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文檔簡介

電機控制器CAN通訊故障診斷石家莊職業技術學院新能源與智能網聯汽車技術專業群教學資源庫學習目標電機控制器CAN故障檢測能夠在整車電路圖中找出電機控制器CAN通訊相關電路圖;能夠完成電動汽車電機控制器CAN通訊故障檢測。任務描述電機控制器CAN故障檢測EV160車主趙峰先生經常駕車往返于老家與工作的城市,趙先生最近一次回城時因道路整修遂選擇繞道,繞行道路崎嶇多坑洼,所幸最終還是順利回到了住所。第二天趙先生打算用車時,發現車輛無法正常啟動,儀表上的動力蓄電池故障指示燈和系統故障燈點亮。隨即車輛被送至新能源汽車維修服務站,技師劉強負責對車輛進行故障診斷與維修。CAN總線結構組成電機控制器CAN故障診斷

CAN總線主要有四部分組成:數據傳輸導線、控制器、收發器和終端電阻。其中導線為由兩根普通銅導線絞在一起的雙絞線,既可以防止電磁干擾對傳輸信息的影響,也可以防止本身對外界的干擾。系統中采用高低電平兩根數據線,控制器輸出的信號同時向兩根通訊線發送,高低電平互為鏡像。+1V-1V外界的干擾同時作用于兩根導線產生的電磁波輻射相互抵消~0VCAN總線結構組成電機控制器CAN故障診斷低位高位兩條數據線相互纏繞,防止電磁波干擾和向外輻射,規定絞距20mm。兩條數據線傳遞相同信號,但數值互為鏡像(對稱)。即便有干擾,但兩個信號的電位差不變。周圍電磁干擾源發出電磁波,總線會產生感應電壓。CAN總線結構組成電機控制器CAN故障診斷控制器的作用是對收到和發送的信號進行翻譯。收發器負責接受和發送網絡上共享的信息。終端電阻是阻止CAN總線信號產生變化電壓的反射,當電阻出現故障,控制單元的信號無效。數據傳輸線數據傳輸終端數據傳輸終端電阻CAN收發器CAN收發器北汽新能源CAN總線結構電機控制器CAN故障診斷終端電阻電機控制器CAN電路圖電機控制器CAN故障診斷北汽EV160CAN信號波形圖電機控制器CAN故障診斷驅動系統的Canbus信號和邏輯信號:Can-High的高電平為:3.5伏Can-High的低電平為:2.5伏Can-Low的高電平為:2.5伏Can-low的低電平為:1.5伏邏輯“1”:Can-high(3.5) Can-low=(1.5)邏輯“0”:Can-high(2.5)

Can-low(2.5)電位邏輯狀態U(CAN-High–對地)U(CAN-Low–對地)電壓差顯性03.51.52隱性12.52.50CAN-Low斷路波形電機控制器CAN故障診斷2.5VCAN-

H斷路波形電機控制器CAN故障診斷2.5VCan-H

與電瓶短接波形電機控制器CAN故障診斷5VCan-Low

與地短接波形電機控制器CAN故障診斷0VCan-Low與Can-high短接波形電機控制器CAN故障診斷Can-Low與Can-high交叉連接波形電機控制器CAN故障診斷CAN通訊故障檢測方法電機控制器供電故障診斷1、讀取故障碼2、測量電機控制器低壓線束插頭與診斷插座間CAN-H和

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