繼續教育學院畢業設計開題報告題目：基于PLC的立體車庫控制系統設計作者姓名專業班級學號指導教師提交日期2023年12月第一章緒論畢業設計（論文）引言隨著經濟和社會的迅速發展，我國汽車行業也開始進入高速發展階段，私家車也開始在日常生活中得到廣泛的應用。也有很多家庭開始出現多輛車。以家庭為單位的私人汽車保有量開始呈現出不斷增加的趨勢。私家車作為對人們的生活也產生了多方面的影響。相關統計結果表明，截至2017年底,我國汽車保有量為2.8億輛，是2003年的二十多倍。最近兩年，私家車市場的增速達到了年均1400多萬輛,增長速度在迅速提高[1]。中國開始進入汽車社會，但和汽車相關的配套產業還沒有來得及發展，比如我國的停車行業還處于初級階段，無法滿足大量車輛的停放要求。此外交通堵塞問題也表現的很嚴重。目前在一些大城市，停車設備嚴重不足的問題開始明顯的表現出來。停車位緊缺成為很多城市需要迫切解決的問題。目前雖然有很多城市管理部門在停車場所和停車管理方面進行了大量的投入，不過依然無法有效的滿足市場需求，路邊停車，綠化帶停車的現象也屢見不鮮。為此一些學者對停車難的問題進行了研究，傳統的方法就是建立大型的地上停車場，不過在城市化高速發展的形勢下，城市可用的土地資源正在不斷的減少，而在車輛不斷增加的形勢下，城市中心、住宅小區內建立地上停車場的方法的局限性開始表現出來[2]。由于停車位的供應量嚴重不足，很多城市停車不方便，這也降低了人民的生活品質。在此形勢下，建立立體車庫的想法開始被提出來，立體車庫因占地面積少，可以高效的利用立體空間，在解決停車難和土地資源緊張矛盾方面有著明顯的優勢，且對推進城市現代化建設水平也有一定的幫助作用[3-4]。立體車庫目前已經開始在城市商業、娛樂中心附近大量修建,而隨著私家車種類的不斷增多，立體車庫就需要滿足不同人群的要求，且能根據市場的需求進行產品多樣化拓展。立體車庫在改善停車環境的同時，還存在一些問題需要解決，主要如造價高、維護成本高、操作復雜,不方便管理、取車時間長等。這對其進一步發展應用造成了一定影響。同時也影響其在住宅小區、辦公單位等場所的應用。為此就需要建設一些維護運行成本小、高度可靠穩定的立體車庫來滿足此方面要求，為小面積停車場的發展提供支持。立體車庫控制系統現狀及趨勢立體車庫最早產生于美國，1918年在美國出現了全球第一個立體車庫,隨后其它國家也進行了立體車庫的研究，如日本、韓國、德國等,經過這些年的不斷改進和完善，目前立體車庫技術已經很成熟了。由于立體車庫的迅速發展，這些國家停車難的問題已順利解決，且開始將相關技術和設備輸出到其它國家，目前日本和韓國是亞洲使用這種車庫最多的國家[5]。歐洲國家則從上世紀六十年代開始進行這方面的研究，比如意大利1967年建立了Interpark立體車庫，德國則1970年建立了一個Palis立體車庫。不過歐洲相對土地資源比較充足，其對立體車庫的需求不是很高，且這種車庫的建立和運行成本很高，因而歐洲國家主要選擇了巷道堆垛式和多層升降橫移式車庫。德國白立體車庫發展較為迅速，著名的廠商為OTTO。對比可以看出，歐洲的巷道堆垛類停車設備技術相對發達。日本研究立體車庫的時間也較早，這主要和日本的技術先進，人口分布密集，相應的市場需求較大有關。此外日本的汽車工業非常發達，這也為立體車庫的發展起到了很大促進作用。日本從1950年起開始研究立體車庫，目前已經積累了大量的立體車庫相關的經驗，且從立體車庫設備開發、制造相關的企業也有二百多家。其中著名的如新明和、石川島等。日本在機械停車泊位上的投入也很大，相應立體車庫的品種也非常廣泛，且產生了一些多樣化的立體車庫。此外很多相關立體車庫管理體制、技術標準等也不斷的被建立起來。日本在多層垂直升降類、垂直循環類、簡易升降類立體車庫技術方面積累了大量的經驗。目前一些研究者開始進行相應豎式自動立體車庫的研究。立體車庫從上世紀八十年代起開始在我國出現，不過其后很長一段時間都發展較為緩慢，其原因主要為我國汽車工業不發達，且當時汽車的保有量還不高，沒有多少市場需求。到上世紀九十年代一些企業開始從國外引進和生產立體車庫，經過這二十多年的發展，相關的技術已經很成熟。2003年以來，在市場需求的大力推動下，我國機械式立體停車庫的功能出現了明顯的變化，很多現先進的立體車庫也不斷的被研發出來，且出現了明顯的市場分化。目前國內與立體車庫相關的生產廠家大約有二百家。其生產的立體車庫產品類型豐富，與此相關的行業標準也被制定出來。立體車庫在我國的發展歷史還不長，不過由于我國人口眾多，車輛保有量也在不斷增加，因而很有必要研發出一種多功能立體車庫?？傮w上看我國立體車庫行業一直處于迅速發展狀態。本文主要工作內容本文在設計過程中先分析立體車庫總體框架和工作原理，接著設計其硬件系統，然后對其相應的硬件單元而設計、PLC控制程序。具體內容如下:（1）對立體車庫的研究現狀和意義進行簡要論述；（2）對本系統的框架結構和工作流程進行分析，討論立體車庫控制系統的控制流程和工作原理；（3）設計這種系統的框架結構和硬件單元，主要選擇系統的可編程邏輯控制器和觸摸屏，進行系統總線和控制系統設計；（4）設計其軟件單元，主要設計立體車庫控制系統系統的PLC程序。設計方案本文主要研究的是：通過PLC所提供的指令來設計立體車庫的控制系統，以實現機械式立體車庫的自動存取車。本設計的立體車庫不但能夠滿足用戶的停車要求，而且要使立體車庫的控制系統能實現預定的功能，例如自動進出立體車庫；并且能夠對車庫進行安全監控；并能節約時間，提高效率，使存取車安全、可靠。系統具備如下特點：（1）自動操作存取車時，單按鈕操作，只要按動所選車位按鈕，控制系統根據當前車庫存車狀況，自動選擇調度方案，以最短的時間完成車輛的出入庫。（2）安全互鎖控制立體車庫不允許因錯誤動作而造成車輛損壞，所以安全裝置是必不可少的，如光電檢測裝置?？刂葡到y應能及時檢測出隱患，避免故障的發生。（3）高速、平穩一些大型立體車庫的平均車輛存取時間能夠達到小于70s，這就要求傳動裝置以高速度運行，同時，為了保證安全、低噪聲與平穩起、制動，又要求傳動裝置具有自動加、減速功能。因此立體車庫驅動裝置一般都采用交流變頻調速技術。立體車庫程序流程圖：圖1立體車庫程序流程圖開題報告PAGE參考文獻（5篇以上，要含有近三年的文獻）[1]張毅，王敏.汽車社會來得太快是喜是憂[N].新華每日電訊，201401-10[2]張壽明，張云生，向風紅.立體車庫PLC控制系統[J].昆明理工大學學報:理工版，1998(5):7-10.[3]華文瀚.立體車庫中存取車機械裝置及其控制系統的研究開發[D].西南交通大學，2010.[4]WCChia,NSalimi.Intelligentparkingsystem-Parkingreservaltionsystem[J].SpringerBerlinHeidelberg,2013:91-101[5]王天奇，立體車庫及其市場前景[J]機電一體化，1996(4):40-42.[6]程黎.基于PLC的智能立體車庫車輛搬運機器人模