ICS1322010

CCSC.84.

團體標準

T/CFPA031—2023

步履式救援機器人

第2部分試驗方法

:

Walkinrescuerobot—Part2Testmethods

g:

2023-09-05發布2023-12-01實施

中國消防協會發布

T/CFPA031—2023

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………2

試驗前的準備

4……………2

試驗內容

5…………………5

數據處理

6…………………12

附錄資料性試驗記錄表

A()……………13

Ⅰ

T/CFPA031—2023

前言

本文件按照標準化工作導則第部分標準化文件的結構和起草規則的規定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件為步履式救援機器人的第部分步履式救援機器人已經發布了以下部分

《》2。《》:

第部分技術要求

———1:;

第部分試驗方法

———2:。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利本文件的發布機構不承擔識別專利的責任

。。

本文件由中聯重科股份有限公司提出

。

本文件由中國消防協會歸口

。

本文件起草單位中聯重科股份有限公司應急管理部上海消防研究所中國地震應急搜救中心中

:、、、

國科學院自動化研究所湖南大學國家自然災害防治研究院河南良大空間消防科技有限公司

、、、。

本文件主要起草人付玲袁野何騫鐘琳佘玲娟張濤張龍張磊施巍蔣旭東張少林李偉

:、、、、、、、、、、、、

梅廣紅劉程程賈文龍張策李松輝

、、、、。

Ⅲ

T/CFPA031—2023

引言

步履式救援機器人擬由以下部分構成

《》。

第部分技術要求目的在于規定步履式救援機器人的技術要求

———1:。。

第部分試驗方法目的在于規定步履式救援機器人的試驗方法

———2:。。

……

隨著技術進步及使用需求的變化例如新型動力源智能控制技術步履機構形式等對于步履式救

,、、,

援機器人的分類型式等需要補充完善

、。

Ⅳ

T/CFPA031—2023

步履式救援機器人

第2部分試驗方法

:

1范圍

本文件規定了步履式救援機器人的試驗前的準備試驗內容試驗數據處理

、、。

本文件適用于工作質量為噸位級及以下的步履式救援機器人以下簡稱救援機器人的制造檢

15()、

驗使用等其他類型救援機器人可參照執行

、,。

2規范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

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GB/T8592

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