《無人機操控技術》教學設計課題5.1室內起降懸停訓練授課時間6課時教學目標知識目標：掌握遙控器搖桿模式、大疆御2無人機飛行模式、避障感知系統、飛前準備步驟。能力目標：學生能進行搖桿模式、飛行模式、避障感知系統的設置，能進行飛前準備，能控制無人機進行起降和懸停；素養目標：通過無人機起降懸停訓練，提高學生安全意識。重點控制無人機進行起降、懸停難點控制無人機精準懸停教學內容教學過程一、導入（5分鐘）情境導入大疆御2無人機作為航拍任務當中常用的無人機，本節課我們將以大疆御2無人機為，進行無人機的起降和懸停訓練。二、課堂實施（225分鐘）新知學習【新知學習一】基礎知識在真正操作無人機起飛之前，有幾個關鍵的知識點需要我們深入理解和掌握。搖桿模式：是指個人操作遙控器的習慣，常見搖桿模式有美國手、日本手和中國手。飛行模式：飛行模式控制無人機如何響遙控器輸入，以及如何在全自動飛行期間管理無人機的運動，大疆御2無人機支持P模式（定位）、S模式（運動）、T模式（三腳架模式）。避障感知系統：大疆御2無人機配備了前、后、下雙目視覺系統，以及左、右單目視覺系統和頂部、底部紅外傳感系統。任務實施飛前準備訓練無人機飛前準備包括一系列的步驟，包括環境檢查、設備檢查安裝、無人機遙控器開機、遙控對頻、參數檢查設置以及解鎖上鎖等。序號準備項目是否檢查設置備注1環境檢查2設備檢查3遙控對頻4數檢查設置5解鎖上鎖起降訓練起飛操作：飛前準備完成后，解鎖無人機，將遙控器左搖桿向上小幅度打桿，使無人機以緩慢勻速的方式上升。無人機上升至約1.2米的高度時，將搖桿回中，停止無人機的上升。觀察無人機的狀態，確認其沒有明顯的垂直方向偏移或水平方向偏移。降落操作：在無人機完成飛行任務后，需要進行降落操作。當無人機進入視野范圍后，飛手應將左搖桿小幅度向下打桿，使無人機以緩慢勻速的方式下降至約0.5米的高度，飛手應將左搖桿繼續向下打桿至最低位置，使無人機完成降落，降落完成后鎖槳。操作步驟是否完成操作備注起飛操作1飛前準備2起飛3飛至1.2米4停止，觀察降落訓練1觀察降落環境2降落至0.5米3搖桿拉至最低位置4降落鎖槳升降訓練在完成無人機的起飛操作后，通過操作油門桿使無人機上升約1米的高度，然后懸停2秒鐘。操作油門桿使無人機下降約1米的高度，再懸停2秒鐘。重復上述升降的操作，進行訓練。這種升降訓練有助于提高飛手對油門桿操作的精細度和對無人機升降的掌控能力。升降訓練訓練過程是否偏航偏航方向第一次上升下降第二次上升下降第三次上升下降第四次上升下降第五次上升下降定高懸停訓練操作人員距離無人機2米，操作無人機起飛后分別將無人機懸停在1米、1.5米和2米的高度。完成上述訓練后還可以將操作人員與無人機的距離調整為3米和4米繼續上述訓練。定高懸停訓練有助于提高飛手對油門桿操作的精度和對無人機速度控制的熟練度，同時增強操作人員對無人機不同距離飛行的高度感，也為后續的無人機相關考核奠定基礎。定高懸停訓練訓練過程高度準確偏差方向2米距離第一次1米2米3米第二次1米2米3米第三次1米2米3米第四次1米2米3米第五次1米2米3米三、課堂小結和作業布置（10分鐘）小結作業小結了解無人機的搖桿模式、飛行