1+X操作與運維測試題+參考答案解析一、單選題（共40題，每題1分，共40分）1.目前國際上各種標準機構和各大企業都提出了自己的工業以太網協議，下列哪項不是其主要實現方式（）A、TCP/IPB、以太網方式C、修改以太網方式D、并行方式正確答案：D答案解析：工業以太網協議的主要實現方式有TCP/IP、以太網方式、修改以太網方式等，并行方式不是其主要實現方式。2.編程是PLC利用外部設備，用戶用來輸入、檢查、（）調試程序或監示PLC的工作情況。A、修改程序B、運行程序C、載出程序D、載入程序正確答案：A答案解析：用戶可利用外部設備對PLC進行輸入、檢查、修改程序、調試程序或監示其工作情況等操作，修改程序符合題意。運行程序一般是PLC自身基于已有的程序執行相關任務的過程，而不是利用外部設備直接進行的操作；載出程序和載入程序側重于程序文件的傳輸動作，不是對程序內容進行的操作，不符合利用外部設備對程序本身進行相關操作的描述。3.網絡間的數據通信分為兩種形式：（）和并行通信。A、串行通信B、以太網通信C、RS485D、RS232正確答案：A答案解析：串行通信是將數據一位一位地依次傳輸，與并行通信相對，并行通信是多位數據同時傳輸。以太網通信是一種網絡通信方式；RS485和RS232是串行通信的接口標準，都不屬于網絡間數據通信的形式分類。所以網絡間的數據通信分為串行通信和并行通信。4.PROFINETIO應用包含了可編程邏輯控制器、監控設備、分布式現場設備以及遠程IO設備。PROFINETIO網絡共有四種不同的設備類型，分別為IO控制器、IO監視器、IO參數服務器以及（）A、IO設備B、IO參數客戶端C、傳感器D、IO測量裝置正確答案：A答案解析：PROFINETIO網絡的四種不同設備類型分別為IO控制器、IO監視器、IO參數服務器以及IO設備。IO控制器用于控制和管理整個PROFINETIO系統；IO監視器用于監控系統的運行狀態；IO參數服務器用于存儲和提供設備參數；IO設備則是現場的分布式設備，執行具體的控制任務或提供數據采集功能。5.下列哪個是機器人的編程方式（）A、在線示教編程B、離線編程C、自主編程D、以上都是正確答案：D答案解析：在線示教編程是通過人工直接操作機器人，讓機器人記錄下動作過程從而生成程序；離線編程是利用計算機軟件在脫離機器人本體的情況下進行編程；自主編程是機器人依靠自身的智能算法等進行編程，這三種都是機器人常見的編程方式。6.按發生故障的部件不同，機器人故障可分為。（）。A、機械故障和電氣故障B、電氣故障與系統故障C、機械故障和系統故障D、系統故障與硬件故障正確答案：A答案解析：按發生故障的部件不同，機器人故障可分為機械故障和電氣故障。機械故障主要涉及機器人的機械結構、傳動部件、執行機構等出現的故障，比如關節磨損、絲杠損壞等。電氣故障則是與機器人的電氣系統相關，包括電機故障、電路短路、傳感器失靈等電氣方面的問題。7.下面關于并聯機器人描述錯誤的是()A、廣泛應用在電子電工、食品藥品等行業的裝配、包裝、搬運等場合B、其手腕安裝平臺的運動通過主動臂的伸縮或懸掛點的水平、傾斜、垂直移動等直線運動驅動C、機械系統的傳動結構卻非常簡單D、都是回轉驅動型正確答案：D答案解析：并聯機器人并不都是回轉驅動型，有多種驅動方式。選項A，并聯機器人具有速度快、精度高等特點，廣泛應用于電子電工、食品藥品等行業的裝配、包裝、搬運等場合，該描述正確；選項B，其手腕安裝平臺的運動可通過主動臂的伸縮或懸掛點的水平、傾斜、垂直移動等直線運動驅動，描述合理；選項C，并聯機器人機械系統的傳動結構相對簡單，也是其特點之一。8.在點焊工作站中由于點焊是()焊接，在焊接過程中，導體會產生大量的熱量，所以焊鉗、焊鉗變壓器需要水冷。A、低壓小電流B、高壓小電流C、低壓大電流D、高壓大電流正確答案：C答案解析：點焊是利用低電壓、大電流、短時間，在工件接觸面上產生電阻熱，將金屬加熱到塑性狀態而形成焊點的一種焊接方法。在焊接過程中，導體會產生大量的熱量，所以焊鉗、焊鉗變壓器需要水冷。9.使用扭力扳手應特別注意：（）A、不要使用扭力扳手來松動螺釘，因為過大的扭矩值會造成扭力的損壞B、確實保證調節棘輪到其正確位置，沒有調到正確位置，將造成棘輪的損害和事故C、不要用管子加長手柄，將損壞扭力扳手而引起準確度的誤差D、以上皆是正確答案：D答案解析：選項A中使用扭力扳手松動螺釘可能因過大扭矩值造成損壞；選項B中調節棘輪到正確位置很關鍵，否則會造成棘輪損害和事故；選項C中用管子加長手柄會損壞扭力扳手并引起準確度誤差。所以以上皆是正確的。10.焊接工作站接線說法正確的是：()A、焊機安裝現場應有相應的配電柜，并應裝有相應的自動空氣開關，其電流定額應大于等于焊接電源B、用接地電纜連接前面板的輸出插座"—"和被焊工件，用弧壓反饋線連接前面板的弧壓反饋線連接C、用送絲機構焊接電纜連接焊接電源后面板的輸出插座"+"和送絲機構，用送絲機構控制線連接焊接D、以上皆是正確答案：D答案解析：銘牌規定的額定輸入電流插座和被焊工件電源后面板的送絲機構控制線插座和送絲機構11.機器人關節電動機又不可能只在一圈內轉動，很顯然絕對式光電編碼器又是不合適的。解決該問題采用的方法是采用增量式光電編碼器（）。A、內置電容B、內置電阻C、內置電池D、內置三極管正確答案：C12.RS-232的最大距離在不加緩沖器的情況下只有（）米。A、30B、15C、5D、25正確答案：B13.（）編程通常是由操作人員通過示教器控制機械手工具末端達到指定和姿態A、在線示教編程B、離線編程C、自主編程D、復雜編程正確答案：A答案解析：在線示教編程是操作人員通過示教器手動控制機械手工具末端，使其達到指定位置和姿態的編程方式。操作人員在現場直接操作示教器，讓機械手重復執行所需的動作，系統會記錄這些動作信息并生成相應的程序。離線編程是利用計算機軟件在虛擬環境中進行編程，不需要實際的機械手操作。自主編程是機械手具備一定的自主學習和決策能力來生成程序，與操作人員通過示教器控制的方式不同。復雜編程表述過于寬泛，沒有明確指出是通過示教器控制這種特定方式。所以答案是[A]。14.永久磁鐵式交流測速發電機的構造和直流測速發電機正好相反，它在轉子上安裝多磁極永久磁鐵，定子線圈輸出與（）成正比的交流電壓A、旋轉速度B、電阻C、電流D、旋轉角度正確答案：A答案解析：永久磁鐵式交流測速發電機在轉子上安裝多磁極永久磁鐵，當轉子旋轉時，定子線圈會產生感應電動勢，其輸出的交流電壓與旋轉速度成正比。而旋轉角度、電流、電阻與輸出的交流電壓并無直接的這種正比關系。15.（）是指依靠人的感覺器官并借助于一些簡單的儀器來尋找機器人故障原因的方法。A、直觀檢查B、預檢查C、連接檢查D、參數檢查正確答案：A答案解析：直觀檢查是指依靠人的感覺器官并借助于一些簡單的儀器來尋找機器人故障原因的方法。通過直接觀察機器人的外觀、運行狀態、連接情況等，利用視覺、聽覺、觸覺等感覺來初步判斷故障所在。16.千分尺（micrometer）又稱螺旋測微器、螺旋測微儀、分厘卡等，是比游標卡尺更精密的測量長度的工具，用它測長度可以準確到：()A、0.1mmB、0.01mmC、0.001mmD、以上都不對正確答案：B17.不屬于連線時總結的注意事項的是：()A、注意量程B、注意加減C、注意交叉D、注意順序正確答案：B18.PROFIBUS采用混合的總線存取控制方式來實現上述目標。它包括（）和主站與從站(Slave)之間的主-從方式。A、主站(Master)之間的以太網傳遞方式B、主站(Master)之間的令牌TCP傳遞方式C、主站(Master)之間的令牌UDP傳遞方式D、主站(Master)之間的令牌(Token)傳遞方式正確答案：D答案解析：）和主站與從站(Slave)之間的19.下列不會導致電機冒煙的原因（）A、電機相序接反B、電壓過高C、電動機缺相，兩相運行D、電壓過低，但電動機帶動額定負載運行正確答案：A答案解析：電機冒煙的常見原因包括缺相運行導致電流異常增大、電壓過高使鐵芯發熱、電壓過低但帶額定負載運行使電流過大等。而電機相序接反一般不會直接導致電機冒煙，只是電機轉向會相反。20.電機運行時振動較大的處理辦法，下列做法不正確的是（）A、校正轉軸B、校正轉子動平衡C、檢修軸承D、擰松電機固定螺絲正確答案：D答案解析：擰松電機固定螺絲會使電機固定不牢固，導致振動進一步加劇，而檢修軸承、校正轉子動平衡、校正轉軸都可能是解決電機運行時振動較大的有效辦法。21.伺服驅動器在安裝時不應該：（）A、在斷開驅動器電源后，必須間隔B、當驅動器與電焊機、放電加工設備等使用同一路電源，或驅動附近有高頻干擾設備時，應采用隔離C、盡量避免受到振動或撞擊；安裝時確認驅動器固定，不易松動脫落D、在斷開驅動器電源正確答案：D答案解析：變壓器和有源濾波器22.拋光打磨工作站中，工作臺包括()①工件壓板②工作臺面③腳杯④電氣安裝板A、①②④B、②③④C、①②③④D、①③④正確答案：C答案解析：拋光打磨工作站的工作臺通常包含工件壓板用于固定工件，工作臺面是放置工件進行加工的地方，腳杯用于支撐和調整工作臺高度，電氣安裝板用于安裝電氣部件等，所以①②③④都屬于工作臺的組成部分。23.工業機器人驅動裝置中不屬于液壓驅動的控制性能的是()A、可無級調速B、反應遲鈍C、輸出功率大D、控制精度較高正確答案：B答案解析：液壓驅動的控制精度較高，可實現精確控制；輸出功率大，能滿足較大負載需求；可無級調速，能靈活調整機器人的運動速度。而液壓驅動的缺點是反應遲鈍，相比其他一些驅動方式，其響應速度相對較慢。所以不屬于液壓驅動控制性能的是反應遲鈍。24.工業機器人點焊工作站由機器人系統、機器人焊鉗、()、電阻焊接控制裝置、焊接工作臺等組成。A、焊接工裝系統B、冷卻水系統C、清槍器D、以上都不是正確答案：B25.不屬于并聯機器人的優點的是()A、高剛度B、高精度C、高負載（慣性比）D、工作空間大正確答案：C26.拋光打磨工作站安裝包括()①打磨拋光主軸安裝②吹氣嘴工裝安裝③工作臺安裝A、①②③B、①②C、②③D、①③正確答案：A答案解析：拋光打磨工作站安裝通常首先進行工作臺安裝，為后續部件提供基礎支撐；接著安裝打磨拋光主軸，這是核心工作部件；最后安裝吹氣嘴工裝等輔助部件。所以順序是③①②，綜合起來就是①②③，答案選[A]27.可在PVC套管、熱縮管、不干膠標簽等材料上打印字符的專用設備叫做：()A、字符打印機B、標簽打印機C、端子打印機D、線纜標志打印機正確答案：D答案解析：線纜標志打印機是一種可在PVC套管、熱縮管、不干膠標簽等材料上打印字符的專用設備。字符打印機一般指普通的打印字符的打印機，應用場景較為寬泛，不是專門針對這些特定材料；標簽打印機主要側重于打印標簽，但沒有明確突出能在這些特定材料上打印；端子打印機主要用于打印端子相關標識，也不符合在這些材料上打印字符的描述。所以答案選D。28.同一般的計算機編程語言一樣，機器人編程系統允許用戶規定執行流程，包括（）A、轉移B、循環C、中斷D、以上都是正確答案：D答案解析：機器人編程系統允許用戶規定執行流程，同一般的計算機編程語言一樣，轉移、循環、中斷等都是常見的控制程序執行流程的方式，所以包括以上都是。29.電機運行時過熱的處理辦法，下列做法不正確的是（）A、檢修鐵芯B、反復待機開機C、檢查排風扇D、檢查缺相正確答案：B答案解析：電機運行時過熱，檢修鐵芯、檢查排風扇、檢查缺相都是合理的處理辦法，而反復待機開機并不能解決電機過熱的根本問題，還可能因頻繁啟動對電機造成損害，所以做法不正確的是反復待機開機。30.在進行機器人編程時，需要描述物體在（）維空間中的運動方式A、二B、一C、三D、多正確答案：C答案解析：機器人編程中描述物體運動方式通常在三維空間中進行，三維空間包含了長、寬、高三個維度，能夠全面準確地描述物體的位置和運動軌跡等，所以答案是三。31.在機器視覺應用中，第一步都是采用圖案匹配技術定位相機視場內的（）。A、顏色或特征B、物品或高度C、物品或特征D、面積或特征正確答案：C答案解析：圖案匹配技術主要用于在相機視場內定位物品或特征，以確定目標物體的位置、姿態等信息，所以第一步采用圖案匹配技術定位相機視場內的物品或特征。32.關節級編程是以機器人的（）為對象A、關節B、工具C、傳感器D、末端執行器正確答案：A答案解析：關節級編程是以機器人的關節為對象，它主要關注機器人各關節的運動控制，通過對關節的角度、速度、加速度等參數的精確控制，實現機器人的各種動作。而末端執行器、工具等通常是在任務級編程中更關注的對象，傳感器則主要用于獲取機器人運行狀態等信息，并非關節級編程的直接對象。33.哪種機器人語言是最理想的機器人高級語言A、動作級B、對象級C、任務級D、以上都是正確答案：C答案解析：任務級語言是最接近人類自然語言和思維方式的機器人高級語言，它允許用戶以更抽象、更概念化的方式描述機器人的任務，使編程更加直觀和高效。動作級語言主要用于描述機器人的具體動作；對象級語言側重于處理機器人與對象之間的交互，但相比之下，任務級語言在表達復雜任務和目標方面具有更大優勢，所以最理想的機器人高級語言是任務級語言。34.測速發電機是一種用于檢測機械轉速的電磁裝置，它能把機械轉速變換為（）其實質是一種微型直流發電機。A、模擬量信號B、數字量信號C、電流信號D、電壓信號正確答案：D答案解析：測速發電機能把機械轉速變換為電壓信號，它的輸出電壓與轉速成正比。通過測量輸出電壓的大小，就能確定被測機械的轉速。其工作原理基于電磁感應定律，當電機旋轉時，電樞繞組切割磁力線產生感應電動勢，這個電動勢就是輸出的電壓信號。所以它實質是一種微型直流發電機，能將機械轉速轉換為電壓信號來反映轉速情況。35.不會給全閉環伺服系統造成影響的是（）A、計算B、剛性C、摩擦D、間隙正確答案：A36.下列哪項不屬于智能傳感器的特點（）A、高可靠性與高穩定性B、較低的性能價格比C、精度高D、高信噪比與高分辨力正確答案：B答案解析：智能傳感器具有精度高、高可靠性與高穩定性、高信噪比與高分辨力等特點，同時一般也具有較高的性能價格比，而不是較低的性能價格比。37.關于等離子弧焊，下列說法正確的是（）A、等離子弧焊是一種熔化極電弧焊。B、它是利用電極和工件之間地壓縮電弧來實現焊接的。C、等離子弧焊焊接時，由于其電弧挺直、能量密度小、因而電弧穿透能力強。D、以上說法都不正確。正確答案：B答案解析：等離子弧焊是一種不熔化極電弧焊，A選項錯誤；它是利用電極和工件之間的壓縮電弧來實現焊接的，B選項正確；等離子弧焊焊接時，電弧挺直、能量密度大，電弧穿透能力強，C選項錯誤。所以正確答案是B。38.關于PLC安裝和拆卸說法正確的是（）A、項目時間緊迫，安裝時無需注意周圍工作環境，不會受水的濺射即可B、在接觸PLC前，先用手接觸某一接地的金屬物體，以釋放人體所帶靜電C、PLC作為高檔控制裝置安裝和拆卸時無需斷電D、為了節省空間，PLC安裝應越緊湊越好，有邊緣要貼近邊緣安裝，可以隔離導線頭、鐵屑等雜物正確答案：B答案解析：1.選項A：安裝PLC時必須注意周圍工作環境，要避免水的濺射、高溫、強電磁干擾等惡劣環境，所以A錯誤。2.選項B：人體帶有靜電，在接觸PLC前先用手接觸某一接地的金屬物體釋放靜電，可防止靜電對PLC造成損壞，B正確。3.選項C：PLC安裝和拆卸時必須斷電，防止觸電和損壞設備，C錯誤。4.選項D：PLC安裝時不能過于緊湊，要留出一定空間用于散熱、布線和檢修等，D錯誤。39.不屬于工業機器人分布控制方式系統優點的是（）A、易于實現高精度控制B、不易于擴展C、易于實現高速控制D、實時性好正確答案：B答案解析：分布控制方式系統具有實時性好、易于實現高速控制和高精度控制等優點，同時也易于擴展，而不是不易于擴展。40.焊接工作站安裝包括()①焊機安裝②氣路連接③送絲機構安裝④送絲盤的安裝⑤通信控制器的安裝⑥支搶管及焊槍的安裝A、①②③④⑤⑥B、①②③④⑤C、①②③⑤⑥D、①③④⑤⑥正確答案：A答案解析：焊接工作站安裝包含焊機安裝、氣路連接、送絲機構安裝、送絲盤安裝、通信控制器安裝以及支搶管及焊槍的安裝等各個方面，所以①②③④⑤⑥都正確，答案選[A]二、多選題（共20題，每題1分，共20分）1.機器視覺系統由（）組成。A、獲取PLC信息的傳輸子系統B、傳輸數據的子系統C、獲取圖像信息的圖像測量子系統D、決策分類或跟蹤對象的控制子系統正確答案：BC2.PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。過程控制是指對（）等模擬量的閉環控制。A、溫度B、壓力C、流量D、液位正確答案：ABCD答案解析：過程控制是指對溫度、壓力、流量、液位等模擬量的閉環控制。這些物理量在工業生產過程中經常需要精確控制，以確保生產過程的穩定、高效和產品質量的一致性。通過PID調節等控制方法，可以根據實際測量值與設定值的偏差，自動調整控制量，使被控物理量穩定在設定值附近。大中型PLC的PID模塊以及許多小型PLC的此功能模塊，為實現這些模擬量的閉環控制提供了有效的手段。3.目前焊接機器人應用中比較普遍的主要有()A、點焊機器人B、弧焊機器人C、激光機器人D、SCAR機器人正確答案：ABC4.機器人發生故障后，主要應遵循哪些步驟？（）A、根據所掌握的故障信息，明確故障的復雜程度B、調查故障現場，充分掌握故障信息C、分析故障原因，制定排除故障的方案D、檢測故障，逐級定位故障部位E、故障的排除F、解決故障后資料的整理正確答案：ABCDEF答案解析：機器人發生故障后，首先要調查故障現場全面掌握信息，接著明確故障復雜程度以便后續處理，再分析原因制定方案，然后檢測故障定位部位，之后進行故障排除，最后整理解決故障后的資料，這些步驟依次進行，共同構成了處理機器人故障的流程。5.下列哪個故障不屬于系統性故障？（）A、電池電量不足報警B、線纜插頭松動C、金屬碎屑進入電氣元件導致短路D、線纜破損正確答案：BCD6.PROFIBUS是過程現場總線（ProcessFieldBus）的縮寫,主要由三部分組成：()A、PROFIBUS-DPB、PROFIBUS-PAC、PROFINETD、PROFIBUS-FMS正確答案：ABD答案解析：PROFIBUS主要由PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA、PROFIBUS-FMS三部分組成。PROFINET是另一種工業以太網標準，不屬于PROFIBUS的組成部分。7.機器人語言操作系統包括哪三個基本的操作狀態（）A、執行狀態B、編輯狀態C、監控狀態D、停止狀態正確答案：ACD8.與現場總線PROFIBUSDP應用相一致，PROFINETIO應用包含了可編程邏輯控制器、監控設備、分布式現場設備以及遠程IO設備。PROFINETIO網絡共有四種不同的設備類型。（）A、IO控制器B、IO監視器C、IO參數服務器D、IO設備正確答案：ABCD9.下列哪些情況能引起系統性故障？（）A、電池電量不足或電壓不夠B、焊接時電流過高C、機器人在工作時力矩過大D、潤滑油（脂）需要更換而導致機器人關節轉動異常正確答案：ABC10.下列哪些情況屬于定期檢查或檢修？（）A、通氣口的清潔B、連接線纜有無破損C、電纜或氣管接頭有無松動D、機械制動器異常正確答案：ABCD答案解析：選項A中通氣口的清潔屬于定期檢查或檢修的范疇，以保證通氣順暢；選項B檢查連接線纜有無破損可及時發現安全隱患，屬于定期檢查內容；選項C查看電纜或氣管接頭有無松動，防止出現接觸不良等問題，是定期檢查或檢修的工作；選項D機械制動器異常情況也需要定期檢查或在特定時期進行檢修，確保其正常工作。所以ABCD都屬于定期檢查或檢修的情況。11.通電后機器人電動機不轉有嗡嗡聲的原因有：（）A、定、轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電B、電動機負載過大或轉子卡住C、電源回路接點松動，接觸電阻大D、電源電壓過低正確答案：ABCD答案解析：1.定、轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電：當出現這種情況時，電動機無法形成完整的旋轉磁場，會導致電動機不轉但有嗡嗡聲。2.電源回路接點松動，接觸電阻大：會使得電流不能正常通過，導致電動機得不到足夠的電力驅動，出現類似現象。3.電動機負載過大或轉子卡住：會使電動機難以啟動運轉，從而通電后表現為不轉卻有嗡嗡聲。4.電源電壓過低：電壓不足會導致電動機的電磁轉矩減小，無法克服負載阻力啟動，出現這種故障現象。12.多維力傳感器能同時檢測三維空間的三個力/力矩信息，通過它的控制系統可以（）A、檢測被抓物體的形狀B、檢測和控制機器人手抓取物體的握力C、檢測抓物體的重量D、檢測在抓取操作過程中是否有滑動、振動等正確答案：BCD13.常用的故障診斷方法有（）A、觀察檢查法B、參數檢查法C、部件替換法D、以上都不是正確答案：ABC答案解析：1.**觀察檢查法**：通過直接觀察設備的外觀、連接情況、運行狀態等，看是否有明顯的損壞、松動、異常現象等，從而初步判斷故障所在。2.**參數檢查法**：檢測設備的各種運行參數，如電壓、電流、溫度、轉速等，與正常參數進行對比，以發現是否存在參數異常，進而找出故障原因。3.**部件替換法**：當懷疑某個部件出現故障時，用一個已知正常的相同部件進行替換，然后觀察設備故障是否消失，如果故障消失，則說明被替換的部件是故障部件。14.焊接機器人主要包括()A、機器人B、焊機C、氣體D、焊接設備正確答案：AD15.下列哪些情況能引起隨機性故障？（）A、電源波動B、工作環境濕度過大C、有害粉塵與氣體污染D、工作環境溫度過高或過低正確答案：ABCD答案解析：隨機性故障是指在相同條件下，多次試驗中故障發生的時間、狀態等具有不確定性的故障。工作環境溫度過高或過低、濕度過大、有害粉塵與氣體污染以及電源波動等因素都可能對設備產生隨機影響，導致設備出現隨機性故障。16.在點焊工作站中，電阻焊控制裝置是()這三大焊接條件的裝置，綜合了焊鉗的各種動作的控制、時間的控制以及電流調整的功能。A、加壓力B、合理控制時間C、電流D、電壓正確答案：ABC答案解析：電阻焊控制裝置是合理控制時間、電流和加壓力這三大焊接條件的裝置，它綜合了焊鉗各種動作的控制、時間的控制以及電流調整的功能。電壓并不是電阻焊控制裝置直接控制的焊接條件之一。17.下列關于激光焊機器人說法正確的是()A、精度要求不高。B、可與激光器進行高速通信。C、機械臂剛性好，工作范圍小。D、具備良好的振動抑制和控制修正功能。正確答案：BD答案解析：選項B：激光焊機器人需要與激光器進行高速通信，以確保激光能量的準確傳輸和焊接過程的精確控制，該說法正確。選項D：為了保證焊接質量，激光焊機器人需要具備良好的振動抑制和控制修正功能，克服焊接過程中的各種干擾因素，使焊接更加穩定和精確，該說法正確。選項A：激光焊機器人對精度要求很高，因為激光焊接本身精度要求就極為嚴格，所以該選項錯誤。選項C：激光焊機器人機械臂剛性好，工作范圍通常較大，以便能夠覆蓋更大的焊接區域，所以該選項錯誤。18.動作級編程語言的特點（）A、功能有限B、編程容易C、較強的數字計算和數據處理能力D、簡單易學正確答案：ABD答案解析：動作級編程語言通常簡單易學，編程相對容易，但其功能有限。它主要用于控制機器人的基本動作，對于復雜的任務和計算能力不如專門的數值計算語言，所以不具備較強的數字計算和數據處理能力。19.PLC的類型繁多，功能和指令系統也不盡相同，但結構與工作原理則大同小異，通常由（）等幾個主要部分組成。A、主機B、輸入/輸出接口C、電源擴展接口D、外部設備接口正確答案：ABCD答案解析：PLC通常由主機、輸入/輸出接口、電源擴展接口、外部設備接口等幾個主要部分組成。主機是PLC的核心，用于存儲程序