單逆變器SVPWM方法分析（一）、SVPWM方法原理空間上的矢量驅(qū)動調(diào)制即為了對合成驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)磁場電壓進行控制,基于電機定子驅(qū)動磁場/電壓之間的關(guān)聯(lián)性，從而更好的驅(qū)動控制合成電機?？臻g內(nèi)的矢量驅(qū)動調(diào)制理論基于特定的矢量調(diào)制關(guān)系，這里將使用電壓、空間作為矢量合成作為案例分析，可將其表達為：（3-1）在未考慮定子電阻壓降時，可表述出的關(guān)系式為：（3-2）式中—（）；—（)。通過深入的分析了解到，恒定的電角速度旋轉(zhuǎn)即定子磁鏈矢量，在保持幅值沒有任何變化的情況下，電壓矢量的相位超前定子磁鏈矢量的角度是，其的運動方向是順著定子磁鏈矢量切線方向的。圖3-1三相半橋逆變器結(jié)構(gòu)從圖得知。各組橋臂上下兩個開關(guān)器在管接通以后，其狀態(tài)為互補的關(guān)系，各相橋臂的開關(guān)組合有兩類。每種零點開關(guān)電壓狀態(tài)矢量跟對應(yīng)地零點電壓空間狀態(tài)矢量是呈對應(yīng)關(guān)系的。對于軸的平面，逆變器驅(qū)動產(chǎn)生的種非零參考電壓運動矢量可將其細分為不同的扇區(qū)。而在依照特定的順序進入扇區(qū)內(nèi)時會充分依據(jù)非零電壓運動矢量，然后分別施加不同方向的作用力，由此可獲得兩個參考非零電壓運動矢量,并同時控制兩個參考非零電壓運動矢量的反向旋轉(zhuǎn)的運動速度。以扇區(qū)1為例，電壓矢量U4和U6合成的兩個參考電壓矢量Vs。第扇區(qū)合成電壓矢量示意圖求出電壓矢量、的作用時間，而周期與2個非零矢量的作用時間在相減以后即為零矢量的時間分配。（3-3）（3-4）（3-5）對于其他扇區(qū)也可使用類似的測量法。在具體計算的時候，需對時間分量誤差和分別進行函數(shù)計算,得到三相電壓參考矢量的作用量和時間,通過對矢量及其所處的扇區(qū)進行準確的判斷，緊接著，通過查表可獲得的參數(shù)包括：三相電壓橋臂的時間導(dǎo)通率、作用時間。在電壓差、矢量互相影響的狀況下，將時間等參數(shù)計算出來，但是，這會導(dǎo)致應(yīng)用程序的計算任務(wù)增加。（二）、簡化的PWM方法傳統(tǒng)的電流PWM變換算法,兩相旋轉(zhuǎn)電壓坐標系采用系數(shù)如下的兩相直軸旋轉(zhuǎn)電壓經(jīng)2個逆轉(zhuǎn)器變換后可得出電壓、。之后，對參考端的電壓之間矢量等進行分析，緊接著，為了將兩個相鄰電壓之間的矢量作用力、時間準確的計算出來需使用三角函數(shù)中的關(guān)系式。最后，為了求出三相整流橋臂的導(dǎo)通靜止時刻需將扇區(qū)內(nèi)的信息分析結(jié)果作為重要參考。而輸入算法除了要輸入計算各相三角矢量函數(shù)以外,還要求出各相矢量壓力作用開關(guān)時間等數(shù)值。與之前的算法進行比較來看，則使整個計算過程變得更加的簡單，同時也有效的優(yōu)化了程序。另外，通過調(diào)節(jié)數(shù)值可采用、等不同輸出電壓的輸出。調(diào)制法的輸入量分為、分量。一般是在兩相靜止坐標系下進行整個計算過程的。在調(diào)制方法得以優(yōu)化以后，要想獲得三相電壓的瞬時需先通過逆變換。（3-6）簡化的PWM方法中分別定義了三個中間變量分別是Tam、Tbm和Tcm：（3-7）式中Udc表示母線電壓；Tpwm代表周期。這幾大函數(shù)變量原本沒有數(shù)學意義的，通過其可得到、T0和Toffset。T0表示為零矢量的作用時間；Teff表示在某一扇區(qū)內(nèi)兩個非零矢量的作用時間之和。（3-8）（3-9）（3-10）由此可以得到逆變器三相橋臂上管的實際切換時刻為Tga、Tgb和Tgc：