ICS2504030

CCSY.55.

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CSPSTC60—2020

乒乓球機(jī)器人

Tabletennisrobot

2020-10-28發(fā)布2020-12-15實(shí)施

中國(guó)科技產(chǎn)業(yè)化促進(jìn)會(huì)發(fā)布

T/CSPSTC60—2020

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

分類及系統(tǒng)組成

4…………………………2

技術(shù)要求

5…………………2

試驗(yàn)方法

6…………………4

檢驗(yàn)規(guī)則

7…………………6

標(biāo)志包裝運(yùn)輸和貯存

8、、…………………6

T/CSPSTC60—2020

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件由中國(guó)科技產(chǎn)業(yè)化促進(jìn)會(huì)提出并歸口

。

本文件起草單位上海理工大學(xué)機(jī)器智能研究院上海鴻丘機(jī)器人科技有限公司武漢華瑞智德機(jī)

:、、

器人科技有限公司深圳行者機(jī)器人技術(shù)有限公司中原動(dòng)力智能機(jī)器人有限公司

、、。

本文件主要起草人季云峰李清都鄭娟彭保林王剛劉娜侯運(yùn)鋒梁晨

:、、、、、、、。

Ⅰ

T/CSPSTC60—2020

乒乓球機(jī)器人

1范圍

本文件規(guī)定了乒乓球機(jī)器人的分類及系統(tǒng)組成基本功能與工作環(huán)境擊球范圍檢測(cè)擊球連續(xù)性

、、、

檢測(cè)安全檢測(cè)等內(nèi)容

、。

本文件適用于各種規(guī)格的乒乓球機(jī)器人

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T191—2008

防霉包裝

GB/T4768—2008

防銹包裝

GB/T4879—2016

防潮包裝

GB/T5048—2017

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB/T5226.1—20081:

機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

GB/T13384—2008

服務(wù)機(jī)器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)抗擾度要求和限值

GB/T37283—2019

服務(wù)機(jī)器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射要求和限值

GB/T37284—2019

機(jī)器人安全總則

GB/T38244—2019

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

31

.

乒乓球機(jī)器人tabletennisrobot

能和人類擊打與接發(fā)乒乓球的機(jī)器人

。

32

.

乒乓球擊球點(diǎn)tabletennishittingpoint

乒乓球擊球時(shí)機(jī)乒乓球落到本方球臺(tái)彈起后球拍撞擊或摩擦乒乓球的相對(duì)空間位置

。

33

.

視覺追蹤系統(tǒng)visualtrackingsystem

采用視覺技術(shù)用于追蹤乒乓球在乒乓球球桌上的位置并輸出乒乓球運(yùn)動(dòng)軌跡的系統(tǒng)

,。

34

.

運(yùn)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)motionexecutionsystem

控制乒乓球機(jī)器人整體運(yùn)動(dòng)并控制其擊球的系統(tǒng)