光纖陀螺

按原理上分：按原理分光纖陀螺主要有：干涉式、諧振腔型和布里淵型

干涉式光纖陀螺儀分類諧振腔式光纖陀螺

R－FOG的基本構(gòu)成是由光纖環(huán)構(gòu)成的一個(gè)諧振腔，其諧振頻率隨Sagnac效應(yīng)的大小而改變，并由此而檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)角速度。光纖陀螺儀分類布里淵光纖陀螺儀（B－FOG）

布里淵型光纖陀螺是主動(dòng)型光纖陀螺儀，利用光纖環(huán)形腔中的受激布里淵散射的方向性增益效應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)利用Sagnet效應(yīng)檢測(cè)，其原理與激光陀螺儀完全相似。由于無(wú)需復(fù)雜的調(diào)制解調(diào)檢測(cè)技術(shù)，國(guó)際上倍受重視。布里淵型光纖陀螺的光纖環(huán)中有一只泵浦激光發(fā)生器，受外界泵浦光激勵(lì)時(shí)產(chǎn)生激光，沿相反方向傳播。光纖陀螺儀分類

干涉儀式光纖陀螺儀按光路組成可以分為：消偏型全光纖保偏型集成光學(xué)型光纖陀螺儀分類美國(guó)1976年美國(guó)猶他大學(xué)提出光纖陀螺的概念并首先研制出試驗(yàn)裝置九十年代開(kāi)始低、中精度的光纖陀螺開(kāi)始應(yīng)用于飛機(jī)航姿系統(tǒng)、導(dǎo)彈姿態(tài)與航向參考系統(tǒng)、戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈慣導(dǎo)系統(tǒng)和GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)等。九十年代開(kāi)始精度迅速提高，每五年提高一個(gè)數(shù)量級(jí)光纖陀螺儀發(fā)展?fàn)顩r日本1991年用于日產(chǎn)汽車作為速度傳感器用于汽車組合導(dǎo)航俄羅斯全光纖型集成光學(xué)型

9.1光纖陀螺的工作原理

9.2光纖陀螺的互易性

9.2光纖陀螺的互易性光在線性介質(zhì)中傳播的互易性是光纖陀螺能實(shí)際應(yīng)用的前提

1、互易性原理

9.2光纖陀螺的互易性光在線性介質(zhì)中傳播的互易性是光纖陀螺能實(shí)際應(yīng)用的前提

1、裝置的互易性同光路同模式同偏振態(tài)

9.3干涉式光纖陀螺分類光纖陀螺按光路系統(tǒng)可分為全光纖陀螺和集成光學(xué)光纖陀螺

1．全光纖陀螺全光纖陀螺是指構(gòu)成光纖陀螺光路的所有器件都由光纖構(gòu)成，并串接在一根光纖上，即由光源到探測(cè)器組成一個(gè)光纖閉環(huán)光路。

9.3干涉式光纖陀螺分類2．集成光學(xué)光纖陀螺集成光學(xué)光纖陀螺，利用集成光學(xué)波導(dǎo)技術(shù)，將光纖陀螺用的功能器件，包括分路器、偏振器和調(diào)制器都集成在一塊鈮酸鋰波導(dǎo)芯片上，使光纖陀螺的光路系統(tǒng)簡(jiǎn)化成由光源、探測(cè)器、光纖圈及波導(dǎo)芯片構(gòu)成。

9.4光纖器件介紹光纖陀螺按光路系統(tǒng)可分為全光纖陀螺和集成光學(xué)光纖陀螺

1．光源半導(dǎo)體激光器（LD）發(fā)光二極管（LED）超輻射發(fā)光二極管（SLD）

摻鉺光纖光源2．探測(cè)器

PIN光電二極管作為光纖陀螺光路系統(tǒng)的接收器件

9.4光纖器件介紹光纖陀螺按光路系統(tǒng)可分為全光纖陀螺和集成光學(xué)光纖陀螺

3．光纖定向耦合器

9.4光纖器件介紹4．光纖偏振器光纖偏振器在光纖陀螺干涉光路中發(fā)揮起偏器和檢偏器的作用可分為：（1）一種是利用光纖小直徑彎曲時(shí)引起偏振分量損耗差制成的光纖圈型偏振器；（2）研磨光纖包層直至幾乎將纖芯裸露，再將此研磨面鍍以金屬或雙折射晶體，而制成的研磨型光纖偏振器。

9.4光纖器件介紹5．光纖消偏器消偏器是一種造成非偏振態(tài)光的光纖器件

9.4光纖器件介紹6．光纖相位調(diào)制器全光纖陀螺光路系統(tǒng)中用的一種相位調(diào)制器

9.4光纖器件介紹7．光纖及光纖圈通常使用的光纖，要求損耗低并具有良好的物理性能和機(jī)械性能

9.4光纖器件介紹9.集成光學(xué)芯片光纖陀螺用的多功能集成光學(xué)芯片（IOC）是利用鈦擴(kuò)散技術(shù)和質(zhì)子交換技術(shù)，將偏振器、分束／合束器和相位調(diào)制器都集成在LiNbO3晶片上。