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文檔簡介

任務2.5.2狀態機的變量定義數字設備篇了解狀態機變量功能；了解狀態機變量類型；掌握狀態機變量定義方法；目標1.狀態機的變量介紹（1）啟動變量與到位變量針對狀態機的每一個狀態，都可以在軟件（PQFactory）環境中設置一個對應的啟動變量及啟動值、到位變量及到位值，啟動變量和到位變量是狀態機與外部控制器進行變量關聯的接口，狀態機運動的觸發和到位的反饋都需要通過這些接口發揮作用。控制器狀態機啟動變量到位變量1.狀態機的變量介紹（2）啟動變量類型啟動變量分為兩種類型：①單一變量通過兩個甚至多個狀態值，進而控制狀態機的多種狀態；②多個變量通過對應變量的狀態，來控制狀態機的多種狀態。狀態1狀態2變量=0=1狀態1狀態2變量1變量22.單啟動變量的定義（1）定義案例如下圖所示，針對旋轉氣缸的控制，啟動變量選擇M200.2，通過變量值的不同控制氣缸的兩種狀態；到位變量分別選擇M100.2和M100.3。旋轉氣缸-接料旋轉氣缸-出料啟動變量：M200.2到位變量：M100.3到位變量：M100.2=0=1狀態機狀態機接口2.單啟動變量的定義（2）定義步驟①在管理樹中的選擇旋轉氣缸，右鍵選擇命令：定義狀態機變量。②點擊之后，會出現圖示定義界面2.單啟動變量的定義（2）定義步驟③將啟動變量與啟動值、到位變量與到位值填入表中，點擊確定。啟動變量和到位變量的名稱可以自定義，啟動變量可以被設置成任意字符或數字。為便于后續與外部控制器的變量關聯與地址匹配，在此可以按照案例所示的變量名稱進行定義2.單啟動變量的定義（3）定義結果當啟動變量“M200.2”的啟動值為0時，該狀態機切換至接料位置（狀態1）；到位后，反饋到位變量“M100.2”被置為1；當啟動變量“M200.2”的啟動值為1時，該狀態機切換至出料位置（狀態2）；到位后，反饋到位變量“M100.3”被置為1。3.雙啟動變量的定義（1）定義案例如下圖所示，對推料氣缸的控制，啟動變量選擇M200.0和M200.1，分別控制氣缸的兩種狀態；到位變量分別選擇M100.0和M100.1。推料氣缸-準備推料氣缸-推料啟動變量M200.1到位變量M100.1到位變量M100.0狀態機狀態機接口啟動變量M200.03.雙啟動變量的定義（2）定義步驟①在管理樹中的選擇單軸線性氣缸，右鍵選擇命令：定義狀態機變量。②點擊之后，會出現圖示定義界面3.雙啟動變量的定義（2）定義步驟③將啟動變量與啟動值、到位變量與到位值填入表中，點擊確定。啟動變量和到位變量的名稱可以自定義，啟動變量可以被設置成任意字符或數字。為便于后續與外部控制器的變量關聯與地址匹配，在此可以按照案例所示的變量名稱進行定義3.雙啟動變量的定義（3）定義結果當啟動變量“M200.0”啟動時，該狀態機切換至準備位置（狀態1）；到位后，反饋到位變量“M100.0”被置為1；當啟動變量“M200.1”啟動時，該狀態機切換至推料位置（狀態1）；到位后，反饋到

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