全自動運行場景

~故障場景全自動運行發(fā)生故障時，應盡量使列車繼續(xù)運行至站臺進行故障處理，避免區(qū)間救援。

1、設備故障未導致列車區(qū)間停車，至少應行駛至下一站進行故障處理。

2、軌旁設備故障導致區(qū)間停車，應盡快排查故障恢復列車運行。如故障不能短時間內處理完畢，應安排應急人員登車介入。

3、車輛及車載設備發(fā)生故障導致區(qū)間停車，可采用遠程復位、遠程旁路及遠程重啟等手段恢復故障。

如故障不能完全恢復，可根據故障情況采取蠕動模式（CAM）、遠程限制運行模式（RRM）使列車繼續(xù)運行至站臺。如列車完全不能繼續(xù)運行，應進行救援。（一）站臺門故障隔離車門1.

場景描述

站臺門故障并人工鎖閉隔離后，列車在該站臺停站時，該側站臺的列車相對應的車門也

保持鎖閉，不參與停站的開門作業(yè)。2.場景處理流程（1）站臺門發(fā)生故障并隔離后，對乘客進行提示：①站臺門應點亮對應站臺門的故障指示燈。②車輛聯動相對應的隔離車門上方的動態(tài)地圖顯示此門不打開的信息。（2）列車進站停穩(wěn)后，信號系統(tǒng)分別向車輛和站臺門發(fā)送打開車門指令和打開站臺門指令，已隔離站臺門對應的車門由車輛控制不打開。（3）列車駛離站臺規(guī)定距離后，不再與該站臺的站臺門通信，車載信號系統(tǒng)不再轉發(fā)該站臺門故障信息給車輛TCMS。本列車對由站臺門故障隔離導致的車門對位隔離狀態(tài)進行復位。3.功能分配1）車輛（1）接收信號系統(tǒng)轉發(fā)的站臺門故障隔離信息，處理對應車門側的車門隔離不打開。（2）車輛觸發(fā)隔離站臺門相對應的車門上方動態(tài)地圖上顯示的此門不打開的信息。2）信號（1）信號系統(tǒng)接收站臺門故障隔離信息并進行報警。（2）ATS調度工作站顯示站臺門開關總狀態(tài)。（3）信號系統(tǒng)向車輛TCMS轉發(fā)站臺門隔離狀態(tài)信息。（4）車門及站臺門不聯動的情況在ATS調度工作站上顯示相應的報警信息。（5）當列車處于FAM、CAM、AM、CM模式時，均應支持站臺門故障隔離車門。3）綜合監(jiān)控（1）站臺門故障時聯動站臺相應區(qū)域的CCTV圖像。（2）綜合監(jiān)控工作站顯示站臺門故障報警。（3）綜合監(jiān)控工作站顯示車門隔離站臺門和站臺門隔離車門狀態(tài)信息。（4）乘客調工作站能夠調取CCTV圖像。4）通信響應綜合監(jiān)控系統(tǒng)觸發(fā)命令，能在中心、車站顯示站臺CCTV圖像。5）站臺門（1）支持對位隔離功能。（2）站臺門隔離信息提示（站臺門的故障狀態(tài)和對位隔離狀態(tài)需要區(qū)分顯示）。4.注意事項（1）FAM模式或CAM模式下，若車門未接收到站臺門故障隔離信息（站臺門與信號的網絡接口故障，但繼電接口仍有效）時，無須人工介入，不影響列車開關門及發(fā)車。（2）無法實現聯動車門/站臺門功能時，列車運行至站臺停車，整側站臺門未正常打開，車門開啟，信號系統(tǒng)向中心報警，并由調度人員通知站臺值班人員處理。（3）站臺門故障時應能點亮相應的故障指示燈，列車進站前或上一站列車出站前在對應的車門上方動態(tài)地圖顯示此車門不打開的信息。（4）應提前（具體時機設聯確定）點亮站臺門故障對應車門的故障指示燈。（二）站臺門狀態(tài)丟失1.場景描述站臺門狀態(tài)丟失是指站臺門關閉且鎖閉信號無效。2.場景處理流程（1）列車運行進站或出站過程（在站臺有效范圍內）中，若站臺門狀態(tài)丟失，車載信號系統(tǒng)立即實施緊急制動；若站臺門狀態(tài)恢復且處于關閉和鎖閉狀態(tài)時，車載信號系統(tǒng)自動緩解緊急制動，繼續(xù)以全自動模式運行；出站超出站臺有效范圍，列車繼續(xù)運行。（2）列車停穩(wěn)在站臺停車窗內時，若站臺門狀態(tài)丟失，車載信號系統(tǒng)立即切除牽引；站臺門狀態(tài)恢復，處于關閉且鎖閉狀態(tài)時，車載信號系統(tǒng)檢查滿足發(fā)車條件，繼續(xù)以全自動運行（3）當由于站臺門關閉且鎖閉狀態(tài)丟失導致列車無法繼續(xù)運行時，可通過人工操作PSD“互鎖解除”開關來切除信號系統(tǒng)對站臺門狀態(tài)的監(jiān)督，使列車繼續(xù)運行。3.

功能分配1）車輛無。2）信號（1）信號系統(tǒng)應采集站臺門狀態(tài)，并在調度工作站上進行顯示。（2）根據列車位置，信號系統(tǒng)針對站臺門狀態(tài)丟失對列車進行防護。3）綜合監(jiān)控（1）顯示站臺門、端門狀態(tài)及故障報警。（2）顯示間隙探測報警信息。（3）通過與站臺門系統(tǒng)的接口，聯動相應CCTV圖像。4）通信（1）中心/車站支持人工廣播通知乘客故障信息。（2）中心支持人工發(fā)布PIS系統(tǒng)信息，通知乘客故障信息。（3）接收綜合監(jiān)控系統(tǒng)命令，中心/車站顯示CCTV圖像。5）站臺門（1）可操作PSD“互鎖解除”開關來切除信號系統(tǒng)對站臺門狀態(tài)的監(jiān)督。（2）站臺門將間隙探測檢測結果整合至站臺門關閉且鎖閉狀態(tài)后，發(fā)送給信號系統(tǒng)。4.注意事項（1）站臺門故障（可關閉）的處理方式：由站臺值班人員人工關閉站臺門后，對該站臺門進行隔離操作。（2）站臺門故障（無法關閉）的處理步驟：①由站臺值班人員通過互鎖解除開關解除站臺門與信號系統(tǒng)的互鎖。②信號系統(tǒng)采集到站臺門互鎖解除信息后，可開放信號。（3）端門狀態(tài)為打開時，站務人員可以通過調看CCTV圖像或現場確認端門是否打開。如端門打開，站務人員需通過調看端門對應的CCTV回放進行核查。（三）車輛設備故障場景描述列車運行過程中車輛設備發(fā)生故障后，根據故障的影響范圍采取不同的處理措施。2.場景處理流程3.功能分配1）車輛（1）能夠將車輛設備主要故障及報警信息發(fā)送給車載信號系統(tǒng)。（2）能夠根據不同故障類型聯動車載廣播。2）信號能夠接收車輛發(fā)送的故障及報警信息（設聯階段確定），并能在行調工作站、車輛調工作站進行顯示。3）綜合監(jiān)控乘客調可進行相應的遠程人工廣播。4）通信根據車輛觸發(fā)命令聯動車載PIS、CCTV。TETRA支持遠程車輛廣播功能（四）車輛制動系統(tǒng)故障1.場景描述在車輛制動系統(tǒng)故障、車輛制動力損失的情況下，車載信號系統(tǒng)應能以一定的策略對列車進行控制。2.場景處理流程（1）當車輛制動系統(tǒng)故障時，車輛通過TCMS將車輛緊急制動損失程度（損失的轉向架個數）發(fā)送給車載信號系統(tǒng)。（2）當列車有2個及以上轉向架空氣制動不施加時，判定為車輛制動重故障，向信號系統(tǒng)提供“制動重故障”信號。車載信號系統(tǒng)收到此信號后，FAM、CAM、RRM、AM、CM、RM模式列車將實施緊急制動不緩解，此時應切除車載信號系統(tǒng)轉EUM模式。3.功能分配1）車輛（1）車輛應實時監(jiān)測制動系統(tǒng)狀態(tài)，將制動力損失情況（制動力損失的轉向架個數）發(fā)送給車載信號系統(tǒng)。（2）緊急制動情況下應聯動車載廣播。2）信號（1）當車載信號系統(tǒng)收到制動重故障信號后，FAM、CAM、RRM、AM、CM、RM模式列車實施緊急制動不緩解，需切除車載信號系統(tǒng)轉EUM模式。（2）中心行調工作站、車輛調工作站應能顯示列車故障報警信息。（3）發(fā)生單個轉向架空氣制動不緩解時，可在車輛調工作站上人工遠程強迫緩解。3）綜合監(jiān)控乘客調工作站應顯示車輛制動系統(tǒng)故障報警信息。4）通信接收車輛TCMS觸發(fā)命令聯動車載PIS。（五）車門故障隔離站臺門1.場景描述當列車車門故障隔離后（僅對人工切除車門適用），本列車停站時對應的站臺門應能保持鎖閉，不參與停站的開門作業(yè)，如站臺門打開車載信號系統(tǒng)，應對其打開狀態(tài)進行防護。2.場景處理流程（1）車門發(fā)生故障并隔離后，應對乘客進行提示：①車輛聯動相對應的隔離車門上方的動態(tài)地圖顯示此門不打開的信息。②車輛聯動車載廣播提醒乘客車門故障信息（暫定）。③站臺門系統(tǒng)應點亮故障車門對應站臺門的故障指示燈。（2）列車進站停穩(wěn)后，車載信號系統(tǒng)自動打開車門及站臺門，故障車門由車輛控制不打開，故障車門對應的站臺門由站臺門系統(tǒng)控制不打開。（3）站臺不廣播車門故障和隔離站臺門的具體信息，在站臺PIS顯示屏進行相應提示。（4）列車駛離站臺規(guī)定距離后，信號系統(tǒng)不再向該站臺的站臺門發(fā)送車門故障隔離站臺門信息，本站臺的站臺門由于車門導致的隔離狀態(tài)復位。（5）列車在站臺對標停車后如3個及以上（暫定）車門無法打開，通過站臺開門按鈕或中心通過遠程開門仍然無法打開車門，在本站進行清客。清客過程中，站臺操作人員解鎖登乘列車的客室門及對應站臺門進入列車，轉為人工駕駛模式手動打開車門、站臺人員打開站臺門后完成清客。清客完畢后關閉車門及站臺門，人工駕駛列車退出運營。3.功能分配1）車輛（1）當車門發(fā)生故障時，車輛TCMS向車載信號系統(tǒng)發(fā)送車門故障隔離信息。（2）車輛在相對應動態(tài)地圖上顯示此門不打開的信息。（3）車輛應能聯動車載廣播提醒乘客車門故障信息（暫定）。（4）車門及站臺門編號需車輛和站臺門專業(yè)在設聯中協商一致，形成正確的映射關系。2）信號（1）信號系統(tǒng)接收車門故障隔離信息。（2）行調工作站、車輛調工作站界面顯示站臺門隔離的狀態(tài)及報警信息。（3）將車門隔離報警信息轉發(fā)至綜合監(jiān)控系統(tǒng)，乘客調工作站顯示報警信息。（4）當列車處于FAM、CAM、AM、CM模式時，均應支持車門故障隔離站臺門。（5）行調工作站、車輛調工作站界面針對車門故障隔離站臺門和站臺門故障隔離車門的狀態(tài)信息應區(qū)分顯示。3）綜合監(jiān)控（1）綜合監(jiān)控工作站顯示車門故障報警。（2）綜合監(jiān)控工作站顯示車門故障隔離站臺門和站臺門故障隔離車門狀態(tài)信息。（3）乘客調工作站能夠調取CCTV圖像。4）通信響應車輛觸發(fā)命令，推送相應車載CCTV圖像。5）站臺門（1）響應信號系統(tǒng)發(fā)送的車門故障隔離狀態(tài)，保證對位隔離功能。（2）站臺門應點亮已隔離車門對應站臺門的故障指示燈（站臺門的故障狀態(tài)和對位隔離狀態(tài)需要區(qū)分顯示）。4.注意事項（1）FAM模式或CAM模式下，若站臺門未接收到車門故障隔離信息（站臺門與信號的網絡接口故障，但繼電接口仍有效）時，無須人工介入，不影響列車開關門及發(fā)車。（2）FAM模式或CAM模式下，存在個別車門故障無法打開（非隔離）的情況下（車門關閉且鎖閉信號仍有效），不影響列車站臺作業(yè)及發(fā)車，向行調工作站、車輛調工作站報警，由中心行調通知人工處理。（3）列車運行至站臺停車，整側車門未正常打開，站臺門開啟，信號系統(tǒng)向中心報警，并由調度人員通知站臺值班人員處理。（4）當列車跳停時，信號系統(tǒng)不發(fā)送跳停站臺對位隔離信息。（5）車門故障隔離站臺門需結合前后車情況綜合考慮觸發(fā)命令的發(fā)送時機，避免影響其他正常列車的正常開關門作業(yè)。（六）車門狀態(tài)丟失1.場景描述FAM模式或CAM模式下，當列車因故障造成車門狀態(tài)丟失時，信號系統(tǒng)根據列車所處位置采取相應的控制措施，行調工作站、車輛調工作站應顯示相應的報警信息。2.

場景處理流程列車運行過程中在線路上任意位置列車車門狀態(tài)丟失時，信號系統(tǒng)根據列車的具體位置采取如下措施：（1）列車零速時車門狀態(tài)丟失，信號系統(tǒng)將禁止列車起動（或發(fā)車）。（2）列車非零速時車門狀態(tài)丟失，信號系統(tǒng)經計算檢測到列車在有效區(qū)域時（有效區(qū)域是指當列車緊急停車后，至少有一個車門完全位于站臺區(qū)域），信號系統(tǒng)將對列車實施緊急制動；若列車位于有效區(qū)域外或信號系統(tǒng)經計算檢測到列車將在有效區(qū)域外停車，信號系統(tǒng)將控制列車繼續(xù)運行至下一站停車。列車在站臺停穩(wěn)時，車輛檢測到零速后切除牽引，打開車門和站臺門不再自動關閉；車載CCTV系統(tǒng)將車門狀態(tài)丟失對應車門的圖像主動推送給乘客調CCTV監(jiān)視器：（1）當車門狀態(tài)丟失時，若發(fā)生站臺火災，信號系統(tǒng)按照優(yōu)先響應站臺火災處理方式：①出站信號未開放時，列車停在站外不進火災站臺。②出站信號機開放時，按照列車跳停火災站臺進行處理。（2）當車門狀態(tài)丟失時，若發(fā)生車輛火災，按照優(yōu)先響應車輛火災處理方式：列車運行至站臺停車，打開車門，等待人工上車；（3）當車門狀態(tài)丟失時，若列車位于區(qū)間且車輛零速，應向中心ATS報警，列車切除牽引，推送CCTV圖像至行調、車輛調CCTV監(jiān)視器；若車門狀態(tài)恢復，由中心調度通過CCTV進行確認后，可授權列車繼續(xù)運行。（4）除站臺火災和車輛火災的情況外，其他場景均按照優(yōu)先響應車門狀態(tài)丟失處理方式：列車運行至站臺停車，等待人工上車。3.功能分配1）車輛（1）FAM模式或CAM模式下，車門狀態(tài)丟失且列車為非零速時，車輛不切牽引；車門狀態(tài)丟失且列車為零速時，車輛切除牽引。（2）車輛TCMS應能采集乘客操作車門緊急解鎖開關的動作，并發(fā)送給車載信號系統(tǒng)。2）信號（1）根據列車位置，信號系統(tǒng)對車門狀態(tài)丟失進行防護。①列車零速時車門狀態(tài)丟失，信號系統(tǒng)將禁止列車起動（或發(fā)車）。②列車非零速時車門狀態(tài)丟失，信號系統(tǒng)經計算檢測到列車在有效區(qū)域時（有效區(qū)域是指當列車緊急停車后，至少有一個車門完全位于站臺區(qū)域），信號系統(tǒng)將對列車實施緊急制動；若列車位于有效區(qū)域外或信號系統(tǒng)經計算檢測到列車將在有效區(qū)域外停車，信號系統(tǒng)將控制列車繼續(xù)運行至下一站停車。③列車在站臺停穩(wěn)時，車輛檢測到零速后切除牽引，打開車門和站臺門不再自動關閉。（2）信號系統(tǒng)應采集車門狀態(tài)并進行顯示，同時將相關狀態(tài)信息發(fā)送至綜合監(jiān)控系統(tǒng)。（3）信號系統(tǒng)將車輛TCMS采集的乘客操作車門緊急解鎖開關的動作發(fā)送至行調、車輛調和乘客調。（4）應具備不同場景疊加優(yōu)先處理機制。①當車門狀態(tài)丟失時，若發(fā)生站臺火災，信號系統(tǒng)按照優(yōu)先響應站臺火災處理方式。出站信號未開放時，列車停在站外不進火災站臺。出站信號機開放時，按照列車跳停火災站臺進行處理。②當車門狀態(tài)丟失時，若發(fā)生車輛火災，按照優(yōu)先響應車輛火災處理方式：列車運行至站臺停車，打開車門，等待人工上車。③除站臺火災和車輛火災的情況外，其他場景均按照優(yōu)先響應車門狀態(tài)丟失處理方式：列車運行至站臺停車，等待人工上車。

4）通信推送車門狀態(tài)丟失區(qū)域的圖像給乘客調CCTV監(jiān)視器或大屏。（七）信號設備故障1.場景描述信號設備故障主要包括車載信號設備故障、車地通信設備故障和軌旁信號設備故障。其中，軌旁設備故障主要針對信號ATS設備故障、信號ZC設備故障、聯鎖故障、道岔故障、計軸故障。2.場景處理流程1）車載信號設備重啟（1）車載信號設備兩系均故障時，列車緊急制動，并向中心調度工作站報警。（2）車輛調工作站可對車載信號設備進行遠程重啟。（3）車載信號設備應對重啟條件及過程進行防護。（4）車載信號設備重啟后應能恢復列車正常運行。如重啟不成功，中心調度員通知站臺值班人員由就近站臺登乘列車處理，并人工駕駛列車運行至站臺清客，清客完成后駕駛列車退出運營。（5）車載信號系統(tǒng)應向ATS系統(tǒng)匯報控制端、非控制端車載設備狀態(tài)及故障信息。2）信號ATS設備故障（1）中心ATS單機設備故障時，熱備冗余設備無縫切換投入工作，并觸發(fā)ATS調度工作站和維修中心工作站報警。（2）當中心ATS主備服務器均故障時，系統(tǒng)自動切換至備用中心的ATS服務器并報警。（3）當主備中心的ATS主備服務器等冗余設備均故障時，自動降級至站級ATS控制。車站級ATS設備自動管理各自監(jiān)控范圍內列車的運行，列車仍可按FAM模式繼續(xù)運行至下一站，中心行調通知站臺值班人員上車，轉人工駕駛模式運行。2）信號ATS設備故障（1）中心ATS單機設備故障時，熱備冗余設備無縫切換投入工作，并觸發(fā)ATS調度工作站和維修中心工作站報警。（2）當中心ATS主備服務器均故障時，系統(tǒng)自動切換至備用中心的ATS服務器并報警。（3）當主備中心的ATS主備服務器等冗余設備均故障時，自動降級至站級ATS控制。車站級ATS設備自動管理各自監(jiān)控范圍內列車的運行，列車仍可按FAM模式繼續(xù)運行至下一站，中心行調通知站臺值班人員上車，轉人工駕駛模式運行。3）聯鎖故障（1）當聯鎖單機設備故障時，可自動無縫切換到備機工作。（2）當聯鎖雙機故障，該聯鎖管轄區(qū)域的列車將緊急制動，并向中心調度工作站發(fā)送報警信息。（3）聯鎖雙機故障時，需人工現場處理并排除故障，車站聯鎖設備故障恢復后，列車根據調度指令恢復運行。（4）如車站聯鎖雙機故障短時間內無法恢復，則故障處理期間安排人員登乘列車，按運營規(guī)定組織聯鎖故障下的運營。4）信號ZC設備故障（1）ZC采用冗余架構，其中一系故障時，系統(tǒng)將自動切換到另一系運行，不影響系統(tǒng)功能。（2）當ZC完全故障時，其控制區(qū)域中的所有列車緊急制動，降級為非CBTC列車。（3）ZC設備故障時，需人工現場處理并排除故障（如重啟ZC），故障恢復后列車根據調度指令安排人員上車轉人工駕駛，并在站臺停車后重新升級到全自動運行。（4）如ZC設備故障（雙機）短時間內無法恢復，該區(qū)域范圍內安排人員上車后降級到RM模式運行。當列車運行至ZC工作正常的區(qū)域并與其建立有效連接后，可在站臺停車后重新升級至全自動運行。5）車載DCS設備故障（1）車載DCS設備應采用雙網冗余結構，單網故障不影響列車正常運行。（2）車載DCS通信設備采用在車頭和車尾分別設置而構成的雙網絡實現，車地無線雙網同時工作，當一個網絡故障時，車地通信不會中斷，不影響列車的運行。（3）軌旁通信設備故障（中心通信服務器正常）時，該區(qū)域內的列車緊急制動停車，轉為非CBTC列車，其他區(qū)域的列車應不受影響。（4）中心通信服務器故障無法使用時，全線列車緊急制動停車，轉為非CBTC列車。（5）車地通信中斷的列車由聯鎖通過計軸進行列車位置跟蹤，實現與其他列車的安全間隔防護。6）道岔設備故障（1）在正線/場段道岔發(fā)生失去表示、轉換不到位等故障，人工嘗試恢復道岔（人員進入軌行區(qū)需進行SPKS防護）或變更進路方式維持列車運行。（2）如果列車緊急制動后停在道岔區(qū)域，需要安排人員以RM駕駛模式將列車駛離。7）車載信號系統(tǒng)丟失定位（1）車載信號設備定位信息應頭尾冗余，正常時采用控制端信息，控制端車載定位設備故障或控制端丟失位置時不影響列車運行。（2）車地通信正常情況下，列車丟失定位時，可遠程授權列車以遠程限制運行模式（RRM）運行一定距離（設聯階段確定），再次獲得定位后自動恢FAM模式運行。（3）安排人員及時進行故障設備修復或根據具體情況組織臨時交路運行。（4）如因站臺區(qū)域應答器故障，系統(tǒng)將無法判斷列車是否精確停車，導致列車無法自動打開車門及站臺門，安排人員上車處理。8）計軸故障（1）計軸故障時由ZC確認列車位置并保證行車安全。（2）軌旁計軸磁頭受擾的情況下按相關規(guī)定進行計軸預復位/計軸復位操作。（3）計軸主機故障情況下及時進行設備故障修復。3.功能分配2）信號（1）中心ATS設備不可用時，應能切換至備用中心ATS設備或車站級ATS設備。（2）具備車站級控制功能。（3）監(jiān)控系統(tǒng)設備故障，按故障等級進行報警及提示。（4）關鍵設備冗余配置，單系/單體故障不影響列車正常運行。（5）具備遠程限制運行模式（RRM）。（6）車載信號系統(tǒng)具備中心遠程重啟功能。（八）蠕動模式1.場景描述FAM模式列車發(fā)生下面所述特定故障后，車載信號系統(tǒng)向ATS系統(tǒng)申請進入蠕動模式，中心行調、車輛調授權后，列車以規(guī)定的限速（暫定25km/h）繼續(xù)運行。2.場景處理流程（1）信號系統(tǒng)判斷FAM模式列車發(fā)生如下故障時，申請進入蠕動模式：①車載信號系統(tǒng)與車輛TCMS網絡出現通信故障。②車載信號系統(tǒng)判斷列車多次超速（暫定單程2次）導致緊急制動。③車載信號系統(tǒng)判斷牽引、制動系統(tǒng)反饋異常。發(fā)生如上故障時列車緊急制動停車，車載信號系統(tǒng)向ATS系統(tǒng)申請進入蠕動模式。（2）車輛判斷FAM模式列車發(fā)生如下故障時，申請進入蠕動模式：①車輛網絡部分故障，如全列有2個及以上制動控制單元生命信號同時丟失。②牽引損失1/2，列車零速后。發(fā)生如上故障時列車緊急制動停車，車輛TCMS向車載信號系統(tǒng)匯報故障并主動申請進入蠕動模式，車載信號系統(tǒng)向ATS系統(tǒng)申請進入蠕動模式。（3）行調、車輛調確認進入蠕動模式：①行調工作站、車輛調工作站顯示列車故障報警信息并提示列車申請進入蠕動模式。②行調、車輛調授權列車進入蠕動模式。③列車轉為蠕動模式并緩解緊急制動，繼續(xù)運行至下一站臺對標停車，打開車門站臺門并保持。（4）列車后續(xù)處理：可安排人員上車轉換為人工駕駛模式駕駛列車繼續(xù)運行，或中心調度組織站臺清客后并授權列車繼續(xù)以蠕動模式運行退出服務。3.功能分配1）車輛（1）車輛發(fā)生本節(jié)2.（1）中所述故障后向車載信號系統(tǒng)申請進入蠕動模式。（2）根據信號蠕動模式輸出，牽引、制動指令及模擬量等信息切換至硬線接口。（3）車載廣播設備響應遠程廣播。2）信號（1）車載信號系統(tǒng)判斷列車發(fā)生本節(jié)2.（1）所述的故障后，向ATS系統(tǒng)申請進入蠕動模式。（2）中心行調工作站、車輛調工作站應能顯示列車故障報警（包含制動重故障）信息。（3）ATS系統(tǒng)接收到車載信號系統(tǒng)的蠕動模式申請后，在行調工作站、車輛調工作站上顯示列車申請進入蠕動模式。（4）通過行調工作站、車輛調工作站授權后列車進入蠕動模式，并在站場圖上顯示蠕動模式狀態(tài)。（5）列車以蠕動模式運行過程中，若列車產生緊急制動（包括檢測到障礙物等車輛引起的緊急制動），應施加緊急制動不緩解，在中心行調工作站、車輛調工作站顯示相關報警，需通知人工上車處理。（6）可對蠕動模式列車變更計劃或調整運行目的地，并授權列車繼續(xù)運行。3）綜合監(jiān)控（1）乘客調工作站可遠程對列車進行廣播。（2）乘客調工作站顯示列車故障信息、蠕動模式信息等。4）通信TETRA支持遠程車輛廣播功能。5）站臺門根據信號系統(tǒng)指令或站臺開關門按鈕指令控制站臺門動作。4.注意事項（1）FAM模式下，車輛匯報制動重故障時應禁止進入蠕動模式，向行調工作站、車輛調工作站報警，需轉人工駕駛。（2）蠕動模式下，車輛匯報制動重故障時，實施緊急制動不可緩解，向行調工作站、車輛調工作站報警，需轉人工駕駛。（3）蠕動模式下，列車如再次超速，則實施緊急制動不可緩解，向行調工作站、車輛調工作站報警，需轉人工駕駛。（4）蠕動模式下，應在列車退出運營后安排維修人員及時處理故障，列車不允許遠程休眠。（九）遠程限制運行模式（RRM）1.場景描述列車以FAM模式運行時，列車丟失定位緊急制動停車后應向中心申請進入遠程限制運行模式（RRM），由行調授權后，在保證安全的前提下，控制列車低速運行重新建立升級條件或運行至指定區(qū)域。信號系統(tǒng)應保證RRM模式授權、RRM模式運行全過程中的安全。通過采用RRM模式，系統(tǒng)可在滿足條件后自動升級為FAM模式恢復運營。2.場景處理流程1）RRM模式申請車載信號設備向中心ATS系統(tǒng)申請進入RRM模式，具體判斷條件如下：（1）發(fā)生了允許進入RRM模式的故障，如列車定位丟失或設備故障重啟后造成的列車定位丟失等。（2）列車零速且處于緊急制動狀態(tài)。2）RRM模式授權行調根據ATS調度工作站故障及聯動提示信息，判斷滿足如下條件時，可授權列車進入RRM模式：（1）發(fā)生了允許進入RRM模式的故障。（2）列車運行前方進路處于鎖閉狀態(tài)，信號已開放。（3）故障列車前方至指定區(qū)域范圍內無其他列車。3）進入RRM模式車載信號設備判斷滿足如下條件時，進入RRM模式：（1）發(fā)生了允許進入RRM模式的故障。（2）列車零速且處于緊急制動狀態(tài)。（3）接收到ATS系統(tǒng)恢復的RRM模式授權。（4）接收到地面ZC判斷滿足進入RRM模式的條件（與車載信號設備通信正常、列車所處進路或區(qū)段鎖閉、前方進路鎖閉且信號已開放）。（5）車載信號設備獲得中心ATS系統(tǒng)的RRM模式授權后，應對進入RRM模式的時間進行監(jiān)督，在規(guī)定的時間內模式轉換成功時，向中心反饋進入RRM模式；若在規(guī)定的時間內模式轉換未成功，向中心匯報模式轉換失敗。4）RRM模式運行進入RRM模式后，車載信號系統(tǒng)應根據地面ZC授權移動范圍，向車輛輸出牽引、制動命令控制列車以不超過限制速度（暫定25km/h）運行。當發(fā)生如下情況時，應立即施加緊急制動并退出RRM模式：（1）列車超速。（2）車載信號設備與地面ZC通信故障。（3）地面ZC要求的列車緊急停車，如SPKS激活、站臺緊急停車按鈕激活等。（4）駕駛臺鑰匙激活。5）RRM模式升級為FAM模式列車以RRM模式運行時，若列車運行過程中重新完成定位，滿足升級條件時，應自動升級為FAM模式恢復運行，并向中心ATS匯報狀態(tài)。列車運行至站臺軌仍未完成定位升級為FAM模式，應實施緊急制動，安排人員上車處理。3.功能分配1）車輛RRM模式申請時，響應信號系統(tǒng)指令聯動車頭位置的攝像頭，顯示列車前方的線路狀況。2）信號（1）RRM模式申請以及中心ATS系統(tǒng)的RRM模式授權確認。（2）RRM模式申請時，信號系統(tǒng)應向車輛、綜合監(jiān)控發(fā)出RRM啟用指令并聯動車頭位置的攝像頭，顯示列車前方的線路狀況。（3）地面ZC負責RRM模式移動授權計算，以及RRM模式下列車運行安全，在發(fā)生影響列車運行安全的事件（如進路取消、列車越過授權范圍等）時，應立即向列車輸出緊急制動命令。（4）地面ZC應監(jiān)督列車定位狀態(tài)，在運行至站臺軌后仍未定位成功，應立即向列車輸出緊急制動命令。（5）列車以RRM模式運行時，若列車運行過程中重新完成定位，滿足升級條件時，應自動升級為FAM模式恢復運行，并向中心ATS匯報狀態(tài)。3）綜合監(jiān)控列車進入RRM模式后，應能調看車頭處攝像頭，在中心遠程顯示列車運行前方的線路狀況。4）通信響應外部系統(tǒng)觸發(fā)命令，推送相應車載CCTV圖像。4.注意事項（1）RRM模式下列車運行安全由信號系統(tǒng)保證，但授權仍需要調度檢查安全條件。（2）RRM模式并不能解決所有列車降級的情況，如地面ZC故障、區(qū)間相鄰區(qū)段多列車同時降級等。（十）綜合監(jiān)控設備故障1.場景描述綜合監(jiān)控設備故障主要包括：中心綜合監(jiān)控設備完全故障、車站綜合監(jiān)控設備完全故障、綜合監(jiān)控骨干通信網絡完全故障。2.場景處理流程1）中心綜合監(jiān)控設備完全故障（1）中心級綜合監(jiān)控系統(tǒng)完全故障，工作站監(jiān)控功能受限。（2）中心調度人員通知車站值班員中心綜合監(jiān)控系統(tǒng)故障，降級至車站管理。（3）電力調度臨時調整為變電所現場控制方式。（4）中心調度人員通知維修人員進行搶修。（5）車站及區(qū)間隧道機電設備監(jiān)控功能和火災報警管理功能由車站實現。2）車站綜合監(jiān)控設備完全故障（1）一個或若干車站級綜合監(jiān)控系統(tǒng)完全故障，中心級綜合監(jiān)控系統(tǒng)無法實時獲取車站級設備信息，工作站部分監(jiān)控功能受限。（2）中心調度人員派遣車站值班員重新啟動車站冗余服務器，若系統(tǒng)仍不能恢復，車站值班員報告中心調度人員系統(tǒng)故障，安排專業(yè)維修人員搶修。（3）中心調度人員通知車站值班員加強現場巡檢和人工監(jiān)護。（4）受影響車站的電力調度臨時調整為變電所現場控制方式。3）綜合監(jiān)控骨干通信網絡完全故障（1）綜合監(jiān)控骨干通信網絡完全故障，中心級綜合監(jiān)控系統(tǒng)與車站級綜合監(jiān)控系統(tǒng)的通信中斷，工作站監(jiān)控功能受限。（2）中心調度人員通知專業(yè)維修人員進行搶修。（3）專業(yè)維修人員重啟骨干網傳輸設備，若網絡通信仍不能恢復，降級至車站綜合監(jiān)控。（4）中心調度員通知多車站值班員加強現場巡檢和人工監(jiān)護。（5）受影響車站的電力調度臨時調整為變電所現場控制方式。3.功能分配3）綜合監(jiān)控（1）綜合監(jiān)控關鍵設備冗余配置，單系/單體故障不影響列車正常運行。（2）中心綜合監(jiān)控設備不可用時應能切換至備用中心綜合監(jiān)控設備。（3）具備車站級控制功能。（4）綜合監(jiān)控系統(tǒng)設備故障，按故障等級進行報警及提示。（十一）通信設備故障1.專用無線通信系統(tǒng)設備故障1）場景描述中心維護人員通過專用無線通信系統(tǒng)網管發(fā)現核心設備（含無線二次開發(fā)服務器）、調度臺、基站、車載臺故障；或中心調度發(fā)現乘客緊急呼叫功能及中心對車廣播功能無法使用，中心無線調度臺不能完成與車站通話功能時，通知維護人員處理。2）場景處理流程（1）中心維護人員通過通信網管或中心調度使用中發(fā)現故障，上報維修調度。（2）如為地面設備故障，中心調度派遣維護人員通過重啟、更換備品備件等方式嘗試修復故障；如為車載臺故障，則中心調度扣車并派遣維護人員、站臺值班人員登車處置。（3）若調度臺故障無法及時修復，中心調度可使用手持臺與相關方通信，并安排站臺值班人員登車進行監(jiān)測；若車載臺故障在規(guī)定時間無法恢復，站臺值班人員持續(xù)進行監(jiān)測，列車運行至終點站退出運行。（4）若無線集群調度核心設備（含二次開發(fā)服務器）、基站設備故障無法及時修復，由中心調度人員對故障影響區(qū)域進行扣車，安排站臺值班人員登車后轉人工駕駛。（5）故障恢復后，中心調度安排站臺值班人員下車。3）功能分配（1）車輛系統(tǒng)。無。（2）信號系統(tǒng)。具備對車站或列車扣車功能。（3）綜合監(jiān)控。應能接收并顯示通信系統(tǒng)的告警信息。（4）通信系統(tǒng)。①專用無線通信網管應能實時顯示系統(tǒng)全面準確的運行狀態(tài)并在故障時告警。②專用無線通信車載臺的狀態(tài)應能發(fā)送給TCMS系統(tǒng)。4）注意事項專用無線通信系統(tǒng)為全自動運行核心系統(tǒng)，無線集群調度核心設備（含二次開發(fā)服務器）應熱備冗余，當中心主用設備故障時，應不影響正常行車調度指揮功能。2.PIS系統(tǒng)車-地無線通信設備故障1）場景描述中心維護人員通過PIS系統(tǒng)網管發(fā)現PIS車地無線通信網絡故障，或中心調度發(fā)現無法調取車輛視頻或無法下發(fā)PIS信息時，通知維護人員處理。2）場景處理流程（1）中心維護人員通過網管或中心調度發(fā)現故障。（2）如為地面設備故障，中心調度派遣維護人員到現場處置，并安排站臺值班人員登車進行監(jiān)測。2）場景處理流程（1）中心維護人員通過網管或中心調度發(fā)現故障。（2）如為地面設備故障，中心調度派遣維護人員到現場處置，并安排站臺值班人員登車進行監(jiān)測。3）功能分配（1）車輛系統(tǒng)。無。（2）信號系統(tǒng)。具備對車站或列車扣車功能。（3）綜合監(jiān)控。應能接收并及時顯示通信系統(tǒng)的告警信息。（4）通信系統(tǒng)。①PIS系統(tǒng)網管應能實時顯示系統(tǒng)全面準確的運行狀態(tài)并在故障時告警。②PIS系統(tǒng)車載設備的狀態(tài)應能發(fā)送給TCMS系統(tǒng)。（十二）故障復位控制1.場景描述本功能包括故障復位控制和遠程強迫緩解兩部分。車輛調工作站顯示的故障信息（可復位斷路器斷開、制動不緩解故障報警信息）經過確認后，根據ATS系統(tǒng)的提示信息人工確認后，可通過車輛調工作站采取向車輛發(fā)送遠程復位和遠程強迫緩解指令。遠程復位指令只允許發(fā)送1次（可設定），遠程強迫緩解指令只允許發(fā)送1次（可設定）。2.場景處理流程車載信號系統(tǒng)與ATS系統(tǒng)通信正常時，可通過車輛調工作站向車輛發(fā)送遠程復位和遠程強迫緩解指令。（1）故障復位控制功能分為車輛自動復位及遠程復位。車輛自動復位：列車在FAM模式下，零速、可復位斷路器斷開且司機蓋板關閉時，車輛執(zhí)行自動復位1次。遠程人工復位：列車在FAM模式下，列車零速且司機蓋板關閉時，可通過車輛調工作站向車輛發(fā)送遠程復位指令，車輛TCMS只響應遠程復位指令1次（可設定）。①可復位的車載信號斷路器列表如表3-6所示。②可復位的車輛斷路器列表如表3-7所示。（2）遠程強迫緩解功能如表3-8所示。3.功能分配1）車輛（1）列車在FAM模式下，零速、可復位斷路器斷開且司機蓋板關閉時，車輛可自動復位1次。（2）列車零速、可復位斷路器斷開且司機蓋板關閉時，接收并執(zhí)行遠程復位指令1次（可設置）。2）信號（1）車輛調工作站顯示車輛故障報警信息。（2）根據車輛故障報警信息，可通過車輛調工作站下發(fā)相應指令進行遠程復位。4）通信TETRA支持遠程車輛廣播功能。4.注意事項（1）遠程復位功能需車輛TCMS與車載信號系統(tǒng)網絡通信正常，車地無線通信正常。（2）當司機蓋板打開或車輛處于非零速狀態(tài)時，車輛接收到中心的遠程復位或遠程緩解指令后不執(zhí)行該命令。（十三）列車遠程控制功能在某些故障情況下需遠程對列車照明、停放制動、受電弓、空調進行控制時，可通過車輛調工作站進行遠程控制。1.客室照明控制正常情況下，車輛根據運行工況自動打開或關閉客室照明。在某些故障情況下需遠程對列車進行客室照明控制時，車輛應優(yōu)先響應車輛調人工遠程對客室照明進行的打開或關閉控制，車輛調工作站顯示列車客室照明打開/關閉狀態(tài)信息。2.停放制動控制在某些故障情況下需遠程對列車施加或緩解停放制動時，當FAM模式或CAM模式列車為零速時，車輛調可遠程施加或緩解停放制動，車輛調工作站顯示列車停放制動施加/緩解狀態(tài)信息。3.受電弓控制在某些故障情況下需遠程對列車進行升弓、降弓控制時，可進行如下操作：（1）當FAM模式列車為零速時，車輛調可遠程對車輛受電弓進行升弓、降弓控制。（2）車輛調人工選擇單