1.常用術語

(1)機器機器由四大部分，即原動機、傳動部分、工作部分和控制部分組成。(2)機構若干具有確定相對運動構件的組合稱為機構，機構僅具有機器的前兩個特征。(3)構件機器的構件指相互之間能作相對運動的實體。

(4)零件零件組成構件，但相互之間沒有相對運動的實體。構件是運動的單元，零件是制造的單元。將圖2-1-2的發動機看作一臺機器，則它由如圖2-1-3所示的許多機構組成。同時這些機構又有若干構件與零件組成。

因此機器一般由機構組成，機構由構件組成，構件又由零件組成。工程上常以機械這個詞作為機構和機器的通稱。2.運動副

兩個構件直接接觸而又能產生一定相對運動的連接稱為運動副。按運動副中構件之間的接觸形式，可分為點接觸、線接觸、面接觸三種形式。兩構件間構成點接觸或線接觸的運動副稱為高副；兩構件間構成面接觸的運動副稱為低副。低副又分為轉動副(又稱為鉸鏈)與移動副兩種。3.平面機構運動簡圖

在實際機械中，構件的外形結構比較復雜，為了研究機構的運動，可以略去與運動無關的因素，僅用簡單的符號及線條來代表運動副和構件。這種僅僅表達各構件相對運動關系的簡單圖形稱為機構運動簡圖，其常用符號如表2-1-1所示。1.鉸鏈四桿機構

各個構件之間全部用轉動副連接的四桿機構稱為鉸鏈四桿機構。它是平面四桿機構最基本的形式，如圖2-1-5所示。平面連桿機構的所有構件用低副相互連接而組成，并在同一平面內運動。2.鉸鏈四桿機構中曲柄存在的條件

由上述可知，鉸鏈四桿機構有曲柄搖桿機構、雙曲柄機構和雙搖桿機構三種基本型式，而鉸鏈四桿機構存在曲柄的條件取決于各桿的長度。3.平面四桿機構的性質

(1)急回特性平面連桿機構中，從動件空回行程的速度比工作行程速度大的特性稱為平面連桿機構的急回特性。

(2)壓力角與傳動角在生產中，不僅要求曲柄搖桿機構能實現預定的運動規律，還要運轉輕便、傳動效率高，這就對機構的壓力角與傳動角提出了要求。

4.鉸鏈四桿機構的演化

(1)曲柄滑塊機構

如圖2-1-15(a)所示的曲柄搖桿機構，搖桿上C點的軌跡，是以D點為圓心，桿CD長度為半徑的圓弧。

如圖2-1-15(a)所示的曲柄搖桿機構，搖桿上C點的軌跡，是以D點為圓心，桿CD長度為半徑的圓弧。設想桿CD半徑長度無窮長，則搖桿上C點的軌跡趨于作直線往復運動。將轉動副D轉化為移動副，桿CD由搖桿轉化為滑塊，則曲柄搖桿機構就演化為如圖2-1-15(b)所示曲柄滑塊機構。

(2)偏心輪機構當要求滑塊的行程H很小時，曲柄長度必須很小。此時，出于結構的需要，常將曲柄做成偏心輪，用偏心輪的偏心距e來替代曲柄的長度，曲柄滑塊機構演化成偏心輪機構，如圖2-1-16所示。

(3)定塊機構在曲柄滑塊機構中，如取滑塊3為機架，即可得如圖2-1-17(b)所示的定塊機構，如圖2-1-17(a)所示的手動壓水機是定塊機構的應用實例。1.凸輪機構的組成、應用和特點

凸輪機構是機械中常用的機構之一，在機械式自動控制裝置中應用廣泛，圖2-1-18所示為內燃機凸輪配氣機構。2.凸輪機構的分類

根據凸輪與從動件的不同形狀和型式，凸輪機構分類如下：

(1)按凸輪的形狀分按凸輪的形狀可分為盤形凸輪、移動凸輪和圓柱凸輪三類。

如圖2-1-18所示的內燃機配氣機構就是盤形凸輪。移動凸輪如圖2-1-19所示。圓柱凸輪如圖2-1-20所示。

(2)按從動件的型式分按從動件的型式可分為尖頂式從動件、滾子式從動件和平底式從動件三類。3.凸輪機構的運動過程與參數

(1)凸輪機構的運動參數(圖2-1-22)

(2)凸輪機構的壓力角如圖2-1-23所示，壓力角是凸輪輪廓曲線的法線n-n與從動件運動方向之間的夾角，也是凸輪作用在從動件上的驅動力F與從動件運動方向之間的夾角，用α表示。3.凸輪機構從動件常用的運動規律

(1)等速運動規律與適用場合等速運動是從動件上升或下降的速度為一常數的運動。

(1)等加速等減速運動規律與適用場合如圖2-1-26所示為從動件在推程運動中作等加速等減速運動時的運動線圖。通常從動件在前半個推程中作等加速運動，后半個推程中作等減速運動，一般等加速和等減速的絕對值相等。

(3)其他運動規律的凸輪傳動在工程上，從動件的運動規律還有簡諧運動規律、正弦運動規律、多項式運動規律等，或幾項運動規律進行組合，使從動件大部分行程保證勻速運動，又能避免從動件在運動的起始與將結束的階段產生沖擊，以適用于中、高速運動的凸輪傳動。。往復活塞式內燃機中最主要的兩大機構是曲柄連桿機構和凸輪配氣機構。曲柄連桿機構的主要功能是將燃氣作用在活塞頂面上的壓力轉變為曲軸的轉矩，輸出機械能。凸輪配氣機構是配合與協同曲柄連桿機構工作，保證發動機每一個工作循環，曲