第頁工業(yè)機器人（1）練習測試卷1.組輸出信號是將幾個數(shù)字輸出信號組合起來使用，用于輸出BCD編碼的（）。（1.0）A、二進制數(shù)B、八進制數(shù)C、十進制D、十六進制【正確答案】：C2.機器人作業(yè)路徑通常用（）坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。（1.0）A、手爪B、大地C、運動D、工具【正確答案】：D3.在恢復機器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機器人程序代碼的文件夾是（）。（1.0）A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME【正確答案】：A4.RobotStudio軟件中，子組件Source屬于（）。（1.0）A、動作B、本體C、傳感器D、其他【正確答案】：A5.將機器人輸出信號值置反的指令是（）。（1.0）A、SetDOB、InvertDOC、IOEnableD、SetGO【正確答案】：B6.以下不屬于PLC的模擬量控制的是（）。（1.0）A、溫度B、液位C、壓力D、燈亮滅【正確答案】：D7.用于檢測機器人作業(yè)對象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的是（）傳感器。（1.0）A、內(nèi)部B、外部C、電子D、電磁【正確答案】：B8.（）編程語言不能用于S7-1200編程。（1.0）A、LADB、FBDC、STLD、SCL【正確答案】：C9.機器人仿真軌跡路徑中的（）點，根據(jù)需要可設(shè)定在機械原點處。（1.0）A、軌跡起始接近點B、軌跡結(jié)束離開點C、安全位置D、軌跡任意點【正確答案】：C10.視覺應(yīng)用中，隨著工作距離變大，視野相應(yīng)()。（1.0）A、不變B、變小C、變大D、不確定【正確答案】：C11.如果需要調(diào)用一個例行程序calculate（），在機器人程序中的調(diào)用后，程序中顯示的指令是__________。（1.0）A、ProcCallcalculate；B、Callcalculate；C、calculate；D、calculate（）；【正確答案】：C12.配置ABB機器人的組輸入信號，最多可配置（）個點。（1.0）A、16B、32C、64D、8【正確答案】：B13.變頻器是通過改變交流電動機定子電壓、頻率等參數(shù)來調(diào)節(jié)（）的裝置。（1.0）A、電動機轉(zhuǎn)速B、電動機轉(zhuǎn)矩C、電動機功率D、電動機性能【正確答案】：A14.通常用應(yīng)變式傳感器測量()。（1.0）A、溫度B、密度C、加速度D、電阻【正確答案】：C15.同一程序內(nèi)部的跳轉(zhuǎn)可以用指令（）實現(xiàn)。（1.0）A、LABEL、GOTOB、ProCallCallByVarD、FOR【正確答案】：A16.以下不屬于PLC的數(shù)據(jù)處理功能應(yīng)用的場合是（）。（1.0）A、大、中型控制系統(tǒng)B、柔性制造系統(tǒng)C、機器人控制系統(tǒng)D、普通機床電氣系統(tǒng)【正確答案】：D17.以下不屬于焊接機器人系統(tǒng)的安全與衛(wèi)生裝置的是（）。（1.0）A、安全圍欄B、安全光柵C、排煙裝置D、大風扇【正確答案】：D18.屬于傳感器靜態(tài)特性指標的是（）。（1.0）A、固有頻率B、臨界頻率C、阻尼比D、重復比【正確答案】：D19.創(chuàng)建信號組輸出go1，地址占用2、4、5、7，則地址正確寫法為（）。（1.0）A、2、4、5、7B、2,4,5,7C、2-7D、5-7【正確答案】：B20.PLC采用了一系列可靠性設(shè)計，如（）、掉電保護、故障診斷和性信息保護及恢復等。（1.0）A、簡單設(shè)計B、簡化設(shè)計C、冗余設(shè)計D、功能設(shè)計【正確答案】：C21.工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。（1.0）A、機械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分【正確答案】：B22.連接ABBIRB120機器人示教盒和控制器的是（）。（1.0）A、電機動力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線【正確答案】：C23.PLC是把（）功能用特定的指令記憶在存儲器中，通過數(shù)字或模擬輸入、輸出裝置對機械自動化或過程自動化進行控制的數(shù)字式電子裝置。（1.0）A、邏輯運算，順序控制B、計數(shù)，計時，算術(shù)運算C、邏輯運算、順序控制、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等D、算術(shù)運算、邏輯運算【正確答案】：C24.射頻識別技術(shù)是一項利用（）通過空間耦合(交變磁場或電磁場)實現(xiàn)無接觸信息傳遞并通過所傳遞的信息達到識別目的的技術(shù)。（1.0）A、電磁信號B、射頻信號C、電流信號D、電壓信號【正確答案】：B25.在機器人弧焊中，起弧和送氣控制的機器人信號類型為（）。（1.0）A、DOB、AOC、AIDI【正確答案】：A26.常用的手臂回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)不包括以下哪種。（）（1.0）A、齒輪傳動機構(gòu)B、鏈輪傳動機構(gòu)C、連桿機構(gòu)D、絲杠螺母機構(gòu)【正確答案】：D27.在ABBRobotStudio6.xx系統(tǒng)中創(chuàng)建DeviceNet類型的IO從站，在（）里面進行設(shè)置。（1.0）A、UnitB、DeviceNetCommandC、DeviceNetDeviceD、Part【正確答案】：C28.以下在ABB示教盒上使用“快速設(shè)置菜單”不能設(shè)置的是（）。（1.0）A、速度B、運行模式C、增量D、工具坐標系【正確答案】：D29.機器人故障排查中，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器的抱閘電壓輸出正常，為24V，而伺服電機側(cè)的抱閘電壓為0V，則故障原因為()。（1.0）A、編碼器線磨損斷線B、抱閘線磨損斷線C、動力線磨損斷線D、編碼器線短路【正確答案】：B30.下列指令中哪一個不是計數(shù)器指令（）（1.0）A、TONB、CTUDCTUD、CTD【正確答案】：A31.十六進制的1F,轉(zhuǎn)變?yōu)槭M制是（）。（1.0）A、31B、15C、30D、32【正確答案】：A32.一般機器人操作機中，決定姿態(tài)的機構(gòu)是（）。（1.0）A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕【正確答案】：C33.Reltool偏移指令參考的坐標系是（）。（1.0）A、大地坐標系B、當前使用的工具坐標系C、當前使用的工件坐標系D、基坐標系【正確答案】：B34.以機器人TCP點的位置和姿態(tài)記錄機器人位置的數(shù)據(jù)是（）。（1.0）A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata【正確答案】：C35.以下在ABB示教盒上使用“快速設(shè)置菜單”不能設(shè)置的是（）。（1.0）A、速度B、運行模式C、增量D、工具坐標系【正確答案】：D36.tooldata用來定義__________數(shù)據(jù)。（1.0）A、工具坐標B、工件坐標C、工作臺坐標D、用戶坐標【正確答案】：A37.以下哪種機器人的運動方式不可控（）。（1.0）A、關(guān)節(jié)運動B、線性運動C、圓周運動D、絕對位置運動【正確答案】：D38.檢測物體接觸面之間相對運動速度大小和方向的傳感器是（）。（1.0）A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑覺傳感器D、壓覺傳感器【正確答案】：C39.視覺應(yīng)用中，隨著工作距離變大，視野相應(yīng)()。（1.0）A、不變B、變小C、變大D、不確定【正確答案】：C40.以下不屬于焊接機器人系統(tǒng)的安全與衛(wèi)生裝置的是（）。（1.0）A、安全圍欄B、安全光柵C、排煙裝置D、大風扇【正確答案】：D41.進入某工廠機器人（人工）焊接車間作業(yè)或者考察，除戴安全帽之外還需要佩戴或穿著（）（1.0）A、防塵服、護目鏡B、護目鏡、手套C、手套、防靜電帽D、口罩、防靜電帽【正確答案】：B42.RobotStudio軟件中，測量椎體頂角的角度，需要選中（）個點。（1.0）A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C解析：

二、（共20題，20分）43.通常PLC使用的編程語言為語句表、（）、功能圖三種語言。（1.0）A、邏輯圖BASICC、梯形圖D、步進圖【正確答案】：C44.DeviceNET是一種在（）總線基礎(chǔ)上發(fā)展而來的現(xiàn)場總線，采用5線制通信模式。（1.0）A、RS485B、CC-LinkC、ModbusD、CAN【正確答案】：D45.RobotStudio軟件中，測量椎體頂角的角度，需要選中（）個點。（1.0）A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C46.在梯形圖編程中，常開觸點與母線連接指令的助記符為（）。（1.0）A、LDIB、LDC、ORD、ORI【正確答案】：B47.定義組輸入信號gi1占用地址1-4共4位，可以代表十進制數(shù)（）。（1.0）A、0-8B、0-15C、0-31D、0-63【正確答案】：B48.一副灰度級均勻分布的圖像，其灰度范圍在[0,255]，則該圖像像素的存儲位數(shù)為（）。（1.0）A、2B、4C、6D、8【正確答案】：D49.在PLC編程中，最常用的編程語言是（）。（1.0）A、LADB、STLC、FBDD、C【正確答案】：A50.RAPID編程中，使用一個數(shù)字輸出信號觸發(fā)中斷的指令是（）。（1.0）A、ISignalAOB、ISignalAIC、ISignalDOD、ISignalDI【正確答案】：C51.PLC編程時的在線模擬的運行方式可分為掃描模式、連續(xù)單步運行和（）。（1.0）A、編程模式運行B、單步模式運行C、監(jiān)視模式運行D、循環(huán)模式運行【正確答案】：B52.以下不屬于PLC系統(tǒng)外部故障的是（)。（1.0）A、連接的傳感器故障B、連接的網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備故障C、連接的檢測開關(guān)故障D、程序存儲卡故障【正確答案】：D53.在恢復機器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機器人系統(tǒng)信息的文件夾是（）。（1.0）A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME【正確答案】：C54.下列不屬于RobotStudio離線編程軟件的特點的是（）。（1.0）A、支持多種格式的三維CAD模型B、支持多種品牌及型號的機器人C、可自動識別CAD模型的點、線、面信息生成軌跡D、可制作工作站仿真動畫【正確答案】：B55.工業(yè)機器人用吸盤工具拾取物體，是靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實現(xiàn)物體拾取。（1.0）A、機械手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁C、大氣壓力D、摩擦力【正確答案】：C56.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以（）。（1.0）A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行D、報錯【正確答案】：B57.傳感器的運用，使得機器人具有了一定的()能力。（1.0）A、一般B、重復工作C、識別判斷D、邏輯思維【正確答案】：C58.繼電器電路圖可用轉(zhuǎn)換法向PLC梯形圖轉(zhuǎn)換，它們存在一一對應(yīng)的關(guān)系。以下能用PLC的輸出繼電器取代的是（）。（1.0）A、交流接觸器或電磁閥B、熱繼電器C、按鈕開關(guān)D、限位開關(guān)【正確答案】：A59.傳感器包括以下三個功能部件：敏感元件、傳感元件、()元件。（1.0）A、輔助B、控制C、執(zhí)行D、轉(zhuǎn)換【正確答案】：D60.使用人機交互指令（），可在示教盒屏上顯示指定內(nèi)容。（1.0）A、TPReadFKB、ErrWriteC、TPWriteD、TPErase【正確答案】：C61.軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。（1.0）A、位移B、速度C、時間D、加速度【正確答案】：C62.在恢復機器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機器人配置參數(shù)的文件夾是（）。（1.0）A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME【正確答案】：B63.壓力控制閥包括()。（1.0）A、單向閥B、順序閥C、節(jié)流閥D、壓力表【正確答案】：B64.二進制數(shù)1011101等于十進制數(shù)的（）。（1.0）A、92B、93C、94D、95【正確答案】：B65.ABB機器人的工具數(shù)據(jù)設(shè)定過程中，工具的質(zhì)量和重心是如何設(shè)定（1.0）A、手動輸入B、機器人自動測算【正確答案】：A66.機器視覺系統(tǒng)不能對圖像進行（）。（1.0）A、獲取B、處理和分析C、輸出或顯示D、繪制【正確答案】：D67.工件數(shù)據(jù)的設(shè)定你練習了沒？（1.0）A、練習了，掌握了B、練習了，但沒有掌握C、沒有練習【正確答案】：A68.Smart組件中，檢測兩個對象間碰撞和接近丟失的組件是（）。（1.0）A、CollisionSensorB、LineSensorC、PlaneSensorD、VolumeSensorr【正確答案】：A69.選用接近開關(guān)時應(yīng)注意對工作電壓、負載電流、（）、檢測距離等各項指標的要求。（1.0）A、工作功率B、響應(yīng)頻率C、工作電流D、工作速度【正確答案】：B70.以下對ABBIRB120型機器人描述不正確的是（）。（1.0）A、重復定位精度±0.01mmB、額定負載3kgC、工作范圍580mmD、本體重量3kg【正確答案】：D71.遠程控制，從主程序啟動機器人程序，可使用系統(tǒng)輸入（）。（1.0）A、STARTB、MOTORONSTARTC、STARTATMAIND、RUN【正確答案】：C72.以關(guān)節(jié)移動，并在拐彎處設(shè)置數(shù)字輸出的指令是（）。（1.0）A、MoveJB、MoveJDOC、MoveLD、MoveLDO【正確答案】：B73.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為（）。（1.0）A、機座B、機身C、手腕D、關(guān)節(jié)【正確答案】：D74.在RobotStudio軟件中，實現(xiàn)吸盤工具對物料的抓取，可使用（）Smar組件。（1.0）A、LinerMoverB、SourceC、AttacherDetacher【正確答案】：C75.檢測物體接觸面之間相對運動速度大小和方向的傳感器是（）。（1.0）A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑覺傳感器D、壓覺傳感器【正確答案】：C76.不創(chuàng)建虛擬控制系統(tǒng)，RobotStudio軟件中機器人的以下操作無效（）。（1.0）A、機械手動關(guān)節(jié)B、機械手動線性C、回到機械原點D、顯示工作區(qū)域【正確答案】：B77.動力學的研究內(nèi)容是將機器人的（）聯(lián)系起來。（1.0）A、運動與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運動D、傳感系統(tǒng)與運動【正確答案】：A78.標準IO板卡總線端子上，剪斷第8、10、11針腳產(chǎn)生的地址為（）。（1.0）A、11B、26C、29D、27【正確答案】：B79.PLC采用了一系列可靠性設(shè)計，如（）、掉電保護、故障診斷和性信息保護及恢復等。（1.0）A、簡單設(shè)計B、簡化設(shè)計C、冗余設(shè)計D、功能設(shè)計【正確答案】：C80.在ABB機器人程序中，有且僅有一個（______）程序。（1.0）A、例行程序B、中斷處理程序C、功能D、主程序【正確答案】：D81.下列設(shè)備中，不屬于焊接機器人系統(tǒng)的是()。（1.0）A、機器人本體B、焊槍C、焊接電源D、夾爪工具【正確答案】：D82.工業(yè)機器人端與PLC的通信一般是在（）任務(wù)中進行的。（1.0）A、TASKB、T_ROB1ComD、Main【正確答案】：C83.PLC的三種輸出形式中，只能帶直流負載是()。（1.0）A、繼電器輸出B、晶體管輸出C、晶閘管輸出D、其它【正確答案】：B84.計算機顯示器的顏色模型為（）。（1.0）A、CMYKB、HISC、RGBD、YIQ【正確答案】：C85.指令“VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]];reg2:=reg1{3,2};”reg2被賦值為（）。（1.0）A、2B、5C、10D、12【正確答案】：C86.ABB機器人出廠時，控制器采用（）急停保護機制，位于（）端口。（1.0）A、單回路；X7B、雙回路；X7,X8C、三回路；X7,X8,X9D、雙回路；X7,X9【正確答案】：B87.ABB標準I/O板提供8路數(shù)字輸入、8路數(shù)字輸出及2路模擬信號輸出功能的是（）。（1.0）A、DSQB、651C、DSQD、652E、DSQF、653G、DSQH、355A【正確答案】：A88.ABBIRB120機器人本體基座上不包含()。（1.0）A、集成氣源接口B、集成信號接口C、動力電纜接口D、示教器接口【正確答案】：D89.PLC在輸入采樣階段執(zhí)行的程序是（）。（1.0）A、用戶程序B、系統(tǒng)程序C、初始化程序D、其它【正確答案】：B90.指令（）可用于讀取當前機器人TCP位置數(shù)據(jù)。（1.0）A、CRobtTB、CJointTConfLD、ConfJ【正確答案】：A91.指令“Setdo1；”執(zhí)行完畢后，do1的值是__________。（1.0）A、1B、TRUEC、FALSE【正確答案】：B92.按照工作原理分類，固體圖象式傳感器屬于（）。（1.0）A、光電式傳感器B、電容式傳感器C、壓電式傳感器D、磁電式傳感器【正確答案】：A解析：

二、（共20題，20分）93.軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。（1.0）A、位移B、速度C、時間D、加速度【正確答案】：C94.標準IO板卡總線端子上，剪斷第8、10、11針腳產(chǎn)生的地址為（______）。（1.0）A、25B、26C、27D、28【正確答案】：B95.機器視覺系統(tǒng)不能進行物體（）的判斷。（1.0）A、材質(zhì)B、尺寸C、形狀D、顏色【正確答案】：A96.機器人SMB電池位于（）。（1.0）A、控制柜里面B、機器人本體上C、外掛電池盒D、機器人電機內(nèi)【正確答案】：B97.以機器人TCP點的位置和姿態(tài)記錄機器人位置的數(shù)據(jù)是（）。（1.0）A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata【正確答案】：C98.光電開關(guān)的接受器根據(jù)所接收到的光線強弱對目標物體實現(xiàn)探測，產(chǎn)生（）。（1.0）A、開關(guān)信號B、壓力信號C、警示信號D、頻率信號【正確答案】：A99.在機器人弧焊中，起弧和送氣控制的機器人信號類型為（）。（1.0）A、DOB、AOC、AIDI【正確答案】：A100.LOTO（上鎖掛牌）的作用是什么？（）（1.0）A、控制能量源，防止能量泄漏造成傷害B、掛上標簽，告訴其他人員此處危險C、滿足甲方的要求D、防止其他人員誤觸設(shè)備【正確答案】：A101.壓電式傳感器目前多用于測量（）。（1.0）A、靜態(tài)的力或壓力B、動態(tài)的力或壓力C、位移D、溫度【正確答案】：B102.射頻識別技術(shù)是一項利用（）通過空間耦合(交變磁場或電磁場)實現(xiàn)無接觸信息傳遞并通過所傳遞的信息達到識別目的的技術(shù)。（1.0）A、電磁信號B、射頻信號C、電流信號D、電壓信號【正確答案】：B103.數(shù)字圖像處理研究的內(nèi)容不包括（）。（1.0）A、圖像數(shù)字化B、圖像增強C、圖像分割D、圖像存儲【正確答案】：D104.步行機器人的行走機構(gòu)多為（）。（1.0）A、滾輪B、履帶C、連桿機構(gòu)D、齒輪機構(gòu)【正確答案】：C105.RFID系統(tǒng)中的標簽(Tag)由（）及芯片組成，每個標簽具有唯一的電子編碼。（1.0）A、耦合元件B、讀寫器C、射頻模塊D、電子感應(yīng)器【正確答案】：A106.如果用3個IO數(shù)字信號組成一個組輸出，那么此輸出最大可發(fā)送的數(shù)值為（）。（1.0）A、3B、6C、7D、9【正確答案】：C107.在工件所在的平面上只需要定義（）個點，就可以建立工件坐標系。（1.0）A、2B、3C、4D、5【正確答案】：B108.機器人進行焊接作業(yè)時，一般應(yīng)保持焊槍工具Z軸方向與工件表面保持（）。（1.0）A、45度B、平行C、垂直D、任意角度【正確答案】：C109.為了自身的安全，操作前第一項應(yīng)做到的工作是（）。（1.0）A、做好現(xiàn)場清理B、做好設(shè)備維修C、戴好勞動保護用品D、休息好【正確答案】：C110.機器人示教點的數(shù)據(jù)類型是（）。（1.0）A、tooldataB、stringC、robtargetD、singdata【正確答案】：C111.機器人在執(zhí)行程序時，動作指針通常比程序指針移動的速度（）。（1.0）A、更慢B、更快C、一樣D、不確定【正確答案】：A112.通常PLC使用的編程語言為語句表、（）、功能圖三種語言。（1.0）A、邏輯圖BASICC、梯形圖D、步進圖【正確答案】：C113.將ABBIRB120機器人伺服電機編碼器接口板數(shù)據(jù)傳送給控制器的是（）。（1.0）A、電機動力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線【正確答案】：B114.若創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)，只需被該數(shù)據(jù)所在的程序模塊所調(diào)用，則其范圍需要設(shè)為（）。（1.0）A、全局B、本地C、任務(wù)D、程序【正確答案】：B115.維修人員進入設(shè)備維修需要將啟動控制鎖住并掛標志鎖（LOTO鎖），目的是：（）（1.0）A、防止其他人員進入B、防止其他操作人員誤開機器傷到維修人員C、便于領(lǐng)導檢查D、工作簽到【正確答案】：B116.直流電動機結(jié)構(gòu)復雜、價格貴、制造麻煩、維護困難，但是（）、調(diào)速范圍大。（1.0）A、啟動性能差B、啟動性能好C、啟動電流小D、啟動轉(zhuǎn)矩小【正確答案】：B117.在PLC編程中，最常用的編程語言是（）。（1.0）A、LADB、STLC、FBDD、C【正確答案】：A118.程序reg1:=14DIV4所得到的reg1的值為（）。（1.0）A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C119.激活機器人外軸的指令是（）。（1.0）A、DeactUnitB、ActUnitConfLD、Confl【正確答案】：B120.射頻識別技術(shù)是一項利用（）通過空間耦合(交變磁場或電磁場)實現(xiàn)無接觸信息傳遞并通過所傳遞的信息達到識別目的的技術(shù)。（1.0）A、電磁信號B、射頻信號C、電流信號D、電壓信號【正確答案】：B121.在（）情況下，需要進行示教盒的觸摸屏校準。（1.0）A、示教盒無法啟動B、機器人系統(tǒng)丟失C、觸摸屏出現(xiàn)點擊錯位D、機器人發(fā)生碰撞【正確答案】：C122.WaitTime指令的單位為（）。（1.0）A、usB、msC、sD、min【正確答案】：C123.工件數(shù)據(jù)的設(shè)定你練習了沒？（1.0）A、練習了，掌握了B、練習了，但沒有掌握C、沒有練習【正確答案】：A124.在（）情況下，需要進行示教盒的觸摸屏校準。（1.0）A、示教盒無法啟動B、機器人系統(tǒng)丟失C、觸摸屏出現(xiàn)點擊錯位D、機器人發(fā)生碰撞【正確答案】：C125.Reltool偏移指令參考的坐標系是（）。（1.0）A、大地坐標系B、當前使用的工具坐標系C、當前使用的工件坐標系D、基坐標系【正確答案】：B126.無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運動，通常用()來標記。（1.0）A、RB、SC、TD、W【正確答案】：A127.PLC的實際輸出狀態(tài)取決于（）。（1.0）A、輸出鎖存器的狀態(tài)B、輸出映像寄存器的狀態(tài)C、程序執(zhí)行階段的結(jié)果D、其它【正確答案】：A128.壓電式傳感器目前多用于測量（）。（1.0）A、靜態(tài)的力或壓力B、動態(tài)的力或壓力C、位移D、溫度【正確答案】：B129.定義機械臂和外軸移動速率的數(shù)據(jù)是（）。（1.0）A、robspeedB、robjointC、speeddataD、robtarget【正確答案】：C130.下列被測物理量適合于使用紅外傳感器進行測量的是（）。（1.0）A、壓力B、力矩C、溫度D、厚度【正確答案】：C131.RAPID編程中，使用一個數(shù)字輸出信號觸發(fā)中斷的指令是（）。（1.0）A、ISignalAOB、ISignalAIC、ISignalDOD、ISignalDI【正確答案】：C132.Z100指機器人TCP在規(guī)定路徑上，（______）機器人動作圓滑、流暢。（1.0）A、不達到目標點B、在目標點速度降為零C、速度為100D、轉(zhuǎn)彎角度為100度【正確答案】：A133.以下哪種機器人的運動方式不可控（）。（1.0）A、關(guān)節(jié)運動B、線性運動C、圓周運動D、絕對位置運動【正確答案】：D134.為了自身的安全，操作前第一項應(yīng)做到的工作是（）。（1.0）A、做好現(xiàn)場清理B、做好設(shè)備維修C、戴好勞動保護用品D、休息好【正確答案】：C135.為了自身的安全，操作前第一項應(yīng)做到的工作是（）。（1.0）A、做好現(xiàn)場清理B、做好設(shè)備維修C、戴好勞動保護用品D、休息好【正確答案】：C136.出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是（）。（1.0）A、用冷水沖洗B、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水C、嚴重時立即到醫(yī)院治療D、傷口灼破時可涂點牙膏【正確答案】：D137.將ABBIRB120機器人伺服電機編碼器接口板數(shù)據(jù)傳送給控制器的是（）。（1.0）A、電機動力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線【正確答案】：B138.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。（1.0）A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣【正確答案】：B139.intnum用來定義__________數(shù)據(jù)。（1.0）A、整型數(shù)據(jù)B、int型數(shù)據(jù)C、字符型數(shù)據(jù)D、中斷標號【正確答案】：D140.出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是（）。（1.0）A、用冷水沖洗B、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水C、嚴重時立即到醫(yī)院治療D、傷口灼破時可涂點牙膏【正確答案】：D141.用于接受輸入連接請求的指令是（）。（1.0）A、SocketBindB、SocketConnectC、SocketAcceptD、SocketCreat【正確答案】：C142.下列被測物理量適合于使用紅外傳感器進行測量的是（）。（1.0）A、壓力B、力矩C、溫度D、厚度【正確答案】：C143.一般機器人操作機中，決定姿態(tài)的機構(gòu)是（）。（1.0）A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕【正確答案】：C144.觸摸屏通過（）方式與PCL交流信息。（1.0）A、通訊B、I/O信號控制C、繼電器連接D、電氣連接【正確答案】：A145.減速機按照傳動的布置形式可分為展開式、分流式和（）。（1.0）A、雙軸式B、分層式C、同進軸式D、反向軸式【正確答案】：C146.機器人每次能回到它的各自軸零點，靠的是（）裝置。（1.0）A、機械準星B、編碼器C、控制器D、內(nèi)部存儲器【正確答案】：B147.結(jié)構(gòu)型傳感器是依靠傳感器（）的變化實現(xiàn)信號變換的。（1.0）A、材料物理特性B、體積大小C、結(jié)構(gòu)參數(shù)D、電阻值【正確答案】：C148.處理目標點時可以批量進行，（）+鼠標左鍵選中剩余的所有目標點，再統(tǒng)一進行調(diào)整。（1.0）AltB、CtrlC、ShiftD、Shift+Ctrl【正確答案】：C149.如果用3個IO數(shù)字信號組成一個組輸出，那么此輸出最大可發(fā)送的數(shù)值為（）。（1.0）A、3B、6C、7D、9【正確答案】：C150.按照工作原理分類，固體圖象式傳感器屬于（）。（1.0）A、光電式傳感器B、電容式傳感器C、壓電式傳感器D、磁電式傳感器【正確答案】：A解析：

二、（共20題，20分）1.在例行程序文件列表中可以對程序進行重命名、刪除、復制和移動的操作。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A2.為防止接地干擾，對于設(shè)備的各控制部分應(yīng)采用公共地線方式。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B3.機器人的驅(qū)動方式主要有電機驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和液壓驅(qū)動。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A4.工業(yè)機器人端通信數(shù)據(jù)變量定義完成后，通信數(shù)據(jù)變量可以直接使用，無需初始化。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B5.在完成添加I/O板和映射I/O信號后，必須將控制器重啟，信號有效。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A6.在系統(tǒng)信息可以查看機器人系統(tǒng)的故障信息。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B7.工業(yè)機器人外部傳感器主要是為了反饋伺服控制系統(tǒng)的信號。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B8.機器人程序存儲器中，只允許存在一個主程序。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A9.機器人編程中常用于機器人空間大范圍運動的指令是關(guān)節(jié)運動指令。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A10.ProcCall指令可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A11.工作結(jié)束時，需操作機器人回到工作原點或安全位置。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A12.進行工具坐標系標定時，四點法、六點法沒有區(qū)別。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B13.與MoveL運動一樣，MoveJ運動也會出現(xiàn)奇異點。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B14.在示教器控制面板可以進行程序數(shù)據(jù)的設(shè)置。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B15.當工件在生產(chǎn)時掉落后，為了保障生產(chǎn)效率，可快速在機器人空間中將工件撿起。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B16.運動指令中的位置變量可以進行“修改位置”的操作。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A17.whilturdo語句會讓機器人程序陷入死循環(huán)，不建議使用。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B18.圓弧運動是機器人末端TCP從圓弧起始點到結(jié)束點做圓弧軌跡的運動。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B19.電動驅(qū)動器多與減速裝置相聯(lián)，直接驅(qū)動比較困難。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A20.RFID技術(shù)可識別高速運動物體并可同時識別多個標簽。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A21.無源電子標簽傳輸距離短，需要有敏感性高的接收器才能可靠讀寫。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A22.IRB120機器人發(fā)生急停故障時，使用控制柜面板上藍色制動閘按鈕復位故障狀態(tài)。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B解析：

工業(yè)機器人操作與編程理論考試試卷(9)一、（共80題，80分）23.真空式吸盤是利用真空原理來抓持工件，要求工件表面平整光滑、干燥清潔，同時氣密性要好。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A24.如定義數(shù)據(jù)類型為PERS，則在機器人關(guān)機再開機后仍能保持之前一次賦值的數(shù)據(jù)。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A25.與超聲傳感器相比，紅外測距的準確度更高。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B26.絕大多數(shù)機器人在默認情況下，基坐標與大地坐標是重合的。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A27.任何復雜運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運動的合成。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A28.在標定工業(yè)機器人夾爪的工具坐標系時，一般使用帶有尖點的工具作為輔助標定工具。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A29.在清潔示教盒屏幕或者防止觸摸屏誤操作時，可通過鎖定觸摸屏實現(xiàn)。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A30.控制器宜放置在靠近通道裝置的地方，以提高操作員的操作便利性。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A31.Reset指令可以將do1信號置位結(jié)果為1。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B解析：

工業(yè)機器人操作與編程理論考試試卷(7)一、（共80題，80分）32.機器人工具數(shù)據(jù)的參數(shù)只要確定工具坐標系的數(shù)據(jù)即可。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B33.中斷時需要在每一次程序循環(huán)的時候開啟一次的，否則運行過一次就失效了。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B34.時序是指讀寫器和電子標簽的工作次序。不管什么情況，只有一種次序，即讀寫器先工作。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B35.關(guān)節(jié)機器人上主要采用兩類減速器：分別為諧波減速器和RV減速器。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A36.在RobotStudio中，在同一個工作站中，一個工具只能有一個框架。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B37.真空式吸盤是利用真空原理來抓持工件，要求工件表面平整光滑、干燥清潔，同時氣密性要好。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A38.循環(huán)掃描的工作方式是PLC的一大特點。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A39.ABB機器人常見通信方式分為PC、現(xiàn)場總線、ABB標準I/O板。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A40.以下程序“CONNECTint1WITHiroutine1;ISignalDI\Signaldi01,1,int1;”的中斷功能持續(xù)有效。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B41.可以在例行程序界面的“文件”選項中，對例行程序進行復制、移動、重命名和下載等操作。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B42.中斷指令I(lǐng)watch用于激活機器人已失效的相應(yīng)中斷數(shù)據(jù)，一般情況下，與指令I(lǐng)Sleep配合使用。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A43.RFID技術(shù)可識別高速運動物體并可同時識別多個標簽。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A44.只有一臺機器人和一種工件的位置移動時，默認工件坐標wobj0與機器人基坐標重合。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A45.在測試及維修機器人時，由于其在低速運行，可以將機器人置于自動模式。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B46.可以通過設(shè)置機器人系統(tǒng)輸入?yún)?shù)，來遠程啟動機器人運行。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A47.絕對位置運動，是機器人以單軸運行的方式運動至目標點。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A48.不同模塊間的例行程序根據(jù)其定義的范圍可互相調(diào)用。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A49.ABBIRB120機器人本體基座上有集成起源接口、動力電纜接口盒連接示教盒的接口。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B50.在Socket通信中，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型有sting字符串、byte數(shù)組及自定義的各種Object等。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A解析：

工業(yè)機器人操作與編程理論考試試卷(3)一、（共80題，80分）51.機器人的全局區(qū)域監(jiān)控僅對機器人的手動運行模式有效。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B52.工業(yè)機器人內(nèi)部傳感器可以檢測機器人關(guān)節(jié)的位置和角度。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A53.使用賦值指令時，可以在不同的數(shù)據(jù)類型之間進行賦值。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B54.控制器（如示教器、機器人控制柜）宜放置在靠近通道裝置的地方，以提高操作員的操作便利性。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A55.精確度是反映測量儀表優(yōu)良程度的綜合指標。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B56.電動驅(qū)動器多與減速裝置相聯(lián)，直接驅(qū)動比較困難。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A57.邊緣檢測是將邊緣像素標識出來的圖像分割技術(shù)。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A58.在手動操作時會出現(xiàn)某關(guān)節(jié)到達極限位置的情況。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A59.機器人應(yīng)用程序可以由多個主程序、多個子程序和程序數(shù)據(jù)組成。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B60.機器人的自由度有時候也包括末端執(zhí)行器的開合自由度。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B61.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A62.射頻標簽按內(nèi)部使用存儲器類型不同分為只讀標簽和可讀可寫標簽。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A63.靈敏度是傳感器在穩(wěn)態(tài)標準條件下，輸出變化對輸入變化的比值。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A64.ABB機器人標準IO板掛在DeviecNet總線下，實現(xiàn)與外界的IO通信。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A65.離開機器人前應(yīng)關(guān)閉伺服并按下急停開關(guān)，將示教器放置在安全位置。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A66.ProcCall指令可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A67.速度數(shù)據(jù)（speeddata）數(shù)值越大機器人運動越快，為了提高運行效率，可以將速度數(shù)據(jù)設(shè)置為V8000。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B解析：

工業(yè)機器人操作與編程理論考試試卷(4)一、（共80題，80分）68.指令MOVEABSJ是絕對關(guān)節(jié)運動，機器人每軸將以最小的角度運行到指定的軸位置。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B69.機器人目標點robtarget包含TCP位置和姿態(tài)、軸配置和外部軸4組數(shù)據(jù)。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A70.在標定工業(yè)機器人夾爪的工具坐標系時，一般使用帶有尖點的工具作為輔助標定工具。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A71.RFID標簽的數(shù)據(jù)寫入可以采用讀寫器、智能標簽打印機（編碼器）等形式。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A72.使用示教盒上的快捷鍵可以快速選擇參考坐標系。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A73.程序運行指針與光標必須指向同一行指令，機器人才能正常啟動。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A74.機器視覺具有引導、識別、測量和檢驗的功能。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A75.吸附式取料手適應(yīng)于大平面、易碎、微小的物體。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A76.對指令或者參數(shù)進行重要更改之前進行備份，如果更改后產(chǎn)生錯誤可以通過備份恢復系統(tǒng)。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A77.指令MOVELP10,V1000,Z50,TOOL1;所使用的工件坐標系為WOBJO。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A78.機器人軌跡泛指機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A79.ABB機器人默認的系統(tǒng)備份文件夾是HOME。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B80.創(chuàng)建的程序中必須有并且只能有一個主程序main。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A81.PLC的工作方式是循環(huán)掃描工作方式。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A82.行程開關(guān)可以作電源開關(guān)使用。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B83.所謂PLC的容量是指輸入/輸出點數(shù)的多少及擴充的能力。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A84.夏天炎熱，操作人員可以穿著吊帶式衣服、裙子、短褲等上崗。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B85.變量是在程序執(zhí)行過程中和停止時，保持當前的值，無論指針如何移動，數(shù)值都不會丟失。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B86.機器人的自由度是指工業(yè)機器人相對坐標系能夠進行獨立運動的數(shù)目，包括末端執(zhí)行器的動作，如焊接、噴涂等。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B87.當運行指令RETURN時，程序指針直接跳轉(zhuǎn)到主程序。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B88.通過調(diào)整機器人各關(guān)節(jié)的姿態(tài)可以擴大機器人的工作范圍。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B89.ABB機器人標準IO板掛在DeviecNet總線下，實現(xiàn)與外界的IO通信。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A90.在機器人程序編輯時，可以很方便的隨意使用GOTO指令來跳轉(zhuǎn)所需要執(zhí)行的線程。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B91.IF條件指令可嵌套多個IF指令。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A92.PLC存儲器單元由系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器兩部分組成。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A93.機器人調(diào)試人員進入機器人工作區(qū)域范圍內(nèi)時需佩戴安全帽。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A解析：

工業(yè)機器人操作與編程理論考試試卷(8)一、（共80題，80分）94.在調(diào)用工具負載測算程序前，需要先將工具負載的質(zhì)量參數(shù)mass設(shè)置為大于0的數(shù)值，一般設(shè)為1即可。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A95.電子標簽按照天線的類型不同可以劃分為線圈型、微帶貼片型、偶極子型。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A96.“MoveJDOp10,v200,z50,tool0,do1,1;”表示機器人以關(guān)節(jié)移動至p10點，并設(shè)置do1為1。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A97.動作指針（MP）所在位置是機器人當前正在執(zhí)行的指令。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A98.任何復雜運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運動的合成。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A99.突然停電后，要趕在來電之前預(yù)先關(guān)閉機器人的主電源開關(guān)，并及時取下夾具上的工件。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A100.霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應(yīng)用。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A101.新建模塊類型包括系統(tǒng)模塊和程序模塊兩類。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A102.調(diào)試運行指令時需要先將光標移至對應(yīng)的指令行。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B103.行程開關(guān)可以作電源開關(guān)使用。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B104.工具負載數(shù)據(jù)是指裝在機器人法蘭上的工具的負載數(shù)據(jù)。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A105.使用示教盒上的快捷鍵可以快速選擇單軸、線性和重定位運動模式。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A106.ConfL的作用是直線運動期間開啟或者禁用軸配置數(shù)據(jù)。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A107.超聲測距是一種接觸式的測量方式。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B108.噴管的最小直徑和氣源壓力可以影響真空發(fā)生器的性能。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A109.IF條件指令可嵌套多個IF指令。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A110.給機器人系統(tǒng)添加數(shù)字I/O信號需要設(shè)定信號名稱、信號類型即可。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B111.RobotStudio軟件中，可通過一點法、兩點法、三點法將部件放置到指定位置。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A112.噴漆機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A113.邊緣檢測是將邊緣像素標識出來的圖像分割技術(shù)。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A114.機器人在空間內(nèi)大范圍移動一般使用MoveJ指令。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A115.程序中的指令可以進行復制、粘貼、重命名操作。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B解析：

工業(yè)機器人操作與編程理論考試試卷(10)一、（共80題，80分）116.對于某一些可以倒掛的機器人型號，可以直接倒掛安裝，不需要更改任何參數(shù)。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B117.視覺系統(tǒng)可以分為圖像輸入、圖像處理和圖像輸出等幾個部分。（1.0）A、正確B