工業車輛及其自動化第一章：緒論第一章：緒論※1.1課程安排一、課程名稱：工業車輛(叉車設計、叉車與底盤)二、課程性質：專業必修（考試,學時32,學分2）三、課程內容：以叉車一種主機機型為主，了解工業車輛底盤的基本概念，如動力裝置、傳動系統、制動系統、轉向系統等，學習叉車設計，重點是工作裝置、總體設計和部件選用。四、教學手段：多媒體幻燈、討論、作業、實習五、考核方法：平時提問、網上作業+期末考試第一章：緒論※1.1課程安排六、課時安排（約等于！！非精確！！）概述：2學時動力裝置：2學時傳動系統：6學時制動系統：4學時轉向系統：4學時工作裝置：6學時總體設計：6課時其他：2學時

第一章：緒論※1.1課程安排七、參考資料參考書：陳幕忱,裝卸搬運車輛,人民交通出版社,1999陸植,叉車設計,機械工業出版社,1991張質文,叉車,人民鐵道出版社,1979雜志：叉車技術(季刊)，寶雞合力叉車廠機械工程學報（半月刊），機械工程學會工程機械（月刊），工程機械雜志社中國工程機械學報（月刊），同濟大學…1999年第二版，叉車是其主要內容，原武漢水運工程學院陳幕忱主編參考資料最早（1979），最經典（權威），最全面（數據和例題完整）的一本叉車專著（教材），西南交大張質文。參考資料吸收了部分新系列設計的內容，1991年太原重型機械學院陸植主編。參考資料《叉車技術》是國內唯一的叉車專業期刊，由寶雞合力叉車廠主辦。參考資料第一章：緒論※1.1課程安排七、參考資料參考網站：大連叉車總廠（TCM南京）（上海力至優）…參考網站第一章：緒論※1.2常見的工業車輛及其特點

特種設備（8大類）

承壓類：鍋爐、壓力容器、壓力管道；機電類：電梯、起重機械、客運索道、

大型游樂設施、場（廠）內專用機動車輛。第一章：緒論※1.2常見的工業車輛及其特點一、常見的工業車輛又叫工業車輛，廠內機動車輛，是特種設備中的一種。常見使用的有：叉車，電瓶搬運車，牽引車，拖車，翻斗車，AGV小車等二、特點：只用于場內作業，不上路

平衡重式叉車電瓶搬運車牽引車拖車（車站行李車）翻斗車AGV小車(AutomatedGuidedVehicles)第一章：緒論※1.3.國內叉車發展歷史叉車也稱叉式裝卸車或鏟車，二戰期間由于搬運軍事物資的需要，促進了叉車的發展。

1.50年代國內仿制蘇聯的5噸機械傳動叉車，解放車頭，倒著開。

2.60年代測繪日本叉車。

3.70年代聯合設計，奠定了中國叉車行業的基礎，其影響深遠。0.5噸鎮江郭世賢，1噸山機蘭子榮，2噸寶雞李丕基，3噸合肥吳俊超，5噸大連孔慶科。第一章：緒論第一章：緒論※1.3.國內叉車發展歷史

4.80年代國內叉車行業開展新系列設計：

1）品種多，0.5~6噸共16個噸位42個品種0.5，0.75，1，1.25，1.5，1.75，2，2.25，2.5，2.75，3，3.5，4，4.5，5，6噸汽油、柴油、機械、液力;

2）技術新，寬視野門架、變速箱同步器換檔、中小噸位的液力傳動和動力轉向;

3）作為計劃經濟的最后產物，推廣不利。第一章：緒論※1.3.國內叉車發展歷史

5.80年代引進：

北京：日本三菱

天津：保加利亞

巴爾干

寶雞、合肥：

日本TCM（東洋運搬車珠式會社）第一章：緒論※1.3國內叉車發展歷史引進同時也進行了合資，主要有：北京漢拿、天津巴爾干、湖南德士達、湖南湘普、安徽TCM、鎮江福馬、杭州日產、大連三菱、蘇州豐田、廈門小松、廈門林德、煙臺大宇、上海海斯特、上海力之優山東臺勵福、寶雞臺勵福…第一章：緒論※1.3.國內叉車發展歷史

6.外資獨立辦廠

廈門：德國林德Linde

合肥：TCM-hl（TCM合力）

臺勵福：Tailift第一章：緒論※1.3.國內叉車發展歷史

7.近況產量：>10萬臺/年主要生產廠：主要由80年代中叉公司企業發展而來。

生產特點：全系列，企業多，發展較快。

電瓶叉車：林德、安徽合肥、上海力至優

其他系統：電工，鐵路，港機，林機，商機，總后，一拖等。噸位廠家特點0．5噸鎮江，（廣州）用量少1噸山機，滬光用量少2噸寶雞，天津，靖江，宜昌，錦州用量大3噸合肥，杭州，廈門，北京，（成都）用量最大5噸大連，蘇州，湖南用量少，價值高第一章：緒論第一章：緒論※1.3.國內叉車發展歷史

8.行業排頭兵

安徽叉車集團公司:年產量過萬,擁有完整產業鏈，帶動周圍相關產業，其核心安徽合力股份有限公司已上市。

杭州叉車有限公司：2000年初改制成立，連續兩年產量增幅超過60%，靈活，跟隨性較強。

大連叉車總廠：倒閉邊緣，生產1~42t叉車、集裝箱叉車，1~2.5t蓄電池叉車、石油液化氣叉車和各種牽引車，大噸位叉車占一半以上。第一章：緒論※1.3.國內叉車發展歷史

8.行業排頭兵

林德—廈門叉車有限公司：以前為德國獨資，最近濰柴注入股份，生產的內燃叉車、靜壓傳動叉車、電瓶叉車非常精美。

上海力至優叉車制造有限公司：國內沒有研發，只有部分生成、組裝、主要是銷售和售后，只生產電動工業車輛。江浙一帶，越來越多的私企也逐漸成長；原有的工程機械企業也開始生產叉車，如：徐工、柳工等；呈現群雄逐鹿的局面！！第一章：緒論※1.3.國內叉車發展歷史

9.叉車有關院校太原科技大學：陸植，李素蕊陶元芳，衛良保西南交通大學：張質文

武漢理工大學（武漢交通科技大學)：陳幕忱上海海事大學（上海海運學院）：黎啟飛第一章：緒論※1.3.國內叉車發展歷史

10.叉車行業與技術發展趨勢

1）走汽車工業專業化道路；

2）重組企業，組成大集團戰略；

3）綠色化、人機工程、可靠性的研究；

4）研究大噸位、特殊用途的叉車；

5）信息技術的運用。第一章：緒論※1.4叉車的分類動力：內燃、電瓶構造：正面——平衡重式GO

、插腿式GO

側面GO——林業機械多面GO——立體倉庫跨車——港口集裝箱搬運GO噸位：小(0.5－1.75)、中(2－3.5)、大(4－6)技術特點：機械傳動、液力傳動、靜壓傳動，機械轉向、動力轉向，機械制動、助力制動等平衡重式內燃叉車平衡重式電瓶叉車叉車插腿(前移)式電瓶叉車(跨入式)插腿式電瓶叉車(插入式)叉車側面叉車多面叉車（立體倉庫用）集裝箱叉車跨車第一章：緒論※1.5叉車的構造與組成

1）底盤GO

：除工作和動力裝置之外的部分。是汽車、叉車和大部分工程機械的基礎。包括行走支承，傳動，制動，轉向系統。

2）工作裝置GO

：是叉車特有的部分。包括內、外門架，叉架，起升與傾斜油缸，鏈條、鏈輪、滾輪、貨叉等。

3）動力裝置GO

：發動機。內燃機或電動機+蓄電池。叉車底盤——傳動系統剛性連接中小噸位無萬向軸叉車底盤——制動系統前輪制動叉車底盤——轉向系統后輪轉向雙軸線曲柄滑塊叉車底盤——懸掛系統剛性懸掛前橋固定后橋鉸接叉車底盤——懸掛系統剛性懸掛前橋固定后橋鉸接叉車底盤——懸掛系統車架油箱液壓油箱燃料油箱叉車的工作裝置門架結構（工作裝置）伸縮式結構二級或三級門架叉車的工作裝置內門架外門架叉架貨叉起升液壓缸傾斜液壓缸縱向滾輪側向滾輪鏈輪鏈條叉車的工作裝置門架動畫叉車的發動機用于內燃叉車叉車的發動機用于蓄電池叉車蓄電池電機第一章：緒論※1.5叉車的構造與組成

門架驅動橋變速箱方向盤發動機車身傾斜液壓缸平衡重轉向橋第一章：緒論※1.6叉車的特點用途：裝卸、堆垛、拆垛和極短距離的搬運。車站、港口、倉庫。第一章：緒論

平衡重式叉車的原理載荷Q自重G0平衡重第一章：緒論1.與起重機比，叉車沒有軌道，機動性強，不使用交流電而使用內燃發動機或直流電動機+蓄電池。吊具為貨叉。※1.6.叉車的特點第一章：緒論※1.6.叉車的特點

2.與汽車比，叉車車速低，爬坡度大，運行距離短，操作頻繁，倒檔使用多，剛性懸掛，結構緊湊，后輪轉向，轉彎半徑小。第一章：緒論※1.6.叉車的特點汽車的發動機在前，叉車的發動機在后；汽車傳動從前向后，叉車相反；汽車是前輪轉向，叉車是后輪轉向；載重汽車的后輪是雙輪，大噸位叉車的前輪是雙輪；汽車的軸矩大，叉車的軸矩小，結構緊湊；第一章：緒論※1.6.叉車的特點汽車有鋼板彈簧、懸架等，叉車沒有；因此叉車多為剛性連接。第一章：緒論※1.6.叉車的特點

3.與輪式工程機械比，叉車速度低，牽引力小，越野性差；工作裝置為門架；轉向方式不同。第一章：緒論※1.6.叉車的特點

4.總結：機體緊湊，軸距短，機動性強，能通過低矮的地方，操作簡單，動作平穩，自身具有裝卸功能，穩定性差，一般前輪驅動，后輪轉向，車速低，爬坡度大，剛性懸架,越野性差，自重大。第一章：緒論※1.7.叉車的基本參數

1.額定起重量Q

定義：貨物重心位于規定的載荷中心距上時，叉車應能舉升的最大重量。

系列值：0.5,0.75,1,1.25,1.5,1.75,（小噸位）

2,2.25,2.5,2.75,3,3.5,（中噸位）

4,4.5,5,6,（大噸位）

7,8,10,12,14,16,18,20,25,28,32,37,42第一章：緒論※1.7.叉車的基本參數

2.載荷中心距C

定義：貨物重心到貨叉垂直段前表面的規定距離

注意：是標準值

Q<1：400

1≦Q<5：500

5≦Q≦10：60012≦Q≦18：90020≦Q≦42：1250第一章：緒論※1.7叉車的基本參數

3.最大起升高度Hmax

定義：地面平實，門架垂直，額定起重量，貨叉升到最大高度時，貨叉水平段上表面至地面的距離。系列值：1500,2000,2500,2700,3000,3300,3600,4000,4500,5000,5500,6000,7000

注意：托舉、起升和重心高度第一章：緒論※1.7.叉車的基本參數

4.自由提升高度

定義：內門架頂端不伸出外門架，即叉車高度不增大的情況下，能獲得的起升高度。

用途：滿載出入低矮的倉門，在低矮的庫房、火車車廂或集裝箱內部工作。

典型值：110－300或Hmax/2（全自由提升）

自由提升的作用部分自由提升的用途出入低矮的倉門自由提升的作用全自由提升的用途：在特殊環境下作業自由提升的作用全自由提升的用途：在特殊環境下作業第一章：緒論※1.7.叉車的基本參數

5.滿載最大起升速度

定義：叉車停止，油門最大，額定起重量，貨物所能達到的最大平均起升速度。

典型值：300－500mm/s。第一章：緒論※1.7.叉車的基本參數

6.門架前后傾角

標準：前傾6o，后傾12o

特殊：高起升或大噸位可適當減小。第一章：緒論※1.7.叉車的基本參數

7.滿載行駛速度定義：額定起重量，最高檔，在平直干硬的道路上能達到的最高穩定行駛速度。典型值：20km/h(電瓶叉車適當減小)第一章：緒論※1.7叉車的基本參數

8.最大爬坡度定義：額定起重量，以最低穩定速度所能爬上的長為規定值的最陡坡道的坡度值。條件：穩定車速>2km/h

用途：上站臺，反映加速能力或功率儲備典型值：20%(電瓶叉車適當減小)第一章：緒論第一章：緒論※1.7.叉車的基本參