標準解讀

《T/CWAN 0050-2021 球形儲罐無軌導全位置爬壁焊接機器人焊接工藝規(guī)范》是一項針對使用無軌導全位置爬壁焊接機器人進行球形儲罐焊接作業(yè)的技術標準。該標準旨在通過規(guī)定一系列具體要求來確保焊接質量和安全，適用于相關設備的設計、制造及應用過程中的指導。

根據(jù)這一標準，首先明確了適用范圍，即專門用于球形儲罐結構的自動焊接作業(yè)，并且特別指出了是利用能夠適應各種表面角度變化而無需鋪設軌道的移動式焊接機器人完成任務。這類機器人具備在垂直或傾斜表面上穩(wěn)定行走的能力，能夠在整個球體上實現(xiàn)全方位的焊接操作。

對于焊接工藝參數(shù)的選擇與設定，《T/CWAN 0050-2021》給出了詳細的指導原則，包括但不限于焊材類型、電流電壓調節(jié)、焊接速度等關鍵因素，以確保最終形成的焊縫滿足設計強度和耐腐蝕性等方面的要求。此外，還強調了預熱處理的重要性及其方法選擇依據(jù)實際材料特性決定。

在安全性方面，該文件提出了嚴格的防護措施建議，比如機器人本體及其控制系統(tǒng)需具備良好的防塵防水性能；同時，在執(zhí)行高風險區(qū)域內的工作時，應采取額外的安全保障手段，如設置緊急停止按鈕等。

此外，《T/CWAN 0050-2021》也涵蓋了對操作人員的專業(yè)培訓要求，確保他們充分理解設備的工作原理、正確使用方法以及日常維護保養(yǎng)知識，從而提高工作效率并延長設備使用壽命。

最后，該標準還涉及到了質量控制環(huán)節(jié)，包括但不限于焊接前后的檢查項目、驗收標準等內容，以保證每個環(huán)節(jié)都能達到預期效果。


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  • 2021-01-11 頒布
  • 2021-03-01 實施
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T/CWAN 0050-2021球形儲罐無軌導全位置爬壁焊接機器人焊接工藝規(guī)范_第1頁
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文檔簡介

ICS2516010

CCSJ3.3.

團體標準

T/CWAN0050—2021

球形儲罐無軌導全位置爬壁焊接機器人

焊接工藝規(guī)范

Weldingprocessspecificationoftracklessunguidedall-positioncrawling

weldingrobotforsphericalvessel

2021-01-11發(fā)布2021-03-01實施

中國焊接協(xié)會發(fā)布

T/CWAN0050—2021

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

技術要求

4…………………1

人員要求

4.1……………1

焊接設備

4.2……………1

球形儲罐材料

4.3………………………2

焊接材料

4.4……………2

焊接要求和焊接工藝評定

4.5…………2

球殼板下料要求

4.6……………………3

組對要求

4.7……………3

焊縫的檢驗和返修

5………………………4

焊縫的檢驗

5.1…………………………4

焊縫的返修

5.2…………………………4

焊后熱處理

6………………4

安全要求

7…………………5

附錄資料性球形儲罐無軌導全位置爬壁焊接機器人焊接工藝卡

A()………………6

T/CWAN0050—2021

前言

本文件按照標準化工作導則第部分標準化文件的結構和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件由中國焊接協(xié)會提出并歸口

。

本文件起草單位北京博清科技有限公司安徽博清自動化科技有限公司江蘇博清自動化科技有

:、、

限公司福建省特種設備檢驗研究院哈爾濱焊接研究院有限公司天津市特種設備監(jiān)督檢驗技術研究

、、、

院北京金威焊材有限公司黑龍江科技大學

、、。

本文件主要起草人馮消冰潘際鑾高力生孫明輝閆炳義李海龍周坤汪正偉陳子胥馬青軍

:、、、、、、、、、、

陳永潘百蛙李偉魏然孫柯徐瑞段瑞民桂巧戈兆文陳永生宋南

、、、、、、、、、、。

Ⅰ

T/CWAN0050—2021

球形儲罐無軌導全位置爬壁焊接機器人

焊接工藝規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了無軌導全位置爬壁焊接機器人在球形儲罐焊接中的技術要求焊縫的檢驗和返修焊

、、

后熱處理及安全要求等

。

本文件適用于無軌導全位置爬壁焊接機器人全位置焊接球形儲罐

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

氣體保護電弧焊用碳鋼低合金鋼焊絲

GB/T8110—2008、

鋼的弧焊接頭缺陷質量分級指南

GB/T19418—2003

球形儲罐施工規(guī)范

GB50094—2010

承壓設備無損檢測

NB/T47013

承壓設備焊接工藝評定

NB/T47014(NB/T47014—2011)

承壓設備用焊接材料訂貨技術條件

NB/T47018.1~47018.5

焊接材料質量管理規(guī)程

JB/T3223—2017

焊接材料可追溯信息化標識

T/CWAN0006—2018

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件

。

31

.

無軌導全位置爬壁焊接機器人tracklessunguidedall-positioncrawlingweldingrobot

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