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文檔簡介

無人機操控技術4.2無人機小航線飛行訓練DronecontroltechnologyDRONESDRONESCONTENTS目錄01模擬器準備simulatorpreparation慢速水平360°航線lowspeedhorizontal360°course正方形繞樁航線squareroundpilecourse0203DRONES模擬器準備01simulatorpreparationDRONES模擬器準備01①將場地布局設置為F3C方框②設置攝像機視角參數③調出遙控器、飛行信息等DRONES慢速水平360°航線02lowspeedhorizontal360°courseDRONES無人機繞著一個中心點進行360°的全景環飛航線說明要點：對尾懸停后，通過俯仰和副翼的調節，改變無人機前進的左右方向，來達成環繞飛行的效果。難點：根據無人機的實際姿態微調副翼進行補償，來保持平穩飛行。慢速水平360°航線02整個過程中無人機不超過F3C區域外，并能保持姿態平穩不發生飛行事故。慢速水平360°航線訓練任務表慢速水平360°航線02DRONES正方形繞樁航線03squareroundpilecourseDRONES正方形繞樁航線03每次從F3C方框中心的紅圈內，以對尾姿態起飛，調整方向為對尾左45°后，直線飛行至第一個樁側，調整飛行方向，并從F3C方框外側，依次繞行至其他三個樁，每次到達樁側就要進行視實際情況進行方向的調整。在完成正方形的一圈繞樁后，飛回F3C方框中心并平穩降落在圈內。通過正方形繞樁航線訓練，可以更好地掌握無人機姿態的調整，在樁側位置分離方向舵和副翼舵這兩個通道

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