第三屆全國技能大賽競賽工業機器人系統操作賽項選拔賽備考試題（附答案）單選題1.作業路徑通常用工具坐標系相對于（）坐標系的運動來描述。A、手爪B、固定C、運動D、工件參考答案：D2.作業路徑通常用（）坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。A、手爪B、固定C、運動D、工具參考答案：D3.最早提出工業機器人概念，并申請了專利的是（）。A、戴沃爾B、約瑟夫·英格伯格C、理查德·豪恩D、約瑟夫·英格伯格參考答案：A4.自工業機器人誕生以來,（）行業一直是其應用的主要領域。A、電子B、航天C、通信D、汽車參考答案：D5.轉動關節允許兩相鄰連桿繞關節軸線做相對轉動，這種關節具有（）個自由度。A、1B、2C、3D、4參考答案：A6.重置控制器后使用機器人當前系統,并恢復默認設置應使用的啟動方式是（）。A、重啟B、重置系統C、重置RAPIDD、恢復到上次自動保存的狀態參考答案：B7.中國科技大學在（）年組建了國內第一支RobotCup仿真足球隊。A、1996B、1991C、1998D、2000參考答案：C8.職業道德的內容包括:職業道德意識、職業道德行為規范和（）。A、職業守則B、道德規范C、思想行為D、意識規范參考答案：A9.直線驅動機構中，傳動效率最高的是：（）A、齒輪齒條裝置B、普通絲杠C、滾珠絲杠D、曲柄滑塊參考答案：C10.支撐機電一體化的相關技術有機械工程學科、檢測與控制學科,而電子電路、信息處理、計算機編程是屬于（）學科。A、機械原理B、傳感器C、電子信息D、軟件工程參考答案：C11.在增量模式下使用單軸按鍵持續5秒以上操作,機器人的移動速率為（）。A、1厘米/SB、10厘米/SC、1步/次D、10步/次參考答案：C12.在一個機器人工作站中有兩個接近覺傳感器,測量同一工件的同一距離,然后擇優選取,這屬于傳感器的（）。A、同測性B、競爭性C、互補性D、整合性參考答案：B13.在一個機器人工作站中有兩個傳感器,一個測量工件的大小,一個測量工件的顏色,然后把數據整合起來,屬于傳感器的（）。A、同測性B、競爭性C、互補性D、整合性參考答案：C14.在諧波減速器中,一般剛輪比柔輪（）。A、多一齒B、少一齒C、多二齒D、少二齒參考答案：B15.在限壓式變量泵與調速閥組成的容積節流調速回路中,若負載保持定值而調速閥開口變小時,泵工作壓力（）。A、增加B、減小C、不變D、不確定參考答案：C16.在調試氣動回路的過程中，在沒有用到節流閥調速的回路中，可以將節流閥（），即可使節流閥不起作用。A、旋鈕完全閉合B、旋鈕完全打開C、節流閥拆除D、節流閥保持原狀參考答案：B17.在使用穩壓二極管時,電路中必須（）。A、串聯電容B、并聯電容C、串聯電阻D、并聯電阻參考答案：C18.在氣體狀態變化的（）過程中,系統靠消耗自身的內能對外做功A、等容過程B、等壓過程C、等溫過程D、絕熱過程參考答案：D19.在教學中的焊接機器人的標準IO版一般是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、SQC335A參考答案：A20.在機器人控制系統中最多可以存儲（）個工具坐標系。A、13B、14C、15D、16參考答案：D21.在機器人動作范圍內示教時，應保持從（）觀看機器人。A、左側面B、正面C、后面D、右側面參考答案：B22.在回油節流調速回路中,節流閥處于節流調速工況,系統的泄漏損失及溢流閥調壓偏差均忽略不計。當負載F增加時,泵的輸入功率（）。A、增加B、減少C、基本不變D、可能增加也可能減少參考答案：C23.在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是（）的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典參考答案：D24.在工業機器人應用中,（）應用于汽車制造行業。A、22%B、36%C、42%D、78%參考答案：C25.在工業機器人速度分析和靜力學分析中的雅可比矩陣,一般用符號（）表示。A、LB、PC、JD、F參考答案：C26.在定量泵節流調速閥回路中,調速閥不可以安放在回路的（）。A、進油路B、回油路C、旁油路D、任意位置參考答案：D27.在定量泵節流調速閥回路中,旁通型調速回路可以安放在回路的（）。A、進油路B、回油路C、旁油路D、任意位置參考答案：A28.在泵-缸回油節流調速回路中,三位四通換向閥處于不同位置時,可使液壓缸實現快進—工進-端點停留—快退的動作循環。試分析:在（）工況下,缸輸出功率最小。A、快進B、工進C、端點停留D、快退參考答案：C29.在半剖視圖中半個視圖與半個剖視圖的分界線用（）。A、粗實線B、細實線C、波浪線D、細點畫線參考答案：D30.在RobotStudio工作站中一個機器人系統最多可以連接機器人本體（）臺。A、1B、2C、3D、4參考答案：D31.在（）可以找到機器人的序列號。A、控制柜銘牌B、示教器C、操作面板D、驅動板參考答案：B32.運動正問題是實現如下變換（）。A、從關節空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關節空間的變換D、從操作空間到關節空間的變換參考答案：A33.運動學主要是研究機器人的（）。A、動力源是什么B、運動和時間的關系C、動力的傳遞與轉換D、運動的應用參考答案：B34.運動逆問題是實現（）。A、從關節空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關節空間的變換D、從操作空間到關節空間的變換參考答案：C35.圓弧指令的特點是（）。A、對路徑精度要求不高B、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線C、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為圓弧D、以上都不是參考答案：C36.有兩個調整壓力分別為5MPa和10MPa的溢流閥串聯在液壓泵的出口,泵的出口壓力為（）。A、5MPaB、10MPaC、15MPaD、20MPa參考答案：B37.由數控機床和其它自動化工藝設備組成的（）,可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節拍的工件,并能適時地自由調度和管理。A、剛性制造系統B、柔性制造系統C、彈性制造系統D、撓性制造系統參考答案：B38.用指針式萬用表對三極管進行簡易的測試時,萬用表的選擇開關應置于歐姆擋（）、R1k擋進行測量。A、R0.1B、R10C、R100D、R10k參考答案：C39.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器參考答案：C40.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、動覺傳感器D、動覺傳感器參考答案：C41.用來描述機器人每一個獨立關節運動參考坐標系是（）。A、全局參考坐標系B、關節參考坐標系C、工具參考坐標系D、工件參考坐標系參考答案：B42.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數是（）。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復定位精度參考答案：D43.應用通常的物理定律構成的傳感器稱之為（）。A、物性型B、結構型C、一次儀表D、二次儀表參考答案：B44.應用電容式傳感器測量微米級的距離,應該采用改變（）的方式。A、極間物質介電系數B、極板面積C、極板距離D、電壓參考答案：C45.以下哪個元件不屬于光電編碼器的主要元件。（）A、多路光源B、光敏元件C、電阻器D、光電碼盤參考答案：C46.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍,差動連接的快進速度等于快退速度的（）。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍參考答案：C47.一水平放置的雙伸出桿液壓缸,采用三位四通電磁換向閥,要求閥處于中位時,液壓泵卸荷,且液壓缸閉鎖不動,其中位機能應選用（）。A、O型B、M型C、Y型D、H型參考答案：B48.一個工作站中只有一個（）。A、基坐標系B、世界坐標系C、工具坐標系D、工件坐標系參考答案：B49.一個剛體在空間運動具有（）自由度。A、3個B、4個C、5個D、6個參考答案：A50.要使主、從動輪轉向相同,則中間加（）個惰輪。A、2B、4C、偶數D、奇數參考答案：D51.選定X1、X2、Y1三點,設定工件坐標,其中X1為起始點,X1與X2、X1與Y1之間距離（）,精度越高。A、越小B、越大C、平均D、相等參考答案：B52.諧波減速器傳動比范圍大，一般傳動比i為（）。A、20——50B、50——100C、75——500D、200——1000參考答案：C53.現在的機器人采用壓覺傳感器一般都是采用（）,當受到壓力時,產生電流。A、壓覺材料B、壓阻材料C、壓磁材料D、壓敏材料參考答案：D54.下列指令不屬于循環指令的是（）。A、WHILEB、FORC、END、WHILED.DO參考答案：D55.下列說法不正確的是（）A、安全柵欄應該安置在機器人最大運動范圍內。B、機器人自動運行程序時機器人沒有移動表示其程序就已經運行完成。C、對于工作站內用到的水、壓縮空氣、保護氣體等，系統必須配置有監控儀表，以便及時發現供水供氣的不正常情況。D、在機器人工作站運行中或者等待中，操作人員可進入機器人工作站的范圍。參考答案：B56.下列哪一項違反了示教器的安全使用條例（）。A、小心操作,不摔打、重擊示教器。B、不使用鋒利的物體操作示教器C、定期清潔示教器觸摸屏,灰塵和小顆粒可能會擋住屏幕造成故障。D、使用溶劑、洗滌劑或擦洗海綿清潔示教器參考答案：D57.下列關于裝配圖表示內容說法錯誤的是（）。A、裝配圖可以表示機器的整體結構形狀B、裝配圖可以表示機器工作原理C、裝配圖可以表示零件之間的裝配聯接關系D、裝配圖可以表示機器造價參考答案：D58.下列關于機器人安全操作描述正確的是（）。A、調試人員進入機器人工作區域時，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。B、用示教盒操作機器人及運行作業時，請確認機器人動作范圍內沒有人員及障礙物。C、機器人處于自動模式時，任何人員都不允許進入其運動所及的區域。D、以上都正確參考答案：D59.下列不是觸摸屏功能的是（）。A、開關量輸入輸出B、數字量輸入輸出C、數據采集與動畫指示D、邏輯運算處理參考答案：D60.下列（）原因不會造成工業機器人運行時聲音異響。A、機械外殼螺絲松動B、示教器故障C、伺服電機故障D、減速機故障參考答案：B61.溫度傳感器是（）傳感器。A、生物B、化學C、生物和化學D、物理參考答案：D62.為平衡重力負載,使運動部件不會因自重而自行下落,在變重力負載情況下,采用（）順序閥作限速鎖。A、內控內泄式B、內控外泄式C、外控內泄式D、外控外泄式參考答案：D63.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度限制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、100mm/sD、300mm/s參考答案：B64.為了獲得非常平穩的加工過程,希望作業啟動（位置為零）時:（）。A、速度為零,加速度為零B、速度為零,加速度恒定C、速度恒定,加速度為零D、速度恒定,加速度恒定參考答案：A65.為保證機床操作者的安全,機床照明燈的電壓應選（）。A、380VB、220VC、110VD、36V以下參考答案：D66.外部夾具被更換，重新定義（）后，可以不更改程序，直接運行。A、TOOL_FRAMEB、ASE_FRAMEC、tool0D、basecoord0參考答案：A67.外部夾具被更換,重新定義（）后,可以不更改程序,直接運行。A、TOOL_FRAMEB、ASE_FRAMEC、tool0D、basecoord0參考答案：A68.陀螺儀是利用（）原理制作的。A、慣性B、光電效應C、電磁波D、超導參考答案：A69.提醒人們對周圍環境引起注意,以避免可能發生的危害的標識牌是（）。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌參考答案：B70.示教-再現控制為一種在線編程方式,它的最大好處是（）。A、提高生產效率B、操作簡單易掌握C、操作人員安全D、降低廢品率參考答案：B71.示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態,作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態。A、不變B、ONC、OFFD、任意參考答案：C72.示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態,作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態。A、不變B、ONC、OFFD、急停報錯參考答案：C73.使用一臺通用機器人,要在作業時能自動更換不同的末端操作器,就需要配置（）。A、柔性手腕B、真空吸盤C、換接器D、定位銷參考答案：C74.三相電動機自耦降壓起動器以80%的抽頭降壓起動時,電動機的起動轉矩是全壓起動轉矩的（）%。A、36B、64C、70D、81參考答案：B75.三位五通電磁閥的常態位置是（）。A、左位B、中位C、右位D、任意位置參考答案：B76.若要求高精度測量1Ω以下的小電阻,則應選用（）進行測量。A、單臂電橋B、萬用表1Ω擋C、毫伏表D、雙臂電橋參考答案：D77.若將一段電阻為R的導線均勻拉長至原來的兩倍,則其電阻值為（）。A、2RB、R/2C、4RD、R/4參考答案：A78.如果一直線電流的方向由北向南,在它的上方放一個可以自由轉動的小磁針,則小磁針的N極偏向（）。A、西方B、東方C、南方D、北方參考答案：A79.強制人們必須做出某種動作或采用防范措施的圖形標志是（）。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌參考答案：C80.氣吸附式取料手不包括（）A、真空吸附B、氣流負壓吸附C、擠壓排氣負壓吸附D、增壓式吸附參考答案：D81.配合是指（）相同的相互結合的孔、軸公差帶之間的關系。A、最大極限尺寸B、最小極限尺寸C、基本尺寸D、實際尺寸參考答案：C82.能夠檢測物體的位置、角度、距離的機器人傳感器是（）。A、光敏陣列、CCDB、光電傳感器C、微動開關、薄膜接點D、壓電傳感器參考答案：A83.哪條指令用來等待數字輸入信號（）A、WaitDiB、WaitDoC、D.iWaitD、WaitTime參考答案：A84.哪條指令將數字輸出信號置1（）A、SetB、ResetC、SetAOD、PulseDo參考答案：A85.哪個zone可獲得最圓滑路徑（）A、z1B、Z5C、z10D、z100參考答案：D86.某標志牌的基本形式是以黃色為底色的正三角形配黑色邊框,它屬于（）。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌參考答案：B87.模擬通信系統與數字通信系統的主要區別是（）。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調制方式不一樣D、編碼方式不一樣參考答案：B88.模擬通信系統與數字通信系統的主要區別時（）。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調制方式不一樣D、編碼方式不一樣參考答案：B89.螺紋副在摩擦系數一定時,螺紋的牙型角越大,則（）。A、當量摩擦系數越小,自鎖性能越好B、當量摩擦系數越小,自鎖性能越差C、當量摩擦系數越大,自鎖性能越差D、當量摩擦系數越大,自鎖性能越好參考答案：D90.鏈傳動屬于（）傳動。A、磨擦B、嚙合C、齒輪D、液壓參考答案：B91.庫卡工業機器人的商標是（）。A、BBB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC參考答案：B92.可以在（）查看機器人發生的報警信息。A、事件日志B、系統信息C、控制面板D、FlexPendant資源管理器參考答案：A93.可編程序控制器是以（）為基本元件所組成的電子設備。A、輸入繼電器觸頭B、輸出繼電器觸頭C、集成電路D、各種繼電器觸頭參考答案：C94.可編程控制器不是普通的計算機,它是一種（）。A、單片機B、微處理器C、工業現場用計算機D、微型計算機參考答案：C95.具有回射靶的光纖式傳感器是（）傳感器。A、射束中斷型B、回射型C、擴展型D、集中型參考答案：B96.將搬運機器人安裝在龍門架上，使其行走于機床上方，可節約地面資源，這種搬運機器人工作站布局方式為（）A、一字布局B、L型布局C、品字布局D、環狀布局參考答案：B97.建設行業職業道德建設的特點不包括（）。A、人員多、專業多崗位多工種多B、條件艱苦,工作任務繁重C、施工面大,人員流動性大D、群眾性參考答案：D98.極坐標型機器人又叫做（）。A、長方型機器人B、圓柱坐標型機器人C、球面坐標型機器人D、橢圓型機器人參考答案：C99.機器視覺系統中照明，將光柵或光源投射到被測物上，根據他們產生的畸變，解調出被測物的三維信息，采用（）照明方式。A、背向B、前向C、結構光D、頻閃光參考答案：C100.機器人外部傳感器不包括（）傳感器。A、力或力矩B、接近覺C、觸覺D、位置參考答案：D101.機器人速度是那個單位（）?A、cm/minB、in/minC、mm/secD、in/sec參考答案：C102.機器人四大家族中,屬于德國的有（）家。A、1B、2C、3D、4參考答案：A103.機器人三原則是由（）提出的。A、森政弘B、約瑟夫?英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫參考答案：D104.機器人三原則是由（）提出的。A、森政弘B、約瑟夫·英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫參考答案：D105.機器人開始執行程序,需要按下的按鈕為（）。A、退步按鍵B、啟動按鍵C、步進按鍵D、停止按鍵參考答案：B106.機器人就是將實現人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來，構造成能夠傳遞像人類一樣運動的機械。機械技術就是實現這種（）的技術。A、運動傳遞B、運動能量C、運動快慢D、運動時參考答案：A107.機器人行走軌跡是由示教點決定的,一段圓弧至少需要示教（）點。A、2B、5C、4D、3參考答案：D108.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節角的位置控制系統的設定值。A、運動學正問題B、運動學逆問題C、動力學正問題D、動力學逆問題參考答案：B109.機器人的英文單詞是（）。A、B.otreB、oretC、robotD、rebot參考答案：C110.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統誤差。一般說來（）。A、絕對定位精度高于重復定位精度B、重復定位精度高于絕對定位精度C、機械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度參考答案：B111.機器人的機械本體機構基本上分為（）類。A、1B、2C、3D、4參考答案：B112.機器人的定義中,突出強調的是（）。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強參考答案：C113.機器人的（）是指單關節速度。A、工作速度B、最大運動速度C、運動速度D、最小運動速度參考答案：C114.華數機器人在手腕處都有一個預定義工具坐標系，該坐標系被稱為（）。A、Defau;B、tool2C、TOOL_FRAMED、BASE_FRAME參考答案：A115.華數機器人有四種坐標系可供選擇﹐分別是世界坐標系﹑基坐標系、工具坐標系及（）。A、工件坐標系B、圓柱坐標C、極坐標D、關節坐標參考答案：D116.華數機器人有個預定義的工具坐標（）是默認第六軸法蘭的中心點。A、Defau;,Defau;B、Defau;,too1C、tool1,Defau;D、efau;,too2參考答案：A117.華數機器人系統自帶的TCP坐標原點在第六軸的法欄盤中心,垂直方向為（）軸,符合右手法則。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、外部軸參考答案：C118.華數機器人權限管理不包括（）。A、Normal用戶B、Super用戶C、D.ebug用戶D、A.dmin用戶參考答案：D119.華數機器人六點法標定工具坐標系時,機器人必須以不同的姿態使機器人的末端處于不同位置,其中第四點以豎直方向接近于（）。A、選定的固定點B、選定的中心點C、選定的附加點D、選定的上方點參考答案：A120.華數Ⅱ型機器人在外部模式運行程序前,必須先設置（）變量。A、REFB、IRC、EXT-PRGD、ROBOT參考答案：C121.滾轉能實現360°無障礙旋轉的關節運動,通常用（）來標記。A、RB、WC、BD、L參考答案：A122.軌跡規劃是將所有的關節變量表示為（）的函數。A、位置B、時間C、速度D、頻率參考答案：B123.光電反射式開關,它的發射器與接收器（）。A、獨立B、一體C、只有發射器.D、只有接收器參考答案：C124.關于工業相機下列描述中錯誤的是（）。A、工業相機的幀率遠遠高于普通相機B、工業相機相對普通相機來說價格較貴C、工業相機只有單色相機,并無彩色相機D、工業相機是用來代替人眼來做測量的參考答案：C125.關于工業機器人“工作范圍”的說法,錯誤的是（）。A、機器人的工作范圍也就是機器人的工作區域B、機器人的工作范圍也就是機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集C、工作范圍的形狀好壞和大小是沒關系的D、機器人在進行某一個作業的時候,可能會因為存在手部不能到達的作業死區而不能完成任務參考答案：C126.工作空間用字母（）表示。A、W（p）B、Wp（p）C、Ws（p）D、Wp（s）參考答案：A127.工業機器人在各行業應用中，用于裝配的機器人，我們稱為（）。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人參考答案：C128.工業機器人在各行業應用中,用于裝配的機器人,我們稱為（）。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人參考答案：C129.工業機器人由主體、（）和控制系統三個基本部分組成。A、機柜B、驅動系統C、計算機D、氣動系統參考答案：B130.工業機器人用于切換運動模式的按鈕被稱為（）。A、預設按鈕B、切換運動模式按鈕C、增量模式開關D、選擇機械單元按鈕參考答案：B131.工業機器人一般有四個坐標系，下列不屬于機器人坐標系的是（）。A、基坐標系B、關節坐標系C、工具坐標系D、外部坐標系參考答案：D132.工業機器人手臂的重合運動多數用于動作程序（）的專用機器人。A、固定不變B、靈活變動C、定期改變D、無法確定參考答案：A133.工業機器人可以與多個夾具配合工作,在每個夾具上建立一個（）。A、基坐標系B、世界坐標系C、工具坐標系D、工件坐標系參考答案：C134.工業機器人的額定負載是指在規定范圍內（）所能承受的最大負載允許值。A、手前機械接口處B、手臂C、末端執行器D、機座參考答案：A135.工業機器人搬運的夾具一般裝在（）上。A、基座B、旋轉軸C、平移軸D、第六軸參考答案：D136.工業機器人按照技術水平分類,第三代工業機器人成為（）。A、示教再現型機器人B、感知機器人C、智能機器人D、情感機器人參考答案：C137.工業機器人按照技術水平分類，第三代工業機器人稱為（）。A、示教再現型機器人B、感知機器人C、智能機器人D、情感機器人參考答案：C138.工業機器人MAIN程序應用及設定MAIN的含義是（）。A、子程序B、附加程序C、主程序D、文本程序參考答案：C139.工具坐標系將（）設為零點,由此定義工具的位置和方向。A、工件中心點B、工具中心點C、工具坐標D、工件坐標參考答案：B140.工件坐標系原點位于（）上，坐標系的方向根據客戶需要任意定義。A、末端執行器B、工具中心點C、工件D、工業機器人關節參考答案：C141.工件坐標系原點位于（）上,坐標系的方向根據客戶需要任意定義。A、末端執行器B、工具中心點C、工件D、工業機器人關節參考答案：C142.剛輪是一個剛性齒輪，其齒輪齒為（）。A、內齒B、外齒C、內外都有齒D、沒有齒參考答案：A143.對于轉動關節而言,關節變量是運動學中的（）。A、關節角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角參考答案：A144.對射型光電開關由發射器和（）組成,結構上是兩者相互分離的,在光束被中斷的情況下會產生一個開關信號變化。A、接收器B、檢測電路C、電池D、電二極管參考答案：A145.對機器人進行示教時,作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行。與示教作業人員一起進行作業的監護人員,處在機器人可動范圍外時,（）,可進行共同作業。A、不需要事先接受過專門的培訓B、必須事先接受過專門的培訓C、沒有事先接受過專門的培訓也可以D、以上都對參考答案：B146.動力學主要是研究機器人的（）。A、動力源是什么B、運動和時間的關系C、動力的傳遞與轉換D、動力的應用參考答案：C147.動力學的研究內容是將機器人的（）聯系起來。A、運動與控制B、傳感器與控制C、結構與運動D、傳感系統與運動參考答案：A148.定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是（）。A、完成一次正向運動學計算的時間B、完成一次逆向運動學計算的時間C、完成一次正向動力學計算的時間D、完成一次逆向動力學計算的時間參考答案：B149.電壓互感器實質是一臺（）。A、電焊變壓器B、自耦變壓器C、降壓變壓器D、升壓變壓器參考答案：D150.電壓互感器的二次線圈有一點接地,此接地應稱為（）。A、重復接地B、工作接地C、保護接地D、防雷接地參考答案：C151.電器設備銘牌上所標出的電壓、電流值都是指（）。A、最大值B、有效值C、瞬時值D、平均值參考答案：B152.電氣圖形符號的形式有（）種。A、1B、2C、3D、4參考答案：B153.電路圖是根據（）來詳細表達其內容的。A、邏輯圖B、位置圖C、功能表圖D、系統圖和框圖參考答案：A154.電流的方向就是（）。A、負電荷定向移動的方向B、電子定向移動的方向C、正電荷定向移動的方向D、正電荷定向移動的相反方向參考答案：C155.電力拖動電氣原理圖的識讀步驟的第一步是（）。A、看用電器B、看電源C、看電氣控制元件D、看輔助電器參考答案：A156.電動機的英語單詞是（）。A、sensorB、MotorC、GripperD、Cylinder參考答案：B157.點位置校準需要在（）下進行。A、再現模式B、操作模式C、編輯模式D、管理模式參考答案：D158.當有多臺機器人或者同一臺機器人安裝在工作站的不同位置就會需要多次定義（）。A、基坐標系B、世界坐標系C、工具坐標系D、工件坐標系參考答案：A159.當曲柄為主動件,滑塊為輸出件時,曲柄滑塊機構的作用是將（）轉化為直線往復運動。A、直線運動B、曲線運動C、圓周運動D、單擺運動參考答案：C160.當控制閥的開口一定,閥的進、出口壓力相等時,通過節流閥的流量為（）。A、0B、某調定值C、某變值D、無法判斷參考答案：A161.當控制閥的開口一定,閥的進、出口壓力差ΔP<（3~5）ⅹ105Pa時,隨著壓力差Δp變小,通過節流閥的流量（）。A、增加B、減少C、基本不變D、無法判斷參考答案：B162.當工業機器人安裝新夾具后必須重新定義（），否則會影響機器人的穩定運行。A、基坐標系B、世界坐標系C、工具坐標系D、工件坐標系參考答案：C163.當代機器人大軍中最主要的機器人為（）。A、工業機器人B、軍用機器人C、服務機器人D、特種機器人參考答案：A164.次工作空間用字母（）表示。A、W（p）B、Wp（p）C、Ws（p）D、Wp（s）參考答案：C165.磁性材料中矯頑力最大、磁能積最大的是（）。A、硅鋼片B、鐵鎳合金C、鐵鋁合金D、稀土鈷硬磁材料參考答案：D166.傳感器靈敏度是有方向性的，當被測參數為多維向量，傳感器的交叉靈敏度應（）。A、越小越好B、中等程度C、適當較大D、越大越好參考答案：A167.傳感器將信息傳送給控制系統進行算法處理并傳送給機器人（）完成機器人的運動控制。A、示教器B、機械臂C、控制器D、傳動單元參考答案：C168.傳感器的基本轉換電路是將敏感元件產生的易測量小信號進行變換,使傳感器的信號輸出符合具體工業系統的要求。一般為（）。A、4~20mA、–5~5VB、0~20mA、0~5VC、-20mA~20mA、–5~5VD、-20mA~20mA、0~5V參考答案：A169.出廠情況下機器人工具坐標系原點在哪兒（）。A、機器人底座中心B、機器人外部某一個點C、機器人六軸關節處D、機器人六軸法蘭盤中心參考答案：D170.常用計算機語言分為（）。A、機器語言B、自然語言C、高級語言D、以上均是參考答案：D171.常見機器人手部分為（）三類。A、機械式夾持器、吸附式執行器、專用工具B、電磁式夾持器、吸附式執行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、專用工具D、磁吸式執行器、氣吸式執行器、專用工具參考答案：A172.產品裝配的常用方法有（）、選擇裝配法、調整裝配法和修配裝配法。A、完全互換裝配法B、直接選配法C、分組選配法D、互換裝配法參考答案：A173.測速發電機的輸出信號為（）。A、模擬量B、數字量C、開關量D、脈沖量參考答案：A174.測速發電機的輸出信號為（）。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ參考答案：B175.操作機是工業機器人的機械主體，是用于完成各種作業的執行機構。它主要哪幾部分組成？（）①機械臂；②驅動裝置；③傳動單元；④內部傳感器A、①②B、①②③C、①③D、①②③④參考答案：D176.參數6Kg是工業機器人的哪項參數A、型號B、運動范圍C、自由度D、承載能力參考答案：D177.部件經總裝后（）進行機調試，確保整機的技術指標完全達到設計要求。A、可以不B、一定要C、任意D、不能參考答案：B178.步進驅動器在控制步進電機過程中發生堵轉,可能是設置不當（）。A、功率參數B、電流參數C、電壓參數D、細分參數參考答案：B179.編寫PLC程序時,在幾個并聯回路相串聯的情況下,應將并聯回路多的放在梯形圖的（）,可以節省指令語句表的條數。A、左邊B、右邊C、上方D、下方參考答案：A180.編碼器的發射部分的作用是（）。A、發出平行光B、發出電信號C、發出磁信號D、處理平行光參考答案：A181.包裝機與碼垛機聯鎖處于接通狀態時,若碼垛機處于停止狀態,則（）。A、電子秤正常運行B、電子秤正常稱量C、包裝機正常啟動運行D、包裝機無法啟動運行參考答案：D182.按機器人結構坐標系的特點分類,操作靈活性最好的機器人是（）。A、直角坐標型機器人B、圓柱坐標型機器人C、極坐標型機器人D、多關節坐標型機器人參考答案：D183.按工作原理,感應式接近開關應屬于（）式傳感器。A、電流B、電壓C、電感D、光柵參考答案：C184.安裝在機器人末端的（）,原點及方向都是隨著末端位置與角度不斷變化的A、基坐標系B、世界坐標系C、工具坐標系D、工件坐標系參考答案：C185.安全標識牌“當心觸電”屬于（）。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌參考答案：B186.安川機器人屬于哪個?（）A、日本B、挪威C、俄羅斯D、美國參考答案：A187.TTL集成邏輯門電路內部是以（）為基本元件構成的。A、三極管B、二極管C、晶閘管D、場效應管參考答案：C188.TP示教盒的作用不包括（）。A、點動機器人B、離線編程C、試運行程序D、查閱機器人參考答案：B189.RV減速器具有2個曲柄軸,那么它有（）個行星輪。A、1B、2C、3D、4參考答案：B190.RV減速器具有（）級減速。A、1B、2C、3D、4參考答案：B191.RV減速器的擺線輪在（）中進行偏心運動。A、行星輪B、中心輪C、針齒D、輸出盤參考答案：C192.PLC中專門用來接收外部用戶輸入的設備,稱（）繼電器。A、輔助B、狀態C、輸入D、時間參考答案：C193.PLC的掃描周期與程序的步數、（）及所有指令的執行時間有關。A、輔助繼電器B、計數器C、計時器D、時鐘頻率參考答案：D194.PLC程序編寫有（）方法。A、梯形圖和功能圖B、圖形符號邏輯C、繼電器原理圖D、卡諾圖參考答案：A195.pLC并聯電路在頻率f0時發生諧振,當頻率增加1倍時,電路呈（）。A、電阻性B、電感性C、電容性D、諧振狀態參考答案：C196.PE線或PEN線上除工作接地外,其他接地點的再次接地稱為（）接地。A、直接B、間接C、重復D、保護參考答案：C197.GR-C機器人示教盒上[啟動]鍵能在下列哪個模式中起作用（）。A、示教模式B、再現模式C、自動模式D、編程模式參考答案：B198.FMC是（）的簡稱。A、加工中心B、計算機控制系統C、永磁式伺服系筑D、柔性制造單元參考答案：D199.ABB工業機器人出廠時界面為英語語言,要更改為中文,選項選擇順序為（）。A、ControlPanel--Language-ChineseB、Jogging-Language-ChineseC、ontrolPanel-ProgKeys-ChineseD、Jogging-ProgKeys-Chinese參考答案：A200.AB.B.機器人控制器有四個獨立的安全保護機制,當急停按鈕被按下時有效的是（）。A、常規模式保護安全機制GSB、自動模式安全保護機制A.SC、緊急停止機制ESD、上級安全保護停止機制SS參考答案：C201.A1、A2和A3三軸（軸1、軸2和軸3）稱為（），用以保證末端執行器達到工作空間的任意位置。A、腕部軸B、次軸C、主軸D、以上答案都不是參考答案：C202.A.bb機器人的額定電壓是多少?A、24vB、36vC、110vD、380v參考答案：D203.6點法建立工具坐標系，需要在第5點和第6點設定TCP的（）方向A、XB、ZC、YD、X和Z參考答案：D204.1954年，（）首次提出了“示教-再現機器人”的概念。A、英格伯格B、美國人GeorgeC.DevolC、喬治亞羅D、克拉尼參考答案：B205.1831年,（）發現了電磁感應原理,奠定了發電機的理論基礎。A、法拉第B、愛迪生C、西門子D、歐姆參考答案：A206.《安全生產法》首次施行的時間是（）A、37436B、37561C、2003年1月1日D、2003年11月1日參考答案：B207.（）主要用于各類線徑較小的橡膠絕緣電線、電纜芯線的剝皮。A、尖嘴鉗B、平嘴鉗C、剝線鉗D、偏口鉗參考答案：C208.（）又稱“島式加工單元”，以機器人為中心，機床圍繞其周圍形成環狀，可提高正產效率、節約空間，適合小空間廠房作業。A、L型布局B、一字布局C、品字布局D、環狀布局參考答案：D209.（）適用于自動化生產線搬運、裝配及碼垛。A、工業機器人B、軍用機器人C、社會發展與科學研究機器人D、服務機器人參考答案：A210.（）是指機器人在立體空間中所能達到的半徑。A、承載能力B、運動范圍C、到達距離D、重復定位精度參考答案：C211.（）是指傳感器的輸出信號達到穩定時,輸出信號變化與輸入信號變化的比值。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性參考答案：A212.（）是一個笛卡爾坐標系,位于工具的工作點中。A、世界坐標系B、軸坐標系C、基坐標系D、工具坐標系參考答案：D213.（）是機器人反復定位一個位置產生誤差的均值。A、工作速度B、工作載荷C、工作精度D、重復精度參考答案：D214.（）機器人能完成高速運動,具有傳動機構少,成本低等優點。A、液體B、電動C、氣體D、以上都有參考答案：B多選題1.總裝配圖必須包含的內容為（）。A、標題欄B、必要尺寸C、機器造價D、技術要求E、零部件成本參考答案：ABD2.裝配的組織形式可分為（）兩種。A、單批次裝配B、多批次裝配C、大批次裝配D、固定裝配E、移動裝配參考答案：DE3.裝配的順序一般為（）A、先下后上B、先內后外C、先精密后一般D、先難后易E、先易后難參考答案：ABCD4.職業道德素質建設包括（）等建設內容。A、愛崗敬業、誠實守信B、辦事公道、服務群眾C、奉獻社會D、競業避止E、技能素質參考答案：ABCD5.職業道德內涵豐富,由多種要素構成,加強職業道德建設,提高從業人員的職業道德素養,就要把握職業道德的要素。研究表明,最基本的職業道德要素包括（）。A、職業理想B、職業態度C、職業義務D、職業良心E、職業權利參考答案：ABCD6.職業道德的含義是（）。A、是指從事一定職業勞動的人們,在特定的工作和勞動中以其內心信念和特殊社會手段來維系的B、是人們在從事職業的過程中形成的一種內在的、非強制性的約束機制C、是職業范圍內的特殊道德要求D、是一般社會道德在職業生活中的具體體現E、是人們在職業過程中必須遵守的準則參考答案：ABCD7.職業道德促進個體發展的功能集中體現在（）。A、它是個體人格素質的重要組成部分B、它是個體實現人生價值的重要保證C、它是個體心理素質的核心內容D、它是個體維護自身權益的根本保障E、它是提高個體薪資待遇的基礎參考答案：AB8.真空發生器的性能與下列（）等因素有關。A、噴管的最小直徑B、收縮管的形狀C、通徑及其相應位置D、氣源壓力大小E、擴散管的形狀參考答案：ABCDE9.在職業道德中,遵紀守法要求做到（）。A、學法、知法、守法、用法B、遵守企業紀律和規范C、知法、守法D、學法、守法、用法E、遵守廠規廠紀參考答案：AB10.在進行液壓回路試壓時，試驗壓力應逐級升高，每升高一級宜穩壓2~3min，達到試驗壓力后，持壓10min，然后降至工作壓力，進行全面檢查，以下為試驗合格的表現的是（BE）。A、系統所有焊縫、接口和密封處無明顯漏油B、系統所有焊縫、接口和密封處無漏油C、各器件無明顯永久變形D、管道無明顯永久變形E、管道無永久變形參考答案：BE11.在機器人動作范圍內示教時,需要遵守的事項有（）。A、保持從正面觀看機器人B、遵守操作步驟C、考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應變方案D、確保設置躲避場所,以防萬一參考答案：ABCD12.在R、L、C串聯電路中，下列情況正確的是（）。A、ωL>ωC，電路呈感性；B、ωL＝ωC，電路呈阻性；C、ωL>ωC，電路呈容性；D、ωC>ωL，電路呈容性。參考答案：ABD13.在ABB機器人中，用戶自定義坐標系有兩個（）。A、基坐標系B、工具坐標系C、大地坐標系D、工件坐標系E、用戶坐標系參考答案：BD14.應用疊加定理來分析計算電路時，應注意（）。A、疊加定理只適用于線性電路；B、各電源單獨作用時，其它電源置零；C、疊加時要注意各電流分量的參考方向；D、疊加定理適用于電流、電壓、功率。參考答案：ABC15.以下哪些是機器人控制器的組成部分:（）。A、示教盒B、主板C、I/O板D、變壓器E、屏蔽電纜參考答案：ABCD16.以下哪些情況是自動運行機器人必須滿足的:A、安全設施安裝到位并處于運行中B、沒有人員在保護區域內C、按照合適的安全工作步驟D、將安全信號屏蔽E、注意安全信號參考答案：ABC17.一張完整的裝配圖主要包括（）。A、一組圖形B、一組尺寸C、技術要求D、標題欄和明細欄參考答案：ABCD18.一個良好的焊點必須具有的特征是（）。A、成本低B、機械強度高C、形成較快D、優良的導電性能E、占用面積大參考答案：BD19.一般電氣圖紙上,伺服驅動器接線圖包括以下哪些方面（）。A、驅動器控制電源接線B、驅動器動力電源接線C、N線D、電機動力、編碼器線接線E、控制柜與現場設備之間的接線圖參考答案：ABCD20.線路斷路的原因有（）。A、熔絲熔斷B、線頭松脫C、斷線D、開關未接通E、老鼠咬斷現場線路參考答案：ABCDE21.現代傳感器的特點包括（）。A、微型化B、數字化C、智能化D、多功能化E、網絡化參考答案：ABCDE22.下列作業，工業機器人采用CP控制方式的是（）A、點焊B、切割C、弧焊D、噴漆參考答案：BCD23.下列屬于正反交錯式碼垛方式優點的是（）。A、操作簡單B、不同層間咬合強度較高C、相鄰層次之間相互壓縫，穩定性好D、不容易榻垛E、人工操作速度快參考答案：BCD24.下列屬于真空發生裝置的是（）。A、真空吸盤B、負壓倉C、真空開關D、真空泵E、真空發生器參考答案：DE25.下列屬于螺紋常用機械防松的方法是（）。A、串聯鋼絲B、止動墊圈與螺母C、雙螺母D、開口銷與槽形螺母E、彈簧墊圈參考答案：ABD26.下列屬于崗位質量措施與責任的是（）。A、明確崗位質量責任制度B、崗位工作要按作業指導書進行C、明確上下工序之間相應的質量問題的責任D、滿足市場的需求E、明確崗位工作的質量標準參考答案：ABCE27.下列關于裝配精度的影響，正確的是（）。A、影響機器或部件的工作性能B、影響機器的使用壽命C、影響機床加工零件的精度D、不影響機器的使用壽命E、影響設備維護保養成本參考答案：ABCE28.下列關于裝配工藝規程正確的是（）A、分析產品圖樣，確定裝配組織形式B、擬定裝配順序，編制裝配工藝系統圖和裝配工藝規程卡片C、設計和選擇裝配所需的工具、夾具和設備D、確定合理的運輸方法和運輸工具E、裝配人員可不參考工藝規程按照經驗進行設備裝配參考答案：ABCD29.下列關于尺寸鏈的說法正確的是（）。A、封閉環是尺寸鏈中在裝配過程或加工過程最后形成的一環B、組成環是尺寸鏈中對封閉環有影響的全部環C、增環是尺寸鏈中的組成環，增環的變動會引起封閉環反向變動，反向變動指該環增大時封閉環減小，該環減小時封閉環增大D、減環是尺寸鏈中的組成環，減環的變動會引起封閉環同向變動，同向變動指該環增大時封閉環增大，該環減小時封閉環減小E、在機器裝配或零件設計和加工過程中，由相互聯系且按一定順序排列形成的封閉尺寸圖形組，稱為尺寸鏈參考答案：ABE30.系統發生短路故障時（）。A、電壓突增B、電壓突降C、電流突增D、電流突降E、電阻不變參考答案：BC31.文明生產的具體要求包括（）。A、語言文雅、行為端正、精神振奮、技術熟練B、相互學習、取長補短、互相支持、共同提高C、崗位明確、紀律嚴明、操作嚴格、現場安全D、優質、低耗、高效E、技術熟練、互相支持、現場安全參考答案：ABCDE32.為了方便機器人對工件進行拋光打磨，工件一般會固定在裝置工作臺上,那么工作臺應該:（）。A、主要包含有工作臺面,框架,電氣安裝板,工件壓板,腳杯等部分B、工作臺臺面范圍在機器人的有效工作范圍內C、工作臺臺面設置安裝多種尺寸螺絲孔供固定壓板使用D、確認好工作位置和高度工作臺腳杯應鎖緊固定好E、機器人根據工作臺設置相應的工件坐標參考答案：ABCDE33.完整的機械裝配圖是全面表達設計意圖和進行技術加工、組裝的重要依據，通常在機器或部件的設計階段用到。下列關于機械裝配圖的作用說法正確的是A、表達機器或部件的結構和零件間裝配關系；B、在零件制成后，裝配圖是把零件裝配成機器（或部件）的技術依據；C、使用者通過裝配圖能了解機器性能、工作原理、安裝尺寸等；D、裝配圖是正確使用、維護、保養機器不可缺少的技術資料。E、為了便于閱讀裝配圖，裝配圖中的所有零部件都必須編寫序號，即使是相同的零部件，也不能使用同一個序號參考答案：ABCD34.完整的傳感器應包括下面（）三部分。A、敏感元件B、計算機芯片C、轉換元件D、模數轉換電路E、基本轉換電路參考答案：ACE35.外部軸主要用于移動（）,外部軸可以是直線移動或旋轉運動,從而擴展了機器人的工作范圍,提高了焊槍對工件的可達性。A、機器人B、焊接電源C、工件D、軸范圍限制裝置E、控制柜參考答案：AC36.調試EE-SX672P-WR槽型光電傳感器時，需要注意的事項包括（）A、不要超過規定的電壓范圍B、不要反轉電源極性，這樣做可能會導致破裂或燃燒C、不要短路負載，這樣做可能會導致破裂或燃燒D、雖然防水等級為IP67，但最好避免在水中、雨中和室外使用。E、不能用于對人體進行直接或間接的檢測參考答案：ABC37.手動打開四軸工業機器人氣爪對應的IO口,但氣爪不動作,可能的原因有（）。A、氣源關閉導致無氣B、電磁閥損壞C、四軸機器人信號線接線錯誤D、PLC未發送給四軸機器人開啟氣爪的信號E、氣爪機械機構卡死參考答案：ABCE38.試述生產現場文明生產要求是:（）。A、執行規章制度，遵守勞動紀律B、嚴肅工藝紀律,貫徹操作規程C、優化工作環境，創造良好的生產條件D、加強設備的維護保養E、嚴格遵守生產紀律參考答案：ABCDE39.示教器也稱示教編程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按鍵組成，可由操作者手持移動。它是機器人的人機交互接口，試問以下哪些機器人操作可通過示教器來完成？（）。A、點動機器人B、編寫、測試和運行機器人程序C、設定機器人參數D、查閱機器人狀態參考答案：ABCD40.上下料工業機器人中所應用的機械夾持式末端執行器多為雙指頭爪式，如果按手指的運動來分可以分為（）。A、外夾型B、平移型C、回轉型D、內撐型E、夾取型參考答案：BC41.如何改善勞動條件,實現安全文明生產。（）A、重視環境保護，嚴格控制噪聲、粉塵污染。B、生產現場要有良好的照明條件，保證工人高效工作。C、生產現場無非生產物品。D、各種設備的安全防護裝置齊全,各種安全警示標志清晰醒目,三防措施到位。E、將改善勞動條件的經費，以工資的形式發放給工人參考答案：ABCD42.氣吸式手部形成壓力差的方式有（）A、真空吸附B、氣流負壓C、氣流正壓D、擠壓吸附參考答案：ABD43.氣缸在伸/縮位時,如果磁性開關燈不亮的解決方法是:（）。A、檢查氣管是否漏氣B、檢查磁性開關是否損壞C、檢查IO信號是否錯誤D、調節磁性開關位置E、檢查磁性開關的接線有無誤接參考答案：BCDE44.氣動回路管道布置應合理，具體要求為（）。A、平行布置B、減少交叉C、力求最短D、成本最低E、彎曲要少參考答案：ABCE45.企業質量管理體系文件構成:質量方針和質量目標（）。A、質量手冊B、程序性文件C、質量報告D、質量記錄E、質量評審參考答案：ABD46.企業文化建設工作包括（）。A、作業管理B、選擇價值標準C、規范企業行為D、設計企業形象E、增加企業利潤參考答案：BCD47.企業文化建設包括以下（）層面。A、精神文化建設B、制度文化建設C、行為文化建設D、物質文化建設E、質量文化建設參考答案：ABCD48.噴涂機器人需要及時對噴槍進行清理，其作用為（）。A、降低噴槍是用次數B、防止涂裝作業中污物堵塞噴槍C、進行噴槍功能模擬D、清理上次涂裝作業時噴槍內遺留的顏色E、清理整個噴涂系統參考答案：BD49.目前市場上常見的裝配機器人，按照臂部運動形式可以分為（）。A、移動式裝配機器人B、直角式裝配機器人C、關節式裝配機器人D、夾持式裝配機器人E、焊接式機器人參考答案：BC50.目前，機器人編程的主要方式，包括（）。A、機器人語言編程B、機器人示教編程C、機器人離線編程D、計算機仿真參考答案：ABC51.目前,機器人編程的主要方式,包括（）。A、機器人語言編程B、機器人示教編程C、機器人離線編程D、計算機仿真E、高級語言編程參考答案：ABC52.目前，工業機器人常用的運動控制器從結構上主要分為（）A、單片機控制B、可編程控制器控制C、IPC+運動控制卡D、示教器參考答案：ABC53.末端執行器是直接安裝在機器人手腕上的，用于夾持工件、或讓工具按照規定的程序完成指定的工作的機構，下列說法正確的是：A、末端執行器和腕部相連處可拆卸，從而保證一個機器人有多個末端執行器或工具。B、機器人的末端執行器形態各異，可以有手指或無手指，可以有手爪或作業工具。C、每種末端執行器的通用性較差，往往一種執行器只能進行一種作業任務。D、末端執行器是一個獨立的機器人部件，同時也是工業機器人機械系統的三大部件之一。E、由于機器人所能完成的工作非常廣泛，末端執行器很難做到標準化，因此在實際應用中，末端執行器一般都是根據實際要完成的工作進行定制參考答案：ABCDE54.碼垛機無法啟動的原因有（）。A、急停開關處于鎖定狀態B、各急停開關處于釋放狀態C、安全門沒關閉D、安全銷沒拔出E、報警信息未處理參考答案：ACDE55.碼垛機器人具有以下（）功能。A、銑頭B、各操作方式中，指令與動作應協調一致C、開關、按鈕、顯示等功能應正常D、末端執行器要具有耐溫功能E、，機器人整體需要防灰塵參考答案：ABC56.勞動合同期限三個月以上不滿一年的，試用期不得超過（）月；勞動合同期限一年以上不滿三年的，試用期不得超過（）月；三年以上固定期限和無固定期限的勞動合同，試用期不得超過（）月A、1個B、2個C、3個D、4個E、5個參考答案：ABD57.庫卡機器人的附加負載可安裝在以下哪幾個部件上。A、基座B、腕部軸C、小臂D、大臂E、末端執行器參考答案：ACD58.庫卡機器人的負載數據對機器人哪些方面產生影響?A、軌跡規劃B、加速度C、節拍時間D、磨損E、編程參考答案：ABCD59.空壓機管道堵塞通常表現為（）。A、管路太長B、送氣風量不足C、壓力均衡D、送氣壓力不足E、壓降太大參考答案：BDE60.開關的種類可以分為（）、槽式光開關。A、漫反射式光電開關B、鏡反射式光電開關C、射式光電開關D、光纖式光電開關E、檢測電路參考答案：ABCD61.據楞次定律可知，線圈的電壓與電流滿足（）關系。A、（di/dt）>0時，eL<0B、（di/dt）>0時，eL>0C、（di/dt）<0時，eL<0D、（di/dt）<0時，eL>0參考答案：AC62.具有儲能功能的電子元件有（）。A、電阻B、電感C、三極管D、電容參考答案：BD63.就企業而言,通過建立嚴格的（）,才能保質保量完成質量管理任務與目標。A、監督約束制度B、考核獎懲機制C、監督管理機制D、質量管理機制E、都不是參考答案：AB64.交換機硬件組成（）。A、接口B、主處理器C、內存D、FLASHE、電源參考答案：ABCDE65.機械總裝調試記錄單填寫的內容包括的項目有（）。A、時間B、操作人C、調試對象D、調試過程和步驟E、調試結果參考答案：ABCDE66.機械設備的安裝調試有（）內容。A、安裝場地的選擇B、安裝前準備;機械的安裝C、機械設備的調整和試運轉D、撰寫安裝調試技術報告參考答案：ABCD67.機器一般支持哪幾種運動類型?A、關節運動B、直線運動C、坐標運動D、圓弧運動E、曲線運動參考答案：ABD68.機器視覺系統主要由三部分組成（）。A、圖像的獲取B、圖像恢復C、圖像的處理和分析D、輸出或顯示參考答案：ACD69.機器視覺系統中，視覺信息的處理技術主要依賴于圖像處理方法，它包括（）A、圖像增強B、數據編碼和傳輸C、邊緣銳化D、圖像識別與理解E、圖像的獲取參考答案：ABCD70.機器視覺系統的輸入裝置可以是（）A、攝像機B、顯示屏C、轉鼓D、投影儀E、操控面板參考答案：AC71.機器人語言編程的基本功能包括（）A、運算功能B、決策功能C、通信功能D、運動功能參考答案：ABCD72.機器人示教時可按照（）系來操作機器人動作。A、球座標B、具座標C、關節座標D、工件座標E、直角座標參考答案：BCDE73.機器人噴涂相對于手工噴涂具有哪些優點（）。A、霧化效果好B、上漆率高C、適用于復雜零件和小工件D、漆膜均勻E、涂料消耗大參考答案：BD74.機器人噴涂過程中報出口壓力高故障，可能是什么原因引起（）。A、管路堵塞B、color閥損壞C、增壓泵損壞D、壓力傳感器損壞E、電壓高參考答案：ACD75.機器人機身和臂部常用的配置形式有（）。A、橫梁式B、立柱式C、機座式D、屈伸式參考答案：ABCD76.機器人工具坐標系的設置方法有（）。A、三點法B、四點法.C、直接輸入法D、六點法E、間接輸入法參考答案：ACD77.機器人的精度主要依存于（）。A、分辨率系統誤差B、控制算法誤差C、機械誤差D、連桿機構的撓性E、測量誤差參考答案：ABC78.機器人常見的指面形式有（）。A、光滑指面B、齒形指面C、柔性指面D、剛性指面參考答案：ABC79.機器人本體的安裝環境要滿足以下要求（）。A、地面要有足夠的剛度B、安裝座要有足夠的剛度C、安裝位置要有電磁干擾D、安裝位置可以有易燃氣體E、安裝位置無腐蝕性液體參考答案：ABE80.弧焊機器人的焊接設備主要是由（）組成A、焊接電源B、送絲機C、焊槍D、防碰撞傳感器參考答案：ABCD81.焊接系統是焊接機器人完成作業的核心裝備，其主要由（）組成A、焊鉗（點焊機器人）B、焊槍（弧焊機器人）C、焊接控制器D、裝卡設備E、變壓器參考答案：ABC82.焊接機械手機器人的構成除了有6軸機器人本體外，還有控制系統和焊接系統，這其中包含（）A、焊接電源B、焊槍C、水冷系統D、焊接場地防護欄E、焊接軟件系統參考答案：ABCE83.焊接機器人工作站是焊接機器人工作的一個單元，按照機器人與輔助設備的組合形式及協作方式大體可以分為（）。A、簡易機器人工作站B、焊接機器人與輔助設備聯合工作站C、焊接機器人+變位機組合的工作站（非協同作業）D、焊接機器人與輔助設備協同作業的工作站E、焊接機器人單體工作站參考答案：ACD84.光電開關可完成哪些檢測（）。A、轉速測量B、行程控制C、流水線計數D、瓦斯報警E、金屬檢測參考答案：ABC85.光電開關發射器對準目標發射光束,發射的光束一般來源于（）。A、半導體光源B、發光二極管（LED）C、激光二極管D、紅外發射二極管E、LED照明參考答案：ABCD86.管道根據用途和管材，常用的連接方法有（）。A、螺紋連接B、法蘭連接C、焊接D、卡套式連接E、卡壓連接參考答案：ABCDE87.工業智能相機的系統構成包含哪些單元（）。A、圖像采集單元B、圖像處理單元C、圖像處理軟件D、網絡通信單元E、檢測單元參考答案：ABCD88.工業網絡主要包含（）。A、RS485網絡B、HART網絡C、現場總線網絡D、RS-485網絡E、局域網網絡參考答案：ABC89.工業視覺系統除了在檢測方面應用外，還應用在（）A、提高生產效率B、控制生產過程中的產品質量C、采集產品數據D、監督產品生產過程E、監督生產效率參考答案：ABC90.工業機器人裝配工作站,末端執行器的安裝，下列說法正確的是（）。A、確定機器人末端執行器安裝尺寸B、準備安裝末端執行器使用的工具、量具以及標準C、調整機器人末端法蘭方向,用工具把末端執行器與6軸法蘭的連接部件安裝到法蘭盤上并進行固定D、確定方向,安裝末端執行器E、以上說法都不對參考答案：ABCD91.工業機器人抓手種類較多，以點焊抓手為例，可以分為（）。A、氣動型B、電動型C、氣液型D、液壓型E、油動型參考答案：AB92.工業機器人系統中碼垛虛擬工作站的要創建（）。A、機器人B、碼垛盤C、夾具D、傳送帶E、配置模擬i/o信號參考答案：ABCDE93.工業機器人手動模式設置的速度一般分為（）。A、微動B、低速C、中速D、高速E、超高速參考答案：ABCD94.工業機器人是一門多學科綜合交叉的綜合學科，它涉及機械及（A、電子B、運動控制C、傳感檢測D、計算機技術參考答案：ABCD95.工業機器人集成系統的安全檢查包括物理環境安全檢查、電源環境安全檢查和安全裝置的安全檢查。下列選項中，關于物理環境安全檢查，描述正確的是（）A、工作站應適應于其預期使用的實際環境和運行條件。B、工作站產生的電磁干擾不應超過其預期使用場合允許的水平。C、工作站應能正常工作在預期使用環境空氣溫度-5℃-40℃范圍內。D、最高溫度超40℃，相對濕度超過50%時，工作站也能正常工作。E、當最高溫度為40℃，相對濕度不超過50%時，工作站應能正常工作。參考答案：ABE96.工業機器人的末端執行器大致可分為？A、機械手B、夾鉗式取料手C、吸附式取料手D、抓取式取料手E、仿生多指靈巧手參考答案：ABD97.工業機器人的安全操作及防范措施是每個操作人員必須掌握技能和意識,下列操作和防范措施中，符合安全規范的是（）。A、在工業機器人周圍設置安全柵欄,并在安全柵欄入口處張貼“遠離作業區”警示牌。B、在工業機器人本體安裝工具或輔件時,需要在工業機器人手動運動模式下才能進行C、未受培訓的人員禁止接觸工業機器人控制柜和示教器。D、示教器使用完畢后,請掛在工業機器人本體上，以便下次操作E、機器人在慢速工作時，示教人員可以進入工作區觀察軌跡參考答案：AC98.工業機器人操作提示信息主要有（）。A、操作錯誤提示B、故障報警提示C、系統診斷提示D、運行提示E、開機提示參考答案：ABCD99.對機器人進行示教時,為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險,作業前必須進行的項目檢查有（）等。A、機器人外部電纜線外皮有無破損B、機器人有無動作異常C、機器人制動裝置是否有效D、機器人緊急停止裝置是否有效參考答案：ABCD100.對個人而言,遵守職業道德的意義是（）。A、有助于養成良好的職業習慣B、提高銀行資產質量C、有利于保障個人的職業生涯D、有利于自身長期的業務拓展E、有利于提高自己的薪資水平參考答案：ACD101.電容器形成電容電流有多種工作狀態，它們是（）。A、充電B、放電C、穩定狀態D、隨充隨放參考答案：AB102.電橋平衡時，下列說法正確的有：（）。A、檢流計的指示值為零；B、相鄰橋臂電阻成比例，電橋才平衡；C、對邊橋臂電阻的乘積相等，電橋也平衡；D、四個橋臂電阻值必須一樣大小，電橋才平衡。參考答案：ABC103.電氣識圖的基本要求（）等。A、由淺入深循序漸進地識圖B、應具有電工電子技術的基礎知識C、掌握電氣圖用圖形和文字符號D、熟悉各中電氣圖的典型電路E、掌握基本的識圖方法和技巧參考答案：ABCDE104.電氣識圖的基本方法包括以下（）方法。A、結合電工基礎原理識圖B、結合典型電路識圖C、結合現場實物識圖D、結合電器元件的結構和工作原理識圖E、結合工藝流程識圖參考答案：ABCD105.電氣設備安裝時應該（）。A、有詳細安裝圖B、標明電纜類型和尺寸型號、電纜路線、設備布置圖、設備類型C、提供設備測試證書等D、用于防爆區域的設備其證書還必須提交給相應的部門審定E、只要派有資質的安裝技術人員即可參考答案：ABCD106.電磁閥不動作的原因有（）。A、電磁閥接線頭松動或線頭脫落B、電磁閥線圈燒壞C、電磁閥卡住D、線路反接E、線路斷路參考答案：ABCE107.當線圈中磁通增大時，感應電流的磁通方向與下列哪些情況無關（）。A、與原磁通方向相反；B、與原磁通方向相同；C、與原磁通方向無關；D、與線圈尺寸大小有關。參考答案：BCD108.打磨機器人是從事打磨的工業機器人，主要由哪幾部分組成？A、工業機器人本體B、打磨機具C、抓手D、臂部E、腕部參考答案：ABC109.傳感器的具體性能指標包括（）。A、靈敏度B、頻率響應特性C、速度D、精度E、穩定性參考答案：ABDE110.觸摸屏與PLC相連時要設置PLC類型、通信口類型、（）等參數。A、波特率B、電源電壓C、PLC站號D、控制模式E、畫面號參考答案：AC111.觸摸屏系統畫面具有（）功能。A、監視B、數據采樣C、開關D、設定時間E、報警參考答案：ABCDE112.觸摸屏界面的設計主要包含（）。A、主畫面設計B、控制畫面設計C、參數設置頁面設計D、實時趨勢頁面設計E、報警畫面設計參考答案：ABCDE113.常用的搬運機器人末端執行器可以使用（）。A、手爪B、焊槍C、噴槍D、卡爪E、吸盤參考答案：ADE114.測量接地電阻方法有（）。A、接地搖表法B、交流電流-電壓表法C、電橋法D、三點法E、萬用表測量法參考答案：ABCD115.步進驅動器有3種輸入信號包含有:（）。A、啟動B、脈沖信號C、方向信號D、使能信號E、制動信號參考答案：BCD116.步進驅動器接線分為主電路和控制電路其控制電路常見端子包括（）。A、Dir+Dir-B、Pul+Pul-C、Enable+Enable-D、C+DC-E、A+A-B+B參考答案：ABC117.步進電動機驅動器的接線方法有（）。A、共陽極B、共陰極C、差分方式D、反相連接正反轉E、星三角接線參考答案：ABC118.表示模擬量輸入輸出的英語單詞是（）。A、naloginputB、analogoutputC、digitalinputD、igitaloutputE、groupinput參考答案：AB119.表示急停和啟動的英語單詞是（）。A、forwardB、MotorC、startD、EmergencystopE、begin參考答案：CD120.搬運機器人工作站可以采用（）布局方式。A、L型B、環狀C、“品”字D、“Z”字布局E、“一”字參考答案：ABCE121.按照尺寸鏈各環的幾何特征，可將裝配尺寸鏈分為（）A、裝配尺寸鏈B、零件尺寸鏈C、工藝尺寸鏈D、角度尺寸鏈E、長度尺寸鏈參考答案：DE122.按電磁控制部分對換向閥推動方式的不同，電磁控制換向閥可以分為（）。A、微型電磁閥B、直動式電磁閥C、脈沖電磁閥D、先導式電磁閥E、直流電磁閥參考答案：BD123.安全生產工作應當以人為本，堅持安全發展，堅持（）、（）、（）的方針。A、以人為本B、安全發展C、安全第一D、預防為主E、綜合治理參考答案：CDE124.愛崗敬業是（）。A、全社會大力提倡的職業道德行為準則;B、國家對人們職業行為的共同要求;C、每個從業者應當遵守的共同的職業道德;D、是人的身心發展的必然結果;E、是人成熟的一種表現參考答案：ABC125.ＲＶ擺線針輪減速器特別適用于工業機器人的（）軸的傳動A、S軸B、L軸C、U軸D、R軸E、B軸參考答案：ABC126.R、L、C并聯電路處于諧振狀態時，電容C兩端的電壓不等于（）。A、電源電壓與電路品質因數Q的乘積；B、電容器額定電壓；C、電源電壓；D、電源電壓與電路品質因數Q的比值。參考答案：ABD127.PLC日常檢測內容是（）。A、基本單元和擴展單元的聯接電纜是否完全插好B、接線螺釘是否松動C、外部接線是否損壞D、基本單元和擴展單元是否安裝牢固E、電機接線方式是否正確參考答案：ABCD128.ANUC機器人設置的急停按鈕位置為（）。A、示教器B、操作面板C、圍欄入口D、主控計算機E、現場控制盤參考答案：AB129.ABB工業機器人運動模式有（）。A、坐標運動B、單軸運動C、多軸運動D、線性運動E、重定位運動參考答案：BDE130.ABB工業機器人常用的運動指令有絕對位置運動指令（MoveAbsJ）、關節運動指令（MoveJ）、線性運動指令（MoveL）和圓弧運動指令（MoveC）。下列說法正確的是（）A、絕對位置運動指令是指示機器人使用六個關節軸和外軸（附加軸）的角度值進行運動和定義目標位置數據的命令。B、關節運動指令是在對工業機器人路徑精度要求很高的情況下，指示工業機器人工具中心點TCP從一個位置移動到另一位置的命令，移動過程中工業機器人運動姿態不完全可控，但運動路徑保持唯一。C、線性運動指令是指示機器人的TCP從起點到終點之間的路徑始終保持為直線的運動指令。D、圓弧運動指令是指示工業機器人在可到達范圍內定義兩個位置點，實現圓弧路徑運動的命令E、線性運動指令是指示機器人的起點到終點之間的路徑為直線的運動指令。參考答案：AC131.屏蔽線端頭長度應一致,剖頭處應套上（）,長度統一適中、（）均勻。A、2M頭B、冷熱C、熱縮管D、熱縮E、線號標識參考答案：CD132.（）組合在一起可以稱為氣動二聯件。A、安全閥B、儲氣罐C、空氣過濾器D、油霧器E、減壓閥參考答案：CE判斷題1.總裝配圖必須包含的內容為一組圖形、必要的尺寸、技術要求、零部件序號、標題欄和明細欄。A、正確B、錯誤參考答案：A2.裝設電流互感器時其二次回路必須與保護零線有一個連接點，且嚴禁斷開電路。A、正確B、錯誤參考答案：A3.裝配尺寸鏈是指全部組成環為不同零件設計尺寸所形成的尺寸鏈，包含零件尺寸、間隙、形位公差等。A、正確B、錯誤參考答案：A4.中間繼電器可在電流20A以下的電路中替代接觸器。A、正確B、錯誤參考答案：B5.職業合作雙方具有平等的地位，人們只有平等尊重、互相理解，才能使合作成功。A、正確B、錯誤參考答案：A6.職業道德首先要從遵紀守法開始。A、正確B、錯誤參考答案：B7.職業道德行為是衡量從業者職業道德水平高低、職業道德品質好壞的客觀標志。A、正確B、錯誤參考答案：B8.直流電動機只能采用能耗制動。A、正確B、錯誤參考答案：B9.直流電動機啟動時，勵磁回路的調節電阻應該調到最大。A、正確B、錯誤參考答案：B10.直流電動機電樞繞組可分為疊繞組，波繞組和蛙形繞組。A、正確B、錯誤參考答案：A11.直流電動機的回饋制動可以使轉速制動到零。A、正確B、錯誤參考答案：B12.直流串勵電動機的機械特性為軟特性，主要用于轉速要求恒定的場合。A、正確B、錯誤參考答案：B13.在邏輯代數中，1+1+1=3。A、正確B、錯誤參考答案：B14.在機器人搬運工作中,通常用模擬量輸出信號控制機器人夾爪工具開合的動作信號。A、正確B、錯誤參考答案：B15.在對機器人進行連續軌跡控制時,可以讓機器人通過增加中間點或過渡點的方式避開奇異點。A、正確B、錯誤參考答案：A16.有一條電阻線，在其兩端加1V電壓時，測得電阻值0.5歐姆，如果在其兩端加10V電壓時，其電阻值應為0.05歐姆。A、正確B、錯誤參考答案：B17.用戶程序讀取和寫入M存儲器中所存儲的數據，任何代碼塊都可以訪問M存儲器。A、正確B、錯誤參考答案：A18.要堅持“安全第一,預防為主”的原則，抓好安全文明生產。A、正確B、錯誤參考答案：B19.西門子SmartPLC中，LD指令對應梯形圖觸點只能連接左母線。A、正確B、錯誤參考答案：B20.為了便于研究磁場，我們引入了磁感線的概念，磁感線是假想的分布在磁體周圍的曲線，實際并不存在。A、正確B、錯誤參考答案：A21.通電導體在磁場中所受力的方向，可以通過左手定則來判斷。A、正確B、錯誤參考答案：A22.通常意義上的傳感器包含了敏感元件和轉換元件兩個組成部分。A、正確B、錯誤參考答案：A23.所有機器人系統必須具有保護停止及緊急停止功能，可連接額外保護停止或緊急停止。A、正確B、錯誤參考答案：A24.伺服驅動器是機器人的大腦A、正確B、錯誤參考答案：B25.順序控