智能網(wǎng)聯(lián)汽車分類和編碼主講人：智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)智能化網(wǎng)聯(lián)化智能化等級◆自動駕駛輔助◆網(wǎng)聯(lián)駕駛輔助◆人機共駕◆高度自動駕駛◆完全自動駕駛導(dǎo)入導(dǎo)入智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)聯(lián)化等級◆網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互◆網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知◆網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制智能化等級ADASLTE-V5GL4L5自動駕駛輔助網(wǎng)聯(lián)駕駛輔助人機共駕完全自動駕駛高度自動駕駛SA

以車輛環(huán)境傳感系統(tǒng)為依托，輔助駕駛操作系統(tǒng)有兩種類型：預(yù)警系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。預(yù)警系統(tǒng)包括正面碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCWS）、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDWS）、盲區(qū)預(yù)警系統(tǒng)（BSW）、駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)（DFM）、全景觀測系統(tǒng)（MVCS）、胎壓監(jiān)測系統(tǒng)（TPMS）等；控制系統(tǒng)包括車道保持系統(tǒng)（LKAS）、自動停車輔助系統(tǒng)（PLA）、自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC）等。自動駕駛輔助自動駕駛輔助

網(wǎng)聯(lián)駕駛輔助系統(tǒng)是一種依靠信息和通信技術(shù)來感知車輛周圍環(huán)境并預(yù)測周圍車輛未來運動來幫助駕駛員駕駛的系統(tǒng)。通過現(xiàn)代通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，汽車、道路、行人等交通參與者不再孤立所有參與者都成為智能交通系統(tǒng)中的信息節(jié)點。典型技術(shù)：1）LTE-V2）5G系統(tǒng)網(wǎng)聯(lián)駕駛輔助網(wǎng)聯(lián)駕駛輔助

人機共駕是指駕駛員與智能系統(tǒng)同時共享對車輛的控制，并與人機結(jié)合完成駕駛?cè)蝿?wù)。與普通駕駛輔助系統(tǒng)相比，普通駕駛智能車具有與人機相同的控制實體。雙方的受控對象是交叉耦合的，狀態(tài)轉(zhuǎn)換是相互制約的，要求系統(tǒng)具有更高的并行智力程度。該系統(tǒng)不僅能識別駕駛員的意圖，而且能達到相同的駕駛決策速度，提高駕駛員的駕駛能力，降低駕駛員的操作負(fù)荷。人機共駕L4高自動駕駛階段，遇到無法控制的駕駛條件時，車輛將提示駕駛員接管。如果駕駛員不接班，車輛將采用保守的方式，如側(cè)邊停車，以確保安全。高度自動駕駛L5無人駕駛階段，車輛沒有駕駛員，需要處理所有駕駛條件并確保安全。完全無人駕駛網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知2網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制3網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互1網(wǎng)聯(lián)化等級等級名稱等級定義控制典型信息傳輸需求1網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互基于車-路、車-后臺通信，實現(xiàn)導(dǎo)航等輔助信息的獲取以及車輛行駛與駕駛?cè)瞬僮鞯葦?shù)據(jù)的上傳人地圖、交通流量、交通標(biāo)志、油耗、里程等信息傳輸實時性、可靠性要求較低網(wǎng)聯(lián)化等級等級名稱等級定義控制典型信息傳輸需求2網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知基于車-車、車-路、車-人、車-后臺通信，實時獲取車輛周邊交通環(huán)境信息，與車載傳感器的感知信息融合，作為自車決策與控制系統(tǒng)的輸入人與系統(tǒng)周邊車輛/行人/非機動車位置、信號燈相位、道路預(yù)警等信息傳輸實時性、可靠性要求較高網(wǎng)聯(lián)化等級等級名稱等級定義控制典型信息傳輸需求3網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制基于車-車、車-路、車-人、車-后臺通信，實時并可靠獲取車輛周邊交通環(huán)境信息及車輛決策信息，車-車、車-路等各交通參與者之間信息進行交互融合，形成車-車、車-路等各交通參與者之間的協(xié)同決策與控制人與系統(tǒng)車-車、車-路間的協(xié)同控制信息傳輸實時性、可靠性要求最高網(wǎng)聯(lián)化等級人機共駕指駕駛員與智能系統(tǒng)同時共享對車輛的控制課堂小結(jié)網(wǎng)聯(lián)駕駛輔助依靠信息和通信技術(shù)來感知車輛周圍環(huán)境并預(yù)測周圍車輛未來運動來幫助駕駛員駕駛的系統(tǒng)。自動駕駛輔助以車輛環(huán)境傳感系統(tǒng)為依托，輔助駕駛操作系統(tǒng)有兩種類型：預(yù)警系統(tǒng)和控制系統(tǒng)高度自動駕駛L4高自動駕駛階段，遇到無法