呼倫貝爾學院本科生畢業設計指導計劃書題目碼垛機械手的結構設計內容：（1）碼垛機械手的驅動機構設計（2）碼垛機械手多自由度手臂的結構設計（3）碼垛機械手的抓取結構設計應達到的要求或技術指標：利用三維軟件完成實體建模并進行CAD繪圖，最后完成畢業設計說明書的撰寫。主要寫作思路或設計方法：首先閱讀文獻確定研究背景及意義，根據思路進行整體結構設計及三維實體建模，接下來對整體結構和重點零部件進行應力應變分析，完成校核，最后進行驅動裝置的選型與分析。完成本課題應具備的理論及技術環境（軟件、硬件）：閱讀文獻了解碼垛機械手的國內外研究現狀，熟練使用三維建模軟件，熟練使用有限元分析軟件。各階段任務安排：完成時間：2024年3月4日——2024年5月18日3月4日至3月27日——閱讀文獻，完成裝置的整體結構設計3月28日至4月10日——對結構進行三維實體建模4月11日至4月17日——利用CAD軟件進行二維繪圖4月18日至4月22日——完成零部件的校核4月22日至5月18日——撰寫畢業設計說明書參考資料：[1]ParkIlHwan,HongDaeSun.SelectionofMotorsandGearReducersforFour-AxisPalletizingRobotsConsideringtheMotionCharacteristicsandDynamicCouplingEffect[J].InternationalJournalofPrecisionEngineeringandManufacturing,2023,24(12):2269-2278.[2]陳明方,戚峰蘋,張凱翔,葛天佑,鄭仕高,張永霞.一種新型多功能碼垛機械手的設計與分析[J].機械設計,2023,40(06):1-9.[3]謝波,熊立貴,吳文君,陳尚升,周展錛,涂志剛.碼垛機械手吸附式手部裝置的方案設計與分析[J].塑料包裝,2023,33(03):47-52.[4]吳玉月,郭飛,徐鵬,盛軍.變形圓板主副吸盤機械手的開發與設計[J].機床與液壓,2023,51(08):105-111.[5]RuiGao,WeiZhang,GuofuWang,XiaohuanWang.ExperimentalResearchonMotionAnalysisModelandTrajectoryPlanningofGLTPalletizingRobot[J].Buildings,2023,13(4):[6]劉愛偉.激光切割自動上下料分選碼垛系統[J].鍛壓裝備與制造技術,2023,58(01):25-27.[7]WangRugui,ChenHuiqing,DongYichen,HeSimin.Reliabilityanalysisandoptimizationofdynamicsofmetamorphicmechanismswithmultiplefailuremodes[J].AppliedMathematicalModelling,2023,117431-450.[8]楊旭東,胡淵富,蒲睿強,徐明陽.異型煙分揀系統碼垛作業優化研究[J].機械設計與制造,2022,(11):139-143.[9]王躍.一種碼垛機械手的設計及其計算[J].鍛壓裝備與制造技術,2022,57(05):31-35.[10]潘禮成,盧玲玲,李驁,蔣寶林,李宏炎,黎毛欣.一種應用于膠合板自動化生產線的碼垛機器人[J].中國人造板,2022,29(09):24-27.[11]高仲龍.智能機械手在造紙行業中的應用[J].黑龍江造紙,2022,50(02):40-41+44.[12]朱曉慧,任延舉,楊得志,劉鵬.小型碼垛機器人機械手抓取裝置設計[J].現代農機,2022,(01):60-61.[13]胡春生,魏紅星,閆小鵬,李國利.碼垛機器人的研究與應用[J].計算機工程與應用,2022,58(02):57-77.[14]李申.一種小型零部件碼垛機結構分析與設計[J].冶金管理,2021,(09):41-42.[15]謝波,鄧廣基.碼垛機械手的手部裝置設計與選用[J].機床與液壓,2021,