第頁(yè)工業(yè)機(jī)器人（1）復(fù)習(xí)試題及答案1.激活機(jī)器人外軸的指令是（）。（1.0）A、DeactUnitB、ActUnitConfLD、Confl【正確答案】：B2.機(jī)器人SMB電池位于（）。（1.0）A、控制柜里面B、機(jī)器人本體上C、外掛電池盒D、機(jī)器人電機(jī)內(nèi)【正確答案】：B3.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向和定位。（1.0）A、一B、二C、三D、四【正確答案】：C4.RAPID編程中，取消制定的中斷指令是（）。（1.0）A、IdisableB、IdeleteC、IerrorD、Ipers【正確答案】：B5.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。（1.0）A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制【正確答案】：C6.ABB機(jī)器人的工具數(shù)據(jù)設(shè)定過(guò)程中，工具的質(zhì)量和重心是如何設(shè)定（1.0）A、手動(dòng)輸入B、機(jī)器人自動(dòng)測(cè)算【正確答案】：A7.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動(dòng)作是否正常,同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（）。（1.0）A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、電極頭無(wú)影響【正確答案】：A8.在機(jī)器人搬運(yùn)工作站中，用于控制機(jī)器人夾爪工具開(kāi)合的動(dòng)作信號(hào)是（）。（1.0）A、數(shù)字量輸出信號(hào)B、數(shù)字量輸入信號(hào)C、模擬量輸入信號(hào)D、模擬量輸出信號(hào)【正確答案】：A9.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。（1.0）A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號(hào)不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣【正確答案】：B10.Z100指機(jī)器人TCP在規(guī)定路徑上，（），使機(jī)器人動(dòng)作圓滑、流暢。（1.0）A、在直徑圓中轉(zhuǎn)向B、在目標(biāo)點(diǎn)速度降為零C、速度為100D、轉(zhuǎn)彎角度為100度【正確答案】：A11.機(jī)器人在執(zhí)行程序時(shí)，動(dòng)作指針通常比程序指針移動(dòng)的速度（）。（1.0）A、更慢B、更快C、一樣D、不確定【正確答案】：A12.RobotStudio軟件中，子組件Source屬于（）。（1.0）A、動(dòng)作B、本體C、傳感器D、其他【正確答案】：A13.機(jī)器人的()是機(jī)器人末端的最大速度。（1.0）A、工作速度B、運(yùn)動(dòng)速度C、最大工作速度D、最佳工作速度【正確答案】：C14.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,以提高工作效率。（1.0）A、相同B、不同C、無(wú)所謂D、分離越大越好【正確答案】：A15.MoveAbsJ指令的參數(shù)"\NoEoffs"表示（）。（1.0）A、外軸的角度數(shù)據(jù)B、外軸不帶偏移數(shù)據(jù)C、外軸帶偏移數(shù)據(jù)D、外軸的位置數(shù)據(jù)【正確答案】：B解析：

二、（共20題，20分）16.（）編程語(yǔ)言不能用于S7-1200編程。（1.0）A、LADB、FBDC、STLD、SCL【正確答案】：C17.RobotStudio軟件中，將指定部件放置到指定位置的方法不包括（）。（1.0）A、一點(diǎn)法B、兩點(diǎn)法C、三點(diǎn)法D、四點(diǎn)法【正確答案】：D18.PLC的三種輸出形式中，只能帶直流負(fù)載是()。（1.0）A、繼電器輸出B、晶體管輸出C、晶閘管輸出D、其它【正確答案】：B19.同一程序內(nèi)部的跳轉(zhuǎn)可以用指令（）實(shí)現(xiàn)。（1.0）A、LABEL、GOTOB、ProCallCallByVarD、FOR【正確答案】：A20.ProcCall指令用來(lái)__________。（1.0）A、呼叫例行程序B、調(diào)用例行程序C、調(diào)用中斷程序D、調(diào)用功能【正確答案】：B21.在PLC編程中，最常用的編程語(yǔ)言是（）。（1.0）A、LADB、STLC、FBDD、C【正確答案】：A22.機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)robtarget的數(shù)據(jù)不包括（）。（1.0）A、TCP位置數(shù)據(jù)B、TCP姿態(tài)數(shù)據(jù)C、軸配置數(shù)據(jù)D、TCP運(yùn)行速度【正確答案】：D23.將reg2數(shù)值賦值給reg1的指令是（）。（1.0）A、reg1=reg2B、reg2=reg1C、reg1:=reg2D、reg1==reg2【正確答案】：C24.在操作示教器時(shí)，以下哪種做法是正確的（）（1.0）A、不戴手套操作B、帶著手套操作C、不帶安全帽操作D、不穿防護(hù)鞋操作【正確答案】：A25.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)不能進(jìn)行物體（）的判斷。（1.0）A、材質(zhì)B、尺寸C、形狀D、顏色【正確答案】：A26.程序reg1:=14DIV4所得到的reg1的值為（）。（1.0）A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C27.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向和定位。（1.0）A、一B、二C、三D、四【正確答案】：C28.在ABB機(jī)器人程序中，有且僅有一個(gè)（______）程序。（1.0）A、例行程序B、中斷處理程序C、功能D、主程序【正確答案】：D29.在RobotStudio軟件中，實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)工具對(duì)物料的抓取，可使用（）Smar組件。（1.0）A、LinerMoverB、SourceC、AttacherDetacher【正確答案】：C30.指令（）可用于讀取當(dāng)前機(jī)器人TCP位置數(shù)據(jù)。（1.0）A、CRobtTB、CJointTConfLD、ConfJ【正確答案】：A31.以下不屬于PLC的模擬量控制的是（）。（1.0）A、溫度B、液位C、壓力D、燈亮滅【正確答案】：D32.RobotStudio軟件的測(cè)量功能不包括（）。（1.0）A、直徑B、角度C、重心D、最短距離【正確答案】：C33.RobotStudio軟件中，創(chuàng)建機(jī)器人用工具“設(shè)定本地原點(diǎn)”的參考坐標(biāo)系為（）。（1.0）A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系【正確答案】：B34.機(jī)器人的()是機(jī)器人末端的最大速度。（1.0）A、工作速度B、運(yùn)動(dòng)速度C、最大工作速度D、最佳工作速度【正確答案】：C35.速度繼電器的動(dòng)作轉(zhuǎn)速一般不低于（）。（1.0）A、0r/mB、120r/mC、1000r/mD、3600r/m【正確答案】：B36.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。（1.0）A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間【正確答案】：B37.要搬運(yùn)體積大、重量輕的物料，如冰箱殼體、紙殼箱等，應(yīng)該優(yōu)先選用()（1.0）A、機(jī)械式氣動(dòng)夾爪B、磁力吸盤(pán)C、真空式吸盤(pán)D、機(jī)械式液動(dòng)夾爪【正確答案】：C38.示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為（）狀態(tài)。（1.0）A、OFFB、ONC、不變D、急停報(bào)錯(cuò)【正確答案】：A39.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)不能進(jìn)行物體（）的判斷。（1.0）A、材質(zhì)B、尺寸C、形狀D、顏色【正確答案】：A40.如果PLC共有1K個(gè)存儲(chǔ)單元，每個(gè)單元能存儲(chǔ)1個(gè)字的信息，其容量可表示為（）。（1.0）A、1000X16位B、1024WC、1024BD、1000W【正確答案】：B41.觸摸屏通過(guò)（）方式與PCL交流信息。（1.0）A、通訊B、I/O信號(hào)控制C、繼電器連接D、電氣連接【正確答案】：A42.RAPID編程中，限制機(jī)器人運(yùn)行最高速度的指令是（）。（1.0）AccSetB、ConfLC、VelSetD、Speed【正確答案】：C43.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。（1.0）A、導(dǎo)航系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)【正確答案】：A44.機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。（1.0）A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性【正確答案】：C45.以下對(duì)ABBIRB120型機(jī)器人描述不正確的是（）。（1.0）A、重復(fù)定位精度±0.01mmB、額定負(fù)載3kgC、工作范圍580mmD、本體重量3kg【正確答案】：D46.MoveAbsJ指令的參數(shù)"\NoEoffs"表示（）。（1.0）A、外軸的角度數(shù)據(jù)B、外軸不帶偏移數(shù)據(jù)C、外軸帶偏移數(shù)據(jù)D、外軸的位置數(shù)據(jù)【正確答案】：B47.RobotStudio軟件中，在XY平面上移動(dòng)工件的位置，可選中Freehand中（）按鈕，再拖動(dòng)工件。（1.0）A、移動(dòng)B、拖曳C、旋轉(zhuǎn)D、手動(dòng)關(guān)節(jié)【正確答案】：A48.若創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)，只需被該數(shù)據(jù)所在的程序模塊所調(diào)用，則其范圍需要設(shè)為（）。（1.0）A、全局B、本地C、任務(wù)D、程序【正確答案】：B49.PLC是把（）功能用特定的指令記憶在存儲(chǔ)器中，通過(guò)數(shù)字或模擬輸入、輸出裝置對(duì)機(jī)械自動(dòng)化或過(guò)程自動(dòng)化進(jìn)行控制的數(shù)字式電子裝置。（1.0）A、邏輯運(yùn)算，順序控制B、計(jì)數(shù)，計(jì)時(shí)，算術(shù)運(yùn)算C、邏輯運(yùn)算、順序控制、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等D、算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算【正確答案】：C50.PLC的三種輸出形式中，只能帶直流負(fù)載是()。（1.0）A、繼電器輸出B、晶體管輸出C、晶閘管輸出D、其它【正確答案】：B51.基于工件坐標(biāo)系下的xyz平移的函數(shù)是（）。（1.0）A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs【正確答案】：D52.PLC編程時(shí)的在線(xiàn)模擬的運(yùn)行方式可分為掃描模式、連續(xù)單步運(yùn)行和（）。（1.0）A、編程模式運(yùn)行B、單步模式運(yùn)行C、監(jiān)視模式運(yùn)行D、循環(huán)模式運(yùn)行【正確答案】：B53.危險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)需要緊急撤離，應(yīng)注意的事項(xiàng)中錯(cuò)誤的是？（）（1.0）A、看到出口往外跑B、善選通道，不要使用電梯C、抓緊固物，巧避藏知，溜邊前行D、迅速撤離，不要貪戀財(cái)物，重返危險(xiǎn)境地【正確答案】：A54.基于工件坐標(biāo)系下的xyz平移的函數(shù)是（）。（1.0）A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs【正確答案】：D55.六自由度關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人因其高速、高重復(fù)定位精度等特點(diǎn)，在焊接、搬運(yùn)、碼垛等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了廣泛的應(yīng)用，在設(shè)計(jì)機(jī)器人上下料工作站時(shí)，除負(fù)載、臂展等指標(biāo)外，應(yīng)著重關(guān)注的指標(biāo)是()。（1.0）A、重復(fù)定位精度B、絕對(duì)定位精度C、軌跡精度和重復(fù)性D、關(guān)節(jié)最大速度【正確答案】：D56.處理目標(biāo)點(diǎn)時(shí)可以批量進(jìn)行，（）+鼠標(biāo)左鍵選中剩余的所有目標(biāo)點(diǎn)，再統(tǒng)一進(jìn)行調(diào)整。（1.0）AltB、CtrlC、ShiftD、Shift+Ctrl【正確答案】：C57.機(jī)器人作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。（1.0）A、手爪B、大地C、運(yùn)動(dòng)D、工具【正確答案】：D58.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為（）。（1.0）A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)【正確答案】：D59.在操作示教器時(shí)，以下哪種做法是正確的（）（1.0）A、不戴手套操作B、帶著手套操作C、不帶安全帽操作D、不穿防護(hù)鞋操作【正確答案】：A60.MOVEC指令可以控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)（______）運(yùn)動(dòng)。（1.0）A、關(guān)節(jié)B、線(xiàn)性C、圓弧D、任意【正確答案】：C61.以下哪個(gè)指令一般會(huì)用在機(jī)器人初始化子程序中（）。（1.0）A、MOVEABSJB、OFFSC、ACCSETD、CROBT【正確答案】：C62.在（）情況下，需要進(jìn)行示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)。（1.0）A、示教盒無(wú)法啟動(dòng)B、機(jī)器人系統(tǒng)丟失C、觸摸屏出現(xiàn)點(diǎn)擊錯(cuò)位D、機(jī)器人發(fā)生碰撞【正確答案】：C63.下列Smart組件中，不屬于子組件“動(dòng)作”的有（）。（1.0）AttacherB、RotatorC、DetacherD、Show【正確答案】：B64.在ABB機(jī)器人示教盒的狀態(tài)欄，可顯示的機(jī)器人當(dāng)前的工作模式、電機(jī)狀態(tài)和（）。（1.0）A、運(yùn)行程序B、坐標(biāo)系信息C、報(bào)警信息D、參數(shù)和變量【正確答案】：C65.繼電器電路圖可用轉(zhuǎn)換法向PLC梯形圖轉(zhuǎn)換，它們存在一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。以下能用PLC的輸出繼電器取代的是（）。（1.0）A、交流接觸器或電磁閥B、熱繼電器C、按鈕開(kāi)關(guān)D、限位開(kāi)關(guān)【正確答案】：A66.在RobotStudio軟件中，實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)工具對(duì)物料的抓取，可使用（）Smar組件。（1.0）A、LinerMoverB、SourceC、AttacherDetacher【正確答案】：C67.軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。（1.0）A、位移B、速度C、時(shí)間D、加速度【正確答案】：C68.對(duì)于骨折同時(shí)伴有大出血者的處理順序說(shuō)法正確的是（）。（1.0）A、先呼救，等待救護(hù)人員來(lái)處理B、立刻進(jìn)行止血，防止出血過(guò)多導(dǎo)致休克C、先固定骨折，再止血D、立刻搬動(dòng)患者送去醫(yī)院處理【正確答案】：B69.PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)，如（）、掉電保護(hù)、故障診斷和性信息保護(hù)及恢復(fù)等。（1.0）A、簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)B、簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)C、冗余設(shè)計(jì)D、功能設(shè)計(jì)【正確答案】：C70.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板是下掛在DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)下的設(shè)備，通過(guò)（）端口與DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)進(jìn)行通信。（1.0）A、X5B、X3C、X20D、X7【正確答案】：A71.機(jī)器人仿真軌跡路徑中的（）點(diǎn)，根據(jù)需要可設(shè)定在機(jī)械原點(diǎn)處。（1.0）A、軌跡起始接近點(diǎn)B、軌跡結(jié)束離開(kāi)點(diǎn)C、安全位置D、軌跡任意點(diǎn)【正確答案】：C72.基于工件坐標(biāo)系下的xyz平移的函數(shù)是（）。（1.0）A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs【正確答案】：D73.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。（1.0）A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號(hào)不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣【正確答案】：B74.tooldata用來(lái)定義__________數(shù)據(jù)。（1.0）A、工具坐標(biāo)B、工件坐標(biāo)C、工作臺(tái)坐標(biāo)D、用戶(hù)坐標(biāo)【正確答案】：A75.PLC是把（）功能用特定的指令記憶在存儲(chǔ)器中，通過(guò)數(shù)字或模擬輸入、輸出裝置對(duì)機(jī)械自動(dòng)化或過(guò)程自動(dòng)化進(jìn)行控制的數(shù)字式電子裝置。（1.0）A、邏輯運(yùn)算，順序控制B、計(jì)數(shù)，計(jì)時(shí)，算術(shù)運(yùn)算C、邏輯運(yùn)算、順序控制、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等D、算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算【正確答案】：C76.以下不屬于PLC的數(shù)據(jù)處理功能應(yīng)用的場(chǎng)合是（）。（1.0）A、大、中型控制系統(tǒng)B、柔性制造系統(tǒng)C、機(jī)器人控制系統(tǒng)D、普通機(jī)床電氣系統(tǒng)【正確答案】：D77.tooldata用來(lái)定義__________數(shù)據(jù)。（1.0）A、工具坐標(biāo)B、工件坐標(biāo)C、工作臺(tái)坐標(biāo)D、用戶(hù)坐標(biāo)【正確答案】：A78.為防止觸摸屏誤操作，可通過(guò)示教盒的“主菜單”，點(diǎn)擊（）來(lái)鎖定觸摸屏。（1.0）A、鎖定屏幕B、手動(dòng)操縱C、校準(zhǔn)D、資源管理器【正確答案】：A79.RobotStudio仿真的碰撞監(jiān)控功能，不能設(shè)定的碰撞設(shè)置為（）。（1.0）A、碰撞顏色B、接近丟失顏色C、碰撞速度D、接近丟失距離【正確答案】：C80.RobotStudio軟件中，創(chuàng)建機(jī)器人用工具“設(shè)定本地原點(diǎn)”的參考坐標(biāo)系為（）。（1.0）A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系【正確答案】：B81.遠(yuǎn)程控制，從主程序啟動(dòng)機(jī)器人程序，可使用系統(tǒng)輸入（）。（1.0）A、STARTB、MOTORONSTARTC、STARTATMAIND、RUN【正確答案】：C82.標(biāo)準(zhǔn)IO板卡總線(xiàn)端子上，剪斷第8、10、11針腳產(chǎn)生的地址為（______）。（1.0）A、25B、26C、27D、28【正確答案】：B83.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。（1.0）A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號(hào)不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣【正確答案】：B84.射頻識(shí)別技術(shù)是一項(xiàng)利用（）通過(guò)空間耦合(交變磁場(chǎng)或電磁場(chǎng))實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸信息傳遞并通過(guò)所傳遞的信息達(dá)到識(shí)別目的的技術(shù)。（1.0）A、電磁信號(hào)B、射頻信號(hào)C、電流信號(hào)D、電壓信號(hào)【正確答案】：B85.用于接受輸入連接請(qǐng)求的指令是（）。（1.0）A、SocketBindB、SocketConnectC、SocketAcceptD、SocketCreat【正確答案】：C86.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？（1.0）A、澆水B、二氧化碳滅火器C、泡沫滅火器D、用衣物撲打【正確答案】：B87.下列設(shè)備中，不屬于焊接機(jī)器人系統(tǒng)的是()。（1.0）A、機(jī)器人本體B、焊槍C、焊接電源D、夾爪工具【正確答案】：D88.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲(chǔ)機(jī)器人程序代碼的文件夾是（）。（1.0）A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME【正確答案】：A89.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。（1.0）A、滾輪B、履帶C、連桿機(jī)構(gòu)D、齒輪機(jī)構(gòu)【正確答案】：C90.十六進(jìn)制的1F,轉(zhuǎn)變?yōu)槭M(jìn)制是（）。（1.0）A、31B、15C、30D、32【正確答案】：A91.工業(yè)機(jī)器人端與PLC的通信一般是在（）任務(wù)中進(jìn)行的。（1.0）A、TASKB、T_ROB1ComD、Main【正確答案】：C92.ABB機(jī)器人出廠時(shí)，控制器采用（）急停保護(hù)機(jī)制，位于（）端口。（1.0）A、單回路；X7B、雙回路；X7,X8C、三回路；X7,X8,X9D、雙回路；X7,X9【正確答案】：B93.工業(yè)相機(jī)能識(shí)別的圖像上的最小單元是（）。（1.0）A、分辨率B、精度C、像素D、視野【正確答案】：C94.以下在ABB示教盒上使用“快速設(shè)置菜單”不能設(shè)置的是（）。（1.0）A、速度B、運(yùn)行模式C、增量D、工具坐標(biāo)系【正確答案】：D95.intnum用來(lái)定義__________數(shù)據(jù)。（1.0）A、整型數(shù)據(jù)B、int型數(shù)據(jù)C、字符型數(shù)據(jù)D、中斷標(biāo)號(hào)【正確答案】：D96.()是整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它直接影響工作站的總體布局、機(jī)器人型號(hào)的選定、末端執(zhí)行器和變位機(jī)的設(shè)計(jì)等，在進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)引起足夠的重視（1.0）A、分析作業(yè)對(duì)象，擬定合理的作業(yè)工藝B、生產(chǎn)節(jié)拍C、系統(tǒng)維護(hù)D、安全規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)【正確答案】：A97.PLC的三種輸出形式中，只能帶直流負(fù)載是()。（1.0）A、繼電器輸出B、晶體管輸出C、晶閘管輸出D、其它【正確答案】：B98.通常PLC使用的編程語(yǔ)言為語(yǔ)句表、（）、功能圖三種語(yǔ)言。（1.0）A、邏輯圖BASICC、梯形圖D、步進(jìn)圖【正確答案】：C99.點(diǎn)位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。（1.0）A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、定位精度和運(yùn)動(dòng)速度C、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間D、位姿軌跡和運(yùn)動(dòng)速度【正確答案】：A100.Z100指機(jī)器人TCP在規(guī)定路徑上，（______）機(jī)器人動(dòng)作圓滑、流暢。（1.0）A、不達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)B、在目標(biāo)點(diǎn)速度降為零C、速度為100D、轉(zhuǎn)彎角度為100度【正確答案】：A101.十六進(jìn)制的1F,轉(zhuǎn)變?yōu)槭M(jìn)制是（）。（1.0）A、31B、15C、30D、32【正確答案】：A102.正常情況下機(jī)器人第六軸可以運(yùn)行()。（1.0）A、180°B、360°C、大于360°D、90°【正確答案】：C103.為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),ABB機(jī)器人的最高速度限制為（）。（1.0）A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s【正確答案】：B104.用于接受輸入連接請(qǐng)求的指令是（）。（1.0）A、SocketBindB、SocketConnectC、SocketAcceptD、SocketCreat【正確答案】：C105.創(chuàng)建信號(hào)組輸出go1，地址占用2、4、5、7，則地址正確寫(xiě)法為（）。（1.0）A、2、4、5、7B、2,4,5,7C、2-7D、5-7【正確答案】：B106.使用人機(jī)交互指令（），可在示教盒屏上顯示指定內(nèi)容。（1.0）A、TPReadFKB、ErrWriteC、TPWriteD、TPErase【正確答案】：C107.大小為1024X1024，灰度級(jí)別為256色的圖像文件大小為（）。（1.0）A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB【正確答案】：B108.在一般焊接應(yīng)用中，機(jī)器人常使用（）類(lèi)型的標(biāo)準(zhǔn)IO板卡。（1.0）A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653DSQC654【正確答案】：A109.RAPID編程中，連接一個(gè)中斷符號(hào)到中斷程序的指令是（）。（1.0）A、GetTrapB、IpersCONNECTD、GetTrapData【正確答案】：C110.RobotStudio軟件的測(cè)量功能不包括（）。（1.0）A、直徑B、角度C、重心D、最短距離【正確答案】：C111.以下對(duì)ABBIRB120型機(jī)器人描述不正確的是（）。（1.0）A、重復(fù)定位精度±0.01mmB、額定負(fù)載3kgC、工作范圍580mmD、本體重量3kg【正確答案】：D112.ABB機(jī)器人出廠時(shí)，控制器采用（）急停保護(hù)機(jī)制，位于（）端口。（1.0）A、單回路；X7B、雙回路；X7,X8C、三回路；X7,X8,X9D、雙回路；X7,X9【正確答案】：B113.Reltool偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。（1.0）A、大地坐標(biāo)系B、當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系C、當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系【正確答案】：B114.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。（1.0）A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分【正確答案】：B115.PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)，如（）、掉電保護(hù)、故障診斷和性信息保護(hù)及恢復(fù)等。（1.0）A、簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)B、簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)C、冗余設(shè)計(jì)D、功能設(shè)計(jì)【正確答案】：C116.RAPID編程中，限制機(jī)器人運(yùn)行最高速度的指令是（）。（1.0）AccSetB、ConfLC、VelSetD、Speed【正確答案】：C117.出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是（）。（1.0）A、用冷水沖洗B、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水C、嚴(yán)重時(shí)立即到醫(yī)院治療D、傷口灼破時(shí)可涂點(diǎn)牙膏【正確答案】：D118.機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。（1.0）A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性【正確答案】：C119.RobotStudio軟件中，創(chuàng)建機(jī)器人用工具“設(shè)定本地原點(diǎn)”的參考坐標(biāo)系為（）。（1.0）A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系【正確答案】：B120.在防靜電場(chǎng)所，下列哪種行為是正確的？（）（1.0）A、穿防靜電服時(shí)，必須與防靜電鞋配套使用B、在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件C、可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服D、穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場(chǎng)所內(nèi)物品【正確答案】：A121.ABB機(jī)器人在仿真環(huán)境下，進(jìn)行手動(dòng)線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)后，位置會(huì)發(fā)生變化，（）操作可使機(jī)器人回到原始位置。（1.0）A、設(shè)定位置B、修改機(jī)械裝置C、機(jī)械裝置手動(dòng)關(guān)節(jié)D、回到機(jī)械原點(diǎn)【正確答案】：D122.變頻器是通過(guò)改變交流電動(dòng)機(jī)定子電壓、頻率等參數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)（）的裝置。（1.0）A、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速B、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩C、電動(dòng)機(jī)功率D、電動(dòng)機(jī)性能【正確答案】：A123.工業(yè)機(jī)器人用吸盤(pán)工具拾取物體，是靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實(shí)現(xiàn)物體拾取。（1.0）A、機(jī)械手指B、電線(xiàn)圈產(chǎn)生的電磁C、大氣壓力D、摩擦力【正確答案】：C124.機(jī)器人手腕上的自由度主要起的作用為（）。（1.0）A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部D、裝飾【正確答案】：C125.RAPID編程中，連接一個(gè)中斷符號(hào)到中斷程序的指令是（）。（1.0）A、GetTrapB、IpersCONNECTD、GetTrapData【正確答案】：C126.intnum用來(lái)定義（______）。（1.0）A、整型數(shù)據(jù)B、int型數(shù)據(jù)C、字符型數(shù)據(jù)D、中斷標(biāo)號(hào)【正確答案】：D127.以下哪一項(xiàng)不屬于RFID應(yīng)用。（）（1.0）A、物流過(guò)程中的貨物追蹤，信息采集B、寵物識(shí)別管理C、ATM自助取存款機(jī)D、ETC路橋不停車(chē)收費(fèi)系統(tǒng)【正確答案】：C128.以下在ABB示教盒上使用“快速設(shè)置菜單”不能設(shè)置的是（）。（1.0）A、速度B、運(yùn)行模式C、增量D、工具坐標(biāo)系【正確答案】：D129.在PLC編程中，最常用的編程語(yǔ)言是（）。（1.0）A、LADB、STLC、FBDD、C【正確答案】：A130.機(jī)器人每次能回到它的各自軸零點(diǎn)，靠的是（）裝置。（1.0）A、機(jī)械準(zhǔn)星B、編碼器C、控制器D、內(nèi)部存儲(chǔ)器【正確答案】：B131.PLC編程時(shí)的在線(xiàn)模擬的運(yùn)行方式可分為掃描模式、連續(xù)單步運(yùn)行和（）。（1.0）A、編程模式運(yùn)行B、單步模式運(yùn)行C、監(jiān)視模式運(yùn)行D、循環(huán)模式運(yùn)行【正確答案】：B132.若創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)，只需被該數(shù)據(jù)所在的程序模塊所調(diào)用，則其范圍需要設(shè)為（）。（1.0）A、全局B、本地C、任務(wù)D、程序【正確答案】：B133.在ABB機(jī)器人示教盒的狀態(tài)欄，可顯示的機(jī)器人當(dāng)前的工作模式、電機(jī)狀態(tài)和（）。（1.0）A、運(yùn)行程序B、坐標(biāo)系信息C、報(bào)警信息D、參數(shù)和變量【正確答案】：C134.以下對(duì)梯形圖編寫(xiě)的基本規(guī)則描述不正確的是（）。（1.0）A、線(xiàn)圈右邊無(wú)觸點(diǎn)B、線(xiàn)圈不能重復(fù)使用C、觸點(diǎn)可水平可垂直書(shū)寫(xiě)D、順序不同結(jié)果不同【正確答案】：C135.以下對(duì)ABBIRB120型機(jī)器人描述不正確的是（）。（1.0）A、重復(fù)定位精度±0.01mmB、額定負(fù)載3kgC、工作范圍580mmD、本體重量3kg【正確答案】：D136.在梯形圖編程中，常開(kāi)觸點(diǎn)與母線(xiàn)連接指令的助記符為（）。（1.0）A、LDIB、LDC、ORD、ORI【正確答案】：B137.數(shù)字圖像處理研究的內(nèi)容不包括（）。（1.0）A、圖像數(shù)字化B、圖像增強(qiáng)C、圖像分割D、圖像存儲(chǔ)【正確答案】：D138.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板是下掛在DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)下的設(shè)備，通過(guò)（）端口與DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)進(jìn)行通信。（1.0）A、X5B、X3C、X20D、X7【正確答案】：A139.工業(yè)機(jī)器人由本體、（______）和控制器等三個(gè)基本部分組成。（1.0）A、示教器B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、檢測(cè)系統(tǒng)【正確答案】：A140.開(kāi)關(guān)量輸入模塊的電壓應(yīng)與現(xiàn)場(chǎng)有源輸入設(shè)備一致，如是無(wú)源輸入信號(hào)，應(yīng)根據(jù)（）選擇電壓。（1.0）A、與PLC的距離B、負(fù)載額定電壓C、負(fù)載最大電壓D、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境【正確答案】：B141.將ABBIRB120機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器接口板數(shù)據(jù)傳送給控制器的是（）。（1.0）A、電機(jī)動(dòng)力電纜線(xiàn)B、編碼器電纜線(xiàn)C、示教盒電纜線(xiàn)D、電源線(xiàn)【正確答案】：B142.示教盒的作用不包括（）。（1.0）A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B、離線(xiàn)編程C、試運(yùn)行程序D、查閱機(jī)器人狀態(tài)【正確答案】：B143.機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。（1.0）A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性【正確答案】：C144.在RobotStudio軟件中使用TCP跟蹤功能，“TCP跟蹤”選項(xiàng)不能設(shè)置（）。（1.0）A、跟蹤長(zhǎng)度B、接近丟失距離C、跟蹤軌跡顏色D、提示顏色【正確答案】：B解析：

二、（共20題，20分）145.標(biāo)準(zhǔn)IO模塊所提供的數(shù)字量電壓為（）。（1.0）A、5VB、12VC、24VD、10V【正確答案】：C146.通過(guò)（）方式，可以進(jìn)一步減小步進(jìn)電機(jī)的步距角，從而提高其走步精度。（1.0）A、細(xì)分B、提高頻率C、減小電壓D、改變控制算法【正確答案】：A147.RAPID編程中，限制機(jī)器人運(yùn)行最高速度的指令是（）。（1.0）AccSetB、ConfLC、VelSetD、Speed【正確答案】：C148.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供8路數(shù)字輸入、8路數(shù)字輸出及2路模擬信號(hào)輸出功能的是（）。（1.0）A、DSQB、651C、DSQD、652E、DSQF、653G、DSQH、355A【正確答案】：A149.在PLC編程中，最常用的編程語(yǔ)言是（）。（1.0）A、LADB、STLC、FBDD、C【正確答案】：A150.示教盒的作用不包括（）。（1.0）A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B、離線(xiàn)編程C、試運(yùn)行程序D、查閱機(jī)器人狀態(tài)【正確答案】：B1.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A2.循環(huán)掃描的工作方式是PLC的一大特點(diǎn)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A3.PLC存儲(chǔ)器單元由系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶(hù)程序存儲(chǔ)器兩部分組成。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A4.調(diào)試運(yùn)行指令時(shí)需要先將光標(biāo)移至對(duì)應(yīng)的指令行。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B5.當(dāng)運(yùn)行指令RETURN時(shí)，程序指針直接跳轉(zhuǎn)到主程序。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B6.ABB機(jī)器人可以采用DeviceNet和Profinet與外部設(shè)備通訊。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A7.動(dòng)作指針（MP）所在位置是機(jī)器人當(dāng)前正在執(zhí)行的指令。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A8.工作結(jié)束時(shí)，需操作機(jī)器人回到工作原點(diǎn)或安全位置。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A9.工業(yè)機(jī)器人外部傳感器主要是為了反饋伺服控制系統(tǒng)的信號(hào)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B10.在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式中，線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)和圓周運(yùn)動(dòng)始終保持運(yùn)動(dòng)路徑唯一。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A11.中斷指令I(lǐng)watch用于激活機(jī)器人已失效的相應(yīng)中斷數(shù)據(jù)，一般情況下，與指令I(lǐng)Sleep配合使用。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A12.工業(yè)機(jī)器人端與PLC的通信程序不可以在后臺(tái)任務(wù)中運(yùn)行。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B13.Smart組件的“屬性連結(jié)”是各組件的一些屬性之間的連結(jié)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A14.在例行程序文件列表中可以對(duì)程序進(jìn)行重命名、刪除、復(fù)制和移動(dòng)的操作。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A15.MoveAbsJ指令是機(jī)器人和外部軸沿著直線(xiàn)路徑移動(dòng)到目標(biāo)位置。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B16.精確度是反映測(cè)量?jī)x表優(yōu)良程度的綜合指標(biāo)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B17.在集成視覺(jué)選型時(shí)，需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)不同的應(yīng)用情況選擇低像素視覺(jué)或者高像素視覺(jué)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A18.對(duì)指令或者參數(shù)進(jìn)行重要更改之前進(jìn)行備份，如果更改后產(chǎn)生錯(cuò)誤可以通過(guò)備份恢復(fù)系統(tǒng)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A19.不同模塊間的例行程序根據(jù)其定義的范圍可互相調(diào)用。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A20.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A21.工業(yè)機(jī)器人安全防護(hù)裝置有哪些？（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A解析：

常用的安全防護(hù)裝置有隔離防護(hù)裝置（防護(hù)欄、安全門(mén)）、緊急停止按鍵、失知制動(dòng)裝置等22.PLC的工作方式是循環(huán)掃描工作方式。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A23.運(yùn)動(dòng)指令中的所有的數(shù)據(jù)都可以選中后，在編輯中進(jìn)行復(fù)制、粘貼和新建的操作。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B24.運(yùn)動(dòng)指令中的位置變量可以進(jìn)行“修改位置”的操作。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A25.吸附式取料手適應(yīng)于大平面、易碎、微小的物體。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A26.ProcCall指令可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A27.可以通過(guò)設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)輸入?yún)?shù)，來(lái)遠(yuǎn)程啟動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A28.ABBIRB120機(jī)器人本體基座上有集成起源接口、動(dòng)力電纜接口盒連接示教盒的接口。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B29.示教機(jī)器人時(shí)主要是對(duì)其工具尖點(diǎn)（TCP）的位置進(jìn)行示教。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A30.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)主要由末端執(zhí)行器、手腕、手臂、腰部和基座組成。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A31.圓弧運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人末端TCP從圓弧起始點(diǎn)到結(jié)束點(diǎn)做圓弧軌跡的運(yùn)動(dòng)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B32.變量是在程序執(zhí)行過(guò)程中和停止時(shí)，保持當(dāng)前的值，無(wú)論指針如何移動(dòng)，數(shù)值都不會(huì)丟失。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B33.視覺(jué)系統(tǒng)可以分為圖像輸入、圖像處理和圖像輸出等幾個(gè)部分。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A34.如定義數(shù)據(jù)類(lèi)型為PERS，則在機(jī)器人關(guān)機(jī)再開(kāi)機(jī)后仍能保持之前一次賦值的數(shù)據(jù)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A35.在機(jī)器人程序編輯時(shí)，可以很方便的隨意使用GOTO指令來(lái)跳轉(zhuǎn)所需要執(zhí)行的線(xiàn)程。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B36.機(jī)器視覺(jué)具有引導(dǎo)、識(shí)別、測(cè)量和檢驗(yàn)的功能。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A37.程序中的指令可以進(jìn)行復(fù)制、粘貼、重命名操作。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B解析：

工業(yè)機(jī)器人操作與編程理論考試試卷(10)一、（共80題，80分）38.以下程序“CONNECTint1WITHiroutine1;ISignalDI\Signaldi01,1,int1;”的中斷功能持續(xù)有效。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B39.RFID技術(shù)可識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)物體并可同時(shí)識(shí)別多個(gè)標(biāo)簽。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A40.工作結(jié)束時(shí)，需操作機(jī)器人回到工作原點(diǎn)或安全位置。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A41.使用賦值指令時(shí)，其右側(cè)的表達(dá)式只能由常量和變量組合所構(gòu)成。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B42.程序運(yùn)行指針與光標(biāo)必須指向同一行指令，機(jī)器人才能正常啟動(dòng)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A43.RFID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)寫(xiě)入可以采用讀寫(xiě)器、智能標(biāo)簽打印機(jī)（編碼器）等形式。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A44.PulseDO為機(jī)器人輸出數(shù)字脈沖信號(hào)指令，一般作為運(yùn)輸鏈完成信號(hào)或計(jì)數(shù)信號(hào)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A45.真空式吸盤(pán)是利用真空原理來(lái)抓持工件，要求工件表面平整光滑、干燥清潔，同時(shí)氣密性要好。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A46.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板掛在DeviecNet總線(xiàn)下，實(shí)現(xiàn)與外界的IO通信。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A47.新建例行程序的類(lèi)型有三種，普通例行程序“程序”、功能例行程序“函數(shù)”和中斷例行程序“中斷”。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A48.超聲測(cè)距是一種接觸式的測(cè)量方式。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B49.whilturdo語(yǔ)句會(huì)讓機(jī)器人程序陷入死循環(huán)，不建議使用。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B50.機(jī)器人的自由度有時(shí)候也包括末端執(zhí)行器的開(kāi)合自由度。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B51.組輸入輸出信號(hào)GIO占用4位地址，可代表十進(jìn)制數(shù)0-15。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A52.使用示教盒上的快捷鍵可以快速選擇參考坐標(biāo)系。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A53.中斷時(shí)需要在每一次程序循環(huán)的時(shí)候開(kāi)啟一次的，否則運(yùn)行過(guò)一次就失效了。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B54.指令MOVELP10,V1000,Z50,TOOL1;所使用的工件坐標(biāo)系為WOBJO。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A55.在測(cè)試及維修機(jī)器人時(shí)，由于其在低速運(yùn)行，可以將機(jī)器人置于自動(dòng)模式。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B56.行程開(kāi)關(guān)可以作電源開(kāi)關(guān)使用。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B57.Reset指令可以將do1信號(hào)置位結(jié)果為1。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B解析：

工業(yè)機(jī)器人操作與編程理論考試試卷(7)一、（共80題，80分）58.焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A59.只有一臺(tái)機(jī)器人和一種工件的位置移動(dòng)時(shí)，默認(rèn)工件坐標(biāo)wobj0與機(jī)器人基坐標(biāo)重合。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A60.在示教盒程序編輯器里，添加了賦值指令后，可以通過(guò)“更改數(shù)據(jù)類(lèi)型”選擇所需數(shù)據(jù)類(lèi)型。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A61.在完成添加I/O板和映射I/O信號(hào)后，必須將控制器重啟，信號(hào)有效。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A62.噴管的最小直徑和氣源壓力可以影響真空發(fā)生器的性能。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A63.電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器多與減速裝置相聯(lián)，直接驅(qū)動(dòng)比較困難。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A64.可以在例行程序界面的“文件”選項(xiàng)中，對(duì)例行程序進(jìn)行復(fù)制、移動(dòng)、重命名和下載等操作。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B65.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A66.機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)robtarget包含TCP位置和姿態(tài)、軸配置和外部軸4組數(shù)據(jù)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A67.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板掛在DeviecNet總線(xiàn)下，實(shí)現(xiàn)與外界的IO通信。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A68.示教過(guò)程中，工具數(shù)據(jù)可以選擇使用tool0。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A69.噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A70.ABB機(jī)器人常見(jiàn)通信方式分為PC、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A71.真空式吸盤(pán)是利用真空原理來(lái)抓持工件，要求工件表面平整光滑、干燥清潔，同時(shí)氣密性要好。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A72.夏天炎熱，操作人員可以穿著吊帶式衣服、裙子、短褲等上崗。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B73.速度數(shù)據(jù)（speeddata）數(shù)值越大機(jī)器人運(yùn)動(dòng)越快，為了提高運(yùn)行效率，可以將速度數(shù)據(jù)設(shè)置為V8000。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B解析：

工業(yè)機(jī)器人操作與編程理論考試試卷(4)一、（共80題，80分）74.機(jī)器人調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域范圍內(nèi)時(shí)需佩戴安全帽。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A解析：

工業(yè)機(jī)器人操作與編程理論考試試卷(8)一、（共80題，80分）75.離開(kāi)機(jī)器人前應(yīng)關(guān)閉伺服并按下急停開(kāi)關(guān)，將示教器放置在安全位置。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A76.霍爾元件的電流傳感器因其價(jià)格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A77.機(jī)器人調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域范圍內(nèi)時(shí)需佩戴安全帽（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A78.恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，恢復(fù)程序和模塊的文件夾的是RAPID文件夾。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A79.IRB120機(jī)器人發(fā)生急停故障時(shí)，使用控制器面板上藍(lán)色制動(dòng)閘按鈕復(fù)位故障狀態(tài)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B80.機(jī)器人在空間內(nèi)大范圍移動(dòng)一般使用MoveJ指令。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A解析：

工業(yè)機(jī)器人操作與編程理論考試試卷(5)一、（共80題，80分）81.機(jī)器人脈沖輸出指令PulseDO輸出長(zhǎng)度小于0.01秒，系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A82.PLC采取集中采樣、集中輸出的工作方式可減少外界干擾的影響，不會(huì)丟失和錯(cuò)漏高頻輸入信號(hào)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B83.通過(guò)調(diào)整機(jī)器人各關(guān)節(jié)的姿態(tài)可以擴(kuò)大機(jī)器人的工作范圍。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B84.機(jī)器人在空間內(nèi)大范圍移動(dòng)一般使用MoveJ指令。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A85.在調(diào)用工具負(fù)載測(cè)算程序前，需要先將工具負(fù)載的質(zhì)量參數(shù)mass設(shè)置為大于0的數(shù)值，一般設(shè)為1即可。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A86.靈敏度是傳感器在穩(wěn)態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下，輸出變化對(duì)輸入變化的比值。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A87.在示教器控制面板可以進(jìn)行程序數(shù)據(jù)的設(shè)置。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B88.條碼識(shí)別是一種基于條空組合的二進(jìn)制光電識(shí)別。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A89.為防止接地干擾，對(duì)于設(shè)備的各控制部分應(yīng)采用公共地線(xiàn)方式。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B90.給機(jī)器人系統(tǒng)添加數(shù)字I/O信號(hào)必須要給信號(hào)分配輸入輸出板卡和映射物理端口。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A91.PLC通電并運(yùn)行時(shí)，首先進(jìn)行CPU自診斷。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B92.視覺(jué)做校準(zhǔn)時(shí)，黑白格校準(zhǔn)只是其中一個(gè)方法，還有其他方法可以校準(zhǔn)相機(jī)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A93.始終從機(jī)器人的前方進(jìn)行，不要背對(duì)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A94.PLC的每一個(gè)輸入、輸出端子，都對(duì)應(yīng)一個(gè)固定的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)位。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A95.控制器（如示教器、機(jī)器人控制柜）宜放置在靠近通道裝置的地方，以提高操作員的操作便利性。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A96.更改例行程序的聲明，可以修改例行程序的類(lèi)型和所屬的模塊。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A97.當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行軌跡相同，工件位置不同，只需要更新工件坐標(biāo)系即可，無(wú)需重新編程。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A98.RFID中間件的主要功能是數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集和安全服務(wù)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A解析：

工業(yè)機(jī)器人操作與編程理論考試試卷(6)一、（共80題，80分）99.所謂PLC的容量是指輸入/輸出點(diǎn)數(shù)的多少及擴(kuò)充的能力。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A100.給機(jī)器人系統(tǒng)添加數(shù)字I/O信號(hào)需要設(shè)定信號(hào)名稱(chēng)、信號(hào)類(lèi)型即可。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B101.邊緣檢測(cè)是將邊緣像素標(biāo)識(shí)出來(lái)的圖像分割技術(shù)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A102.將用戶(hù)自定義的3D模型導(dǎo)入RobotStudio軟件新建的工作站中，位置是隨機(jī)的。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A103.機(jī)器視覺(jué)是指用機(jī)器實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A104.氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器多用于精度不高、但有潔凈、防爆等要求的點(diǎn)位控制機(jī)器人。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A105.電子標(biāo)簽按照天線(xiàn)的類(lèi)型不同可以劃分為線(xiàn)圈型、微帶貼片型、偶極子型。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A106.在Socket通信中，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類(lèi)型有sting字符串、byte數(shù)組及自定義的各種Object等。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A解析：

工業(yè)機(jī)器人操作與編程理論考試試卷(3)一、（共80題，80分）107.工業(yè)機(jī)器人可通過(guò)設(shè)置運(yùn)行安全區(qū)域避免對(duì)其他設(shè)備造成損傷。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A108.機(jī)器人出廠時(shí)默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)位于第1軸中心。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B解析：

工業(yè)機(jī)器人操作與編程理論考試試卷(2)一、（共80題，80分）109.機(jī)器人的手臂按結(jié)構(gòu)形式分可分為單臂式，雙臂式及懸掛式等。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A110.絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)，是機(jī)器人以單軸運(yùn)行的方式運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A111.射頻標(biāo)簽按內(nèi)部使用存儲(chǔ)器類(lèi)型不同分為只讀標(biāo)簽和可讀可寫(xiě)標(biāo)簽。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A112.工具負(fù)載數(shù)據(jù)是指裝在機(jī)器人法蘭上的工具的負(fù)載數(shù)據(jù)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A113.“MoveJDOp10,v200,z50,tool0,do1,1;”表示機(jī)器人以關(guān)節(jié)移動(dòng)至p10點(diǎn)，并設(shè)置do1為1。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A114.時(shí)序是指讀寫(xiě)器和電子標(biāo)簽的工作次序。不管什么情況，只有一種次序，即讀寫(xiě)器先工作。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B115.工位交接班時(shí)，需對(duì)下一個(gè)班組的生產(chǎn)狀態(tài)、安全問(wèn)題、安全信息進(jìn)行溝通。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A116.離開(kāi)機(jī)器人前應(yīng)關(guān)閉伺服并按下急停開(kāi)關(guān)，將示教器放置在安全位置。（