第頁機器人復習試題附答案1.視覺應用中，隨著工作距離變大，視野相應()。A、不變B、變小C、變大D、不確定【正確答案】：C2.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,以

提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好【正確答案】：A3.步行機器人的行走機構多為（）。A、滾輪B、履帶C、連桿機構D、齒輪機構【正確答案】：C4.光電開關的接受器根據所接收到的光線強弱對目標物體實現探測，產生（）。A、開關信號B、壓力信號C、警示信號D、頻率信號【正確答案】：A5.以機器人TCP點的位置和姿態記錄機器人位置的數據是（）。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata【正確答案】：C6.常用的手臂回轉運動機構不包括以下哪種。（）A、齒輪傳動機構B、鏈輪傳動機構C、連桿機構D、絲杠螺母機構【正確答案】：D7.機器人脈沖輸出指令PulseDO默認輸出長度（）。A、0.1sB、0.2sC、1sD、32s【正確答案】：B8.軌跡規劃即將所有的關節變量表示為（）的函數。A、位移B、速度C、時間D、加速度【正確答案】：C9.所謂無姿態插補，即保持第一個示教點時的姿態，在大多數情況下是機器人

沿（）運動時出現。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線【正確答案】：B10.Offs偏移指令參考的坐標系是（）。A、大地坐標系B、當前使用的工具坐標系C、當前使用的工件坐標系D、基坐標系【正確答案】：C11.執行“VelSet50,800;MoveLp1,v1000,z10,tool1;”兩條指令后，機器人的運行

速度為（）。A、800mm/sB、1000mm/sC、500mm/sD、400mm/s【正確答案】：C12.工業機器人端與PLC的通信一般是在（）任務中進行的。A、TASKB、T_ROB1ComD、Main【正確答案】：C13.在機器人弧焊中，控制焊接電流或送絲速度的信號類型為（）。A、DOB、AOC、AIDI【正確答案】：B14.視覺應用中，隨著工作距離變小，視野相應()。A、不變B、變小C、變大D、不確定【正確答案】：B15.用來表征機器人重復定位其手部到達同一目標位置的能力的參數是（）。A、重復定位精度B、速度C、工作范圍D、定位精度【正確答案】：A16.I/O模塊是設計機器人弧焊工作站時的必選器件，其包含模擬量I/O和數字

量I/O兩種形式，模擬信號和數字信號的區別在于（）。A、數字信號大小不連續，時間上連續，而模擬信號相反B、數字信號大小連續，時間上不連續，而模擬信號相反C、數字信號大小和時間均不連續，而模擬信號相反D、數字信號大小和時間均連續，而模擬信號相反【正確答案】：C17.將機器人輸出信號值置反的指令是（）。A、SetDOB、InvertDOC、IOEnableD、SetGO【正確答案】：B18.在RobotStudio軟件中使用TCP跟蹤功能，“TCP跟蹤”選項不能設置（）。A、跟蹤長度B、接近丟失距離C、跟蹤軌跡顏色D、提示顏色【正確答案】：B19.以下哪一項不屬于RFID應用。（）A、物流過程中的貨物追蹤，信息采集B、寵物識別管理C、ATM自助取存款機D、ETC路橋不停車收費系統【正確答案】：C20.數字圖像處理研究的內容不包括（）。A、圖像數字化B、圖像增強C、圖像分割D、圖像存儲【正確答案】：D21.機器人的()是機器人末端的最大速度。A、工作速度B、運動速度C、最大工作速度D、最佳工作速度【正確答案】：C22.以關節移動，并在拐彎處設置數字輸出的指令是（）。A、MoveJB、MoveJDOC、MoveLD、MoveLDO【正確答案】：B23.ABB控制器上的（）和（）端口同時接通時才能消除急停。A、X7,X8B、X7,X9C、X8,X9D、X7,X5【正確答案】：A24.工業機器人用吸盤工具拾取物體，是靠（）把吸附頭與物體壓在一起，

實現物體拾取。A、機械手指B、電線圈產生的電磁C、大氣壓力D、摩擦力【正確答案】：C25.將一個輸入信號變成多個輸出信號或將信號放大的繼電器是（）。A、中間繼電器B、交流繼電器C、熱繼電器D、時間繼電器【正確答案】：A26.ABBIRB120機器人本體基座上不包含()。A、集成氣源接口B、集成信號接口C、動力電纜接口D、示教器接口【正確答案】：D27.工業相機能識別的圖像上的最小單元是（）。A、分辨率B、精度C、像素D、視野【正確答案】：C28.電機正反轉運行中的兩接觸器必須實現相互間（）。A、聯鎖B、自鎖C、禁止D、記憶【正確答案】：A29.清除rawbytes數據類型變量的內容的指令是（）。A、ClsRawBytesB、ClearRawBytesC、DelRawBytesD、VarRawBytes【正確答案】：B30.十六進制的1F,轉變為十進制是（）。A、31B、15C、30D、32【正確答案】：A31.下列設備中，不屬于焊接機器人系統的是()。A、機器人本體B、焊槍C、焊接電源D、夾爪工具【正確答案】：D32.通過設定坐標偏差量使工業機器人坐標通過編程進行實時轉換的指令是

（）。A、EoffsOnB、PDispOnC、PDispOffD、PDispSet【正確答案】：D33.RFID系統中的標簽(Tag)由（）及芯片組成，每個標簽具有唯一的電子編碼。A、耦合元件B、讀寫器C、射頻模塊D、電子感應器【正確答案】：A34.示教盒的作用不包括（）。A、點動機器人B、離線編程C、試運行程序D、查閱機器人狀態【正確答案】：B35.假如你是一名機器人維修人員，現有一臺機器人運行過程中發生故障需要維

修，你需要（）。A、加標鎖定B、只需放置維修標識C、跟操作人員口頭協定D、找一名同伴幫你把風【正確答案】：A36.緊急事件的及時響應，一般使用什么類型的例行程序（）。A、FUNCTIONB、TRAPC、PROCEDURED、ROUTINE【正確答案】：B37.操作人員因故離開設備工作區域前應按下（），避免突然斷電或者關機零位

丟失，并將示教器放置在安全位置。A、急停開關B、限位開關C、電源開關D、停止開關【正確答案】：A38.對于轉動關節而言，關節變量是D-H參數中的（）。A、關節角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角【正確答案】：A39.一副灰度級均勻分布的圖像，其灰度范圍在[0,255]，則該圖像像素的存儲位

數為（）。A、2B、4C、6D、8【正確答案】：D40.對NUM進行加1的操作，下列表達式正確的是（）。A、NUM:=1B、NUM:=NUM+1C、DECRNUMD、NUM+1【正確答案】：B41.在梯形圖編程中，常開觸點與母線連接指令的助記符為（）。A、LDIB、LDC、ORD、ORI【正確答案】：B42.速度繼電器的動作轉速一般不低于（）。A、0r/mB、120r/mC、1000r/mD、3600r/m【正確答案】：B43.在電氣控制回路中，啟動按鍵在多地控制中是（）聯結。A、串聯B、并聯C、既可串聯又可并聯D、其它【正確答案】：B44.同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉矩【正確答案】：B45.在機器人弧焊中，焊機起弧成功后通知機器人的信號類型為（）。A、DOB、AOC、AIDI【正確答案】：D46.水平作業的流水生產線主要由傳輸單元來實現工件在各工位的有序流動，()

是一種常用的水平傳輸單元。A、動力輸送機B、重力式輸送機C、搬運機器人D、懸臂式移載機構【正確答案】：A47.PLC采用了一系列可靠性設計，如（）、掉電保護、故障診斷和性信息保護

及恢復等。A、簡單設計B、簡化設計C、冗余設計D、功能設計【正確答案】：C48.Smart組件中，檢測兩個對象間碰撞和接近丟失的組件是（）。A、CollisionSensorB、LineSensorC、PlaneSensorD、VolumeSensorr【正確答案】：A49.六自由度關節式工業機器人因其高速、高重復定位精度等特點，在焊接、搬

運、碼垛等領域實現了廣泛的應用，在設計機器人上下料工作站時，除負載、臂

展等指標外，應著重關注的指標是()。A、重復定位精度B、絕對定位精度C、軌跡精度和重復性D、關節最大速度【正確答案】：D50.為了自身的安全，操作前第一項應做到的工作是（）。A、做好現場清理B、做好設備維修C、戴好勞動保護用品D、休息好【正確答案】：C51.WaitTime指令的單位為（）。A、usB、msC、sD、min【正確答案】：C52.繼電器電路圖可用轉換法向PLC梯形圖轉換，它們存在一一對應的關系。以

下能用PLC的輸出繼電器取代的是（）。A、交流接觸器或電磁閥B、熱繼電器C、按鈕開關D、限位開關【正確答案】：A53.機器人程序中，中斷程序一般是以（）字符來定義的。A、TRAPB、ROUTINEC、PROCD、BREAK【正確答案】：A54.在工件所在的平面上只需要定義（）個點，就可以建立工件坐標系。A、2B、3C、4D、5【正確答案】：B55.ABB機器人在仿真環境下，進行手動線性運動后，位置會發生變化，（）操

作可使機器人回到原始位置。A、設定位置B、修改機械裝置C、機械裝置手動關節D、回到機械原點【正確答案】：D56.指令ISignalDI中的Singal參數啟用后，此中斷會響應指定輸入信號（）

次。A、1B、2C、3D、無限【正確答案】：A57.處理目標點時可以批量進行，（）+鼠標左鍵選中剩余的所有目標點，再

統一進行調整。AltB、CtrlC、ShiftD、Shift+Ctrl【正確答案】：C58.工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。A、機械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分【正確答案】：B59.6維力與力矩傳感器主要用于（）A、精密加工B、精密測量C、精密計算D、精密裝配【正確答案】：D60.動力學的研究內容是將機器人的（）聯系起來。A、運動與控制B、傳感器與控制C、結構與運動D、傳感系統與運動【正確答案】：A61.安全門停止一般常用那種保護機制（）。A、緊急停止B、自動停止C、常規停止D、監控停止【正確答案】：B62.變頻器是通過改變交流電動機定子電壓、頻率等參數來調節（）的裝置。A、電動機轉速B、電動機轉矩C、電動機功率D、電動機性能【正確答案】：A63.下列Smart組件中，不屬于子組件“動作”的有（）。AttacherB、RotatorC、DetacherD、Show【正確答案】：B64.用來表征機器人每根軸能夠實現的最小移動距離或最小轉動角度的參數是

（）。A、定位精度B、重復定位精度C、分辨率D、剛度【正確答案】：C65.下列被測物理量適合于使用紅外傳感器進行測量的是（）。A、壓力B、力矩C、溫度D、厚度【正確答案】：C66.基于工具坐標系下的xyz平移的函數是（）。A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs【正確答案】：C67.機器視覺系統不能進行物體（）的判斷。A、材質B、尺寸C、形狀D、顏色【正確答案】：A68.進入某工廠機器人（人工）焊接車間作業或者考察，除戴安全帽之外還需要

佩戴或穿著（）A、防塵服、護目鏡B、護目鏡、手套C、手套、防靜電帽D、口罩、防靜電帽【正確答案】：B69.機器人進行焊接作業時，一般應保持焊槍工具Z軸方向與工件表面保持（）。A、45度B、平行C、垂直D、任意角度【正確答案】：C70.ABBIRB120機器人標配的16位數字量輸入輸出的I/O板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653DSQC355A【正確答案】：B71.在恢復機器人系統的文件夾中，存儲機器人系統信息的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME【正確答案】：C72.以機器人各個關節值來記錄機器人位置的數據是（）。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata【正確答案】：A73.()是整個機器人系統設計的關鍵環節，它直接影響工作站的總體布局、機

器人型號的選定、末端執行器和變位機的設計等，在進行總體方案設計時應引起

足夠的重視A、分析作業對象，擬定合理的作業工藝B、生產節拍C、系統維護D、安全規范和標準【正確答案】：A74.工業機器人由主體、（）和控制系統三個基本部分組成。A、機柜B、驅動系統C、計算機D、氣動系統【正確答案】：B75.時間繼電器的作用是（）。A、短路保護B、過電流保護C、延時通斷主回路D、研室通斷控制回路【正確答案】：D76.示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態,作為進而追加的功能,當

握緊力過大時,為（）狀態。A、OFFB、ONC、不變D、急停報錯【正確答案】：A77.傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的

不同被測量的個數，被稱之為傳感器的（）。A、精度B、重復性C、分辨率D、靈敏度【正確答案】：C78.光敏電阻的特性是（）。A、有光照時亮電阻很大B、無光照時暗電阻很小C、無光照時暗電流很大D、受一定波長范圍的光照時亮電流很大【正確答案】：D79.指令“VARnumreg1{3}:=[1,2,3];reg2:=reg1{2};”reg2被賦值為（）。A、1B、2C、3D、0【正確答案】：B80.直流電動機結構復雜、價格貴、制造麻煩、維護困難，但是（）、調速范圍

大。A、啟動性能差B、啟動性能好C、啟動電流小D、啟動轉矩小【正確答案】：B81.機器人在執行程序時，動作指針通常比程序指針移動的速度（）。A、更慢B、更快C、一樣D、不確定【正確答案】：A82.（）編程語言不能用于S7-1200編程。A、LADB、FBDC、STLD、SCL【正確答案】：C83.RobotStudio軟件中，未創建機器人系統的情況下可以使用的功能是（）。A、打開虛擬示教器B、手動線性C、手動重定位D、導入幾何體【正確答案】：D84.機器人的控制方式分為點位控制和（）。A、點對點控制B、點到點控制C、連續軌跡控制D、任意位置控制【正確答案】：C85.PLC的CPU逐條執行程序，將執行結果放到（）。A、中間寄存器B、輸出映像寄存器C、輔助寄存器D、輸入映像寄存器【正確答案】：B86.RobotStudio仿真的碰撞監控功能，不能設定的碰撞設置為（）。A、碰撞顏色B、接近丟失顏色C、碰撞速度D、接近丟失距離【正確答案】：C87.在操作示教器時，以下哪種做法是正確的（）A、不戴手套操作B、帶著手套操作C、不帶安全帽操作D、不穿防護鞋操作【正確答案】：A88.傳感器的運用，使得機器人具有了一定的()能力。A、一般B、重復工作C、識別判斷D、邏輯思維【正確答案】：C89.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統誤差。A、傳動誤差B、關節間隙C、機械誤差D、連桿機構的撓性【正確答案】：C90.ABB標準I/O板提供8路數字輸入、8路數字輸出及2路模擬信號輸出功能

的是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653DSQC355A【正確答案】：A91.通常PLC使用的編程語言為語句表、（）、功能圖三種語言。A、邏輯圖BASICC、梯形圖D、步進圖【正確答案】：C92.焊接機器人分為點焊機器人和（）。A、線焊機器人B、弧焊機器人C、非點焊機器人D、面焊機器人【正確答案】：B93.調用例行程序R1的正確寫法是（）。A、PROCA.LLR1B、R1CALLR1D、ROUTINER1【正確答案】：B94.在ABBRobotStudio6.xx系統中創建DeviceNet類型的IO從站，在（）里

面進行設置。A、UnitB、DeviceNetCommandC、DeviceNetDeviceD、Part【正確答案】：C95.高速在線測量中，為減小被測物模糊，需要選用（）照明技術。A、條形光B、平行光C、頻閃光D、結構光【正確答案】：C96.射頻識別技術是一項利用（）通過空間耦合(交變磁場或電磁場)實現無接觸

信息傳遞并通過所傳遞的信息達到識別目的的技術。A、電磁信號B、射頻信號C、電流信號D、電壓信號【正確答案】：B97.機器人語言是由()表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。A、二進制B、十進制C、八進制D、十六進制【正確答案】：A98.使用Offs偏移指令返回的是（）數據類型。A、robjointB、stringC、robtargetD、singdata【正確答案】：C99.MoveAbsJ指令的參數"\NoEoffs"表示（）。A、外軸的角度數據B、外軸不帶偏移數據C、外軸帶偏移數據D、外軸的位置數據【正確答案】：B100.定義機械臂和外軸移動速率的數據是（）。A、robspeedB、robjointC、speeddataD、robtarget【正確答案】：C101.壓電式傳感器目前多用于測量（）。A、靜態的力或壓力B、動態的力或壓力C、位移D、溫度【正確答案】：B102.身上著火后,下列哪種滅火方法是錯誤的()。A、就地打滾B、用厚重衣物覆蓋壓滅火苗C、迎風快跑D、立即脫下著火衣物【正確答案】：C103.ABB提供的標準IO板卡一般為（）類型。A、PNP類型B、NPN類型C、PNP\NPN通用類型D、MPM類型【正確答案】：A104.允許機器人手臂各零件之間發生相對運動的機構稱為（）。A、機座B、機身C、手腕D、關節【正確答案】：D105.ABB機器人出廠時，控制器采用（）急停保護機制，位于（）端口。A、單回路；X7B、雙回路；X7,X8C、三回路；X7,X8,X9D、雙回路；X7,X9【正確答案】：B106.屬于傳感器動態特性指標的是（）。A、重復性B、線性度C、靈敏度D、固有頻率【正確答案】：D107.組輸出信號是將幾個數字輸出信號組合起來使用，用于輸出BCD編碼的（）。A、二進制數B、八進制數C、十進制D、十六進制【正確答案】：C108.機器人故障排查中，發現伺服驅動器的抱閘電壓輸出正常，為24V，而伺服

電機側的抱閘電壓為0V，則故障原因為()。A、編碼器線磨損斷線B、抱閘線磨損斷線C、動力線磨損斷線D、編碼器線短路【正確答案】：B109.基于工件坐標系下的xyz平移的函數是（）。A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs【正確答案】：D110.在一般焊接應用中，機器人常使用（）類型的標準IO板卡。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653DSQC654【正確答案】：A111.ABB機器人急停按鈕需要接入的端口是（）。A、XS7B、XS12C、XS14D、XS16【正確答案】：A112.二進制數1011101等于十進制數的（）。A、92B、93C、94D、95【正確答案】：B113.傳感器包括以下三個功能部件：敏感元件、傳感元件、()元件。A、輔助B、控制C、執行D、轉換【正確答案】：D114.模擬通信系統與數字通信系統的主要區別是（）。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調制方式不一樣D、編碼方式不一樣【正確答案】：B115.指令（）使用后，機器人外軸位置將被更改。A、EOffsOffB、EOffsOnC、PDispOnD、PDispOff【正確答案】：B116.連續軌跡控制方式（CP）的主要技術指標是（）。A、定位精度和運動時間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩性C、位姿軌跡和平穩性D、位姿軌跡跟蹤精度和運動時間【正確答案】：B117.CCD攝像頭采用電視PAL標準，每幀圖像由（）場構成。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：B118.定義SpeeddataS1:=[1000,30,200,15],其中30指的是（）。A、機器人運動時線速度B、機器人運動時角速度C、機器人運動時重定位速度D、機器人6軸轉速【正確答案】：C119.機器人仿真軌跡路徑中的（）點，根據需要可設定在機械原點處。A、軌跡起始接近點B、軌跡結束離開點C、安全位置D、軌跡任意點【正確答案】：C120.在（），采用諧波傳動減速器更顯示出其優越性。A、傳動系統中B、高扭矩傳動系統中C、高動態性能的伺服系統中D、高負載傳動系統中【正確答案】：C121.下列設備中，不屬于工作站機械系統維護范疇的是()。A、機器人本體B、工件傳輸單元C、焊接電源D、末端執行器【正確答案】：C122.關于機器人操作，下列說法錯誤的是（）A、不要佩戴手套操作示教盒B、工作結束時，應將機器人置于零位位置或安全位置C、操作人員只要保持在機器人工作范圍外，可不佩戴防具D、操作人員必須經過培訓上崗【正確答案】：C123.以下哪個指令一般會用在機器人初始化子程序中（）。A、MOVEABSJB、OFFSC、ACCSETD、CROBT【正確答案】：C124.關于DSQC652描述不正確的是（）。A、16點輸入B、16點輸出C、輸出高電平D、2個模擬量輸出【正確答案】：D125.以下在ABB示教盒上使用“快速設置菜單”不能設置的是（）。A、速度B、運行模式C、增量D、工具坐標系【正確答案】：D126.同一程序內部的跳轉可以用指令（）實現。A、LABEL、GOTOB、ProCallCallByVarD、FOR【正確答案】：A127.下面哪一項不屬于工業機器人子系統（）。A、導航系統B、機械結構系統C、控制系統D、驅動系統【正確答案】：A128.RobotStudio軟件中，在XY平面上移動工件的位置，可選中Freehand中（）

按鈕，再拖動工件。A、移動B、拖曳C、旋轉D、手動關節【正確答案】：A129.在Smart組件建立I/O連接中，不屬于“添加I/OConnection”設定的有（）。A、源目標B、源對象C、源信號D、目標信號【正確答案】：A130.機器人作業路徑通常用（）坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。A、手爪B、大地C、運動D、工具【正確答案】：D131.在RobotStudio軟件中，實現物料沿X方向移動，可以使用（）Smar

組件。A、SourceB、LinerMoverC、AttacherDetacher【正確答案】：B132.出現燙傷后不正確的處理辦法是（）。A、用冷水沖洗B、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水C、嚴重時立即到醫院治療D、傷口灼破時可涂點牙膏【正確答案】：D133.壓力控制閥包括()。A、單向閥B、順序閥C、節流閥D、壓力表【正確答案】：B134.以下對于RFID標簽數據寫入不正確描述是（）。A、RFID標簽數據寫入就是以射頻耦合方式將標識對象的ID存儲于標簽內存之

中B、數據寫入量越多越好C、在確定的應用集成度下，數據寫入越早越好D、數據寫入可以采用讀寫器、智能標簽打印機（編碼器）等形式【正確答案】：B135.配置ABB機器人的組輸入信號，最多可配置（）個點。A、16B、32C、64D、8【正確答案】：B136.標準IO板卡總線端子上，剪斷第8、10、11針腳產生的地址為（）。A、11B、26C、29D、27【正確答案】：B137.DeviceNET是一種在（）總線基礎上發展而來的現場總線，采用5線制通

信模式。A、RS485B、CC-LinkC、ModbusD、CAN【正確答案】：D138.開關量輸入模塊的電壓應與現場有源輸入設備一致，如是無源輸入信號，應

根據（）選擇電壓。A、與PLC的距離B、負載額定電壓C、負載最大電壓D、現場環境【正確答案】：B139.直線驅動機構中，傳動效率最高的是（）。A、齒輪齒條裝置B、普通絲杠C、滾珠絲杠D、曲柄滑塊【正確答案】：C140.相機鏡頭到被檢測物體之間的距離是（）。A、物距B、焦距C、景深D、視野【正確答案】：A141.下列不屬于RobotStudio離線編程軟件的特點的是（）。A、支持多種格式的三維CAD模型B、支持多種品牌及型號的機器人C、可自動識別CAD模型的點、線、面信息生成軌跡D、可制作工作站仿真動畫【正確答案】：B142.RobotStudio軟件中，不屬于捕捉模式的是（）。A、捕捉末端B、捕捉對象C、捕捉中點D、捕捉表面【正確答案】：D143.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,ABB機器人的最高速度限

制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s【正確答案】：B144.RobotStudio軟件的測量功能不包括（）。A、直徑B、角度C、重心D、最短距離【正確答案】：C145.RAPID編程中，連接一個中斷符號到中斷程序的指令是（）。A、GetTrapB、IpersCONNECTD、GetTrapData【正確答案】：C146.RobotStudio軟件中，將指定部件放置到指定位置的方法不包括（）。A、一點法B、兩點法C、三點法D、四點法【正確答案】：D147.以下不屬于PLC系統外部故障的是（)。A、連接的傳感器故障B、連接的網絡通信設備故障C、連接的檢測開關故障D、程序存儲卡故障【正確答案】：D148.PLC在輸入采樣階段執行的程序是（）。A、用戶程序B、系統程序C、初始化程序D、其它【正確答案】：B149.以下不屬于PLC硬件系統組成的是（）。A、中央處理單元B、輸入輸出接口C、用戶程序D、I/O擴展接口【正確答案】：C150.在RobotStudio軟件中，要使機器人吸盤工具自動檢測到吸取的工件，需要添

加（）組件。A、PlaneSensorB、LineSensorC、linearMoverD、Attacher【正確答案】：B1.控制柜、操作臺等不要設置在看不見機器人主體動作之處，以防異常發生時

無法及時發現。A、正確B、錯誤【正確答案】：A2.按基本動作機構，工業機器人通常可分為直角坐標機器人、圓柱坐標機器人、

球面坐標機器人和關節型機器人等類型。A、正確B、錯誤【正確答案】：A3.機器人的自由度是根據其用途而設計的，可能少于六個自由度，也可能多于

六個自由度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A4.將用戶自定義的3D模型導入RobotStudio軟件新建的工作站中，位置是隨機

的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A5.AccSet指令僅可用于主任務T_ROB1，或者如果在MultiMove系統中，則可

用于運動任務中。A、正確B、錯誤【正確答案】：A6.以下程序“CONNECTint1WITHiroutine1;ISignalDI\Signaldi01,1,int1;”的中

斷功能持續有效。A、正確B、錯誤【正確答案】：B7.程序編寫完可直接自動運行。A、正確B、錯誤【正確答案】：B8.可以通過設置機器人系統輸入參數，來遠程啟動機器人運行。A、正確B、錯誤【正確答案】：A9.PLC的輸入電路通常有三種類型：直流輸入、交流輸入、交直流輸入。A、正確B、錯誤【正確答案】：A10.真空式吸盤是利用真空原理來抓持工件，要求工件表面平整光滑、干燥清潔，

同時氣密性要好。A、正確B、錯誤【正確答案】：A11.在示教盒上T_ROB1任務中新建工業機器人與PLC通信模塊Communicate，

模塊的類型可以自由選擇。A、正確B、錯誤【正確答案】：B12.在清潔示教盒屏幕時，為防止誤操作，可使用“鎖定屏幕”功能。A、正確B、錯誤【正確答案】：A13.電動驅動器多與減速裝置相聯，直接驅動比較困難。A、正確B、錯誤【正確答案】：A14.PLC通電并運行時，首先進行CPU自診斷。A、正確B、錯誤【正確答案】：B15.工業機器人后臺通信編程包括工業機器人后臺任務創建、自定義數據類型及

通信數據變量定義等內容。A、正確B、錯誤【正確答案】：A16.當工件在生產時掉落后，為了保障生產效率，可快速在機器人空間中將工件

撿起。A、正確B、錯誤【正確答案】：B17.PLC軟件功能的實現只可以在聯機工作方式下進行。A、正確B、錯誤【正確答案】：B18.AccSet系統默認為“AccSet100,100；”。A、正確B、錯誤【正確答案】：A19.編程時機器人系統中所有急停裝置都應保持有效。A、正確B、錯誤【正確答案】：A20.機器視覺是指用機器實現人的視覺功能。A、正確B、錯誤【正確答案】：A21.靈敏度是傳感器在穩態標準條件下，輸出變化對輸入變化的比值。A、正確B、錯誤【正確答案】：A22.RFID系統主要由天線、標簽、讀寫器、計算機網絡等主要部分組成。A、正確B、錯誤【正確答案】：A23.運動類指令可以出現在中斷程序中。A、正確B、錯誤【正確答案】：A24.執行Break和Stop指令，機器人停止后，都可以用Start鍵繼續運行機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A25.多任務編程時，在一個任務中修改了數據的數值，在另一個任務中名字相同

的數據也會隨之更新。A、正確B、錯誤【正確答案】：A26.指令VELSET可限定機器人自動運行是最高的運動線速度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A27.工業機器人外部傳感器主要是為了反饋伺服控制系統的信號。A、正確B、錯誤【正確答案】：B28.二值圖像（黑白圖像）的每個像素點只有兩種可能，0或1。A、正確B、錯誤【正確答案】：A29.在程序編輯器中，可以配置相關I/O參數。A、正確B、錯誤【正確答案】：B30.如果使用指令WAITUNTILL，機器人會無限制等下去，直到滿足條件出現。A、正確B、錯誤【正確答案】：A31.將所編寫的梯形圖寫入PLC，應在PLC的停止狀態下完成。A、正確B、錯誤【正確答案】：A32.按幾何結構劃分，機器人分為串聯機器人、并聯機器人、直角坐標機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：B33.Socket有流式Socket、數據包Socket和原始Socket三種類型。A、正確B、錯誤【正確答案】：A34.CallByVar與ProCall一樣可以調用帶參數的例行程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：B35.在機器人調試和檢修時，可對I/O信號的狀態和數值進行仿真和強制操作。A、正確B、錯誤【正確答案】：A36.精確度是反映測量儀表優良程度的綜合指標。A、正確B、錯誤【正確答案】：B37.CallByVar指令可以調用帶參數的例行程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：B38.機器人減速器的作用是降速和降低振動。A、正確B、錯誤【正確答案】：B39.機器人系統結構通常由四個相互作用的部分組成：機械手、環境、任務和控

制器。A、正確B、錯誤【正確答案】：A40.MoveAbsJ指令中TCP與Wobj只與運動速度有關，與運動位置無關，常用

于檢查機器人零點位置。A、正確B、錯誤【正確答案】：A41.在不考慮成本的情況下，選擇相機的像素越高越好。A、正確B、錯誤【正確答案】：B42.可以使用外接測量工具校準工業機器人零點。A、正確B、錯誤【正確答案】：A43.絕大多數機器人在默認情況下，基坐標與大地坐標是重合的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A44.設置工業機器人的全局區域監控后，當工業機器人進入所設置的全局區域時，

將立即停止運動。A、正確B、錯誤【正確答案】：A45.SETAO是用來讓機器人輸出一個模擬量信號。A、正確B、錯誤【正確答案】：A46.機器人的自由度有時候也包括末端執行器的開合自由度。A、正確B、錯誤【正確答案】：B47.機器人系統中電機一般速度較高，力矩較小，需要通過減速裝置降低轉速、

提高力矩。A、正確B、錯誤【正確答案】：A48.TCP點又稱工具中心點，是為了保證機器人程序和位置的重復執行而引入的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A49.RFID讀寫器可分為移動式和固定式兩種。A、正確B、錯誤【正確答案】：A50.RobotStudio軟件建模功能不能創建球體模型。A、正確B、錯誤【正確答案】：B51.Smart組件的“屬性連結”是各組件的一些屬性之間的連結。A、正確B、錯誤【正確答案】：A52.磁力吸盤是通過磁場吸力抓持鐵磁類工件，適宜于高溫條件下作業。A、正確B、錯誤【正確答案】：B53.ConfL的作用是直線運動期間開啟或者禁用軸配置數據。A、正確B、錯誤【正確答案】：A54.在進行機器人零點校準時，如果示教盒上顯示的電機偏移值和機器人本體上

的標簽數值不一致，以記錄示教盒上數值為準。A、正確B、錯誤【正確答案】：B55.以太網通信采用載波多路訪問和沖突檢測機制的通信方式。A、正確B、錯誤【正確答案】：A56.Clearreg1;等同于reg1:=0;A、正確B、錯誤【正確答案】：A57.指令StrToByte可以將一個字節轉換為字符串數據。A、正確B、錯誤【正確答案】：B58.指令ERRLOG的作用是在示教器上顯示錯誤信息，并寫入到機器人消息日志

中。A、正確B、錯誤【正確答案】：A59.Smart組件的傳感器組件，即使被接觸物體完全覆蓋，也不影響檢測到檢測

物體。A、正確B、錯誤【正確答案】：B60.多任務程序不可作為一個簡單的PLC進行邏輯運算。A、正確B、錯誤【正確答案】：B61.當執行指令EXIT的時候，機器人指針跳回至機器人主程序第一行且停留。A、正確B、錯誤【正確答案】：A62.超高頻RFID系統遵循的通信協議一般是ISO1569。A、正確B、錯誤【正確答案】：B63.在像素尺寸相同的情況下，CMOS傳感器的靈敏度要高于CCD傳感器。A、正確B、錯誤【正確答案】：B64.機器人出廠時默認的工具坐標系原點位于第1軸中心。A、正確B、錯誤【正確答案】：B65.運行Stop;指令，機器人在當前指令行停止運行，程序運行指針停留在下一行

指令。A、正確B、錯誤【正確答案】：A66.ABB機器人的程序數據共有76個，并且可以根據實際情況進行程序數據的

創建。A、正確B、錯誤【正確答案】：A67.執行運動速度控制指令VelSet后，機器人實際運行速度為運動指令規定的運

行速度。A、正確B、錯誤【正確答案】：B68.如果機器人選擇了WORLDZONE功能，所指定的安全信號可由機器人自動

置位，也可由人手工置位。A、正確B、錯誤【正確答案】：B69.DeviceNet和ProfibusDP都是ABB機器人常用的現場總線通訊。A、正確B、錯誤【正確答案】：A70.緊湊型控制柜往往防護等級要比標準型控制柜低一些。A、正確B、錯誤【正確答案】：A71.應答器需要天線而閱讀器不需要天線。A、正確B、錯誤【正確答案】：B72.分辨率是工業鏡頭的基本參數，一般情況下，圖像的分辨率越高，所包含的

像素就越多。A、正確B、錯誤【正確答案】：A73.如果需要視覺應用，都應該給相機配一臺電腦做圖像數據處理。A、正確B、錯誤【正確答案】：B74.邊緣檢測是將邊緣像素標識出來的圖像分割技術。A、正確B、錯誤【正確答案】：A75.工業機器人采用工具快換裝置，可加快更換和維護維修工具的時間，減少停

工時間。A、正確B、錯誤【正確答案】：A76.工業機器人解包數據時，要嚴格按工業機器人與PLC共同約定好的收發數據

變量的類型和長度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A77.工作時，不能隨意移走他人的安全鎖具/安全牌。A、正確B、錯誤【正確答案】：A78.RobotStudio軟件中創建自動路徑的參數“最小距離”和“公差”設置不同，生成

的軌跡目標點的個數也不同。A、正確B、錯誤【正確答案】：A79.機械手爪是依靠傳動機構來抓持工件。A、正確B、錯誤【正確答案】：A80.射頻標簽按內部使用存儲器類型不同分為只讀標簽和可讀可寫標簽。A、正確B、錯誤【正確答案】：A81.雙臂協作機器人可自由切換雙臂聯動或者分開運動。A、正確B、錯誤【正確答案】：A82.RawBytes是一種通用且非數值的數據類型，可用num、byte、string來填充

RawBytes數據。A、正確B、錯誤【正確答案】：A83.在RobotStudio軟件中，可以設置“TCP跟蹤”的跟蹤長度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A84.在機器人程序編輯時，可以很方便的隨意使用GOTO指令來跳轉所需要執行

的線程。A、正確B、錯誤【正確答案】：B85.當用電腦編制PLC的程序時，即使將程序存儲在電腦里，PLC也能根據該

程序正常工作，但必須保證PLC與電腦正常通訊。A、正確B、錯誤【正確答案】：B86.人機交互系統是使操作人員參與機器人控制并與機器人進行聯系的裝置。A、正確B、錯誤【正確答案】：A87.中斷指令ISignalDI必須同指令CONNECT聯合使用。A、正確B、錯誤【正確答案】：A88.圖像增強是調整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率等，使圖像效

果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤【正確答案】：A89.機器視覺系統能夠完成物體尺寸和表面特征的檢測、目標的識別和定位。A、正確B、錯誤【正確答案】：A90.在RobotStudio軟件中，當物體與虛擬傳感器接觸時，接觸部分完全覆蓋了整

個傳感器，不影響傳感器對物體的檢測。A、正確B、錯誤【正確答案】：B91.機器人軌跡泛指工業機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速

度和加速度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A92.ABB機器人通過ArcWare焊接工藝包可控制和檢測焊接過程。A、正確B、錯誤【正確答案】：A93.三相籠型異步電動機可以不設置過電流保護。A、正確B、錯誤【正確答案】：A94.對于某一些可以倒掛的機器人型號，可以直接倒掛安裝，不需要更改任何參

數。A、正確B、錯誤【正確答案】：B95.工具快換裝置能夠讓不同的介質例如氣體、電信號、超聲等從機器臂連通到

末端執行器。A、正確B、錯誤【正確答案】：A96.機器人的手臂按結構形式分可分為單臂式，雙臂式及懸掛式等。A、正確B、錯誤【正確答案】：A97.機器人的TCP，必須定義在安裝在機器人法蘭上的工具上。A、正確B、錯誤【正確答案】：B98.RFID讀寫器的射頻接口是完成協議中編碼、調制、射頻放大、射頻接收、

解調、解碼的工作。A、正確B、錯誤【正確答案】：A99.工業機器人六軸運行的最大速度是相同的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B100.機器人大部分坐標系都是笛卡爾直角坐標系，符合右手定則。A、正確B、錯誤【正確答案】：A101.創傷急救的原則是先搶救，后固定，再搬運，并注意采取措施，防止傷情加

重或污染。A、正確B、錯誤【正確答案】：A102.在Socket通信中，傳輸的數據類型有sting字符串、byte數組及自定義的各種

Object等。A、正確B、錯誤【正確答案】：A103.機器人和外圍設備通訊時，只要兩邊設備都有網口就可以通訊。A、正確B、錯誤【正確答案】：B104.交互系統實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。A、正確B、錯誤【正確答案】：A105.啟用軸配置數據指令ConfL\On，直線運動時，機器人移動至絕對ModPos

點，如果無法到達，程序將停止運行。A、正確B、錯誤【正確答案】：A106.RFID中間件是位于平臺（硬件和操作系統）和應用之間的通用服務，具有

標準的程序接口和協議。A、正確B、錯誤【正確答案】：A107.RFID技術是利用射頻信號通過空間耦合（交變磁場或電磁場）實現無接觸

信息傳遞并通過所傳遞的信息達到識別目的的技術。A、正確B、錯誤【正確答案】：A108.圖像二值化處理是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。A、正確B、錯誤【正確答案】：B109.RobotStudio軟件中，可通過一點法、兩點法、三點法將部件放置到指定位置。A、正確B、錯誤【正確答案】：A110.夏天炎熱，操作人員可以穿著吊帶式衣服、裙子、短褲等上崗。A、正確B、錯誤【正確答案】：B111.選擇TCP（默認方向）方法來標定工具坐標系時，工具坐標系方向與tool0

方向一致。A、正確B、錯誤【正確答案】：A112.機器人的多任務功能是指前臺有一個用于控制機器人邏輯運算和運動的

RAPID程序運行的同時，后臺還有與前臺并行的RAPID程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：A113.通過RobotStudio軟件在線進行機器人程序編寫和參數設定，必須在“RAPID”

選擇“請求寫權限”。A、正確B、錯誤【正確答案】：A114.超高頻RFID系統的識別距離一般為1~10m。A、正確B、錯誤【正確答案】：A115.通過RobotStudio軟件在線恢復機器人系統，必須在“控制器”選擇“請求寫權

限”