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文檔簡介
§7.7向量法求空間角(一)課標要求能用向量法解決異面直線所成角、直線與平面所成角的問題,并能描述解決這一類問題的程序,體會向量法在研究空間角問題中的作用.1.異面直線所成的角若異面直線l1,l2所成的角為θ,其方向向量分別是u,v,則cosθ=|cos〈u,v〉|=.2.直線與平面所成的角如圖,直線AB與平面α相交于點B,設直線AB與平面α所成的角為θ,直線AB的方向向量為u,平面α的法向量為n,則sinθ=|cos〈u,n〉|=u·n|1.判斷下列結論是否正確.(請在括號中打“√”或“×”)(1)兩直線的方向向量所成的角就是兩條直線所成的角.()(2)直線的方向向量和平面的法向量所成的角就是直線與平面所成的角.()(3)兩異面直線所成角的范圍是0,π2,直線與平面所成角的范圍是0,(4)直線的方向向量為u,平面的法向量為n,則線面角θ滿足sinθ=cos〈u,n〉.()2.若直線l的一個方向向量u=(1,0,1),平面α的一個法向量n=(0,-1,1),則l與α所成角的大小為()A.π6 B.C.π3或2π3 D.π3.已知直線l1的方向向量s1=(1,0,1)與直線l2的方向向量s2=(-1,2,-2),則直線l1和l2所成的角為()A.π6 B.π4 C.π34.在直三棱柱ABC-A1B1C1中,∠BCA=90°,M,N分別是A1B1,A1C1的中點,BC=CA=CC1,則BM與AN所成角的余弦值為.1.斜線與平面所成的角是斜線與平面內直線所成角中的最小角.2.線面角θ的正弦值等于直線的方向向量a與平面的法向量n所成角的余弦值的絕對值,即sinθ=|cos〈a,n〉|.題型一異面直線所成的角例1(1)如圖,圓錐的軸截面ABC為等邊三角形,D為弧AB的中點,E,F分別為母線BC,AC的中點,則異面直線BF和DE所成角的大小為()A.π4 B.π3 C.π2(2)(2024·吉安模擬)在正方體ABCD-A1B1C1D1中,E,F分別為AB,BC的中點,G為線段B1D1上的動點,則異面直線AG與EF所成角的最大值為()A.π6 B.π4 C.π3思維升華用向量法求異面直線所成的角的一般步驟(1)建立空間直角坐標系.(2)用坐標表示異面直線的方向向量.(3)利用向量的夾角公式求出向量夾角的余弦值.(4)注意異面直線所成角的范圍是0,π跟蹤訓練1(1)如圖,四棱錐P-ABCD中,底面ABCD為正方形,且各棱長均相等,E是PB的中點,則異面直線AE與PC所成角的余弦值為()A.36 B.63 C.13(2)如圖,在正三棱柱ABC-A1B1C1中,AB=AA1=2.E,F分別是BC,A1C1的中點.設D是線段B1C1上的(包括兩個端點)動點,當直線BD與EF所成角的余弦值為104時,線段BD的長為題型二直線與平面所成的角例2(2024·沈陽模擬)如圖,在三棱柱ABC-A1B1C1中,側面AA1C1C⊥底面ABC,底面三角形ABC是以AC為斜邊的等腰直角三角形,側面AA1C1C是邊長為2的菱形,且∠A1AC=60°.(1)求點A1到平面ABC的距離;(2)求直線A1B與平面AB1C所成角的余弦值.思維升華利用空間向量求線面角的解題步驟跟蹤訓練2(2024·北京海淀區模擬)如圖,在四棱錐P-ABCD中,直線AB∥CD,∠ABC=90°,∠DAB=∠PCB=60°,CD=1,AB=3,PC=23,平面PCB⊥平面ABCD,F為線段BC的中點,E為線段PF上一點.(1)證明:PF⊥AD;(2)求當EF為何值時,直線BE與平面PAD所成角的正弦值為74
答案精析落實主干知識1.|2.|u自主診斷1.(1)×(2)×(3)√(4)×2.A[設l與α所成角為θ0≤因為直線l的一個方向向量u=(1,0,1),平面α的一個法向量n=(0,-1,1),所以sinθ=|cos〈u,n〉|=12因為0≤θ≤π2,所以θ=π63.B[設直線l1與l2所成的角為θ,因為s1=(1,0,1),s2=(-1,2,-2),所以cosθ=|cos〈s1,s2〉|=s1又θ∈0,π2,所以θ=4.30解析建立如圖所示的空間直角坐標系.設BC=CA=CC1=2,則A(2,0,0),B(0,2,0),M(1,1,2),N(1,0,2),所以BM=(1,-1,2),AN=(-1,0,2).設BM與AN所成的角為θ,則cosθ=|cos〈BM,AN〉|=|=36所以BM與AN所成角的余弦值為3010探究核心題型例1(1)C[取AB的中點O,連接OC,OD,如圖,以OD,OB,OC所在直線分別為x軸、y軸、z軸,建立空間直角坐標系,設AB=2,則B(0,1,0),D(1,0,0),C(0,0,3),A(0,-1,0),又E,F分別為母線BC,AC的中點,所以E0,F0,則BF=DE=設異面直線BF和DE所成的角為θ,則cosθ=|cos〈BF,DE〉|=|BF·又θ∈0,π2,所以θ=(2)C[以D為坐標原點,DA,DC,DD1所在直線分別為x,y,z軸,建立如圖所示的空間直角坐標系,設正方體的棱長為2,G(a,a,2),a∈[0,2],∵E,F分別為AB,BC的中點,則A(2,0,0),E(2,1,0),F(1,2,0),故AG=(a-2,a,2),EF=(-1,1,0),設兩異面直線所成的角為α,其中α∈0,故cosα=|=2=1(∵a∈[0,2],則當a=0或a=2時,cosα取得最小值,最小值為12又∵y=cosα在0,π2上單調遞減,則α的最大值為跟蹤訓練1(1)A[連接AC與BD交于點O,連接PO,由題意得AC⊥BD,且PO⊥平面ABCD,以O點為原點,建立如圖所示的空間直角坐標系,設四棱錐P-ABCD各棱長均為2,則AO=BO=CO=2,PO=2,可得A(2,0,0),E0,C(-2,0,0),P(0,0,2),則AE=PC=(-2,0,-2),設異面直線AE與PC所成的角為θ,則cosθ=|cos〈AE,PC〉|=|=(?2)(2)22解析如圖,以E為坐標原點建立空間直角坐標系,則E(0,0,0),F32B(0,-1,0),設D(0,t,2)(-1≤t≤1),則EF=BD=(0,t+1,2),設直線BD與EF所成的角為θ,所以cosθ=|EFt+1即23t2+14t-37=0,解得t=1或t=-3723所以|BD|=02+2例2解(1)取AC的中點D,連接A1C,A1D,因為側面AA1C1C為菱形,且∠A1AC=60°,所以△AA1C為等邊三角形,所以A1D⊥AC.又平面ABC⊥平面AA1C1C,A1D?平面AA1C1C,平面AA1C1C∩平面ABC=AC,所以A1D⊥平面ABC,所以A1D的長即為點A1到平面ABC的距離,又A1D=AA1sin∠A1AC=AA1sin60°=3,故點A1到平面ABC的距離為3.(2)連接DB,因為AB=BC,所以DB⊥AC,則DB,DC,DA1兩兩垂直.以D為坐標原點,DB,DC,DA1所在直線分別為x,y,z軸,建立如圖所示的空間直角坐標系.由題可知D(0,0,0),B(1,0,0),C(0,1,0),A(0,-1,0),A1(0,0,3),則A1B=(1,0,-AB=(1,1,0).由A1B1=AB,得B1(1,設平面AB1C的法向量為n=(x,y,z),CB1=(1,0,3),DC=(0,1,則n取z=3,得n=(-3,0,3).設直線A1B與平面AB1C所成的角為θ,則sinθ=|cos〈A1B,n|A所以cosθ=1?sin即直線A1B與平面AB1C所成角的余弦值為12跟蹤訓練2(1)證明過點D作DM⊥AB,垂足為M,由題意知,四邊形BCDM為矩形,因為∠DAB=60°,AB=3,CD=1,可得AM=2,BC=DM=AMtan60°=23,由PC=BC=23,∠PCB=60°,則△PBC為等邊三角形,因為F為線段BC的中點,則PF⊥BC,又因為平面PCB⊥平面ABCD,平面PCB∩平面ABCD=BC,PF?平面PCB,可得PF⊥平面ABCD,又AD?平面ABCD,所以PF⊥AD.(2)解取線段AD的中點N,連接NF,則NF∥AB,NF=2,又因為AB⊥BC,可知NF⊥BC,以F為坐標原點,FN,FB,FP所在直線分別為x,y,z軸,建立空間直角坐標系,如圖所示,則A(3,3,0),D(1,-3,0),P(0,0,3),B(0,3,0),因為E為線段PF上一點,設E(0,0,a),a∈[0,3],可得DA=(2,23,0),DP=(-1,3,3),BE=(0,-3,a),設平面PAD的法向量為n=(x,y,z),則n令x=-3,則y=3,z=-2,可得n=(-3,3,-2),由題意可得,|cos〈n,BE〉|=|n整理得a2-4a+4=0,解得a=2,所以當EF=2時,直線BE與平面PAD所成角的正弦值為74
7.7向量法求空間角(一)課標要求能用向量法解決異面直線所成角、直線與平面所成角的問題,并能描述解決這一類問題的程序,體會向量法在研究空間角問題中的作用.1.異面直線所成的角若異面直線l1,l2所成的角為θ,其方向向量分別是u,v,則cosθ=|cos〈u,v〉|=|u2.直線與平面所成的角如圖,直線AB與平面α相交于點B,設直線AB與平面α所成的角為θ,直線AB的方向向量為u,平面α的法向量為n,則sinθ=|cos〈u,n〉|=u·n|1.判斷下列結論是否正確.(請在括號中打“√”或“×”)(1)兩直線的方向向量所成的角就是兩條直線所成的角.(×)(2)直線的方向向量和平面的法向量所成的角就是直線與平面所成的角.(×)(3)兩異面直線所成角的范圍是0,π2,直線與平面所成角的范圍是0,(4)直線的方向向量為u,平面的法向量為n,則線面角θ滿足sinθ=cos〈u,n〉.(×)2.若直線l的一個方向向量u=(1,0,1),平面α的一個法向量n=(0,-1,1),則l與α所成角的大小為()A.π6 B.C.π3或2π3 D.π答案A解析設l與α所成角為θ0≤因為直線l的一個方向向量u=(1,0,1),平面α的一個法向量n=(0,-1,1),所以sinθ=|cos〈u,n〉|=12×2因為0≤θ≤π2,所以θ=π3.已知直線l1的方向向量s1=(1,0,1)與直線l2的方向向量s2=(-1,2,-2),則直線l1和l2所成的角為()A.π6 B.π4 C.π3答案B解析設直線l1與l2所成的角為θ,因為s1=(1,0,1),s2=(-1,2,-2),所以cosθ=|cos〈s1,s2〉|=|s1·s2又θ∈0,π2,所以θ4.在直三棱柱ABC-A1B1C1中,∠BCA=90°,M,N分別是A1B1,A1C1的中點,BC=CA=CC1,則BM與AN所成角的余弦值為.
答案30解析建立如圖所示的空間直角坐標系.設BC=CA=CC1=2,則A(2,0,0),B(0,2,0),M(1,1,2),N(1,0,2),所以BM=(1,-1,2),AN=(-1,0,2).設BM與AN所成的角為θ,則cosθ=|cos〈BM,AN〉|=|=36×5所以BM與AN所成角的余弦值為30101.斜線與平面所成的角是斜線與平面內直線所成角中的最小角.2.線面角θ的正弦值等于直線的方向向量a與平面的法向量n所成角的余弦值的絕對值,即sinθ=|cos〈a,n〉|.題型一異面直線所成的角例1(1)如圖,圓錐的軸截面ABC為等邊三角形,D為弧AB的中點,E,F分別為母線BC,AC的中點,則異面直線BF和DE所成角的大小為()A.π4 B.π3 C.π2答案C解析取AB的中點O,連接OC,OD,如圖,以OD,OB,OC所在直線分別為x軸、y軸、z軸,建立空間直角坐標系,設AB=2,則B(0,1,0),D(1,0,0),C(0,0,3),A(0,-1,0),又E,F分別為母線BC,AC的中點,所以E0,12,則BF=0,?32,設異面直線BF和DE所成的角為θ,則cosθ=|cos〈BF,DE〉|=|BF·DE||BF||DE|=?3(2)(2024·吉安模擬)在正方體ABCD-A1B1C1D1中,E,F分別為AB,BC的中點,G為線段B1D1上的動點,則異面直線AG與EF所成角的最大值為()A.π6 B.π4 C.π3答案C解析以D為坐標原點,DA,DC,DD1所在直線分別為x,y,z軸,建立如圖所示的空間直角坐標系,設正方體的棱長為2,G(a,a,2),a∈[0,2],∵E,F分別為AB,BC的中點,則A(2,0,0),E(2,1,0),F(1,2,0),故AG=(a-2,a,2),EF=(-1,1,0),設兩異面直線所成的角為α,其中α∈0,故cosα=|AG·EF||∵a∈[0,2],則當a=0或a=2時,cosα取得最小值,最小值為12又∵y=cosα在0,則α的最大值為π3思維升華用向量法求異面直線所成的角的一般步驟(1)建立空間直角坐標系.(2)用坐標表示異面直線的方向向量.(3)利用向量的夾角公式求出向量夾角的余弦值.(4)注意異面直線所成角的范圍是0,π跟蹤訓練1(1)如圖,四棱錐P-ABCD中,底面ABCD為正方形,且各棱長均相等,E是PB的中點,則異面直線AE與PC所成角的余弦值為()A.36 B.63 C.13答案A解析連接AC與BD交于點O,連接PO,由題意得AC⊥BD,且PO⊥平面ABCD,以O點為原點,建立如圖所示的空間直角坐標系,設四棱錐P-ABCD各棱長均為2,則AO=BO=CO=2,PO=2,可得A(2,0,0),E0,22,22,C(-2,0,0),P(則AE=?2,22,22,PC=(-設異面直線AE與PC所成的角為θ,則cosθ=|cos〈AE,PC〉|=|AE·PC||(2)如圖,在正三棱柱ABC-A1B1C1中,AB=AA1=2.E,F分別是BC,A1C1的中點.設D是線段B1C1上的(包括兩個端點)動點,當直線BD與EF所成角的余弦值為104時,線段BD的長為.答案22解析如圖,以E為坐標原點建立空間直角坐標系,則E(0,0,0),F32,12,2,B(設D(0,t,2)(-1≤t≤1),則EF=32,12,2,BD=(0設直線BD與EF所成的角為θ,所以cosθ=|EF·BD||即23t2+14t-37=0,解得t=1或t=-3723所以|BD|=02+2題型二直線與平面所成的角例2(2024·沈陽模擬)如圖,在三棱柱ABC-A1B1C1中,側面AA1C1C⊥底面ABC,底面三角形ABC是以AC為斜邊的等腰直角三角形,側面AA1C1C是邊長為2的菱形,且∠A1AC=60°.(1)求點A1到平面ABC的距離;(2)求直線A1B與平面AB1C所成角的余弦值.解(1)取AC的中點D,連接A1C,A1D,因為側面AA1C1C為菱形,且∠A1AC=60°,所以△AA1C為等邊三角形,所以A1D⊥AC.又平面ABC⊥平面AA1C1C,A1D?平面AA1C1C,平面AA1C1C∩平面ABC=AC,所以A1D⊥平面ABC,所以A1D的長即為點A1到平面ABC的距離,又A1D=AA1sin∠A1AC=AA1sin60°=3,故點A1到平面ABC的距離為3.(2)連接DB,因為AB=BC,所以DB⊥AC,則DB,DC,DA1兩兩垂直.以D為坐標原點,DB,DC,DA1所在直線分別為x,y,z軸,建立如圖所示的空間直角坐標系.由題可知D(0,0,0),B(1,0,0),C(0,1,0),A(0,-1,0),A1(0,0,3),則A1B=(1,0,-3),AB=(1,1,0由A1B1得B1(1,1,3).設平面AB1C的法向量為n=(x,y,z),CB1=(1,0,3),DC=(0,1,則n取z=3,得n=(-3,0,3).設直線A1B與平面AB1C所成的角為θ,則sinθ=|cos〈A1B,n〉|=|A1B所以cosθ=1?sin2θ即直線A1B與平面AB1C所成角的余弦值為12思維升華利用空間向量求線面角的解題步驟跟蹤訓練2(2024·北京海淀區模擬)如圖,在四棱錐P-ABCD中,直線AB∥CD,∠ABC=90°,∠DAB=∠PCB=60°,CD=1,AB=3,PC=23,平面PCB⊥平面ABCD,F為線段BC的中點,E為線段PF上一點.(1)證明:PF⊥AD;(2)求當EF為何值時,直線BE與平面PAD所成角的正弦值為74(1)證明過點D作DM⊥AB,垂足為M,由題意知,四邊形BCDM為矩形,因為∠DAB=60°,AB=3,CD=1,可得AM=2,BC=DM=AMtan60°=23,由PC=BC=23,∠PCB=60°,則△PBC為等邊三角形,因為F為線段BC的中點,則PF⊥BC,又因為平面PCB⊥平面ABCD,平面PCB∩平面ABCD=BC,PF?平面PCB,可得PF⊥平面ABCD,又AD?平面ABCD,所以PF⊥AD.(2)解取線段AD的中點N,連接NF,則NF∥AB,NF=2,又因為AB⊥BC,可知NF⊥BC,以F為坐標原點,FN,FB,FP所在直線分別為x,y,z軸,建立空間直角坐標系,如圖所示,則A(3,3,0),D(1,-3,0),P(0,0,3),B(0,3,0),因為E為線段PF上一點,設E(0,0,a),a∈[0,3],可得DA=(2,23,0),DP=(-1,3,3),BE=(0,-3,a),設平面PAD的法向量為n=(x,y,z),則n令x=-3,則y=3,z=-2,可得n=(-3,3,-2),由題意可得,|cos〈n,BE〉|=|n·BE||整理得a2-4a+4=0,解得a=2,所以當EF=2時,直線BE與平面PAD所成角的正弦值為74課時精練(分值:80分)一、單項選擇題(每小題5分,共20分)1.若直線l的方向向量與平面α的法向量的夾角等于130°,則直線l與平面α的所成的角等于()A.40° B.50°C.130° D.以上均錯答案A解析因為直線l的方向向量與平面α的法向量的夾角等于130°,所以直線l與平面α的所成的角等于130°-90°=40°.2.(2024·呼和浩特模擬)如圖,在四棱錐P-ABCD中,PA⊥平面ABCD,底面ABCD為正方形,PA=AB,則直線PC與平面PBD所成角的余弦值為()A.223 B.33 C.1答案A解析如圖,以A為坐標原點,分別以AB,AD,AP所在直線為x,y,z軸建立空間直角坐標系.設AB=1,則B(1,0,0),D(0,1,0),P(0,0,1),C(1,1,0),所以PB=(1,0,-1),PD=(0,1,-1),PC=(1,1,-1),設平面PBD的法向量為n=(x,y,z),則PB令x=1,則y=z=1,所以n=(1,1,1),設直線PC與平面PBD所成的角為θ,sinθ=|cos〈PC,n〉|=|PC·n||又θ∈0,π2,所以cosθ3.已知正方體ABCD-A1B1C1D1,Q為上底面A1B1C1D1所在平面內的動點,當直線DQ與DA1所成的角為45°時,點Q的軌跡為()A.圓 B.直線 C.拋物線 D.橢圓答案C解析以點D為原點,DA,DC,DD1的方向分別為x,y,設正方體的棱長為1,則D(0,0,0),A1(1,0,1),設Q(x,y,1),可得DQ=(x,y,1),DA1=(1,0,因為直線DQ與DA1所成的角為45°,則cos45°=|DQ·DA1||DQ||D所以點Q的軌跡為拋物線.4.如圖,在四棱錐A-BCDE中,DE∥CB,BE⊥平面ABC,BE=3,AB=CB=AC=2DE=2,則異面直線DC與AE所成角的余弦值為()A.13013 B.C.1313 D.答案A解析如圖所示,取BC的中點F,連接AF,DF,可得DF∥BE,因為BE⊥平面ABC,所以DF⊥平面ABC,又由AB=CB=AC且F為BC的中點,所以AF⊥BC,以F為坐標原點,AF,BF,DF所在直線分別為x,y,z軸,建立空間直角坐標系,如圖所示,則A(3,0,0),E(0,1,3),C(0,-1,0),D(0,0,3),故CD=(0,1,3),AE=(-3,1,3),則cos〈CD,AE〉=CD·AE|CD||二、多項選擇題(每小題6分,共12分)5.在空間直角坐標系中,O為坐標原點,A(1,0,0),B(1,2,-2),C(0,0,-2),則()A.OC·AB=4B.異面直線OC與AB所成角等于πC.平面AOC的一個法向量可以是(0,1,0)D.直線OB與平面AOC所成角的正弦值為2答案ACD解析∵A(1,0,0),B(1,2,-2),C(0,0,-2),OC=(0,0,-2),AB=(0,2,-2),∴OC·AB=(-2)×(-2)=4,故A正確;設OC與AB所成的角為θ,則cosθ=|OC·AB||且θ∈0,π2,∴θ=π設平面AOC的法向量為n=(x,y,z),∵OA=(1,0,0),OC=(0,0,-2),∴OA·n=0,OC∴n=(0,1,0),故C正確;OB=(1,2,-2),設直線OB與平面AOC所成的角為θ,則sinθ=|OB·n||OB||n6.如圖,在四棱錐P-ABCD中,底面ABCD為菱形,∠ABC=60°,PA⊥平面ABCD,PA=AB=2,M,N分別為PB,CD的中點,E為棱AD上一動點.若∠MEN為鈍角,則AE的長可能為()A.13 B.12 C.1 答案AB解析由題意得△ABC為等邊三角形,以A為原點,建立如圖所示的空間直角坐標系,F為BC的中點,則P(0,0,2),F(3,0,0),B(3,-1,0),C(3,1,0),D(0,2,0),∴M32,?1令AE=t(0≤t≤2),∴E(0,t,0),∴EM=32,?12依題意∠MEN=〈EM,EN〉為鈍角,∴EM·EN=34+?1解得0<t<1.三、填空題(每小題5分,共10分)7.(2024·福州模擬)若異面直線l1,l2的方向向量分別是a=(0,-1,-2),b=(4,0,2),則異面直線l1與l2所成角的余弦值為.
答案2解析設l1與l2所成的角為θ,因為a=(0,-1,-2),b=(4,0,2),所以cosθ=|cos〈a,b〉|=|a·b||8.(2025·張家口模擬)在空間直角坐標系Oxyz中,經過點P(x0,y0,z0)且法向量為m=(A,B,C)的平面方程為A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0,經過點P(x0,y0,z0)且一個方向向量為n=(μ,v,ω)(μvω≠0)的直線l的方程為x?x0μ=y?y0v=z?z0ω,閱讀上面的材料并解決下面問題:現給出平面α的方程為2x+z-7=0,經過點(0,0,0)的直線l的方程為x答案3解析由題設知,平面α的法向量m=(2,0,1),直線l的方向向量n=(3,2,-3),且平面α與直線l相交,所以直線l與平面α所成角的正弦值為|cos〈m,n〉|=|m·n||四、解答題(共28分)9.(13分)(2024·貴陽模擬)如圖,在三棱臺ABC-A1B1C1中,CC1⊥平面ABC,AC⊥BC,BC=4,A1C1=B1C1=CC1=2.(1)求異面直線A1B與B1C1所成角的余弦值;(6分)(2)求直線A1B與平面A1B1C所成角的正弦值.(7分)解(1)依題意,以點C為坐標原點,CA,CB,CC1所在直線分別為x,y,z軸,建立如圖所示的空間直角坐標系,在三棱臺ABC-A1B1C1中,因為A1C1=B1C1,所以AC=BC=4,所以C(0,0,0),A(4,0,0),B(0,4,0),因為A1C1=B1C1=CC1=2,所以A1(2,0,2),B1(0,2,2),C1(0,0,2),所以A1B=(-2,4,-2),B1C1=(0所以cos〈A1B,B1C1〉=A設異面直線A1B與B1C1所成的角為α,則α∈0,π2,所以cosα=|cos〈A1B,即異面直線A1B與B1C1所成角的余弦值是63(2)設直線A1B與平面A1B1C所成的角為β,則β∈0,設平面A1B1C的法向量為n=(x,y,z),A1B1=(-2,2,0),A1C=(-2所以n令x=1,則y=1,z=-1,所以n=(1,1,-1),所以sinβ=|cos〈n,A1B〉|=|n·A即直線A1B與平面A1BC所成角的正弦
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