桂林電子科技大學(xué)

桂林電子科技大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院《自動(dòng)控制原理》2021年春季學(xué)期考

卷A卷

批次專業(yè)：20200—電氣自動(dòng)化技術(shù)課程：自動(dòng)控制原理（高起專）息時(shí)

長：120分鐘

1.（單選題）設(shè)系統(tǒng)的特征方程為0（s）=s'+8S3+17S3+16s+5=0,則此系統(tǒng)

（乂本題2.0分）

A.穩(wěn)定

B.臨界穩(wěn)定

C.不穩(wěn)定

D.穩(wěn)定性不確定。

答案:A

解析：無

G（S）=——-——

2.（單選題）某單位反保系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：s（s+l）（s+5）,當(dāng)k=（）時(shí)，閉

環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。（本題2.0分）

A.10

B.20

C.30

D.40

答案:C

解析：無

3.（單選題）設(shè)系統(tǒng)的特征方程為D（s）=3s,+10S3+5S2+s+2=0,則此系統(tǒng)中

包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)有（乂本題2.0分）

A.0

B.1

C.2

D.3

答案:C

解析：無

G（S）=——

4.（單選題）單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為?+6S+S,當(dāng)輸入為單位階躍

時(shí)，則其位置誤差為（乂本題2.0分）

A.2

B.0.2

C.0.5

D.0.05

答案:C

解析：無

5.（單選題）若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為°5一]0s+],則它是一種

（）（本題2.0分）

A.反饋校正

B.相位超前校正

C.相位滯后一超前校正

D.相位滯后校正

答案:D

解析：無

6.（單選題）穩(wěn)態(tài)誤差ess與誤差信號(hào)E（s）的函數(shù)關(guān)系為（乂本題2.0分）

e=limE（s）

A.1。

=limsE（s）

B.

e?=limE（s）

C.一

e?=limsE（s）

D.一

答案:B

解析:無

7.（單選題）在對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時(shí),為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的

是（）（本題2.0分）

A.減小增益

B.超前校正

C.滯后校正

D.滯后-超前

答案:A

解析：無

8.（單選題）相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）（本題2.0分）

A.圓

B.上半圓

C.下半圓

D.45。弧線

答案:B

解析：無

9（單選題）開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）H（s）=.S+3），則實(shí)軸上的根軌跡為（）（本題2.0

分）

A.（?3尸）

B.（0尸）

C.S-3）

D.（-3,0）

答案:C

解析：無

10.（單選題）在直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作（）反饋的傳感器。（本題

2.0分）

A.電壓

B.電流

C.位移

D.速度

答案:B

解析:無

11.（單選題）系統(tǒng)已給此確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（乂本

題2.0分）

A.最優(yōu)控制

B.系統(tǒng)辨識(shí)

C.系統(tǒng)分析

D.最優(yōu)設(shè)計(jì)

答案:A

解析：無

12.（單選題）與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較,閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對(duì)（）進(jìn)行直接或間接地

測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。（本題2.0分）

A.輸出量

B.輸入量

C.擾動(dòng)量

D.設(shè)定量

答案:B

解析：無

13.（單選題）在系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長短是與（）指標(biāo)密

切相關(guān)。（本題2.0分）

A.允許的峰值時(shí)間

B.允許的超調(diào)量

C.允許的上升時(shí)間

D.允許的穩(wěn)態(tài)誤差

答案:D

解析：無

14.（單選題）主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的元件稱為（）（本題2.0分）

A.比較元件

B.給定元件

C.反饋元件

D.放大元件

答案:B

解析:無

G（S）=7^7

15.（單選題）某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是5S+1,則該環(huán)節(jié)是（乂本題2.0分）

A.比例環(huán)節(jié)

B.積分環(huán)節(jié)

C.慣性環(huán)節(jié)

D.微分環(huán)節(jié)

答案:C

解析:無

16.（單選題）己知系統(tǒng)的微分方程為3艱0+6劇0十2線（。=2達(dá)?）,則系統(tǒng)的傳遞

函數(shù)是（）（本題2.0分）

2

A.3U+6S+2

B.3U+6S+2

2

C.2s3+6S+3

]

D.2s3+6S+3

答案:A

解析:無

17.（單選題）引出點(diǎn)前移越過一個(gè)方塊圖單元時(shí)，應(yīng)在引出線支路上（乂本題2.0

分）

A,并聯(lián)越過的方塊圖單元

B,并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)

C.串聯(lián)越過的方塊圖單元

D.串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)

答案:C

解析:無

7

G（s）=——

18.（單選題）設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞S+2,其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜

率為（乂本題2.0分）

A.7

B.2

7

C.2

1

D.2

答案:B

解析：無

19.（單選題）時(shí)域分析的性能指標(biāo)，哪個(gè)指標(biāo)是反映相對(duì)穩(wěn)定性的（）（本題2.0分）

A.上升時(shí)間

B.峰值時(shí)間

C.調(diào)整時(shí)間

D.最大超調(diào)量

答案:D

解析:無

20.（單選題）二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（乂本題2.0分）

A.諧振頻率

B.截止頻率

C.最大相位頻率

D.固有頻率

答案:D

解析：無

21.（單選題）設(shè)系統(tǒng)的特征方程為。（9=$+2d+C+2S+1=。，則此系統(tǒng)中包含

正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)為（）（本題2.0分）“

A.0

B.1

C.2

D.3

答案:C

解析：無

22.（單選題）一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性，希望相位裕量為（）（本題2.0分）

A.0~15

B.15~30

C.30-60

D.60~90

答案:C

解析：無

G（s）=—

23.（單選題）設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是S+1,且容許誤差為5%,則其調(diào)整時(shí)

間為（）（本題2.0分）

A.1

B.2

C.3

D.4

答案:C

解析：無

24.（單選題）某.系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（）（本題

2.0分）

K

A.TS+1

s+d

B.s(s+a)(s+與

K

Q&s+a）

K

Ds^s+a）

答案:D

解析：無

G（s）=4

25.（單選題）單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為'（'+3S+2）,當(dāng)輸入為單位

斜坡時(shí)，其加速度誤差為（）（本題2.0分）

A.0

B.0.25

C.4

D.

答案:A

解析：無

_.、S+1

G（S）=--------

26.（單選題）若己知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Q1S+1,則它是一種

（）（本題2.0分）

A.相位超前校正

B.相位滯后校正

C.相位滯后一超前校正

D.反饋校正

答案:A

解析：無

27.（單選題）確定根軌跡大致走向，一般需要用（）條件就夠了。（本題2.0分）

A.特征方程

B.幅角條件

C.幅值條件

D.幅值條件+幅角條件

答案:D

解析:無

c/\10QS+1

G?(s)=-----------

28.(單選題)某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)10S+1，則其頻率特性的奈氏圖終點(diǎn)

坐標(biāo)為()(本題2.0分)

A.(0J0)

B.(1J0)

C.(1J1)

D.(10J0)

答案:D

解析：無

K

29.(單選勘系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為&S+l)(S+2),則實(shí)軸上的根軌跡為()(本題

2.0分)

A.(-2,-1)和(0尸)

B.(-8,-2)和(-1,0)

C.(0,1)和(2尸)

D.(―⑼和(1,2)

答案:B

解析：無

30.(單選題)A、B是高階系統(tǒng)的二個(gè)極點(diǎn)，一般當(dāng)極點(diǎn)A距離虛軸比極點(diǎn)B距離虛

軸大于()時(shí)，分析系統(tǒng)時(shí)可忽略極點(diǎn)Ao(本題2.0分)

A.5倍

B.4倍

C.3倍

D.2倍

答案:A

解析：無

31.(單選題)輸入已知，確定系統(tǒng),使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為(乂本題

2.0分)

A.濾波與預(yù)測

B.最優(yōu)控制

C.最優(yōu)設(shè)計(jì)

D.系統(tǒng)分析

答案:C

解析：無

32.（單選題）開環(huán)控制的特征是（）（本題2.0分）

A.系統(tǒng)無執(zhí)行環(huán)節(jié)

B.系統(tǒng)無給定環(huán)節(jié)

C.系統(tǒng)無反饋環(huán)節(jié)

D.系統(tǒng)無放大環(huán)節(jié)

答案:C

解析：無

33.（單選題）3從0變化至IJ+8時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）（本題2.0分）

A.圓

B.半圓

C.橢圓

D.雙曲線

答案:A

解析：無

10

34.（單選題）若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為&5S+2）,則它的開環(huán)增益為（）（本題2.o

分）

A.10

B.2

C.1

D.5

答案:D

解析：無

35.（單選題）在信號(hào)流圖中，只有（）不用節(jié)點(diǎn)表示。（本題2.0分）

A.輸入

B.輸出

C.比較點(diǎn)

D.方塊圖單元

答案:D

解析：無

G（s）=—

36.（單選題）二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)4U+2S+1淇阻尼比（是（）（本題2.0分）

A.0.5

B.1

C.2

D.4

答案:A

解?:無

37.（單選題）若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長,則說明（）（本題2.0分）

A.系統(tǒng)響應(yīng)快

B.系統(tǒng)響應(yīng)慢

C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差

D.系統(tǒng)的精度差

答案:B

解析：無

38.（單選勘比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移破5=（）（本題2.0分）

A.0°

B.-90°

C.90°

D.-180°

答案:A

解析：無

39.（單選題）已知系統(tǒng)為最小相位系