電機與變頻器安裝和維護

項目一密封油泵直流電動機的選型與運行維護1、培養學生根據工藝要求合理選擇電動機的能力2、培養學生正確使用電工工具及電動機檢測儀表的能力3、培養學生對直流電動機安裝與調試的能力4、培養學生對直流電動機進行維修維護的能力5、培養學生獲取新信息和查找相關資料的能力6、培養學生解決問題及優化決策的能力7、培養學生的工藝意識、成本意識、質量意識和安全意識8、培養學生的團隊協作能力、溝通表達能力【項目目標】通過本項目的設計與實現，掌握密封油泵直流電動機的選型與運行維護，了解直流電動機的起動、調速和起動方法，掌握直流電動機的故障診斷與排除方法。具體目標：《電機與變頻器安裝和維護》完成密封油泵直流電動機的選型與運行維護，項目具體要求如下：【項目要求】1、制訂項目工作計劃2、完成直流油泵電動機的選型3、完成直流電動機的安裝4、完成密封油泵直流電動機的調試電路的設計5、密封油泵直流電動機的調試并運行6、針對直流電動機的故障現象，正確使用檢修工具和儀表進行檢修和維護項目一密封油泵直流電動機的選型與運行維護《電機與變頻器安裝和維護》一、項目分析電廠發電機潤滑油系統發電機潤滑油系統的作用是為汽輪機軸承、盤車裝置等設備提供潤滑油。《電機與變頻器安裝和維護》【項目構思】一、項目分析

1.潤滑油系統油箱及主要部件交流油泵：開、停機時供潤滑系統用油。

直流油泵：在廠用電中斷時供潤滑系統用油。一、項目分析《電機與變頻器安裝和維護》一、項目分析一、項目分析

2.危急滑油泵直流電動機《電機與變頻器安裝和維護》一、項目分析（1）制定項目工作計劃。

（2）完成密封油泵直流油泵電動機選型。

（3）完成密封油泵直流電動機的安裝。

（4）完成密封油泵直流電動機的起動電路的設計。

（5）完成密封油泵直流電動機的制動電路的設計。（6）完成密封油泵直流電動機的調速電路的設計。（7）完成密封油泵直流電動機的調試電路的連接。（8）完成密封油泵直流電動機的調試電路的調試并運行。（9）針對直流電動機的故障現象，正確使用檢修工具和儀表對直流電動機進行檢修和維護。一、項目分析3.完成密封油泵直流電動機的選型與運行維護，項目具體要求如下：《電機與變頻器安裝和維護》電動車地鐵機車城市電車造紙機直流電動機應用于對起動和調速性能要求較高的生產機械。一、項目分析《電機與變頻器安裝和維護》（一）直流電動機的結構

【項目構思】二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》1-換向器2-電刷裝置3-機座4-主磁極5-換向極

6-端蓋7-風扇8-電樞繞組9-電樞鐵心

直流電機的結構剖面圖

二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》定子轉子主磁極：產生恒定的氣隙磁通，由鐵心和勵磁繞組構成換向磁極：改善換向。電刷裝置：與換向片配合,完成直流與交流的互換機座和端蓋：起支撐和固定作用。電樞鐵心：主磁路的一部分，放置電樞繞組。電樞繞組：由帶絕緣的導線繞制而成，是電路部分。換向器：與電刷裝置配合,完成直流與交流的互換轉軸軸承（一）直流電動機的結構《電機與變頻器安裝和維護》

二、直流電動機的認知靜止部分:定子旋轉部分:轉子中間有氣隙電磁方面：產生磁場和構成磁路。機械方面：整個電機的支撐。作用主要部件：磁極、機座、換向極、電刷、端蓋等作用感應電動勢和產生電磁轉矩，從而實現能量的轉換主要部件：電樞鐵心、電樞繞組、換向器、軸承和風扇等（電樞）《電機與變頻器安裝和維護》（一）直流電動機的結構

二、直流電動機的認知1、定子部分（1）主磁極主磁極鐵心用1～1.5mm厚的鋼板沖片疊壓而成。產生磁場，N、S相隔，用P表示極對數由磁極鐵心和勵磁繞組構成,磁極鐵心由極身和極靴組成.《電機與變頻器安裝和維護》

二、直流電動機的認知1-主磁極2-勵磁繞組3-機座（2）換向極

換向極鐵心一般用整塊鋼或鋼板板疊片加工而成。換向極繞組與電樞繞組串聯。作用：改善換向。一般電機容量超過1kW時均應安裝換向極。安裝在相鄰兩主磁極之間，用螺釘固定在機座上。用整塊鋼制成，也可用厚1~1.5mm厚鋼板或硅鋼片疊成換向極《電機與變頻器安裝和維護》

二、直流電動機的認知（3）機座作用：

一是用來固定主磁極、換向極和端蓋等，起機械支承的作用；二是作為電機磁路的一部分。機座通常由鑄鋼或厚鋼板焊成。（4）電刷裝置電刷的作用:把轉動的電樞繞組與靜止的外電路相連接，把直流電壓和直流電流引入或引出，并與換向器相配合，起到整流或逆變器的作用。《電機與變頻器安裝和維護》

二、直流電動機的認知2、轉子部分《電機與變頻器安裝和維護》

二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》

二、直流電動機的認知2、轉子部分（1）電樞鐵心作用：

一是作為電機主磁路的主要部分，通過磁通；二是嵌放電樞繞組。為了減少電樞旋轉時電樞鐵心中因磁通變化而引起的磁滯及渦流損耗，電樞鐵心通常用0.5mm厚的兩面涂有絕緣漆的硅鋼片疊壓而成。電樞鐵心鐵心沖片《電機與變頻器安裝和維護》

二、直流電動機的認知2、轉子部分（2）電樞繞組電樞繞組是由許多按一定規律聯接的線圈組成，它是直流電機的主要電路部分，是通過電流和感應產生電動勢以實現機電能量轉換的關鍵部件。線圈用帶絕緣的圓形或矩形截面導線繞成，嵌放在電摳槽內，上下層之間以及線圈與鐵心之間都要妥善地絕緣。然后用槽楔壓緊，再用鋼絲或玻璃絲帶扎緊，以防止離心力將繞組甩出槽外。《電機與變頻器安裝和維護》

二、直流電動機的認知（3）換向器作用：是將電刷上所通過的直流電流轉換為繞組內的交變電流，實現電刷內外交直流的轉換。在直流發電機中，它將繞組內的交變電動勢轉換為電刷端上的直流電動勢。換向器由許多換向片組成。換向片之間用云母絕緣。電樞繞組的每一個線圈兩端分別焊接在兩個換向片上。材料：采用導電性能好、硬度大、耐磨性能好的紫銅或銅合金制成。由許多燕尾狀的銅片間隔絕緣云母片而成《電機與變頻器安裝和維護》

二、直流電動機的認知主極極靴和電樞間的間隙。不均勻。3、氣隙作用：保證了電機的轉子的正常旋轉，又是磁路的重要組成部分。小型電機氣隙約為0.7～5mm；大型電機氣隙可達5～10mm。《電機與變頻器安裝和維護》

二、直流電動機的認知真實的繞組（二）直流電動機的電樞繞組《電機與變頻器安裝和維護》

二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》

二、直流電動機的認知真實的繞組《電機與變頻器安裝和維護》

二、直流電動機的認知真實的繞組二、直流電動機的認知1、電樞繞組與換向片通過換向片，6個元件依次串連構成一個閉合回路。結論：（二）直流電動機的電樞繞組《電機與變頻器安裝和維護》2、電樞繞組與電刷連接位于對稱位置的電刷將閉合的6個線圈分成兩個并聯支路。電刷將環形閉合電樞繞組分成兩條對稱的并聯支路。兩個電刷位于換向器內圓對稱位置(實際放置在外圓上)。二、直流電動機的認知（二）直流電動機的電樞繞組《電機與變頻器安裝和維護》3、直流電機電樞繞組的基本知識元件：構成繞組的線圈稱為繞組元件，分單匝和多匝兩種。

二、直流電動機的認知（二）直流電動機的電樞繞組《電機與變頻器安裝和維護》

元件的首末端：每一個元件均引出兩根線與換向片相連，其中一根稱為首端，另一根稱為末端。線圈的兩個邊分別安放在不同的槽中，其中處于槽內用于產生電動勢和電磁轉矩的部分，稱為有效邊；處于槽外僅起連接作用的部分，稱為端接部分。直流電動機的繞組圖二、直流電動機的認知3、直流電機電樞繞組的基本知識

（二）直流電動機的電樞繞組《電機與變頻器安裝和維護》

Z-槽數；P-磁極對數

二、直流電動機的認知3、直流電機電樞繞組的基本知識

（二）直流電動機的電樞繞組《電機與變頻器安裝和維護》（5）合成節距y：連接同一換向片上的兩個元件對應邊之間的距離。單疊繞組單波繞組

二、直流電動機的認知

3、直流電機電樞繞組的基本知識

（二）直流電動機的電樞繞組《電機與變頻器安裝和維護》（6）疊繞組：指串聯的兩個元件總是后一個元件的端接部分緊疊在前一個元件端接部分，整個

繞組成折疊式前進。（7）波繞組：指把相隔約為一對極距的同極性磁場下的相應元件串聯起來，象波浪式的前進。

二、直流電動機的認知

3、直流電機電樞繞組的基本知識

（二）直流電動機的電樞繞組《電機與變頻器安裝和維護》

單疊繞組的特點是相鄰聯接的兩個元件互相交錯地重疊，相鄰元件依次串聯，同時每個元件的引線端依次焊接到相鄰的換向片上最后形成閉合回路。，

以一臺

的直流電機為例。（1）單疊繞組的節距合成節距與換向節距均為1,即：二、直流電動機的認知

4、單疊繞組

（二）直流電動機的電樞繞組《電機與變頻器安裝和維護》（2）單疊繞組的展開圖單疊繞組的展開圖是把放在鐵心槽里、構成繞組的所有元件取出來畫在一張圖里，展示元件相互間的電氣連接關系及主磁極、換向片、電刷間的相對位置關系。二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》二、直流電動機的認知（2）單疊繞組的展開圖《電機與變頻器安裝和維護》二、直流電動機的認知（2）單疊繞組的展開圖《電機與變頻器安裝和維護》二、直流電動機的認知（2）單疊繞組的展開圖《電機與變頻器安裝和維護》+y+y+y1+y2二、直流電動機的認知（3）單疊繞組的元件聯結次序《電機與變頻器安裝和維護》（4）單疊繞組的并聯支路圖單疊繞組并聯支路對數等于電機的極對數，即：二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》單疊繞組的的特點：1）同一主磁極下的元件串聯成一條支路，主磁極數與支路數相同。2）電刷數等于主磁極數，電刷位置應使感應電動勢最大，電刷間電動勢等于并聯支路電動勢。3）電樞電流等于各支路電流之和。二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》

單波繞組的特點是合成節距與換向節距相等。兩個串聯元件放在同極磁極下，空間位置相距約兩個極距；沿圓周向一個方向繞一周后，其末尾所邊的換向片落在與起始的換向片相鄰的位置。（二）直流電動機的電樞繞組

5、單波繞組以一臺的直流電機為例。（1）單波繞組的節距二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》

二、直流電動機的認知（2）單波繞組的展開圖《電機與變頻器安裝和維護》

二、直流電動機的認知（2）單波繞組的展開圖《電機與變頻器安裝和維護》

二、直流電動機的認知（2）單波繞組的展開圖《電機與變頻器安裝和維護》

二、直流電動機的認知（2）單波繞組的展開圖《電機與變頻器安裝和維護》

二、直流電動機的認知（2）單波繞組的展開圖《電機與變頻器安裝和維護》（3）單波繞組的元件聯結次序+y+y+y1+y2二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》（4）單波繞組的并聯支路圖單波疊繞組并聯支路對數與電機極對數無關，二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》單波繞組的特點：1）同極下各元件串聯起來組成一條支路，支路對數為1，與磁極對數無關。2）當元件的幾何形狀對稱時，電刷在換向器表面上的位置對準主磁極中心

線，支路電動勢最大。3）電刷數等于磁極數。4）電樞電動勢等于支路感應電動勢。5）電樞電流等于兩條支路電流之和。二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》（三）直流電動機工作原理

二、直流電動機的認知

當電樞旋轉180°時

二、直流電動機的認知

二、直流電動機的認知載流導體ab、cd在磁場中產生電磁力f形成電磁轉矩帶動轉子旋轉產生磁場：（N、S極）基于電磁力定律：左手定則直流電動機工作原理直流電動機工作原理模型二、直流電動機的認知把電刷A、B接到直流電源上，電刷A接正極，電刷B接負極，電樞線圈中將有電流流過。轉子線圈處在氣隙合成磁場中，在磁場作用下，產生電磁力。導體ab受力方向從右向左，導體cd受力方向從左向右，電磁力形成逆時針方向的電磁轉矩。當電磁轉矩大于阻轉矩時，拉動轉子逆時針方向旋轉。直流電動機工作原理：直流電動機工作原理模型《電機與變頻器安裝和維護》二、直流電動機的認知1）外施電壓、電流是直流，電樞線圈內電流是交流；2）線圈中感應電勢與電流方向相反；3）線圈是旋轉的，電樞電流是交變的；4）產生的電磁轉矩T與轉子轉向相同，是驅動性質。直流電動機運行時的幾點結論

二、直流電動機的認知永磁式勵磁式磁場弱磁場強勵磁繞組換向極繞組二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》（四）直流電動機的磁場空載：直流電動機不帶負載（即不輸出功率）時的運行狀態稱為空載運行。空載時電流特點：勵磁繞組內有勵磁電流，電動機電樞電流很小可忽略，電機的磁場由勵磁電流單獨建立。空載時的氣隙磁場：就是主磁場，即由勵磁磁動勢單獨建立的磁場。

二、直流電動機的認知1.直流電動機的的空載磁場

《電機與變頻器安裝和維護》

二、直流電動機的認知

四極直流電機空載時的磁場分布示意圖（一對極的情形）《電機與變頻器安裝和維護》

直流電機空載時的磁場分布示意圖由N極出來的磁通，大部分經過氣隙和電樞齒,再經過電樞磁軛到另一部分的電樞齒,又通過氣隙進入S極，再經過定子磁軛回到原來出發的N極，成為閉合回路。主磁通：同時與勵磁繞組和電樞繞組相匝鏈的磁通，主磁路由主磁極、氣隙、電樞齒、電樞磁軛和定子磁軛5部分組成。漏磁通：磁通不通過氣隙，直接經過相鄰磁極或定子磁軛形成閉合回路，這部分磁通僅與勵磁繞組匝鏈，稱為漏磁通。NS

二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》

直流電機的磁路

主磁通走主磁路80%

漏磁通走漏磁路(不進入電樞)20%

直流電機磁通的作用

■主磁通在轉子導體（電樞繞組）中產生感應電勢；

■漏磁通不產生感應電勢，可能引起主磁極鐵芯飽和,增大磁路磁阻。

二、直流電動機的認知磁通選擇導磁回路的原則：最小磁阻最短磁路《電機與變頻器安裝和維護》電樞磁場：直流電動機負載運行時，電樞繞組中便有電流通過，產生電樞磁通勢。該磁通勢所建立的磁場，稱為電樞磁場。

2.直流電動機的負載磁場

二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》合成磁場：電樞磁場與主極磁場一起，在氣隙內建立一個合成磁場。電樞反應:由于負載后電樞磁場的出現，對主極磁場的分布有明顯的影響。這種電樞磁場對主極磁場的影響稱為電樞反應。

2.直流電動機的負載磁場

二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》

電樞反應的影響使氣隙磁場發生畸變電樞反應使磁極下的磁力線扭斜，磁通密度分布不均勻，合成磁場發生畸變

對主磁場起去磁作用

二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》電樞電勢的求解思路：單個導體的平均感應電動勢一條支路的感應電動勢合成總感應電動勢單疊繞組的并聯支路等效電路圖二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》二、直流電動機的認知單個導體的平均感應電動勢：l有效邊的長度電樞繞組

《電機與變頻器安裝和維護》一條支路的感應電動勢：

《電機與變頻器安裝和維護》二、直流電動機的認知合成的總感應電動勢：

VV

電動勢常數

V《電機與變頻器安裝和維護》二、直流電動機的認知（六）直流電動機的電磁轉矩單個導體的平均電磁轉矩合成的總電磁轉矩單疊繞組的并聯支路等效電路圖二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》單個導體的平均電磁轉矩：

《電機與變頻器安裝和維護》二、直流電動機的認知單個導體的平均電磁轉矩：

VV《電機與變頻器安裝和維護》二、直流電動機的認知合成的總電磁轉矩：電機中所有導體的電磁轉矩方向相同，可以直接相加。

一臺制造好的電機，它的電磁轉矩正比于每極磁通和電樞電流，與磁密分布無關。

VVV轉矩常數《電機與變頻器安裝和維護》二、直流電動機的認知各量間有什么關系呢？接通直流電源→流過勵磁電流→建立主磁場→流過電樞電流→產生電磁轉矩→電動機旋轉產生電樞電動勢勵磁電流電樞電流電磁轉矩空載轉矩負載轉矩轉速電樞電動勢

二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》（七）直流電動機的電動勢平衡方程電樞回路：根據基爾霍夫電壓定律電壓平衡方程直流電動機電勢平衡方程ΣE=ΣU電源電壓U電刷接觸壓降電樞繞組壓降

二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》【例】

某并勵直流電動機，UN=220V，IN=12.5A，nN

=3000r/min，Rf=628Ω，Ra=0.41Ω。求該電機在額定狀態下運行時的：(1)If；

(2)Ia；

(3)Ea。解：

(1)

勵磁電流IfUfRfIf=220628=A=0.35A(2)電樞電流IaIa=IN－If=(12.5－0.35)A=12.15A二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》(3)電動勢EaEa=UN－Ra

Ia

=(220－0.41×12.15)V=215V

二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》電功率機械功率電磁功率二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》（八）直流電動機的功率平衡方程電機的損耗

二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》功率平衡方程從電源輸入的總功率電樞回路：勵磁回路：電功率平衡方程：

二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》機械功率電能轉換為機械能：輸出機械功率：電功率平衡方程：寫成：式中：Pcu銅損耗=電樞回路銅損Pcua與勵磁回路銅損Pcuf之和

二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》電樞轉動時的損耗：-機械損耗-鐵心損耗-附加損耗空載損耗：電磁功率：軸承摩擦、電刷與換向器摩擦、電動機旋轉部分與空氣的摩擦以及風扇所消耗的功率。電樞鐵心在氣隙磁場中旋轉時所產生的磁滯損耗和渦流損耗。產生原因復雜，相對較小，難以準確測定和計算。通常按額定功率PN的0.5%~1%估算。空載功率

二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》直流電動機功率平衡方程式中P1——輸入功率P2——軸上輸出的機械功率——并勵直流電動機的總損耗

二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》直流電動機功率流程圖銅損二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》直流電動機功率流程圖空載損耗

二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》直流電動機功率流程圖電動機效率：總損耗二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》電磁轉矩：在直流電動機中，電磁轉矩是由電樞電流與合成磁場相互作用而產生的電磁力所形成的。在電動機運行狀態下，電磁轉矩為拖動轉矩，帶動機械負載旋轉，輸出機械功率；在發電動機運行狀態下，電磁轉矩為制動轉矩，阻礙機組旋轉，吸收原動機的機械功率。性質:發電機——制動(與轉速方向相反)；

電動機——驅動(與轉速方向相同)。

即：二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》（九）直流電動機的轉矩平衡方程轉矩平衡方程（原理分析）穩態運行時，作用在電動機軸上的轉矩有3個：電磁轉矩Te，方向與轉速n相同

→拖動轉矩空載轉矩T0，方向總與轉速n相反

→制動轉矩生產機械轉矩T2，方向與轉速n相反

→制動轉矩

二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》轉矩平衡方程式（功率平衡方程分析）

由：

得：

或

T—電動機電磁械轉矩，與電動機的旋轉方向相同。T2—電動機軸上輸出的機械轉矩，它與軸上所帶的負載轉矩TL相平衡,即T2=TL。T0—電動機空載轉矩,與轉向相反，由空載損耗產生,數值很小。電動機穩定運行時，拖動性質的T與制動性質的TL+

T0相平衡

二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》

額定電磁轉矩二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》

（十）直流電動機的銘牌

隔爆型直流牽引電動機二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》

軋機行業專用直流電動機二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》

應用廣泛的Z4系列直流電動機二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》

直流電動機在電動車的應用二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》

Z2-41直流電動機的銘牌二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》

Z2-41直流電動機的銘牌二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》

Z2-41直流電動機的銘牌二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》

同學們工作中要注重細節！追求精益求精的工匠精神！二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》

電機型號Z4-112/2-1

一般直流電機

機座中心高,mm極數1號為短鐵心，2號為長鐵心第四次系列設計

二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》直流電動機的銘牌數據額定條件下電機所能提供的功率指電刷間輸出的額定電功率發電機電動機發電機：是指輸出額定電壓；電動機：是指輸入額定電壓。在額定工況下，電機出線端的平均電壓額定電壓下，運行于額定功率時對應的電流額定值指軸上輸出的機械功率二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》在額定電壓、額定電流下，運行于額定功率時對應的轉速。對應于額定電壓、額定電流、額定轉速及額定功率時的勵磁電流電機銘牌上還標有其它數據；如勵磁電壓、出廠日期、出廠編號等。二、直流電動機的認知直流電動機的銘牌數據《電機與變頻器安裝和維護》直流電動機銘牌其他數據1.直流電動機勵磁方式MMMM他勵并勵串勵復勵直流電動機的磁場《電機與變頻器安裝和維護》

他勵直流電動機二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》他勵勵磁方式：MUaUfIfIa電樞勵磁繞組勵磁電壓勵磁電流電樞電壓電樞電流特點：機械特性硬，便于調速。應用：精密加工、數控機床。二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》

并勵直流電動機二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》并勵勵磁方式：MUIfI電樞勵磁繞組勵磁電流電樞電流特點：機械特性較硬,便于調速。應用：恒壓拖動、機床、軋鋼機、造紙機。Ia二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》

串勵直流電動機應用二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》串勵勵磁方式：MUIfI特點：械特性比較軟，過載能力強。應用：重載起動、電力機車、電梯、起重機。Ia電樞電流電樞勵磁繞組勵磁電流二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》

復勵直流電動機模型二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》復勵勵磁方式：MUIf1I電樞并勵繞組勵磁電流電樞電流積復勵勵磁方式：機械特性比較軟、起動轉矩較大多用于起重機，電梯。差復勵勵磁方式：機械特性比較硬，穩定性較差應用于起動轉矩較小的小型恒壓系統。IaIf2串勵繞組勵磁電流二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》

2.工作制工作制指的是用電機等相關技術完成人們所要達到的工作效果，表明在不同負載下的允許循環時間

S1是連續工作制S2是短時工作制

S3是斷續周期工作制

二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》

3.絕緣等級指所用絕緣材料的耐熱等從低到高分別分:YAEBFHC級;允許溫度分別為:90℃,105℃,120℃,130℃,155℃,180℃,180℃以上;二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》

4.溫升溫升指電動機高出環境的溫度額定溫升:指在設計規定的環境溫度下，電動機繞組的最高允許溫升，它取決于繞組絕緣等級二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》

直流電機的銘牌二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》電機運行時，所有物理量與額定值相同——額定狀態電機的運行電流小于額定電流——欠載運行電機的運行電流大于額定電流——過載運行長期欠載運行將造成電機浪費，長期過載運行會縮短電機的使用壽命。電機最好運行于額定狀態或額定狀態附近，此時電機的運行效率、工作性能等比較好。注意：二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》Z4系列：直流電機比Z2、Z3系列具有更大的優越性，具有當今國際先進水平.二、直流電動機的認知《電機與變頻器安裝和維護》【項目設計】

一、密封油泵直流電動機的選型

要正確選擇電動機的功率，必須經過以下計算或比較：

所選電動機的額定功率應等于或稍大于計算所得的功率。《電機與變頻器安裝和維護》

一、密封油泵直流電動機的選型

2)短時工作定額的電動機。與功率相同的連續工作定額的電動機相比．最大轉矩大，重量小，價格低。因此，在條件許可時，應盡量選用短時工作定額的電動機。3）對于斷續工作定額的電動機，其功率的選擇、要根據負載持續率的大小，選用專門用于斷續運行方式的電動機。負載持續率的計算公式為:

【項目設計】《電機與變頻器安裝和維護》

（一）泵功率的計算方法

一、密封油泵直流電動機的選型1．根據功率的計算公式得出泵的軸功率為式中:P泵軸----泵的軸功率(kW)；ρ----密度（kg/m3）；

Q----流量(L/s)；h----揚程(m)；

g----重力加速度，g=9.8m/s3；η----效率《電機與變頻器安裝和維護》

（一）泵功率的計算方法

式中，P泵軸----泵的軸功率(kW)；Q----流量(L/min)；h----揚程(m)；

η----效率例如：水泵流量為7000L/min，揚程為25m，泵的效率為0.83。則水泵的軸功率為：相匹配的電動機功率則為37KW2、水泵軸功率的經驗公式（密度為1）：一、密封油泵直流電動機的選型《電機與變頻器安裝和維護》

（二）泵的流量、揚程、軸功率和轉速間的關系

泵的流量正比于轉速：<轉速高一點點，流量也只大一點點>；泵的揚程正比于轉速的平方：<轉速高一點點，揚程會按平方關系增大>；所以泵的軸功率正比于轉速的立方：<轉速高一點點，軸功率會按立方關系增加>一、密封油泵直流電動機的選型《電機與變頻器安裝和維護》

當外加電壓為額定值，勵磁電流為額定值,電樞回路附加電阻為零時，電動機的轉速n、電磁轉矩T、效率η

與輸出功率P之間的關系。直流電動機的工作特性

一、密封油泵直流電動機的選型《電機與變頻器安裝和維護》實際運行中：輸出功率是機械功率不易測量電樞電流可以直接測量輸出功率的增加而增大工作特性：轉速、電磁轉矩、效率與電樞電流一、密封油泵直流電動機的選型《電機與變頻器安裝和維護》勵磁方式不同(他勵、并勵、串勵、復勵)他勵和并勵相似他勵直流電動機的工作特性一、密封油泵直流電動機的選型《電機與變頻器安裝和維護》1、轉速特性（他勵或并勵）

電源電壓U,勵磁磁通φ不變轉速特性表達式忽略電樞反應的去磁作用，轉速與負載電流按線性關系變化。當氣隙磁通不變時，轉速將隨電流的增加而呈下降趨勢。電磁轉矩一、密封油泵直流電動機的選型《電機與變頻器安裝和維護》2、轉矩特性（他勵或并勵）保持時，由方程式可得考慮電樞反應的作用，轉矩上升的速度比電流上升的慢。直流電動機的電勢平衡方程《電機與變頻器安裝和維護》3、效率特性（他勵或并勵）當、時，由方程式可得空載損耗為不變損耗，不隨負載電流變化，當負載電流較小時效率較低，輸入功率大部分消A耗在空載損耗上；負載電流增大，效率也增大，輸入的功率大部分消耗在機械負載上；但當負載電流增大到一定程度時銅損快速增大此時效率又變小。一、密封油泵直流電動機的選型《電機與變頻器安裝和維護》密封油泵直流電動機的裝配流程直流電動機的拆裝按照下面步驟進行：1）做好線頭對應的標記。2）做好端蓋與機座口處的標記。3）做好聯軸器與電動機軸伸端的標記。4）用拉具拉下聯軸器。5）拆卸直流電動機：拆下換向器端蓋（后端蓋）上通風窗的螺栓，取出電刷，拆下接在刷桿上的連接線；拆下換向器端蓋的螺栓、軸承蓋螺栓，取下軸承外蓋拆下換向器蓋；拆下軸伸端（前端蓋）的螺栓，抽出定子（注意保護好換向器和電樞繞組）；拆下前端蓋上軸承蓋螺栓，取下軸承外蓋。

《電機與變頻器安裝和維護》密封油泵直流電動機的裝配流程直流電動機的拆裝按照下面步驟進行：6）清除電動機內部的灰塵、雜物。7）更換潤滑油。8）測量絕緣電阻。裝配與拆卸相反。請每個小組根據所查資料設計密封油泵直流電動機的裝配流程圖。做一做:（一）機械特性電動機穩態運行時，轉速n與電磁轉矩T之間的關系三、密封油泵直流電動機起動電路的設計《電機與變頻器安裝和維護》機械特性方程電樞回路電壓平衡方程：電樞電動勢：電磁轉矩：三、密封油泵直流電動機起動電路的設計《電機與變頻器安裝和維護》機械特性方程電磁轉矩T=0時的理想空載轉矩機械特性斜率式中：R為電樞回路總電阻Ce、CT

分別為電勢常數和轉矩常數

（CT=9.55Ce）

三、密封油泵直流電動機起動電路的設計《電機與變頻器安裝和維護》固有機械特性

特性曲線特點：一條從n0開始，略微向下傾斜的直線轉矩T增大，轉速n稍有降低，從空載到滿載，轉速降低約（3-8）％特性曲線斜率小，曲線較平，機械特性較硬當T=0、n=n0時，是電動機的理想空載狀態當T=TN時，電動機處于額定工作點三、密封油泵直流電動機起動電路的設計《電機與變頻器安裝和維護》人為機械特性三、密封油泵直流電動機起動電路的設計《電機與變頻器安裝和維護》人為機械特性

1）電樞串電阻時的人為機械特性特性曲線特點：

特性曲線斜率β增大，機械特性變軟。負載轉矩TL一定時，增大電樞回路電阻電動機轉速下降。三、密封油泵直流電動機起動電路的設計《電機與變頻器安裝和維護》人為機械特性2）降低電樞電壓時的人為機械特性特性曲線特點：由于電樞電壓U只能變小，所以轉速起點no隨之變小。特性曲線斜率β不變，所以機械特性硬度不變。隨著電樞電壓U的降低，特性曲線是一族下移的平行線，當負載轉矩TL一定時，電動機的轉速下降。三、密封油泵直流電動機起動電路的設計《電機與變頻器安裝和維護》人為機械特性3）減弱勵磁磁通時的人為機械特性特性曲線特點：轉速起點n0隨勵磁減弱而提高。特性曲線斜率β隨勵磁減弱而急劇增大，機械特性變軟。在負載轉矩TL一定時，電動機轉速會隨勵磁減弱而上升。三、密封油泵直流電動機起動電路的設計《電機與變頻器安裝和維護》風機軋鋼機車床起重機三、密封油泵直流電動機起動電路的設計《電機與變頻器安裝和維護》（二）直流電動機的負載特性1.恒轉矩負載負載轉矩TL的大小不隨轉速n變化，TL=常數。反抗性恒轉矩負載位能性恒轉矩負載三、密封油泵直流電動機起動電路的設計《電機與變頻器安裝和維護》nT-TL

+TL

0+nTL

-n-TL

（1）反抗性恒轉矩負載反抗性恒轉矩負載特性三、密封油泵直流電動機起動電路的設計《電機與變頻器安裝和維護》nTTL

0+nTL

位能反抗性恒轉矩負載特性（2）位能性恒轉矩負載TL

-nGG三、密封油泵直流電動機起動電路的設計《電機與變頻器安裝和維護》nT0nTL

2.恒功率負載恒功率負載特性三、密封油泵直流電動機起動電路的設計《電機與變頻器安裝和維護》風扇風機水泵油泵三、密封油泵直流電動機起動電路的設計《電機與變頻器安裝和維護》3.風機泵類負載nT0nTL

風機、泵類負載特性三、密封油泵直流電動機起動電路的設計《電機與變頻器安裝和維護》橋式起重機軋鋼機電動機電動機負載生產機械三、密封油泵直流電動機起動電路的設計《電機與變頻器安裝和維護》（三）電力拖動系統穩定運行的條件穩定運行：干擾系統失去平衡干擾消失系統恢復平衡三、密封油泵直流電動機起動電路的設計《電機與變頻器安裝和維護》系統穩定運行必要條件:N不變T=TL三、密封油泵直流電動機起動電路的設計《電機與變頻器安裝和維護》系統穩定運行工作點Tn0TL

A21機械特性負載特性工作點三、密封油泵直流電動機起動電路的設計《電機與變頻器安裝和維護》Tn0TL

AU1U2BCDnAnBTc

TD

電力拖動系統穩定運行1三、密封油泵直流電動機起動電路的設計《電機與變頻器安裝和維護》三、密封油泵直流電動機起動電路的設計電力拖動系統穩定運行的充分必要條件2.充分條件

在交點

處滿足。或者說，在交點的轉速以上存在

,在交點的轉速以下存在1.必要條件電動機的機械特性與負載機械特性有交點,即存在《電機與變頻器安裝和維護》

起動：電動機接通電源后，由靜止狀態加速到穩定運行狀態的過程。1.全壓起動額定電壓加于電動機的電樞兩端，由于起動瞬間n=0，Ea=0，由U=Ea＋IaRa故起動電流和轉矩分別為：（四）直流電動機的起動方法三、密封油泵直流電動機起動電路的設計《電機與變頻器安裝和維護》

引起電網電壓下降，影響電網上其他用戶使電動機的換向嚴重惡化，甚至會燒壞電動機過大的沖擊轉矩，機械軸過度沖擊，損壞傳動機構所以，直流電動機一般不允許全壓起動。起動設備簡單、操作方便的全壓起動只適用于容量很小的直流電動機。可以看出，由于電樞電阻Ra阻值很小，額定電壓下直接起動的起動電流很大，通常可達額定電流的（10～20）倍。起動轉矩也相當大。后果三、密封油泵直流電動機起動電路的設計《電機與變頻器安裝和維護》

對直流電動機的起動的要求：（1）要有足夠大的起動轉矩(Tst>TL)。（2）起動電流要限制在一定的范圍內。（3）起動設備簡單、可靠，操作方便，起動時間短。對于容量較大的電機，為限制起動電流，可用減壓起動電樞回路串電阻起動注意：起動時應保證電動機的磁通為最大值，以在限制起動電流的情況下使轉矩較大。

三、密封油泵直流電動機起動電路的設計《電機與變頻器安裝和維護》

2.減壓起動

減壓起動即起動前將電源電壓降低，以減小起動電流Ist。為獲得足夠的起動轉矩（Tst>TL），起動時電流通常限制在(1.5～2)IN

內，則起動電壓應為：

Ust=IstRa=(1.5～2)INRa

當n↑，Ea↑Ia↓,Tst↓——須U↑保證起動電流和轉矩保持在一定的數值上。至U=UN，起動結束。三、密封油泵直流電動機起動電路的設計《電機與變頻器安裝和維護》

3.電樞回路串電阻起動

電樞回路串電阻起動時，電源電壓為額定值且恒定不變，在電樞回路中串接一起動電阻Rst，達到限制起動電流的目的。電樞串電阻起動后，n↑，Ea↑Ia↓Tst↓——加速減慢，為了縮短起動時間，保持電動機在起動過程中的加速不變，理論上應將起動電阻平滑地切除，但實際中把起動電阻分成2~4段逐級切除（稱分級起動），最后使電動機轉速達到運行值。下面以4級起動為例進行分析。三、密封油泵直流電動機起動電路的設計《電機與變頻器安裝和維護》

采用4級起動時電動機的電路接線圖及其機械特性

串入全部電阻逐級切除電阻穩定運行點轉速逐步上升切換轉矩TSt2起動點Ist1和Tst1為最大值三、密封油泵直流電動機起動電路的設計《電機與變頻器安裝和維護》

要使電動機反轉，必須改變電磁轉矩T的方向。只要將磁通

和Ia任意一個參數改變方向，電磁轉矩即改變方向。在自動控制中，通常直流電動機的反轉實施方法有兩種：他勵直流電動機的反轉三、密封油泵直流電動機起動電路的設計《電機與變頻器安裝和維護》他勵直流電動機的反轉

1.改變勵磁電流方向：保持電樞兩端電壓極性不變，將勵磁繞組反接，使勵磁電流反向，磁通

即改變方向。保持勵磁繞組兩端的電壓極性不變，將電樞繞組反接，電樞電流Ｉa即改變方向。實際應用中大多采用改變電樞電壓極性的方法來實現電動機的反轉。2.改變電樞電壓極性：三、密封油泵直流電動機起動電路的設計《電機與變頻器安裝和維護》他勵直流電動機的制動制動狀態電磁轉矩和轉速同向，電能轉換為機械能電動狀態電磁轉矩和轉速反向，機械能轉換為電能四、密封油泵直流電動機制動電路的設計《電機與變頻器安裝和維護》直流電動機制動要求（1）制動過程要有足夠大的制動轉矩；（2）制動電流不應大于額定電流的2~2.5倍；（3）不應對電機傳動裝置造成明顯的機械沖擊；（4）制動時間應該盡可能短；制動方式：能耗制動、反接制動和回饋制動四、密封油泵直流電動機制動電路的設計《電機與變頻器安裝和維護》（一）能耗制動S停止狀態：開關S斷開四、密封油泵直流電動機制動電路的設計《電機與變頻器安裝和維護》（一）能耗制動電動狀態：開關S投向1位n與T方向一致S四、密封油泵直流電動機制動電路的設計《電機與變頻器安裝和維護》（一）能耗制動制動狀態：開關S投向2位n與T方向相反S四、密封油泵直流電動機制動電路的設計《電機與變頻器安裝和維護》（二）反接制動停止狀態：開關S斷開（一）電源反接制動S四、密封油泵直流電動機制動電路的設計《電機與變頻器安裝和維護》（二）反接制動電動狀態：開關S投向1位（一）電源反接制動Sn與T方向一致四、密封油泵直流電動機制動電路的設計《電機與變頻器安裝和維護》（二）反接制動制動狀態：開關S投向2位1.電源反接制動n與T方向相反S四、密封油泵直流電動機制動電路的設計《電機與變頻器安裝和維護》（二）反接制動電動狀態：電磁轉矩T、轉速n方向一致（二）倒拉反接制動（提升重物）與負載轉矩TL方向相反直流電動機的制動方法《電機與變頻器安裝和維護》（二）反接制動制動狀態：負載轉矩TL、轉速n方向一致2.倒拉反接制動（下放重物）與電磁轉矩T方向相反四、密封油泵直流電動機制動電路的設計《電機與變頻器安裝和維護》（三）回饋制動兩種情況：電力機車下坡、起重機下放重物四、密封油泵直流電動機制動電路的設計電動狀態下運行的電動機，在某種條件下會出現n>n1的情況，此時電樞電流反向，電磁轉矩反向，由驅動變為制動，從能量方向看，電動機處于發電狀態，即：回饋制動狀態。《電機與變頻器安裝和維護》（三）回饋制動1.電力機車下坡

①電動機拖動機車下坡（特性曲線第一象限）

四、密封油泵直流電動機制動電路的設計《電機與變頻器安裝和維護》（三）回饋制動2.起重機下放重物

①電動機拖動起重機下放重物（特性曲線第三象限）

四、密封油泵直流電動機制動電路的設計《電機與變頻器安裝和維護》

調速：

為了使產生機械以最合理的高速進行工作，從而提高生產率和保證產品具有較高的質量，大量的生產機械(如各種機床，軋鋼機、造紙機、紡織機械等)要求在不同的情況下以不同的速度工作。采用一定的方法來改變生產機械的工作速度，以滿足生產的需要，這種方法通常稱為調速。五、密封油泵直流電動機調速電路的設計《電機與變頻器安裝和維護》電氣調速方法:

電氣調速是人為地改變電動機參數,從而改變電動機的機械特性，而使負載工作點發生變化，轉速隨之變化。由得調速方法：降壓U電樞回路串電阻減弱磁通機械特性表達式五、密封油泵直流電動機調速電路的設計《電機與變頻器安裝和維護》五、密封油泵直流電動機調速電路的設計

（一）調速指標1.調速范圍電動機在額定負載下可能運行的最高轉速與最低轉速之比，通常又用D表示:受電動機的機械強度、換向條件、電壓等級等方面的限制受到低速運行時轉速的相對穩定性的限制不同a的生產機械對調速范圍的要求不同，例如車床Ｄ＝20～120，龍門刨床Ｄ＝10～40，軋鋼機Ｄ＝3～120，造紙機Ｄ＝3～20等。

《電機與變頻器安裝和維護》

2.調速的相對穩定性（靜差率）負載變化時，轉速變化的程度。轉速變化小，其相對穩定性好如果低速時機械特性較軟，相對穩定性較差，低速就不穩定，負載變化，電動機轉速可能變得接近于零，甚至可能使生產機械停下來。

相對穩定性（靜差率）與調速范圍兩個指標是相互制約,要統疇考慮。靜差率五、密封油泵直流電動機調速電路的設計《電機與變頻器安裝和維護》

3.調速的平滑性在一定的調速范圍內，調速的級數越多，即調速越平滑，相鄰兩級轉速之比稱為平滑系數：φ→1，則平滑性好，當φ

=1時，稱為無級調速，即轉速可以連續調節。調速不連續時，級數有限，稱為有級調速。五、密封油泵直流電動機調速電路的設計《電機與變頻器安裝和維護》五、密封油泵直流電動機調速電路的設計

（二）直流電動機的調速方法

1.改變電樞電路串電阻的調速

電樞回路串電阻的機特，Rpa愈大，特性愈軟，轉速愈低。調速過程：電動機原穩定運行在固有機械特性的a點上，當Ｒpa接入瞬間，因n不能突變，工作點從a點跳至人為機械特性的b點，這時，Ia↓→T↓→Ｔ<ＴL，n↓

，Ea↓→Ｉa↑→

Ｔ↑，直到Ｔ＝ＴL，電動機在低速的c點穩定運行。《電機與變頻器安裝和維護》1.改變電樞電路串電阻的調速

電樞串電阻調速的特點：

(1)串入電阻后轉速只能降低，由于機械特性變軟，靜差率變大，特別是低速運

行時，負載稍有變動，電動機轉速波動大，因此調速范圍受到限制。Ｄ＝1～3。

(2)調速的平滑性不高；輕載時調速不明顯。

(3)由于電樞電流大，調速電阻消耗的能量較多，不夠經濟。

(4)調速方法簡單，設備投資少。五、密封油泵直流電動機調速電路的設計《電機與變頻器安裝和維護》

2.降壓調速降壓調速的特點1)無論高速還是低速，機械特性硬度不變，靜差率小，調速性能穩定，故調速范圍廣。2)電源電壓能平滑調節，故調速平滑性好，可達到無級調速。3)降壓調速是通過減小輸入功率來降低轉速的，低速時，損耗減小，調速經濟性好。4)調壓電源設備較復雜。五、密封油泵直流電動機調速電路的設計《電機與變頻器安裝和維護》

3.弱磁調速弱磁調速的特點：1)弱磁調速機械特性較軟，受電機換向條件和機械強度的限制，轉速調高幅度不大，因此調速范圍Ｄ＝1～2。2)調速平滑性較好。3)在功率較小的勵磁回路中調節，能量損耗小。4)控制方便，控制設備投資少。φ五、密封油泵直流電動機調速電路的設計《電機與變頻器安裝和維護》

（一）抄錄直流電動機銘牌數據觀察外觀觀察銘牌測量絕緣電阻值【項目實現】一、密封油泵直流電動機的拆裝型號

勵磁方式

額定功率

勵磁電壓

額定電壓

勵磁電流

額定電流

工作方式

額定轉速

溫升

《電機與變頻器安裝和維護》

1）拆卸前首先應在前端蓋與機座、后端蓋與機座的連接處做好明顯標記。2）還應在刷架處做好明顯標記，便于將來的裝配。3）拆除直流電動機接線盒內的連接線。4）拆下換向器端蓋上通風窗的螺栓，開通風窗，從刷握中取出電刷，拆下接到刷桿上的連接線。5）拆下換向器端蓋的螺栓、軸承蓋螺栓，并取下軸承外蓋。6）拆卸換向器端蓋。拆卸時在端蓋下方墊上木板等軟材料，以免端蓋落下時碰裂，用手錘通過銅棒沿端蓋四周邊均勻地敲擊，逐漸使端蓋脫離機座及軸承外圈。（二）直流電動機的拆裝一、密封油泵直流電動機的拆裝《電機與變頻器安裝和維護》7）拆下軸伸端端蓋的螺栓，把連同端蓋的電樞從定子內小心地抽出來，注意不要碰傷電樞繞組、換向器及磁極繞組。8）用紙將換向器包好，并用紗帶扎緊。9）拆下前端蓋上的軸承螺栓，并取下軸承外端。10）將連同前端蓋在內的電樞用紙或布包好。11）軸承一般只在損壞需要更換時方可取出，若無特殊原因，不必拆卸。一、密封油泵直流電動機的拆裝（二）直流電動機的拆裝《電機與變頻器安裝和維護》《電機與變頻器安裝和維護》各小組填寫直流電動機拆卸記錄步驟內容工藝要求

1

拆裝前的準備拆卸地點：

拆卸前做記號：

2

拆卸順序3

拆卸皮帶輪或聯軸器

(1)使用工具

(2)工藝要點

4

拆卸軸承

(1)使用工具

(2)工藝要點

5

拆卸端蓋(1)使用工具

(2)工藝要點

6

檢測數據（1）定子鐵心內徑

定子鐵心長度（2）轉子鐵心內徑

轉子鐵心內徑

轉子總長度（3）軸承內徑

軸承外徑一、密封油泵直流電動機的拆裝《電機與變頻器安裝和維護》1.檢查定子繞組是否有短路、斷路、漏電等故障。2.換向器表面是否光潔，應無機械損傷和火花灼痕。3.電刷是否已磨損得太短，刷握的壓力是否適當（一般壓力應為150—200克/厘米2）。4.檢查電刷裝置安裝是否牢固，有無變形，位置是否正確，電刷和換向器表面接觸是否良好。5.檢查電動機軸承內潤滑油是否變質和缺油，如果潤滑油沒有變質，添加些優質潤滑油就可以了，如果變質了，就要用汽油把原來的潤滑油洗掉，再加入優質潤滑油。（三）直流電動機的檢查一、密封油泵直流電動機的拆裝《電機與變頻器安裝和維護》6.檢查電動機軸承轉動是否靈活，檢查電動機底腳螺絲是否緊固。7.接線頭應壓接牢固，各導電結合面應干凈接觸良好，出線螺絲均應有背帽。生銹的墊圈和螺帽不得使用，應使用銅或鍍鋅平墊圈，對接式的接頭壓接螺絲應加彈簧墊圈，包扎線頭絕緣時，先用黃臘布，低壓電動機包扎不得少于2層，高壓電動機不得少于6層半又疊包。絕緣要扎緊，外層應用塑料帶封嚴密，電動機出線有相磨擦的部位時，應加墊防護層，電動機接線盒應裝配嚴密以防進水。8.檢查定子、轉子以及端蓋里是否有雜質，及時清除。9.電動機外殼均應有良好的接地，接地電阻不應大于4。。一、密封油泵直流電動機的拆裝（三）直流電動機的檢查《電機與變頻器安裝和維護》1.裝配定子。把下端蓋朝上平放，底部襯以泡沫塑料或軟步，以保護下端蓋表面不被碰傷。把定子放在下端蓋的內圓上，上面墊一塊木板，用錘子均勻敲打木板周圍。2.裝配轉子。先在轉子軸的上下兩端裝好滾珠軸承，用手握住吊軸，提起轉子，對準下端蓋的中心孔，小心地把轉子垂直插入下端蓋，使下滾軸承嵌入下端蓋的軸承座里。3.安裝上端蓋。上端蓋止口朝，使滾珠軸承嵌在軸承座里，注意上端蓋的螺釘孔要對準下端蓋的軸承孔。把螺釘從上端蓋螺孔中穿入，擰進下端蓋螺孔中。輕輕旋轉定子，可以靈活轉動。（四）直流電動機的安裝一、密封油泵直流電動機的拆裝《電機與變頻器安裝和維護》（四）直流電動機的安裝一、密封油泵直流電動機的拆裝1.拆下刷架前，做好標記，便于安裝后調整電刷的中性線位置。2.抽出電樞時要仔細，不要碰傷換向器及各繞組。3.取出的電樞必須放在木架或木板上，并用步或紙包好。4.裝配時，擰緊端蓋螺栓，必須四周用力均勻，按對角上、下、左、右反復逐步擰緊。5.尋找中性線時要保證電刷與換向器之間有良好的接觸。6.斷開及閉合開關與轉動刷架的位置及觀察直流毫伏表指針的擺動情況，三者應同時進行。注意事項《電機與變頻器安裝和維護》結合查找的電動機布線的相關資料，按照設計的直流電動機的起動、制動和調速電路來連接直流電動機的調試電路，完成直流電動機的運行，注意安全操作規程。二、密封油泵直流電動機調試電路的連接1.接線按照控制電路設計圖連接直流電動機的起動、制動和調速電路。2.檢查接線是否正確，電表的極性、量程選擇是否正確，電動機勵磁回路接線是否牢靠。然后，將電動機電樞串聯起動電阻、測功機MG的負載電阻、及MG的磁場回路電阻調到阻值最大位置，M的磁場調節電阻調到最小位置，斷開開關S，并斷開控制屏下方右邊的電樞電源開關，作好起動準備。《電機與變