項)備考試題庫(含答案)C、滑動覺傳感器A、集中示教C、晶體管B、壓力傳感器C、力學傳感器口中心是指(。A、美國D、無限制A、靈活工作空間A、電流B、電壓D、輸出盤A、滑塊B、曲柄C、內燃機30.通常用來定義機器人相對于其他物體的運動、與機器人通信的其他部件A、全局參考坐標系C、南方A、16C、感應電36.對于轉動關節而言，關節變量是運動學中的()。B、桿件長度37.所謂無姿態插補，即保持第一個示教點時的姿態，在大多數情況下是機器人沿()運動時出現。A、平面圓弧38.下列工業機器人手腕關節結構中，具有最少自由度的是()。39.將二進制數010101011001轉換為十進制數是()。A、55940.當代機器人主要源于以下兩個分支()。A、計算機與數控機床B、遙操作機與計算機C、遙操作機與數控機床D、計算機與人工智能A、關節角B、桿件長度43.光柵透射直線式是一種用光電元件把兩塊光柵移動時產生的明暗變化轉變為D、溫度D、導航系統A、重啟A、重啟B、重置系統A、繼電器B、晶體管A、脈動A、美國C、德國A、三價D、六價D、輸出盤C、晶體管B、電流D、脈沖D、靈敏度D、格力B、凸極式B、單手單相觸電D、單腳單相觸電C、力和力矩B、運動和時間的關系D、運動的應用C、經電阻接地A、電壓B、亮度C、力和力矩A、系統時間設定89.下列選項中，關于接線配線時的要求描述錯誤的是()。A、排列整齊，無機械損傷；標志牌應裝設齊全、正確、清晰。B、電纜終端、電纜接頭應安裝牢固，接觸良好。C、電纜終端的相色無所謂，電纜支架等的金屬部件防腐層應完好。D、引出電控柜的控制線應用插頭，插座。電纜內應無雜物，蓋板齊全。90.工業機器人是柔性制造系統的基礎之一，但是工業機器人有一定的限制，一臺沒有安裝()的工業機器人僅能裝備一個末端執行器且被限制在一個應用中。A、末端執行器B、工具快換裝置D、多功能夾爪91.電阻和電感串聯的單相交流電路中的無功率計算公式是()A、生產管理級和過程控制級B、靈活性好C、實時性強D、可靠性與穩定性好36.工業機器人末端執行器在我國的國家標準中其定義為94.()的作用和特點是當發生緊急情況的時候人們可以通過快95.氣吸式手爪是工業機器人常用的一種吸持工件的裝置，是利用吸盤內的壓力和大氣壓之間的壓力差而工作的。它由吸盤(一個或幾個)、吸盤架及進排氣系A、結構簡單A、美國B、德國A、快速性C、準確性D、具有處理、傳輸、夾持、放置和釋放對象到一個準確的離散位置等功能的機A、長指B、薄指C、尖指D、拇指B、占用生產時間A、固定不變D、無法確定106.不屬于籠型異步電動機降壓啟動方法的是()啟動B、星形一三角形換C、滑動覺傳感器D、從前向后投影，在V面上的正投影視圖。C、新松117.增量式光軸編碼器一般應用()套光電元件，從而可以實現計數、測速、鑒向和定位。118.FX1N系列最多能擴展到()個點B、變量D、開關量A、智能人B、機器人D、不確定B、工具重心設置錯誤D、工具尺寸設置錯誤A、動作級C、智能處理B、FRENIC-Mini系列C、安全保護C、三角波B、博圖B、關節參考坐標系D、大地坐標系142.下列關于工業機器人伺服控制系統工作過程的描述錯誤是()。A、主控制器向伺服驅動器輸入指令。B、伺服驅動器在接受反饋量的同時發送脈沖控制伺服電機進行運轉。C、伺服電機的運轉進而帶動負載(也就是工業機器人各個軸)的運動。143.按照工業機器人的控制方式可把工業機器人分為非伺服控制機器人和伺服控制機器人兩種。非伺服控制工業機器人工作能力比較有限，它們往往涉及那些叫做“終點”、“抓放”或“開關”式工業機器人，尤其是“有限順序”工業機器人。這種工業機器人按照預先編好的程序順序進行工作，下列選項中不屬于非伺服控制工業機器人運動控制組成的是()。A、通用D、英制D、系統信息D、有運動B、桿件長度A、四自由度B、三自由度154.二進制數1011101等于十進制數的()A、上手簡單D、適合初學者原因是()C、觸發電路不工作D、復雜編程C、霍爾效應式D、電容式D、冷壓焊B、自動運行B、處于激活狀態C、當前沒有任何操作A、減速器D、同步帶C、傳感器支架A、直角尺一般用于檢驗精密量具；1級用于檢驗一般工件；2級用于檢驗精密工D、直角尺不可翻轉角度使用，為求精確測量結果，可以多測幾次取平C、錯齒D、繞組A、嚙入C、嚙出B、線性運動C、重定位運動標D、插補算法178.交---交變頻裝置輸出頻率受限制，最高頻率不超過電網頻率的(),所以通B、自動模式A、計算環節B、大小C、顏色B、可焊工件范圍大，工業機器人將焊絲、焊接電纜藏于工業機器人手臂內，消質量。A、動作級B、低慣性C、高速比A、高剛度A、電源回路A、吸附D、焊接B、幾個平行的195.接線端子安裝時要求回路電壓超過400V時，端子排應有足夠的絕緣并B、黃色A、直角坐標系中D、用戶坐標系中198.力覺傳感器主體由安裝負載部、固定部和()A、電子電路C、內部線纜D、維修方便201.“帶式輸送機安裝驅動裝置時，必須注意使皮帶輸送機的傳動軸與皮帶輸送機的中心線使主動軸的寬度的中央與輸送機的中心線”,可以正確填空的選項是()。A、重合，垂直202.PLC在線狀態下，在變量表()窗口，單擊圖標()可以每個掃描周期都刷新變203.工作區域()是指機器人的TCP點只允許在工作區域內運動，工作區域時的使用規則有()A、機器人在工作區域內可以正常運行B、機器人離開工作區域式機器人運行停止，報警C、限制區域形狀包含立方體和圓柱體D、以上都是D、剛性B、電弧不問答案：A208.兩相繼電器接線的過電流保護裝置()。A、既可以作相間短路保護，又可以作單相短路保護B、只能作相間短路保護，不能作單相短路保護C、只能作單相短路保護，不能作相間短路保護D、既不可作相間短路保護，又不可作單相短路保護答案：B209.KUKA仿真與機器人的連接方式有()種答案：B210.使用扭力扳手時應特別注意()。A、不要使用扭力扳手來松動螺釘，因為過大的扭矩值會造成扭力的損壞。B、確實保證調節棘輪到其正確位置，沒有調到正確位置，將造成棘輪的損害和事故C、不要用管子加長手柄，將損壞扭力扳手而引起準確度的誤差。D、以上皆是。C、急劇增加C、隨機誤差A、機器人的運動為開式運動鏈而數控機床為閉式運動鏈C、工業機器人是用于工業中各種作業的自動化機器而數控機床應用于冷加工B、系統屬性C、圖像輸出B、同步皮帶A、智能B、動能C、機能B、點到點控制A、傳感器B、手指C、傳動機構A、凸輪B、齒輪D、機架A、扭轉剛度低C、慣量低A、擬人功能C、通用性C、傳動系統A、電阻RA、記憶C、彎曲C、球坐標型機器人A、電阻C、手動36.計劃管理方法，指用計劃去()人們共同工作，以法B、指導C、協調A、手動操作工業機器人B、設置工業機器人常用坐標系C、下一步的操作D、關電順序E、開電順序A、機器型號B、應用程序的存儲容量C、輸入/輸出點數A、屏蔽信號B、干擾信號E、特殊意外C、機器人程序A、拉格朗日方程C、雅可比矩陣顯式D、機器人運動中的數學計算E、關節空間動力學B、功能清單C、功能清單A、教程B、操作指南C、要有適度超前性D、要具體，可操作49.對電氣故障處理時，可以自行處理情況有()A、將直接對人的生命有威脅的設備停電C、母線發生停電故障時，將該母線上的斷路器拉閘E、當有維修人員維修時自行合閘深入、細致的技術論證和經濟評價，以求確定一個在A、可能性A、工作站和生產線的詳細設計C、交付使用D、可行性分析52.培訓可以引導新進員工進入組織，熟悉和了解(),并適應企業外部環境的發A、工作職責53.故障處理的幾大要素是()E、修復后5SA、伸縮C、俯仰A、實踐目的B、實踐器材D、結構簡單E、低成本A、集中精力C、互叫互應E、勾肩搭背61.可行性研究報告的方法是融合()等專業知識和分析方法加以運用，并在實踐A、備份控制器內存B、定期監視機器人C、檢查機器人B、功能C、性能D、版本A、評估目的B、評估指導思想E、評估團隊協度E、繞組A、明確組織中有沒有目標B、查找詳細目標C、目標與戰略順序D、明確安排資源E、評估測定法A、無油E、無關工具B、尺寸C、型號C、損失D、風險情況A、直流測速機B、交流測試機C、光電編碼器D、感應同步器B、情緒化反應過多C、工作時注意力高度集中D、團隊成員相互信任E、團隊成員權利爭斗77.進行工業機器人的()等的作業時，應在切斷機器人的電源使其停止運行的同D、上油E、調試A、安全光幕C、專業方法D、操作方法E、理解方法D、中斷程序A、性格A、基于知識(Knowledge-based)的分析方法B、基于模型"Model-based)的分析方法D、定量(Quantitative)分析A、目標D、物力E、工作項目A、明確C、可達到E、有時限體現()的原則A、簡單B、適用A、通過提問集中學員注意力C、教員為主導，學員為主體，訓練為主線D、創設學習情境E、添加并準備使用新系統90.操作手冊的基本要素有()A、封面C、修訂記錄E、功能說明B、突發事件C、臨時匯報E、活動組織A、停工方案申請B、停工方案審批D、停工方案歷史記載B、上網聊天D、瀏覽與工作無關的網頁E、亂下軟件95.工業機器人作業結束，必須()A、關電源96.機器人系統周邊具體選用何種保護裝置，應當考慮()等因素A、操作人員的作業壓力B、動作的頻繁程度D、其他周邊外部影響97.當工業機器人發生緊急情況，并有可能發生人身傷害時，下列操作不得當的是()A、強制制動98.工業機器人周邊配套設備包括()C、人機交互系統E、安全光柵時不可避免的會產生偏差，比如()等C、機器人移動精度偏差D、機器人控制精度偏差100.多人協作評估的作用主要是()B、目標導向D、指導與促進E、信息反饋與調節A、助理工程師或技師以上的職稱C、工具B、準備C、維護D、程序確認A、車間C、公司領導D、操作工105.工業機器人產業化過程中，可以歸B、歐洲模式D、亞洲模式E、德國模式A、變更申請人B、緊急停止按鍵C、失電制動裝置可以寫日后培訓的()C、任務E、指標B、打賭斗氣B、課文判斷題A、正確B、錯誤A、正確允許值。B、錯誤A、正確A、正確A、正確A、正確A、正確A、正確B、錯誤A、正確A、正確A、正確B、錯誤A、正確A、正確B、錯誤B、錯誤B、錯誤A、正確A、正確B、錯誤46.()工件坐標系是在工具活動區域內相對于基坐標系設定的坐標B、錯誤47.()常見的倉庫分為迷你倉庫、單層倉庫、多層倉庫、圓筒形倉48.()博諾BN-R3工業機器人在文件管理器界面，新建或者加載一個程序，示49.()如示教器遺留在工業機器人上、系統夾具上或地面上，則工業機器人或50.()工業機器人周圍做出危險行為，接觸工業機器人或周邊機械有可能造成51.()通過工業機器人工具快換裝置，工業機器人可自動更換不同的末端執行B、錯誤53.()工業機器人工具坐標系標定的標定點數可隨意設置。B、錯誤54.()離線編程能夠直接針對工作站現場變成切合實際情況，最為符合現場環A、正確B、錯誤55.()通過示教編程對博諾BN-R3工業機器人程序做姿態參數修整，應將機器B、錯誤56.()末端執行器具有模仿人手動作的功能，并安裝于機器人手臂的前端。57.()在進行六點法坐標系標定時，需要六個軸的不同動作才能確保標定的準A、正確B、錯誤58.()編程就是使用某種特定的語言來描述工業機器人的運動軌跡，使工業機59.()工業機器人控制柜處于自動模式時，可進行手動操作。60.()遇到緊急情況，需要停止工業機器人時，請按示教器、控制器或控制面61.()工業機器人示教器使能鍵的設置是為保證操作人員人身安全而設置的。A、正確B、錯誤62.()在工業機器人周圍設置安全柵欄，以防造成與已通電的工業機器人發生A、正確63.()在同一時間，兩個同頻率正弦交流電的相64.()隨著工業機器人動作和作業環境復雜程度的增加，編程系統需要提供功A、正確65.()用數字萬用表測量電壓時，若使用mA檔進行測量，須把萬用表黑表66.()工字形線性滑軌分為輕型線性滑軌和重型線性滑軌。A、正確67.()任務級編程語言的優點是簡單易學，編程容易。A、正確A、正確74.()軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教A、正確75.()激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。76.()離線編程適合在仿真環境下針對復雜路徑進行規劃與生成，節約時間方77.()博諾BN-R3工業機器人的對象是所有正在系統內存運行的程序和系統參78.()機器人工具被更換后，只要重新定義TCP后，不需要修改程序，機器人B、錯誤79.()機器人學中，任一剛體的位置、姿態由其上任基準點(通常選作物體的質心)和過該點的坐標系相對于參考系的相對關系來確定。B、錯誤80.()電壓互感器的二次側可以短路。B、錯誤81.()工業機器人語言操作系統的編輯狀態供操作者實現對整個系統的監督控A、正確B、錯誤82.()工業機器人結構運動簡圖是指用結構與運動符號表示工業機器人手臂、B、錯誤83.()備份系統文件是具有唯一性的，只能將備份文件恢復到原來的機器人中A、正確84.()機器人的腕部是直接連接、支撐和傳動手臂及行走機構的部件。B、錯誤85.()直角坐標機器人具有結構緊湊、靈活、占用空間小等優點，是目前工業B、錯誤86.()工業機器人末端手持粉筆在黑板上寫字，在Z軸方向只有力的約束而無A、正確87.()當機器人需要同時和多臺設備聯動，并且子功能需求較多，對I/0點位來滿足需求。A、正確88.()旋轉體內的不平衡量必須用配重法來達到平衡。89.()機器人的手部是一個執行命令的機構，它不具有識別的功能。90.()球面關節允許兩邊桿之間有三個獨立的相對軸動，這種關節具有三個自由度。A、正確91.()工業機器人的額定負載是指在規定范圍內末端執行器所能承受的最大負載允許值。92.()在作業區內工作時，為了確保作業93.()光纖式傳感器的優點的是測距小。94.()在機器人運行過程中，坐標系建立時保存和激活的操作95.()工業機器人具有的獨立的單位動作組合數稱之為自由度，末端執行器的A、正確96.()機器人末端執行器的力量來自機器人的全部關節。B、錯誤97.()機器人在一個斜面上進行畫軌跡時