菠蘿采摘機的總體結構方案設計案例綜述1.1設計思路菠蘿采摘機構的研究參閱的資料很少。針對菠蘿的采摘機構，大部分都是在專利中體現出來的，目前查詢的資料中大部分是以切斷、定位、回收為主的三種方向設計思路。菠蘿的生長形狀和物理特征，對于目前果農的三種采摘方式，設計出一種適用于菠蘿田作業的菠蘿采摘裝置，由于設計涉及到的知識比較廣，這次設計主要對機構機構進行設計仿真分析，其它的就不做詳細解釋。1.2采摘車結構分析菠蘿采摘車系統一般由電力系統、車身、行走機構、驅動單元、車輛電源、、安全管理系統等組成。（1）動力系統：包括電源和電機單元。在正常情況下，自動采摘車所使用的電源是電池。該電源系統可用于由多輛采摘車組成的運輸系統，并與外部充電器相互配合作用，在運行過程中完成實時充電，提高系統效率、降低運輸成本[6]。（2）車身結構：包括分系統各裝置的框架及支撐安裝裝置。根據輸送機的性質，機架應具有良好的緩沖性能和高負荷能力。在這部分的設計中，首先要做的就是盡量減采摘車身的重心，因為它滿足了各個部分的功能設計，比如結合整個車身的結構，軸承的穩定性，緊湊性和美觀性。最后，完成車身的結構設計。（3）行走機構：包括發動機和車輪。采摘車的輪數可根據當地情況計算。如果工作環境和剛度要求不是很高，可以開發三輪和四輪輸送機。根據對車輛的具體要求，車軸的數量可能會相應增加。（4）自動輸送系統：機動車輛的設計主要是為了解決人員和設備投入大的問題，其目的是自動控制車輛。因此，設計自動導向模塊是輸送機結構的主要組成部分。自動引導方法通常分為固定跟蹤、半固定跟蹤和非固定跟蹤，這部分項目主要包括控制芯片編程項目和引導方法設計。圖1.1菠蘿采摘機結構圖1.3傳動方案方案一:帶傳動帶力傳動機構由上下兩個轉動皮帶輪軸和另一條被緊緊纏繞連接在前后兩個運動皮帶輪軸心上的傳動機皮帶軸組成,它需要利用旋轉皮帶軸線與旋轉皮帶輪之間傳遞的徑向摩擦力差來同時傳遞運動載荷和動力。帶網傳動大致可再分為摩擦網傳動類和網狀帶傳動類兩大支類。摩擦傳動式離合器是離合器利用機械傳動帶輪與運動皮帶輪軸之間摩擦的相對摩擦力變化來進行各種運動信號和動力傳遞的方式。齒輪傳動式聯軸器是一種指齒輪通過連接皮帶齒輪上的嚙合齒片和傳動皮帶輪聯軸器上嚙合的嚙合齒槽聯接來同時傳遞齒輪運動扭矩和機械動力連續輸出的同步嚙合皮帶機械傳動器。這種制動設計還考慮到輪胎需要用來適應一些惡劣路況的工作,避免路面因皮帶和傳動部分的機械動力所造成路面打滑或者路面阻力過大。方案二:鏈傳動鏈傳動機車(chaindrive)的主要組成是主動鏈輪驅動車鏈(chainwheel)輪、鏈條輪(chain)輪、從傳動鏈輪等零件。鏈輪具有兩個特定長度的鋸齒形,鏈條套裝連接在主動鏈輪上和一個從動主鏈輪上。工作運轉時,通過傳動鏈條末端的鏈節齒與傳動鏈輪輪齒面的機械嚙合連接來同時傳遞齒輪運動信息和機械動力。鏈傳動具有下列特點:(1)鏈橋傳動的結構形式較鋼帶牽引傳動形式更緊湊,承載負荷能力要求更大。(2)鏈塊傳動系統有較為準確合理的平均鏈傳動比,無滑動磨損現象,但鏈傳動系統平穩性能差,工作平穩時偶有噪聲。(3)可防止在室外溫度相對較高、灰塵成分相對較多、濕度也較大的不良氣體環境狀態下的安全程度較低的工作。(4)低速時能傳遞較大的載荷。(5)安裝焊接精度的要求較高高,制造的成本要求也較高。方案三:齒輪傳動齒輪系是一種機械傳動裝置,它使用齒輪副來傳遞運動(或)動力。齒輪嚙合副軸中相鄰的同一對嚙合齒輪中的兩個齒輪交替著互相接觸,從而可以達到一定程度上規律要求的一種相對連續運動過程中相互嚙合齒輪的嚙合形狀。齒輪鏈傳動系統主要有以下優點和缺點。優勢：（1）保證瞬時齒輪比恒定，性能可靠性高，傳動運動精確。（2）寬范圍的發射功率和外圍速度。缺陷：（1）運行時的振