第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)本章內(nèi)容●

2.1認(rèn)識(shí)數(shù)控車床操作系統(tǒng)控制面板●2.2數(shù)控車床操作●2.3數(shù)控系統(tǒng)常用指令介紹●2.4數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)典型案例●2.5數(shù)控車床編程練習(xí)

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)2.1認(rèn)識(shí)數(shù)控車床操作系統(tǒng)控制面板

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)2.1.1 HNC-21T數(shù)控車床機(jī)床操作面板機(jī)床手動(dòng)操作主要由手持單元和機(jī)床控制面板共同完成，機(jī)床控制面板如圖2.1.2所示。

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)2.1.1 HNC-21T數(shù)控車床機(jī)床操作面板（1）、急停（2）、方式選擇（3）、軸手動(dòng)按鍵（4）、速率修調(diào)（5）、回參考點(diǎn)（6）、手動(dòng)進(jìn)給（7）、增量進(jìn)給（8）、手搖進(jìn)給（9）、自動(dòng)運(yùn)行（10）、單段運(yùn)行（11）、超程解除（12）、手動(dòng)機(jī)床動(dòng)作控制

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)2.1.2華中世紀(jì)星HNC-21T車床數(shù)控系統(tǒng)操作面板HNC-21T的車床數(shù)控系統(tǒng)操作界面如下圖2.1.4所示:

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)2.1.1 HNC-21T數(shù)控車床機(jī)床操作面板其界面由如下幾個(gè)部分組成：（1）、圖形顯示窗口（2）、菜單命令條（3）、運(yùn)行程序索引（4）、選定坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值（5）、工件坐標(biāo)零點(diǎn)（6）、倍率修調(diào)（7）、輔助機(jī)能（8）、當(dāng)前加工程序行（9）、當(dāng)前加工方式系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及當(dāng)前時(shí)間

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)2.1.3FANUC0i車床數(shù)控系統(tǒng)操作面板FANUC0i車床數(shù)控系統(tǒng)操作面板由兩個(gè)區(qū)域組成，如圖2.1.5所示，左側(cè)為顯示屏，右側(cè)是編程面板，

第2章數(shù)控車工實(shí)訓(xùn)2.1.4FANUC0i車床機(jī)床操作面板

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)2.2數(shù)控車床2.2.1 HNC-21T型數(shù)控車床操作實(shí)訓(xùn)操作1：機(jī)床的啟動(dòng)與關(guān)停開機(jī)：打開機(jī)床電氣箱主電源，開啟機(jī)床操作面板電源按鈕，

等系統(tǒng)加載完畢，旋開機(jī)床急停開關(guān)，再執(zhí)行回零操作。關(guān)機(jī)：拍下急停開關(guān)，關(guān)閉機(jī)床操作面板電源按鈕，關(guān)閉機(jī)床

電氣箱主電源。實(shí)訓(xùn)操作2：數(shù)控車床的操作1）、手動(dòng)操作機(jī)床（1）坐標(biāo)軸移動(dòng):手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸的操作由手持單元和機(jī)床控制面板上的方式選擇、軸手動(dòng)、增量倍率、進(jìn)給修調(diào)、快速修調(diào)等按鍵共同完成。

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)①點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給:按一下“手動(dòng)”按鍵（指示燈亮），系統(tǒng)處于點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行方式，可點(diǎn)動(dòng)移動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸。②點(diǎn)動(dòng)快速移動(dòng):在點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給時(shí)，若同時(shí)按壓“快進(jìn)”按鍵，則產(chǎn)生相應(yīng)軸的正向或負(fù)向快速運(yùn)動(dòng)。③增量進(jìn)給:當(dāng)手持單元的坐標(biāo)軸選擇波段開關(guān)置于“Off”檔時(shí)，按一下控制面板上的“增量”按鍵（指示燈亮），系統(tǒng)處于增量進(jìn)給方式，可增量移動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸。④增量值選擇:增量進(jìn)給的增量值由“X1”、“X10”、“X100”、“X1000”四個(gè)增量倍率按鍵控制。⑤手搖進(jìn)給:當(dāng)手持單元的坐標(biāo)軸選擇波段開關(guān)置于“X”、“Y”、“Z”、“4TH”檔（對(duì)車床而言，只有“X”、“Z”有效）時(shí)，按一下控制面板上的“增量”按鍵（指示燈亮），系統(tǒng)處于手搖進(jìn)給方式，可手搖進(jìn)給機(jī)床坐標(biāo)軸。

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)⑥手搖倍率選擇:手搖進(jìn)給的增量值（手搖脈沖發(fā)生器每轉(zhuǎn)一格的移動(dòng)量）由手持單元的增量倍率波段開關(guān)“X1”、“X10”、“X100”控制。（2）主軸控制:主軸手動(dòng)控制由機(jī)床控制面板上的主軸手動(dòng)控制按鍵完成。（3）機(jī)床鎖住:機(jī)床鎖住禁止機(jī)床所有運(yùn)動(dòng)。在手動(dòng)運(yùn)行方式下，按一下“機(jī)床鎖住”按鍵，再進(jìn)行手動(dòng)操作，系統(tǒng)繼續(xù)執(zhí)行，顯示屏上的坐標(biāo)軸位置信息變化，但不輸出伺服軸的移動(dòng)指令，所以機(jī)床停止不動(dòng)。

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)4）其他手動(dòng)操作：

①刀位轉(zhuǎn)換；

②冷卻啟動(dòng)與停止（5）手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入(MDI)運(yùn)行(F4→F6)在圖2.1.1所示的主操作界面下，按F4鍵進(jìn)入MDI功能子菜單，命令行與菜單條的顯示如圖2.2.1所示.

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)在MDI功能子菜單下按F6，進(jìn)入MDI運(yùn)行方式，命令行的底色變成了白色，并且有光標(biāo)在閃爍，如圖2.2.2所示。這時(shí)可以從NC鍵盤輸入并執(zhí)行一個(gè)代碼指令段，即“MDI運(yùn)行”。

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)①輸入MDI指令段MDI輸入的最小單位是一個(gè)有效指令字，因此，輸入一個(gè)MDI運(yùn)行指令段可以有下述兩種方法：一次輸入，即一次輸入多個(gè)指令字的信息；多次輸入，即每次輸入一個(gè)指令字信息。②運(yùn)行MDI指令段在輸入完一個(gè)MDI指令段后，按一下操作面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，系統(tǒng)即開始運(yùn)行所輸入的MDI指令。如果輸入的MDI指令信息不完整或存在語法錯(cuò)誤，系統(tǒng)會(huì)提示相應(yīng)的錯(cuò)誤信息，此時(shí)不能運(yùn)行MDI指令。③修改某一字段的值在運(yùn)行MDI指令段之前，如果要修改輸入的某一指令字，可直接在命令行上輸入相應(yīng)的指令字符及數(shù)值

第2章數(shù)控車工實(shí)訓(xùn)④清除當(dāng)前輸入的所有尺寸字?jǐn)?shù)據(jù)在輸入MDI數(shù)據(jù)后，按F7鍵可清除當(dāng)前輸入的所有尺寸字?jǐn)?shù)據(jù)（其他指令字依然有效），顯示窗口內(nèi)X、Z、I、K、R等字符后面的數(shù)據(jù)全部消失。此時(shí)可重新輸入新的數(shù)據(jù)。⑤停止當(dāng)前正在運(yùn)行的MDI指令在系統(tǒng)正在運(yùn)行MDI指令時(shí)，按F7鍵可停止MDI運(yùn)行。（6）程序輸入與管理在圖2.1.4所示的軟件操作界面下，按F2鍵進(jìn)入編輯功能子菜單。命令行與菜單條的顯示如圖2.2.3所示。在編輯功能子菜單下，可以對(duì)零件程序進(jìn)行編輯，存儲(chǔ)與傳遞以及對(duì)文件進(jìn)行管理。

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)①選擇編輯程序（F2→F2）在編輯功能子菜單（圖2.2.3）按F2鍵，將彈出如圖2.2.4所示的“選擇編輯程序”菜單。②程序編輯（F2→）

I編輯當(dāng)前程序(F2→F3)當(dāng)編輯器獲得一個(gè)零件程序后，就可以編輯當(dāng)前程序了，但在編輯過程中退出編輯模式后，再返回到編輯模式時(shí)，如果零件程序不處于編輯狀態(tài)，可在編輯功能子菜單下（圖2.2.3）按F3鍵進(jìn)入編輯狀態(tài)。

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)II刪除一行(F2→F6)：在編輯狀態(tài)下，按F6鍵將刪除光標(biāo)所在的程序行。III保存程序(F2→F4)：在編輯狀態(tài)下，按F4鍵可對(duì)當(dāng)前編輯程序進(jìn)行存盤。（7）程序運(yùn)行在圖2.1.4所示的軟件操作界面下，按F1鍵進(jìn)入程序運(yùn)行子菜單。命令行與菜單條的顯示如圖2.2.5所示。在程序運(yùn)行子菜單下，可以裝入、檢驗(yàn)并自動(dòng)運(yùn)行一個(gè)零件程序。

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)①選擇運(yùn)行程序(F1→F1)：在程序運(yùn)行子菜單下，按F1鍵，將彈出如圖2.2.6所示的“選擇運(yùn)行程序”子菜單。②程序校驗(yàn)(F1→F3)：程序校驗(yàn)用于對(duì)調(diào)入加工緩沖區(qū)的零件程序進(jìn)行校驗(yàn)，并提示可能的錯(cuò)誤。以前未在機(jī)床上運(yùn)行的新程序在調(diào)入后最好先進(jìn)行校驗(yàn)運(yùn)行。正確無誤后再啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行。其步驟如下：I調(diào)入要校驗(yàn)的加工程序；II按機(jī)床控制面板上的“自動(dòng)”按鍵進(jìn)入程序運(yùn)行方式；

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)III在程序運(yùn)行子菜單下，按F3鍵，此時(shí)軟件操作界面的工作方式顯示改為“校驗(yàn)運(yùn)行”；IV按機(jī)床控制面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”按鍵，程序校驗(yàn)開始；V若程序正確，校驗(yàn)完后，光標(biāo)將返回到程序頭，且軟件操作界面的工作方式顯示改為“自動(dòng)”；若程序有錯(cuò)，命令行將提示程序的哪一行有錯(cuò)。③啟動(dòng)、暫停、中止、再啟動(dòng)I啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行：系統(tǒng)調(diào)入零件加工程序，經(jīng)校驗(yàn)無誤后，可正式啟動(dòng)運(yùn)行：按一下機(jī)床控制面板上的“自動(dòng)”按鍵→按“循環(huán)啟動(dòng)”按鍵。

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)II暫停、中止運(yùn)行：在程序運(yùn)行的過程中，需要暫停、中止運(yùn)行，在程序運(yùn)行子菜單下，按F7鍵→若按N健，則暫停程序運(yùn)行；若按Y健，則中止程序運(yùn)行。

III暫停后的再啟動(dòng)：在自動(dòng)運(yùn)行暫停狀態(tài)下，按一下機(jī)床控制面板上的“循環(huán)起動(dòng)”按鍵，系統(tǒng)將從暫停前的狀態(tài)重新啟動(dòng)，繼續(xù)運(yùn)行。IV重新運(yùn)行：在當(dāng)前加工程序中止自動(dòng)運(yùn)行后，希望從程序頭重新開始運(yùn)行時(shí)，可在程序運(yùn)行子菜單下，按F4鍵→Y健→按“循環(huán)啟動(dòng)”按鍵，從程序首行開始重新運(yùn)行當(dāng)前加工程序。

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)（8）空運(yùn)行在自動(dòng)方式下，按一下機(jī)床控制面板上的“空運(yùn)行”按鍵（指示燈亮），CNC處于空運(yùn)行狀態(tài)，程序中編制的進(jìn)給速率被忽，坐標(biāo)軸以最大快移速度移動(dòng)。（9）單段運(yùn)行按一下機(jī)床控制面板上的“單段”按鍵（指示燈亮），系統(tǒng)處于單段自動(dòng)運(yùn)行方式，程序控制將逐段執(zhí)行。

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)2）HNC-21T系統(tǒng)數(shù)控車床設(shè)置工件零點(diǎn)的方法直接用刀具試切對(duì)刀：(1)用外圓車刀先試切一外圓，測(cè)量外圓直徑后，在MDI功能子菜單下，按“刀具補(bǔ)償F4”按鈕→按“刀偏表F1”按鈕→光標(biāo)移到與對(duì)應(yīng)的刀補(bǔ)號(hào)里，在“試切直徑”欄里按Enter健→輸入“直徑值”→按Enter健，刀具“X”補(bǔ)償值即自動(dòng)輸入到幾何形狀里。(2)用外圓車刀再試切外圓端面，在MDI功能子菜單下，按“刀具補(bǔ)償F4”按鈕→按“刀偏表F1”按鈕→光標(biāo)移到與對(duì)應(yīng)的刀補(bǔ)號(hào)里，在“試切長度”欄里按Enter健→輸入“0”→按Enter健，刀具“Z”補(bǔ)償值即自動(dòng)輸入到幾何形狀里。(3)在程序中使用TXXXX即可調(diào)用工件坐標(biāo)系。

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)2）HNC-21T系統(tǒng)數(shù)控車床設(shè)置工件零點(diǎn)的方法直接用刀具試切對(duì)刀：(1)用外圓車刀先試切一外圓，測(cè)量外圓直徑后，在MDI功能子菜單下，按“刀具補(bǔ)償F4”按鈕→按“刀偏表F1”按鈕→光標(biāo)移到與對(duì)應(yīng)的刀補(bǔ)號(hào)里，在“試切直徑”欄里按Enter健→輸入“直徑值”→按Enter健，刀具“X”補(bǔ)償值即自動(dòng)輸入到幾何形狀里。(2)用外圓車刀再試切外圓端面，在MDI功能子菜單下，按“刀具補(bǔ)償F4”按鈕→按“刀偏表F1”按鈕→光標(biāo)移到與對(duì)應(yīng)的刀補(bǔ)號(hào)里，在“試切長度”欄里按Enter健→輸入“0”→按Enter健，刀具“Z”補(bǔ)償值即自動(dòng)輸入到幾何形狀里。(3)在程序中使用TXXXX即可調(diào)用工件坐標(biāo)系。

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)2.2.2 FANUC0i型數(shù)控車床操作實(shí)訓(xùn)操作1：機(jī)床的啟動(dòng)與關(guān)停開機(jī)：打開機(jī)床電氣箱主電源，開啟機(jī)床操作面板電源按鈕，

等系統(tǒng)加載完畢，旋開機(jī)床急停開關(guān)，再執(zhí)行回零操作。關(guān)機(jī)：拍下急停開關(guān)，關(guān)閉機(jī)床操作面板電源按鈕，關(guān)閉機(jī)床

電氣箱主電源。實(shí)訓(xùn)操作2：數(shù)控車床的操作1）、手動(dòng)操作機(jī)床（1）回參考點(diǎn)①置模式旋鈕在位置；②選擇各軸,按住按鈕,即回參考點(diǎn)。

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)（2）移動(dòng)手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床軸的方法有三種：方法一：快速移動(dòng)方法二：增量移動(dòng)方法三：操縱“手脈”（3）開、關(guān)主軸（4）啟動(dòng)程序加工零件①置模式旋鈕在“AUTO”位置；②選擇一個(gè)程序(參照下面介紹選擇程序方法)；③按程序啟動(dòng)按鈕

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)（5）試運(yùn)行程序試運(yùn)行程序時(shí)，機(jī)床和刀具不切削零件，僅運(yùn)行程序。①置在模式；②選擇一個(gè)程序如O0001后按調(diào)出程序；③按程序啟動(dòng)按鈕。（6）單步運(yùn)行①置單步開關(guān)于“ON”位置；②程序運(yùn)行過程中，每按一次執(zhí)行一條指令。（6）選擇一個(gè)程序有二種方法進(jìn)行選擇：①按程序號(hào)搜索②選擇模式AUTO位置

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)（8）刪除一個(gè)程序①選擇模式在“EDIT”；②按鍵輸入字母“O”；③按鍵輸入數(shù)字“7”，輸入要?jiǎng)h除的程序的號(hào)碼：“07”；④按“07”NC程序被刪除。（9）刪除全部程序①選擇模式在“EDIT”；②按鍵輸入字母“O”；③輸入“-9999”；④按全部程序被刪除。

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)（10）搜索一個(gè)指定的代碼一個(gè)指定的代碼可以是：一個(gè)字母或一個(gè)完整的代碼。例如：“N0010”，“M”，“F”，“G03”等等。搜索應(yīng)在當(dāng)前程序內(nèi)進(jìn)行。操作步驟如下：①在“AUTO”或“EDIT”模式；②按；③選擇一個(gè)NC程序；④輸入需要搜索的字母或代碼，如：“M”，“F”，“G03”；⑤按檢索，開始在當(dāng)前程序中搜索。

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)（11）編輯NC程序（刪除、插入、替換操作）①模式置于“EDIT”；②選擇；③輸入被編輯的NC程序名如“07”，按即可編輯；④移動(dòng)光標(biāo)：方法一：按PAGE：或翻頁，按CURSOR：或移動(dòng)光標(biāo)；方法二：用搜索一個(gè)指定的代碼的方法移動(dòng)光標(biāo)。⑤輸入數(shù)據(jù)：用鼠標(biāo)點(diǎn)擊數(shù)字/字母鍵，數(shù)據(jù)被輸入到輸入域。

鍵用于刪除輸入域內(nèi)的數(shù)據(jù)；⑥自動(dòng)生成程序段號(hào)輸入：按→如下圖2.2.7所示，在參數(shù)頁面順序號(hào)中輸入“1”，所編程序自動(dòng)生成程序段號(hào)。(如：N10…N20…)。第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)（12）通過操作面板手工輸入NC程序①置模式開關(guān)在“EDIT”；②按鍵，再按進(jìn)入程序頁面；③按輸入“O7”程序名(輸入的程序名不可以與已有程序名重復(fù))；④按→鍵，開始程序輸入；⑤按→鍵換行后再繼續(xù)輸入。

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)（13）輸入零件原點(diǎn)參數(shù)①按鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定頁面，如圖2.2.7所示按“坐標(biāo)系”。

②用或選擇坐標(biāo)系。輸入地址字（X/Y/Z）和數(shù)值到輸入域。方法參考“輸入數(shù)據(jù)”操作。③按鍵，把輸入域中間的內(nèi)容輸入到所指定的位置。

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)（14）輸入刀具補(bǔ)償參數(shù)①按鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定頁面，如圖2.2.7所示，按“”。②用和鍵選擇長度補(bǔ)償，半徑補(bǔ)償。③用CURSOR：和鍵選擇補(bǔ)償參數(shù)編號(hào)。④輸入補(bǔ)償值到長度補(bǔ)償H或半徑補(bǔ)償D。⑤按鍵，把輸入的補(bǔ)償值輸入到所指定的位置。

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)（15）位置顯示按鍵切換到位置顯示頁面。用和鍵或者軟鍵切換。（16）MDI手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入①按鍵，切換到“MDI”模式；②按鍵，再按→分程序段號(hào)“N10”，輸入程序如：G0X50；③按“N10G0X50”程序被輸入；④按程序啟動(dòng)按鈕。

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)（17）零件坐標(biāo)系（絕對(duì)坐標(biāo)系）位置（如圖2.2.8所示）①絕對(duì)坐標(biāo)系：顯示機(jī)床在當(dāng)前坐標(biāo)系中的位置。②相對(duì)坐標(biāo)系：顯示機(jī)床坐標(biāo)相對(duì)于前一位置的坐標(biāo)。③綜合顯示：同時(shí)顯示機(jī)床在以下坐標(biāo)系中的位置。

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)2）FANUC0iT系統(tǒng)數(shù)控車床設(shè)置工件零點(diǎn)的方法直接用刀具試切對(duì)刀：(1)用外圓車刀先試切一外圓，測(cè)量外圓直徑后，按→→輸入“外圓直徑值”，按鍵，刀具“X”補(bǔ)償值即自動(dòng)輸入到幾何形狀里；(2)用外圓車刀再試切外圓端面，按→→輸入“Z0”，按鍵，刀具“Z”補(bǔ)償值即自動(dòng)輸入到幾何形狀里；(3)在程序中使用TXXXX即可調(diào)用工件坐標(biāo)系。

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)2.3數(shù)控系統(tǒng)常用指令介紹2.3.1

HNC-21T數(shù)控系統(tǒng)常用指令介紹（1）、常用準(zhǔn)備功能G代碼列表如下表2.3.1所示。（2）、常用輔助功能M代碼列表如下表2.3.2所示2.3.2

FANUC0iT數(shù)控系統(tǒng)常用指令介紹（1）、常用準(zhǔn)備功能G代碼列表如下表2.3.3所示。（2）、常用輔助功能M代碼列表如下表2.3.4所示

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)數(shù)控車床加工零件總體步驟如下：第一步：工藝分析（1）圖樣分析：①視圖分析：分析零件有哪些面組成。②尺寸分析：零件輪廓描述是否清楚。③技術(shù)要求分析：尺寸精度、表面質(zhì)量及位置精度。（2）加工工藝確定①裝夾方案的確定。②加工起點(diǎn)、換刀點(diǎn)及工藝路線的確定：總體遵循切入零件時(shí)采用快速走刀接近工件切削起始點(diǎn)附近的某個(gè)點(diǎn)，再改用切削進(jìn)給，以減少空行程時(shí)間，提高加工效率。2.4數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)典型案例

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)③加工刀具的確定：常用車刀有外圓車刀、槽刀、螺紋刀等，根據(jù)零件具體圖樣，確定刀具類型和規(guī)格。④切削用量。I主軸轉(zhuǎn)速的確定：主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)根據(jù)允許的切削速度和工件（或刀具）直徑來選擇。主軸轉(zhuǎn)速由：n=1000v/3.14D（v為切削速度），加工螺紋時(shí)n≤(1200/P)-K。（其中P為被加工螺紋的螺距，K為保險(xiǎn)系數(shù)一般為80）。一般粗加工400~600r/min；精加工800~1000r/min。II進(jìn)給速度的確定：粗加工一般在100～200mm/min范圍內(nèi)選取；在切斷、加工深孔或用高速鋼刀具加工時(shí)，一般在20～50mm/min范圍內(nèi)選取；精加工一般在20～50mm/min范圍內(nèi)選取。在刀具空行程時(shí)，進(jìn)給速度不用給，可以設(shè)定該機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)設(shè)定的最高進(jìn)給速度。

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)

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距1.01.52.02.53.03.54.0

牙

深0.6490.9741.2991.6241.9492.2732.598背吃刀量及切削次數(shù)1次0.70.80.91.01.21.51.5

2次0.40.60.60.70.70.70.8

3次0.20.40.60.60.60.60.64次

0.160.40.40.40.60.65次

0.10.40.40.40.46次

0.150.40.40.4

7次

0.20.20.48次

0.150.39次

0.2

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)第二步：數(shù)值計(jì)算（1）假設(shè)程序原點(diǎn)，確定工件坐標(biāo)系，其原點(diǎn)一般選在工件的回轉(zhuǎn)中心與工件右端面或左端面的交點(diǎn)上。（2）計(jì)算各節(jié)點(diǎn)位置坐標(biāo)值。第三步：編程（1）程序編寫：結(jié)合機(jī)床系統(tǒng)，用規(guī)定代碼編寫程序。（2）建立工件坐標(biāo)系。I安裝刀具：安裝前保證刀桿及刀片定位面清潔，無損傷；將刀桿安裝在刀架上時(shí)，應(yīng)保證刀桿方向正確；安裝刀具時(shí)需注意使刀尖等高于主軸的回轉(zhuǎn)中心；車刀不能伸出過長，一般為30-35mm左右。①外圓車刀-將外圓車刀的前刀面朝上，刀柄下面放上標(biāo)準(zhǔn)刀墊，刀具前端不要伸出太長，輪流鎖緊刀架上面的緊固螺釘。

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)②槽刀-在槽刀安裝時(shí)應(yīng)注意保持槽刀的橫刃為一水平直線，即槽刀要裝正。另外由于切槽時(shí)切削力較大，所以要嚴(yán)格控制槽刀的中心高，過低時(shí)，刀具易將工件擠掉；過高時(shí)，主后刀面進(jìn)行切削，易損壞刀具和零件。③螺紋刀-螺紋車刀安裝時(shí)，應(yīng)將刀柄裝正，不能傾斜，以保證螺紋的牙型角。II安裝工件：工件要留有一定的夾持長度，其伸出長度要考慮零件的加工長度及必要的安全距離；短的軸類零件常用三爪自定心卡盤裝夾，細(xì)長的軸類零件常用卡盤與頂尖裝夾或兩頂尖裝夾。III對(duì)刀，建立工件坐標(biāo)系。數(shù)控車床常用試切法對(duì)刀，具體對(duì)刀方法如下：

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)①試車外圓，并沿原路徑退回（即X向不動(dòng)，沿著+Z方向退回）；②用游標(biāo)卡尺測(cè)出外圓直徑，輸入到相應(yīng)的試切直徑中（功能軟件中的F4，再找刀偏表）并按Enter鍵確認(rèn)；③試車端面，并沿原路徑退回（即Z向不動(dòng)，沿著+X方向退回）；④如果此時(shí)想將坐標(biāo)系設(shè)立在該加工右端面上，即在試切長度中輸入0，并按Enter鍵確認(rèn)。另外：一般外圓車刀以刀尖為參考點(diǎn)；槽刀以左刀尖為參考點(diǎn)；三角螺紋刀以刀尖為參考點(diǎn)。

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)①試車外圓，并沿原路徑退回（即X向不動(dòng)，沿著+Z方向退回）；②用游標(biāo)卡尺測(cè)出外圓直徑，輸入到相應(yīng)的試切直徑中（功能軟件中的F4，再找刀偏表）并按Enter鍵確認(rèn)；③試車端面，并沿原路徑退回（即Z向不動(dòng)，沿著+X方向退回）；④如果此時(shí)想將坐標(biāo)系設(shè)立在該加工右端面上，即在試切長度中輸入0，并按Enter鍵確認(rèn)。另外：一般外圓車刀以刀尖為參考點(diǎn)；槽刀以左刀尖為參考點(diǎn)；三角螺紋刀以刀尖為參考點(diǎn)。第四步：加工（1）加工前準(zhǔn)備工作：確保機(jī)床開啟后回過參考點(diǎn)；檢查機(jī)床的快速修調(diào)和進(jìn)給修調(diào)倍率大小，一般快速修調(diào)在20%以下，進(jìn)給修調(diào)在50%以下，以防止速度過快導(dǎo)致撞刀。

第2章數(shù)控車工實(shí)訓(xùn)（2）輸入程序（3）校驗(yàn)程序（4）自動(dòng)加工第五步：檢測(cè)加工完后要對(duì)零件的尺寸精度和表面質(zhì)量做相應(yīng)的檢測(cè)，分析原因避免下次加工再出現(xiàn)類似情況。其中，外螺紋加工完成后，先不要將工件卸下，用螺紋環(huán)規(guī)檢測(cè)螺紋是否合格，如通規(guī)(Ｔ)通、止規(guī)(Ｚ)止即加工的螺紋合格；如通規(guī)通、止規(guī)通，螺紋無法精修；如通規(guī)不通、止規(guī)止，可對(duì)螺紋進(jìn)行精修。第六步：關(guān)機(jī)關(guān)閉急停開關(guān)；打掃機(jī)床；保養(yǎng)機(jī)床；關(guān)閉數(shù)控系統(tǒng)電源；關(guān)閉機(jī)床電源。

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)圖2.4.1所示軸類零件為鋁件，毛坯尺寸為φ30×55mm。2.4.1簡單軸類零件的加工

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)一、工藝分析（1）圖樣分析該零件主要由外圓面、圓柱面、倒角面、圓弧面及錐面等表面組成，零件材料為鋁；輪廓描述清晰，尺寸標(biāo)注完整；尺寸精度和表面質(zhì)量無嚴(yán)格要求，軸向基準(zhǔn)為零件的右端面，編程零點(diǎn)設(shè)置在零件右端面的軸心線上。（2）加工工藝確定①裝夾方案的確定：根據(jù)本道工序的加工表面和選擇毛坯，確定裝夾φ30外圓面。②加工起點(diǎn)、換刀點(diǎn)及工藝路線的確定：

加工起點(diǎn)（35,5），滿足X＞30，Z＞0；

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)換刀點(diǎn)（50,50），保證換刀過程中刀具不與周圍介質(zhì)產(chǎn)生干涉和空行程最短原則；加工路線是車φ6的圓弧面→車φ6的圓柱面→倒1×45?→車φ14的圓柱面→車R10.36的外圓面→車錐面→車φ16的圓柱面→切斷。③加工刀具的確定：一把外圓車刀和槽刀（刀寬3mm）。④切削用量。主軸轉(zhuǎn)速：粗加工600r/min；精加工800r/min。進(jìn)給速度：粗加工200mm/min；精加工：50mm/min。切削深度確定：粗加工余量取2mm；精加工余量取0.5mm。（3）填寫數(shù)控加工工藝表

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)二、數(shù)值計(jì)算確定如圖2.4.2所示的工件坐標(biāo)系，其原點(diǎn)O選在工件的回轉(zhuǎn)中心與工件右端面交點(diǎn)上。各節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)值如表2.4.3所示

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)三、編程（1）程序編寫：HNC-21T數(shù)控系統(tǒng)的加工程序程序號(hào)程序注釋

%001程序名N10G00X80Z80移動(dòng)安全位置N20T0101M03S600F200M08

N30G00X35Z5設(shè)定循環(huán)起點(diǎn)N40G71U4R2P60Q160X0.5Z0.5粗循環(huán)指令N50S800F50精加工主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度N60G00X0Z2從N60到N160描述粗、精加工外輪廓軌跡，即“告訴”數(shù)控系統(tǒng)，零件的最終形狀。數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)零件的形狀和G71提供的參數(shù)，自動(dòng)分配加工路徑，重復(fù)切削。先粗加工，后精加工。N70G01Z0N80G03X6Z-3R3N90G01Z-6

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)N100G00X12N110G01X14Z-7N120Z-22N130G02Z-32R10.36N140G01Z-37N150X16N160Z-45N170G00X50快速定位到換刀點(diǎn)N180Z50N190T0202S500換02刀切準(zhǔn)備切斷N200G00X18Z-48快速定位到切斷點(diǎn)N210G01X-1F30N220G00X80退到安全位置N230Z80N240M02主程序結(jié)束

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)（2）建立工件坐標(biāo)系安裝刀具：將外圓車刀和槽刀安裝在刀架上，注意刀尖點(diǎn)的高度。安裝工件：采用三爪自定心卡盤夾緊工件，工件伸出卡盤55mm，棒料中心線盡量與主軸中心線重合。采用試切對(duì)刀方法進(jìn)行對(duì)刀，建立工件坐標(biāo)系。四、加工（1）打開機(jī)床，回參考點(diǎn)建立機(jī)床坐標(biāo)系。（2）輸入程序（3）校驗(yàn)程序（4）自動(dòng)加工五、檢測(cè)加工完后要對(duì)零件的尺寸精度和表面質(zhì)量做相應(yīng)的檢測(cè)，分析原因，完善程序，規(guī)范操作。六、關(guān)機(jī)

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)如圖2.4.3所示螺紋特形軸，生產(chǎn)綱領(lǐng)為小批量，毛坯為φ45㎜×75㎜㎜棒材，材料為鋁。數(shù)控車削前毛坯已粗車端面、鉆好中心孔。2.4.2螺紋類零件的加工

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)一、工藝分析（1）圖樣分析該零件主要由倒角面、外螺紋、槽、錐面、順逆圓弧面等表面組成，零件材料為鋁，輪廓描述清晰，尺寸標(biāo)注完整；從圖中可以看出尺寸精度和表面粗糙度要求不高；Φ22外圓軸心線為徑向尺寸基準(zhǔn)，軸向基準(zhǔn)為零件的右端面，編程零點(diǎn)設(shè)置在零件右端面的軸心線上。（2）加工工藝確定①裝夾方案的確定：根據(jù)本道工序的加工表面和選擇毛坯，確定裝夾φ45外圓面。②加工起點(diǎn)、換刀點(diǎn)及工藝路線的確定：加工起點(diǎn)（50，5），滿足X＞45，Z＞0；

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)換刀點(diǎn)（80,50），保證換刀過程中刀具不與周圍介質(zhì)產(chǎn)生干涉和空行程最短原則；加工路線是：倒角C2→車φ22的圓柱面→車錐面→車φ22的圓柱面→車R20的順圓弧面→車R17的逆圓弧面→車φ34的圓柱面→倒φ2的圓弧面→車φ38的圓柱面→車φ40的圓柱面→切槽→車外螺紋→切斷。③加工刀具的確定根據(jù)零件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，零件精度要求不高，所以粗精加工可以選擇同一把刀具，選擇90°硬質(zhì)合金外圓刀、切槽用硬質(zhì)合金切槽刀（槽刀寬3mm）、車螺紋用硬質(zhì)合金外螺紋刀，如表2.4.4所示。

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)④切削用量。主軸轉(zhuǎn)速：粗加工600r/min；精加工800r/min；切槽400r/min；螺紋300r/min。進(jìn)給速度：粗加工200mm/min；精加工50mm/min；切槽30mm/min。切削深度確定：粗加工余量取2mm；精加工余量取0.5mm。查得螺距為2.5的螺紋走刀次數(shù)為6次，最后再光一次刀，總共走7次刀，如表2.4.1所示。背吃刀量分別為：1.00mm、0.70mm、0.60mm、0.40mm、0.40mm、0.15mm、0mm。（3）填寫數(shù)控加工工藝表HNC-21T數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控加工工序卡（如表2.4.5所示）

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)二、數(shù)值計(jì)算確定如圖2.4.4所示的工件坐標(biāo)系，其原點(diǎn)O選在工件的回轉(zhuǎn)中心與工件右端面交點(diǎn)上。各節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)值如表2.4.6所示

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)三、編程（1）程序編寫HNC-21T數(shù)控系統(tǒng)的加工程序序號(hào)程序注釋

%0001程序號(hào)N10T0101選1號(hào)刀及1號(hào)刀補(bǔ)N20M03S600主軸正轉(zhuǎn)N30G00X50Z0快速定位N40G01X-2F200平端面N50G01X50Z5設(shè)定循環(huán)起點(diǎn)N60G71U4R1P80Q190X0.5Z0.5粗車循環(huán)指令N70S800F50精車轉(zhuǎn)速800r/min，進(jìn)給量50mm/min

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)N80G01X16Z1N80到N190為描述粗、精加工外輪廓軌跡，即“告訴”數(shù)控系統(tǒng)，零件的最終形狀。數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)零件的形狀和G71提供的參數(shù)，自動(dòng)分配加工路徑，重復(fù)切削。N90X22Z-2N100Z-21N110X28Z-24N120W-4N130G02X31.2422Z-35.8844R20N140G03X34Z-42.59R17N150G01X34W-7N160G02X38W-2R2N170G01X38W-6N180X40N190W-5

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)N200G00X50快速定位到換刀點(diǎn)N210Z50N220T0202S600換2號(hào)刀N230G00X25定位到切槽點(diǎn)N240Z-21N250G01X19F30切槽N260G04P200暫停0.2秒N270G00X80快速定位到換刀點(diǎn)N280Z50N290T0303S300換3號(hào)刀N300G00X25Z3設(shè)置循環(huán)起點(diǎn)N310G82X21Z-20F2.5螺紋加工固定循環(huán)

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)N320G82X20.3Z-20F2.5加工螺紋走刀次數(shù)N330G82X19.7Z-20F2.5N340G82X19.3Z-20F2.5N350G82X18.9Z-20F2.5N360XG8218.75Z-20F2.5N370G82X18.75Z-20F2.5N380G00X80快速定位到換刀點(diǎn)N390Z50N400T0202S400換2號(hào)刀準(zhǔn)備切斷N410G00X50快速定位到切斷點(diǎn)N420Z-65.59N430G01X-2F30切斷

第2章數(shù)控車工實(shí)訓(xùn)N440G00X80快速回到換刀點(diǎn)N450Z50N460M30程序結(jié)束（2）建立工件坐標(biāo)系安裝刀具：將外圓車刀、切槽刀和螺紋刀安裝在刀架上，注意刀尖點(diǎn)的高度。安裝工件：采用三爪自定心卡盤夾緊工件，工件伸出卡盤70mm，棒料中心線盡量與主軸中心線重合。采用試切對(duì)刀方法進(jìn)行對(duì)刀，建立工件坐標(biāo)系。

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)四、加工（1）打開機(jī)床，回參考點(diǎn)建立機(jī)床坐標(biāo)系。（2）輸入程序（3）校驗(yàn)程序（4）自動(dòng)加工五、檢測(cè)外螺紋加工完成后，先不要將工件卸下，用螺紋環(huán)規(guī)檢測(cè)螺紋是否合格，如通規(guī)(Ｔ)通、止規(guī)(Ｚ)止即加工的螺紋合格；如通規(guī)通、止規(guī)通，螺紋無法精修；如通規(guī)不通、止規(guī)止，可對(duì)螺紋進(jìn)行精修。同時(shí)，要對(duì)零件的尺寸精度和表面質(zhì)量做相應(yīng)的檢測(cè)，分析原因，完善程序，規(guī)范操作。六、關(guān)機(jī)

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)圖2.4.5所示復(fù)雜軸類零件為鋁件，毛坯尺寸為φ30×75mm。2.4.3中等復(fù)雜軸類零件的加工

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)一、工藝分析（1）圖樣分析該零件主要由球面、多個(gè)槽、錐面、圓柱面、倒角面等表面組成，零件材料為鋁；輪廓描述清晰，尺寸標(biāo)注完整；從圖中可以看出尺寸精度和表面粗糙度要求不高，軸向基準(zhǔn)為零件的右端面，編程零點(diǎn)設(shè)置在零件右端面的軸心線上。（2）加工工藝確定①裝夾方案的確定：根據(jù)本道工序的加工表面和選擇毛坯，確定裝夾φ30外圓面。②加工起點(diǎn)、換刀點(diǎn)及工藝路線的確定：加工起點(diǎn)（35,5），滿足X＞30，Z＞0；換刀點(diǎn)（50,50）；加工路線是車R15的球面→車φ16的圓柱面→車錐面→車φ23的圓柱面→倒2×45?→車φ27的圓柱面→切槽→車外螺紋→倒1×45?→切斷。

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)③加工刀具的確定根據(jù)零件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，零件精度要求不高，所以粗精加工可以選擇同一把刀具，選擇90°硬質(zhì)合金外圓刀、切槽用硬質(zhì)合金切槽刀（槽刀寬3mm）、車螺紋用硬質(zhì)合金外螺紋刀，如表2.4.7所示。

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)二、數(shù)值計(jì)算確定如圖2.4.6所示的工件坐標(biāo)系，其原點(diǎn)O選在工件的回轉(zhuǎn)中心與工件右端面交點(diǎn)上。各節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)值如表2.4.9所示

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)④切削用量。主軸轉(zhuǎn)速：粗加工600r/min；精加工800r/min；切槽400r/min；螺紋300r/min。進(jìn)給速度：粗加工200mm/min；精加工50mm/min；切槽30mm/min。切削深度確定：粗加工余量取2mm；精加工余量取0.5mm。查得螺距為2.0的螺紋走刀次數(shù)為5次，最后再光一次刀，總共走6次刀，如表2.4.1所示。背吃刀量分別為：0.90mm、0.60mm、0.6mm、0.40mm、0.10mm、0mm。（3）填寫數(shù)控加工工藝表HNC-21T數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控加工工序卡（如表2.4.8所示）

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)三、編程（1）程序編寫HNC-21T數(shù)控系統(tǒng)的加工程序序號(hào)程序注釋

%0001程序號(hào)N10G00X80Z80移動(dòng)安全位置N20T0101M03S600F200M08

N30G00X35Z5設(shè)定循環(huán)起點(diǎn)N40G71U4R2P60Q130X0.5Z0.5粗循環(huán)指令N50S800F50精加工主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度N60G00X0Z2N70G01Z0

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)N80G03X16Z-2.31R15從N60到N160描述粗、精加工外輪廓軌跡，即“告訴”數(shù)控系統(tǒng)，零件的最終形狀。數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)零件的形狀和G71提供的參數(shù)，自動(dòng)分配加工路徑，重復(fù)切削。先粗加工，后精加工。N90G01Z-15N100X23Z-25N110Z-50N120X27Z-52N130Z-64N140G00X50N150Z50N160T0202S400快速定位到換刀點(diǎn)N170G00X18Z-15N180G01X12F30換02刀準(zhǔn)備切槽N190G04P200快速定位到退刀槽切點(diǎn)

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)N200G00X25退刀并定位N210Z-25N220M98P0002L4調(diào)用子程序N220G00X50退到安全位置N230Z50N240T0303S300換3號(hào)刀N250G00X20Z3設(shè)置循環(huán)起點(diǎn)N260G82X15.1Z-13.5F2螺紋加工固定循環(huán)N270G82X14.5Z-13.5F2加工螺紋走刀次數(shù)N280G82X13.9Z-13.5F2N290G82X13.5Z-13.5F2N300G82X13.4Z-13.5F2N310G82X13.4Z-13.5F2

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)N320G00X50退刀N330Z50N340T0202S400F30換槽刀N350G00X30Z-67倒1×45?N360G01X27N370X25Z-68N380X27切斷N390X-1N400G00X80退刀N410Z80N420M02主程序結(jié)束

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)

%0002子程序N10G91G01Z-5F30采用絕對(duì)坐標(biāo)，定位到第一個(gè)槽切點(diǎn)N20X-7切刀槽底N30G04P200暫定0.2秒N40G01X7退出N50M99子程序結(jié)束（2）建立工件坐標(biāo)系安裝刀具：將外圓車刀、切槽刀和螺紋刀安裝在刀架上，注意刀尖點(diǎn)的高度。安裝工件：采用三爪自定心卡盤夾緊工件，工件伸出卡盤70mm，棒料中心線盡量與主軸中心線重合。采用試切對(duì)刀方法進(jìn)行對(duì)刀，建立工件坐標(biāo)系。

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)四、加工（1）打開機(jī)床，回參考點(diǎn)建立機(jī)床坐標(biāo)系。（2）輸入程序（3）校驗(yàn)程序（4）自動(dòng)加工五、檢測(cè)外螺紋加工完成后，先不要將工件卸下，用螺紋環(huán)規(guī)檢測(cè)螺紋是否合格，如通規(guī)(Ｔ)通、止規(guī)(Ｚ)止即加工的螺紋合格；如通規(guī)通、止規(guī)通，螺紋無法精修；如通規(guī)不通、止規(guī)止，可對(duì)螺紋進(jìn)行精修。同時(shí)，要對(duì)零件的尺寸精度和表面質(zhì)量做相應(yīng)的檢測(cè)，分析原因，完善程序，規(guī)范操作。六、關(guān)機(jī)

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)圖2.4.7所示非圓曲面類零件為鋁件，毛坯尺寸為φ35×59mm。2.4.

4非圓曲面類零件的加工

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)一、工藝分析（1）圖樣分析該零件主要由非圓曲面（拋物面）、圓柱面、圓弧面等表面組成，零件材料為鋁；輪廓描述清晰，尺寸標(biāo)注完整；尺寸精度和表面質(zhì)量無嚴(yán)格要求，軸向基準(zhǔn)為零件的右端面，編程零點(diǎn)設(shè)置在零件右端面的軸心線上。（2）加工工藝確定①裝夾方案的確定：根據(jù)本道工序的加工表面和選擇毛坯，確定裝夾φ35外圓面。②加工起點(diǎn)、換刀點(diǎn)及工藝路線的確定：加工起點(diǎn)（35,5），滿足X＞30，Z＞0；換刀點(diǎn)（50,50），保證換刀過程中刀具不與周圍介質(zhì)產(chǎn)生干涉和空行程最短原則；

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)加工路線是車拋物面→車φ24的圓柱面→倒R3圓角→車φ30的圓柱面→切斷。③加工刀具的確定：一把外圓車刀和槽刀（刀寬3mm）。④切削用量。主軸轉(zhuǎn)速：粗加工600r/min；精加工800r/min。進(jìn)給速度：粗加工100mm/min；精加工：30mm/min。切削深度確定：粗加工余量取2mm；精加工余量取0.5mm。（3）填寫數(shù)控加工工藝表

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)③加工刀具的確定：一把外圓車刀和槽刀（刀寬3mm）。④切削用量。主軸轉(zhuǎn)速：粗加工600r/min；精加工800r/min。進(jìn)給速度：粗加工100mm/min；精加工：30mm/min。切削深度確定：粗加工余量取2mm；精加工余量取0.5mm。（3）填寫數(shù)控加工工藝表

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)二、數(shù)值計(jì)算確定如圖2.4.8所示的工件坐標(biāo)系，其原點(diǎn)O選在工件的回轉(zhuǎn)中心與工件右端面交點(diǎn)上。各節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)值如表2.4.11所示

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)三、編程一般數(shù)控機(jī)床只具備了直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能，對(duì)于橢圓、拋物線等非圓二次曲線的數(shù)控加工，解決思路是借助數(shù)控系統(tǒng)宏程序功能（為用戶提供了變量、循環(huán)語句、賦值語句、條件判斷語句等，用戶可以進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算和函數(shù)混合運(yùn)算，有利于編制各種復(fù)雜的零件加工程序，精簡編程工作量），采用用小線段或小段圓弧去逼近橢圓或拋物線，即宏程序的編程方法完成數(shù)控編程。下面以HNC-21/22T系統(tǒng)簡單介紹一下宏指令功能。（1）變量的表示：一個(gè)變量由符號(hào)“#”和數(shù)字組成。（2）常量：PI-圓周率π；TRUE-條件成立；FALSE-條件不成立。

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)（3）運(yùn)算符與表達(dá)式算術(shù)運(yùn)算符：+，-，*，/。條件運(yùn)算符：EQ-=；NE-≠；GT->；GE-≥;LT-<；LE≤。邏輯運(yùn)算符：AND；OR；NOT。函數(shù)：SIN，COS，TAN，ATAN，ATAN2，ABS，INT，SIGN，SQRT，EXP。表達(dá)式：用運(yùn)算符連接起來的常數(shù)和宏變量構(gòu)成表達(dá)式，如175/SQRT[2]*COS[55*PI/180]和#2*3GT16。（4）賦值語句格式：宏變量=常數(shù)或表達(dá)式，把常數(shù)或表達(dá)式的值送給一個(gè)宏變量。如：#2=175/SQRT[2]*COS[55*PI/180]；#3=120。

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)（5）條件判別語句IF，ELSE，ENDIF格式1：IF條件表達(dá)式…ELSE…ENDIF格式2：IF條件表達(dá)式…ENDIF

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)（7）程序編寫HNC-21T數(shù)控系統(tǒng)的加工程序序號(hào)程序注釋

%0001程序號(hào)N10#10=0X坐標(biāo)N20#11=0Z坐標(biāo)N30G00X80Z80移動(dòng)安全位置N40T0101M03S600F200M08

N50G00X35Z5設(shè)定循環(huán)起點(diǎn)N60G71U4R2P60Q160X0.5Z0.5粗循環(huán)指令N70S800F30精加工主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度N80G00X0Z2N90G01Z0N100WHILE#10LE12

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)N110#10=#10+0.1從N60到N160描述粗、精加工外輪廓軌跡，即“告訴”數(shù)控系統(tǒng)，零件的最終形狀。數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)零件的形狀和G71提供的參數(shù)，自動(dòng)分配加工路徑，重復(fù)切削。先粗加工，后精加工。其中，N110到N150是宏程序段，車拋物面。N120#11=-#10*#10/8N130G01X[2*#10]Z[#11]N140ENDWN150G01X24Z-23N160G02X30Z-26R3N170G01Z-56N180G00X50快速定位到換刀點(diǎn)N190Z50N200T0202S500換02刀準(zhǔn)備切斷N210G00X37Z-59快速定位到切斷點(diǎn)N220G01X-1F30N230G00X80退到安全位置，主程序結(jié)束N240Z80M02

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)（2）建立工件坐標(biāo)系安裝刀具：將外圓車刀和槽刀安裝在刀架上，注意刀尖點(diǎn)的高度。安裝工件：采用三爪自定心卡盤夾緊工件，工件伸出卡盤65mm，棒料中心線盡量與主軸中心線重合。采用試切對(duì)刀方法進(jìn)行對(duì)刀，建立工件坐標(biāo)系。四、加工（1）打開機(jī)床，回參考點(diǎn)建立機(jī)床坐標(biāo)系。（2）輸入程序（3）校驗(yàn)程序（4）自動(dòng)加工五、檢測(cè)六、關(guān)機(jī)

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)如圖圖2.4.9位綜合軸類零件，材料為硬鋁，未標(biāo)注倒角為C1，毛坯尺寸為φ50×110mm2.4.

5綜合軸類件的加工

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)一、工藝分析（1）圖樣分析該零件主要由拋物面、圓柱面、倒角面、外螺紋、槽、錐面、順逆圓弧面等表面組成，零件材料為鋁，輪廓描述清晰，尺寸標(biāo)注完整；從圖中可以看出尺寸精度和表面粗糙度要求不高；Φ26外圓軸心線為徑向尺寸基準(zhǔn)，軸向基準(zhǔn)為零件的右端面，編程零點(diǎn)設(shè)置在零件右端面的軸心線上。（2）加工工藝確定①裝夾方案的確定：根據(jù)本道工序的加工表面和選擇毛坯，確定裝夾φ50外圓面。

第2章數(shù)控車實(shí)訓(xùn)②加工起點(diǎn)、換刀點(diǎn)及工藝路線的確定：加工起點(diǎn)（55,5），滿足X＞50，Z＞0；換刀點(diǎn)（80,50），保證換刀過程中刀具不與周圍介質(zhì)產(chǎn)生干涉和空行程最短原則；加工路線是車拋物面→車φ20的圓柱面→倒角→車φ26的圓柱面→車錐面→車φ34.07的圓柱面→車R18的順圓弧面→車R26的順圓弧面→車R24的逆圓弧面→車φ48的圓柱面→切槽→倒角→車外螺紋→切斷。③加工刀具的確定根據(jù)零件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，零件精度要求不高，所以粗精加工可以選擇同一把刀具，選擇60°硬質(zhì)合金外圓刀、切槽用硬質(zhì)合金切槽