標準解讀

《T/CWAN 0062-2023 焊接機器人離線編程規范》是由中國焊接協會（CWA）制定的一項行業標準，旨在為焊接機器人的離線編程提供一套統一的指導原則和技術要求。該標準適用于采用離線編程方式進行路徑規劃和程序生成的各類焊接機器人系統。通過定義一系列術語、規定了離線編程軟件的功能要求、數據交換格式以及編程流程等關鍵要素，它幫助確保了不同制造商生產的焊接機器人之間能夠實現良好的互操作性和兼容性。

在內容上，《T/CWAN 0062-2023》首先明確了與焊接機器人離線編程相關的專業術語及其定義，這有助于行業內人員之間溝通時使用統一的語言。接著，標準詳細描述了離線編程軟件應該具備的基本功能，包括但不限于三維建模能力、軌跡規劃算法支持、仿真驗證機制等，這些都是保證最終生成的程序能夠在實際生產環境中準確執行的基礎。

此外，《T/CWAN 0062-2023》還特別強調了數據交換的重要性，提出了基于特定格式的數據傳輸協議建議，以促進不同品牌或型號之間的信息共享。同時，對于整個離線編程過程也給出了明確的操作指南，從項目初始化到程序調試直至最終部署，每一步驟都進行了詳盡說明，幫助企業技術人員更好地理解和掌握相關技術要點。


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....

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  • 現行
  • 正在執行有效
  • 2023-12-27 頒布
  • 2024-02-01 實施
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T/CWAN 0062-2023焊接機器人離線編程規范-免費下載試讀頁

文檔簡介

ICS2516001

CCSJ3.3.

團體標準

T/CWAN0062—2023

焊接機器人離線編程規范

Specificationforweldingrobotoff-lineprogramming

2023-12-27發布2024-02-01實施

中國焊接協會發布

中國標準出版社出版

T/CWAN0062—2023

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

人員要求

4…………………2

工作流程

5…………………2

工作站信息獲取

6…………………………2

離線場景搭建

7……………3

校準

8………………………5

尋位

9………………………6

焊接

10………………………8

程序驗證

11………………11

程序導出

12………………11

現場調試

13………………11

過程注意事項

14…………………………12

附錄資料性常用機器人及離線編程軟件

A()…………13

附錄資料性焊接機器人離線編程工作流程圖

B()……………………14

參考文獻

……………………15

Ⅰ

T/CWAN0062—2023

前言

本文件按照標準化工作導則第部分標準化文件的結構和起草規則的規定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利本文件的發布機構不承擔識別專利的責任

。。

本文件由中國焊接協會提出并歸口

。

本文件起草單位江蘇徐工工程機械研究院有限公司中國機械總院集團哈爾濱焊接研究所有限公

:、

司南京埃斯頓電氣有限公司哈爾濱職業技術學院卡爾克魯斯機器人科技中國有限公司

、、、()。

本文件主要起草人紀昂王燦張立平黃瑞生何志軍樊志偉武鵬博彭根琛滕彬鞠青辰

:、、、、、、、、、、

周坤楊帆鄒吉鵬張貴芝孫徠博孟政宇曹浩方乃文朱闖

、、、、、、、、。

Ⅲ

T/CWAN0062—2023

焊接機器人離線編程規范

1范圍

本文件規定了焊接機器人離線編程涉及的人員要求工作流程工作站信息獲取離線場景搭建校

、、、、

準尋位焊接程序驗證程序導出現場調試和過程注意事項

、、、、、。

本文件適用于弧焊焊接機器人

。

2規范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

工業環境用機器人安全要求第部分機器人

GB11291.11:

機器人與機器人裝備詞匯

GB/T12643

機器人安全總則

GB/T38244

機器人焊接技能培訓規范

T/CWAN0053

3術語和定義

界定的以及下列術語和定義適用于本文件

GB/T12643。

31

.

附加軸extraaxis

用于實現機器人整體位置的調整與機器人關節軸串聯使用的軸

,。

注一般與機器人劃分至同一組別

:。

32

.

外部軸outeraxis

用于實現工件位姿調整的移動軸運動時不影響機器人的位置一般與機器人劃分至不同的組

,,

別中

。

33

.

機器人離線編程員

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