轉向架（5）

懸掛系統懸掛系統車體不是剛性的坐落在轉向架上，而是通過彈簧裝置懸掛起來，并通過減振裝置衰減車體振動，整個車輛就是一個多剛體，多自由度的振動系統，也被稱為車輛懸掛系統。主要功能：緩和和衰減車輛的振動和沖擊；提高車輛運行平穩性和乘客乘坐舒適性。

（4）懸掛系統轉向架的緩和沖擊、減振功能是通過彈簧減振裝置來實現的。彈簧減振裝置主要分四類：（1）主要起均布載荷、緩和沖擊作用的彈簧裝置，如一、二系彈簧；（2）起彈性限位和緩沖作用，如橫向止擋、抗側滾扭力桿等；（3）主要起彈性約束作用的定位裝置，如牽引拉桿橡膠關節等；（4）主要起衰減振動的減振裝置，如橫向、垂向減振器等。（4）懸掛系統城軌車輛懸掛系統主要由一系彈簧和二系彈簧組成，一系彈簧位于輪對與構架之間，二系彈簧在車體和構架之間。一系懸掛

輪對與構架的之間的彈性懸掛裝置，來自軌道的各種沖擊和振動首先通過一系懸掛緩沖后傳給構架和車體。一系彈簧主要功能：支撐輪對以上車輛質量，傳遞牽引力和制動力，緩和來自軌道的沖擊和振動；給軸箱提供定位，約束輪對與構架之間相對運動（縱向和橫向）；保證動車轉向架輪對與構架定位，使“電動機-聯軸器-齒輪箱-輪對”的動力傳遞關系在各部件允許偏移范圍內正常牽引、傳動。一系彈簧一系垂向減振器橡膠轉臂關節螺旋鋼彈簧人字金屬橡膠彈簧錐形金屬橡膠彈簧（4）懸掛系統二系懸掛構架與車體之間的彈性懸掛裝置，二系懸掛直接支撐車體，或者通過搖枕支撐車體，為了提高乘坐舒適性，應采用大柔度彈簧。系統組成：空氣彈簧、緊急彈簧、高度閥。二系懸掛支撐方式通過搖枕支撐車體直接支撐車體空氣彈簧空氣彈簧空氣彈簧氣囊緊急彈簧空氣彈簧主要作用：支撐車體重量；減小振動、避免共振，提高車輛的運行平穩性；通過高度閥調節確保車輛高度。

空氣彈簧的充排氣由高度閥根據車體地板面高度來控制，高度閥出來的空氣一般先進入一個連接空氣彈簧的附加風缸，附加風缸能有效增加空氣彈簧柔度和撓度。緊急彈簧緊急彈簧主要作用：增加列車乘坐舒適度；空氣彈簧無氣時支撐列車繼續運營。

空氣彈簧底部是緊急彈簧，緊急彈簧一方面能有效增加空氣彈簧的柔度和撓度，增加列車乘坐舒適性。另一方面，緊急彈簧在空氣彈簧爆裂時也能支撐列車繼續運行，直至列車退出運營。高度閥桿高度閥桿高度閥主要作用：高度閥安裝在構架與車體或搖枕（有搖枕的轉向架）之間，可根據載客量自動控制的空氣彈簧的充排氣，以保證車體與轉向架構架之間的相對高度保持相對穩定。當車輛在標準軌道上靜止時，高度閥系統將地板與轉向架構架間的相對高度保持在±10mm內。（4）懸掛系統抗側滾扭桿每臺轉向架與車體之間都安裝有一個抗側滾扭桿系統，控制車體的側滾運動，抗側滾扭桿的垂向連接桿兩端裝有橡膠襯套，以使軌道傳向車體的噪聲及振動最小化。抗側滾扭桿主要作用：緩沖并減少車體的側滾。（4）懸掛系統減振器減振器能通過把振動機械能轉化為熱能散發掉來減少振動。

二系垂向及橫向減振器二系垂向減震器二系橫向減震器二系垂向減振器（4）懸掛系統橫向止擋

限制車體與轉向架之間的橫向運動；緩沖車體與轉向架之間的橫向運動。橫向止擋橡膠件（4）懸掛系統橡膠關節

轉向架在振動或沖擊較大的部位采用了橡膠關節，關節內的襯套式橡膠彈簧起到緩沖和減振作用，即可以保證良好的定位，又可減少沖擊。橡膠關節懸掛系統選用垂直運動：一系懸掛、二系空氣彈簧、緊急彈簧、垂向減