項目十三轉向系的檢測與修復任務1機械式轉向系的檢測與修復一、主要零件的檢測與修復

1.轉向操縱機構（1）用磁力探傷法檢查轉向軸與轉向傳動軸是否有裂紋，如有，應予以更換。（2）轉向軸與襯套的配合間隙大于0.20mm時應更換襯套。（3）轉向傳動軸上端的花鍵槽寬度大于2.85mm或用百分表測量轉向傳動軸與滑動叉的配合間隙超過0.40mm時均應予以更換。（4）轉向傳動軸下端的十字軸軸承在傳動軸叉中是靠擠壓出的6個凸臺進行軸向定位的，在維修中是不可拆卸的，如果十字軸軸承或十字軸磨損需修理時，應更換整根轉向傳動軸。（5）檢查萬向節叉及十字軸應無裂紋、十字軸滾針軸承應轉動靈活、無卡滯現象及破損，如有應予以更換。（6）萬向節十字軸軸承的徑向間隙應小于0.25mm，否則應更換新軸承。用游標卡尺測量十字軸軸徑的磨損，若超過0.10mm，應予以更換。（7）零件有裂紋、嚴重的傷痕、扭曲等，均應予以更換。（8）孔用彈性擋圈在拆卸后必須更換。2、轉向器（1）曲柄指銷式轉向器1)轉向蝸桿工作表面輕微磨損與剝落，可用油石研磨后繼續使用，嚴重者必須更換；齒面有明顯壓痕者，更換。任何表面出現裂紋，必須更換。2)止推軸承有下列情況之一者，必須成套更換：內外圈滾道嚴重磨損、剝落、保持架變形，有裂口，嚴重磨損，軸承鋼球碎裂，鋼球從保持架上掉落。3)搖臂軸曲柄、花鍵軸不得扭曲，否則應更換，任何部位有裂紋，或支承表面嚴重磨損以及嚴重偏磨，要更換，花鍵處是否有變形、扭曲，發現有兩齒以上變形、扭曲、損壞時，應更換。4)指銷頭部有剝落或嚴重偏磨，指銷擋邊碎裂，應更換指銷軸承總成。5)搖臂軸襯套發生嚴重偏磨，或者襯套孔與搖臂軸外圈配合間隙超過0.20mm，應更換襯套。6)殼體有裂紋或其他損傷，應更換。7)發現油封刃口或密封面有傷痕、變形等，必須更換新件。(2)循環球式轉向器1)轉向器殼出現裂紋，應予以更換。殼體與側蓋，接合面的平面度誤差大于0.10mm時，應將其修磨平整。轉向器殼及端蓋上各軸承孔磨損嚴重、齒扇軸與滾針軸承配合松曠，配合間隙大于0.10mm時，均應更換。2)轉向器殼變形造成搖臂軸軸承孔的公共軸線相對轉向螺桿兩軸承孔公共軸線的垂直度誤差超限(公差為0.04~0.06mm)時，應修整變形。先修整接合平面，然后更換搖臂軸襯套，在圖13-1所示的鏜模上鏜削搖臂軸襯套，利用鏜模校正兩襯套的同軸度(公差為0.01mm)和兩軸線的垂直度與軸心距。圖13-1搖臂軸襯套鏜模搖臂軸襯套鏜削后與搖臂的配合間隙較原廠規定的增大量不得大于0.005mm，使用滾針軸承其配合間隙不得大于0.10mm。車輛二級維護時，應檢查搖臂軸與襯套的配合間隙，使用限度為0.20mm。配合間隙超限后應更換襯套，襯套與承孔的配合過盈為0.110~0.051mm。3)齒扇工作面出現輕微點蝕可用磨石修磨后繼續使用，點蝕嚴重時應更換。搖臂軸端連接螺紋損傷超過2牙，可堆焊后重新加工螺紋。搖臂軸出現裂紋，應予以更換。4)轉向螺桿應無裂紋松曠，否則應予以更換。轉向螺桿與軸承的軸向配合出現松動時，應予以更換。轉向螺桿與轉向螺母的配合，徑向間隙大于0.05mm時，應更換全部鋼球。各鋼球直徑差不得超過0.01mm。轉向螺桿及轉向螺母滾動表面、轉向螺母齒面應無金屬剝落現象及明顯的磨損痕跡，否則，應予以更換。5)軸承出現點蝕及燒蝕現象或軸承保持架明顯變形等，應成套更換。油封老化或刃口損壞造成漏油時，應更換油封。6)總成大修時，必須對搖臂軸進行隱傷檢驗，產生裂紋后應更換，不許焊修。軸端花鍵出現臺階形磨損、扭曲變形，應更換。支承軸頸磨損超限，應更換。(3)齒輪齒條式轉向器1)用檢視法檢查，轉向器殼體應無裂紋，轉向齒輪及齒條應運動靈活、無卡滯現象，無法修復時，更換轉向器總成。2)齒輪和齒條的裂紋應采用磁力探傷法進行檢查，若有裂紋，更換新的總成。3)軸承是否松曠，兩軸承是否同心。如磨損嚴重或不同心應更換新的軸承。4)各密封圈、密封環及防塵套等老化、破損，必須更換。5)檢查補償彈簧是否過軟或斷裂。否則，應更換。6)自鎖螺母和螺栓一經拆卸，必須更換。注意：轉向器各零件不允許進行焊修或整形。3.轉向傳動機構(1)轉向橫拉桿和縱拉桿。橫、縱拉桿出現裂紋，應更換新件。橫、縱拉桿彎曲量大于2mm，應進行冷壓校正。縱拉桿球頭銷座孔磨損超過2mm時，應予堆焊修復或更換新件。球頭銷及座孔有明顯磨痕，應更換新件。彈簧失效、橡膠防塵罩老化、破裂等，均應進行更換。橫拉桿兩端的倒順螺紋，前束調整接頭的螺紋，均不得有損傷，緊固螺栓應有效。(2)轉向搖臂、轉向節臂及轉向梯形臂。轉向節臂上的錐形銷頸與轉向節上的錐形孔配合時，錐形銷頸小端面應低于錐形孔，其凹入量不得小于2mm，錐形銷的鍵與鍵槽應配合緊密，但鍵不要頂住鍵槽底部，以免影響正常緊固。對轉向節臂和左、右梯形臂應進行探傷檢查，如有裂紋，應予以更換，以防使用時因損傷斷裂發生事故。轉向搖臂花鍵扭曲變形，應更換新件。轉向搖臂的花鍵孔磨損后，使花鍵軸的端面伸出花鍵孔的端面，應予以更換。搖臂的另一端球頭，如果磨損起槽或磨損超過1mm，應予以更換。4.轉向橋(1)拳形轉向橋1)轉向梁

①用拉線法檢查

如圖13-2所示，在細線的兩端吊上重錘，并使線通過兩主銷孔中心，測量兩個鋼板彈簧座平面至細線之間的距離h1和h2，兩者之差即為梁的直線度誤差；再檢查兩座的定位中心孔至線的距離是否有偏差，如有偏差，說明梁有扭曲。②用試棒和角尺檢查如圖13-3所示，用與主銷直徑相同的標準試棒插入主銷孔內，在鋼板彈簧上放兩塊與主銷孔上端面同樣高的墊塊，用專用角尺檢查。如果角尺與試棒的上端存在間隙，說明梁的端部向下彎曲，反之向上彎曲。此外，根據角尺與墊塊刻線的重合情況以及角尺與試棒的重合情況，可以判斷橫梁有無前后彎曲或扭曲。轉向梁的彎曲、扭轉變形超過規定時，應予以冷壓校正，如變形量較大，可局部加熱，加熱溫度不得超過600℃，加熱長度不應超過500mm。轉向梁上的主銷孔磨損過度，可用修理尺寸法或鑲套法進行修復；主銷孔端面磨損時，可用手工銼平；橫梁出現裂紋，原則上不進行焊補修理，以免影響安全。圖13-2用拉線法測量橫梁彎曲情況1-試棒；2-角尺；3-墊塊；4-工字梁圖13-3用試棒和角尺檢查橫梁彎曲情況2)轉向節轉向節內外軸頸的根部容易發生裂紋，可用磁力探傷法、浸油敲擊法或著色探傷法檢查，重點檢查軸頸下部和上部。敲擊時應在軸頸中部錐面用銅錘輕敲，以免損傷軸頸。轉向節前端螺紋應無裂紋、滑牙等損傷。軸頸與軸承的配合間隙超過規定時可用堆焊修復。轉向節最常見的損傷是主銷襯套磨損，當主銷與襯套間隙超過0.15~0.20mm時，應更換襯套。壓入襯套時，應注意使襯套的油槽與油嘴注油孔對齊，襯套的兩端應不高于轉向節銷孔端面。

襯套壓入后，即可進行鉸削，鉸削時，最好采用長刃鉸刀，一刀能同時鉸上下兩孔，以保證兩套同軸。在鉸削過程中，應隨時選配，一般手感是，用銅棒將主銷輕敲入內，用扳手能轉動主銷。如果主銷在孔中能自由的軸向移動或自行落下，則說明主銷與孔間隙過大，應重新換套、再鉸配。(2)叉形轉向橋1)轉向梁①轉向節銷孔C（如圖13-4所示）公差為0.06mm，當大于0.1mm時，可鉸孔至修理尺寸，配主銷軸。②主銷孔C與平面E的垂直度誤差大于0.3mm時，可修整E面。③裝轉向板銷孔F、G磨損時，不得大于0.15mm，否則可鉸至修理尺寸或鑲套修復。

④由于限動螺釘撞擊的結果，D面受到損傷時，可焊補并打磨修復。

⑤當轉向橋出現兩條以上裂縫，深度和長度達到8mm時，應予以更換。

⑥轉向橋彎曲、扭曲，會破壞后輪的相互位置．將使行駛轉向困難。當轉向橋彎曲、扭曲時，可用冷壓校正修復。如果彎扭過大、用冷壓校正有困難時，可將彎扭部分加熱至500~600℃，進行熱壓校正。圖13-4轉向橋的修理圖13-5轉向節損傷示意圖2)轉向節(圖13-5)①轉向節頸部如有裂紋，應予更換。

②轉向節軸承頸D及油封軸頸E(如圖13-5所示)的磨損，一般應不大于0.05mm，若大于可用鍍鉻方法修復。

③轉向節止推軸承平面B（如圖13-5所示），應平整，如不平整時應修平。④轉向節銷孔C面（如圖13-5所示）磨損，并與止推軸承平面B垂直度誤差大于0.12mm時，可鉸削銷孔C面至修理尺寸。

⑤轉向節螺紋如損傷超過2牙時，可修車螺紋配螺母或堆焊后重新車削螺紋。二、裝配與調整1、曲柄指銷式轉向器(1)轉向器殼豎立固定，將軸承外座圈壓入殼體軸承孔，有滾道的一端向內，并使其距離殼端面12.5~13.0mm；將密封圈裝在軸承墊塊槽中，然后裝入軸承墊塊；安裝轉向器下蓋及其襯墊，并用30~60N·m的力矩對角擰緊下蓋螺栓。(2)利用壓力機將上、下軸承內座圈壓裝在轉向蝸桿上；轉向器殼的上蓋軸承孔朝上放置，放入下軸承保持架及轉向蝸桿。(3)放好轉向蝸桿上軸承保持架，壓入軸承外座圈，并使其到殼體上端面的距離為12.5~13.0mm；放好密封圈、轉向器上蓋油封（刃口向內）及原來的墊片或總厚度為1.2mm的墊片，該處墊片厚度不得隨意改變，以免破壞轉向蝸桿的軸向位置；將組裝好的上蓋裝到轉向器殼上，并以30~60N·m的力矩對角擰緊上蓋螺栓。(4)調整轉向蝸桿軸承的預緊度。將轉向器下蓋上的調整螺塞旋到底，如圖13-6所示，然后，再退回1/8~1/4圈。調整完畢后轉向蝸桿應轉動靈活、無軸向間隙，最后以50N·m的力矩擰緊調整螺塞的鎖緊螺母。(5)在壓床上用心軸將搖臂軸油封壓入轉向器殼中（刃口向內），如圖13-7所示；將指銷及軸承涂抹潤滑脂后，安裝在搖臂軸的曲柄上，裝上止動墊片，并用調整螺母調整合適后用鎖緊墊片鎖緊；在搖臂軸上涂抹潤滑油后，將其插入轉向器殼的搖臂軸孔中，使指銷與蝸桿嚙合。圖13-6調整轉向蝸桿軸承預緊度

圖13-7安裝搖臂軸油封(6)在轉向器殼及側蓋接合面上涂抹適量密封膠，然后將側蓋及密封墊裝到轉向器殼上，并擰入帶有彈簧墊圈螺栓（雙頭螺栓短的一端向外），如圖13-8所示，由中間向兩端交叉擰緊側蓋上的各緊固螺栓，M14螺栓旋緊力矩為70~100N·m，Ml0螺栓旋緊力矩為30~60N·m。(7)安裝好側蓋后，轉動轉向蝸桿，使指銷在中間位置嚙合后，將轉向器側蓋上的調整螺釘擰到底，然后再退回1/8圈，如圖13-9所示，再以50N·m的力矩擰緊鎖緊螺母。(8)組裝完畢后，加注潤滑油，檢查蝸桿的轉動力矩應不大于2.7N·m，轉動量應不小于6圈，且無阻滯現象，各接合部位不得漏油。安裝雙頭螺栓調整轉向器嚙合間隙2.循環球式轉向器(1)測量轉向螺桿軸頸對中心的跳動量，若大于0.08mm，則需要更換總成，如圖13-10所示。(2)把螺桿裝入螺母中，裝鋼球時可用塑料棒將鋼球輕輕敲入循環滾道內。裝導管鋼球時，可在導管口涂一層潤滑脂，防止鋼球脫出。每組循環滾道連同導管中的鋼球應符合規定，最后用導管夾固定，如圖13-11所示。嚴禁將鋼球誤裝入循環回路之外。(3)測量轉向螺桿軸向竄動量，如圖13-12所示。維修標準規定該值不大于0.1mm。螺桿直立時應避免螺母由于自重作用滑到頭而損傷導管或鋼球。圖13-10測量轉向螺桿軸頸的跳動量

圖13-11循環鋼球的裝入圖13-12測量轉向螺桿軸向竄動量

圖13-13測量轉向螺桿的垂直和水平跳動量(4)轉向螺母位于轉向螺桿滾道對稱中心，上下左右扳動花鍵端，測量轉向螺桿兩端軸頸的垂直和水平跳動量，如圖13-13所示。測量值均不應大于0.10mm。(5)安裝軸承內圈，使其緊壓在止推平面上，裝配調整螺釘前，搖臂軸孔應涂抹薄層潤滑脂，按順序裝入，最后用尖嘴鉗把孔用彈性擋圈裝入槽中，裝復后的調整螺釘應能用手輕輕轉動。(6)測量調整螺釘軸向間隙（見圖13-14）。當軸向竄動量大于0.12mm時，需配磨墊圈，使間隙不大于0.08mm。(7)安裝轉向器總成，裝入下蓋并從殼體上孔處放入轉向螺桿螺母總成。裝入上蓋并通過增加或減少調整墊片（調整墊片不得有折痕、銹蝕），使轉向螺桿軸承預緊力矩符合規定，測量螺桿軸承的預緊力矩，如圖13-15所示（允許用其他方法測量）。圖13-14測量調整螺釘軸向間隙

圖13-15測量螺桿軸承的預緊力矩(8)在殼體的搖臂軸輸出孔均勻地壓入油封，油封的平端面一側應向外。逆時針擰調整螺釘使搖臂軸與側蓋相連。(9)安裝搖臂軸時應使轉向螺母處于中間位置，使齒扇的中間齒與轉向螺母的中間齒槽嚙合，如圖13-16所示，擰緊側蓋螺釘，擰緊力矩為29~49N·m。當擰緊側蓋螺釘時，側蓋上調整螺釘應處于擰出的位置。(10)齒條與齒扇的嚙合間隙用調整螺釘調整。使轉向器位于中間位置（螺桿總轉動圈數的一半）時，不允許有嚙合間隙。(11)對蝸桿與搖臂軸主銷嚙合進行調整，先松開搖臂軸調整螺釘，用手握住蝸桿軸輸入端，在蝸桿行程的中間位置附近來回轉動，同時用旋具插入調整螺釘頭部槽里。順時針旋轉螺釘，直到有摩擦為止。(12)裝配完成后檢查轉向螺桿的轉動力矩，如圖13-17所示，此摩擦力矩不應大于2.7N·m。圖13-16擰緊側蓋螺釘

圖13-17檢查轉向螺桿的轉動力矩3.齒輪齒條式轉向器齒輪齒條式轉向器裝配時需注意以下幾點：(1)轉向器殼的固定螺栓應按規定力矩擰緊。(2)轉向齒輪與轉向柱下端連接時，夾緊箍應推到轉向柱下端，密封環應嵌入轉向器殼上的環形槽中。(3)組裝好的轉向器用手可直接轉動轉向齒輪。轉向器嚙合間隙的調整，應在車輪著地且處于直線行駛位置下進行，向里擰調整螺釘，直至螺釘與壓塊相接觸。此時，轉向齒輪應處于間隙變小狀態，且轉動靈活，調整合適后擰緊鎖緊螺母。4.轉向傳動機構(1)裝配1)零部件清洗吹干后，在球頭銷與球頭座配合表面涂抹適量潤滑脂。然后按與拆卸相反的順序安裝好橫、縱拉桿兩端的球頭銷等零件。裝配后，調整球頭銷預緊度，將調整螺塞旋到底再退回1/4~1/2圈，使螺塞上的槽與開口銷孔對正，穿入開口銷鎖止。此時，用手扳動球頭銷，應轉動靈活且無松曠感覺，否則，重新調整。2)安裝橫、縱拉桿時，兩端的橫拉桿接頭旋入的長度應相同，各球頭銷螺母應以200~500N·m的力矩旋緊。對正裝配標記，將轉向搖臂安裝到轉向搖臂軸上。更換新件時，由于原標記被破壞，可將轉向盤轉到中間位置，并使前輪處于直線行駛位置，然后將轉向搖臂安裝到搖臂軸上。(2)檢查與調整1)前輪前束在空載狀態下，將車輛停在平坦的場地上，頂起前橋，使車輪處于直線行駛位置。用前束尺在左右輪胎的中間位置測量，否則，應松開橫拉桿上的夾緊箍，用管鉗轉動橫拉桿進行調整。①檢查a.架起前橋，使前輪離地。b.將前束尺（如無前束尺也可用鋼卷尺）兩端水平地支承在兩輪胎內側邊緣最小距離處，即前輪內側面最前點，這一點應與前輪中心線同高(圖13-18)。c.移動游標尺并量出A值后，轉動車輪至后方，量出B值，即得前束值B-A，前束值應為1~5mm。圖13-18前束的檢查位置②調整先把橫拉桿兩端夾緊螺栓松開，旋轉橫拉桿。如橫拉桿是彎曲的不能旋轉，應將拉桿一端從轉向節臂上拆下旋轉接頭。使橫拉桿伸長，前束增大；反之前束縮小。③調整時應注意事項a.調整時前橋左右車輪氣壓應保持相同。b.使用中的機械前束調整時前輪應該著地。這是因為機械使用后，轉向節主銷和襯套、輪轂軸承等已被磨損，它們的配合間隙已變大，車輪位置不正，使測得的前束值與實際值將有誤差，調整結果亦不會精確。c.調整前應先將輪轂軸承緊度調整合適。2)最大轉向角轉向角有左右之分，所謂左轉向角即左轉向輪從直線行駛的位置向左偏轉到極限位置時所轉過的角度，所謂右轉向角即右轉向輪從直線行駛的位置向右偏轉到極限位置時所轉過的角度。轉向角過大，車輛急轉彎時，輪胎與地面橫向滑磨以及車輪可能與工作裝置或車架碰擦而加速輪胎磨損，而轉向角過小，將使轉彎困難，因此在修復后或發現轉向角失常時，應及時調整。

①轉向角的檢查轉向角可用車輪轉角儀進行檢查，如圖13-19(a)所示。(a)用車輪轉角儀檢查前輪轉向角(b)用直尺檢查測量前輪轉向角

圖13-19轉向角的檢查測量在無儀器的情況下，也可用下述方法檢查：a.頂起轉向橋，使車輪離開地面并處于直線行駛位置。b.在轉向輪一側或胎面中心的地面上作一前后延長線。c.轉動方向盤，使車輪向左或右偏轉到極限位置，再在轉向輪一側或胎面中心的地面上作一前后延長線。d.用量角器測量出兩條延長線相交的夾角，即是該機械的轉向角，如圖13-19(b)所示。②轉向角的調整

改變轉向角的大小可調整轉向節凸緣上的限位螺釘，限位螺釘向里擰，轉向角增大，反之則減小。調整合適后，擰緊限位螺釘的鎖緊螺母。有些車輛上轉向角無法調整，其最大轉向角靠限位塊限制。3)轉向盤自由行程的檢查。轉向盤自由行程是指轉向盤在空轉階段轉過的角度。轉向盤自由行程對于緩和路面沖擊及避免駕駛員過度緊張是有利的，但不宜過大，否則將使轉向靈敏性降低。①檢查轉向盤自由行程的測量可以用專用檢查器進行。檢查時，使前輪處于直行位置，裝上轉向盤自由行程檢查器，如圖13-20所示，左、右轉動轉向盤至感到有阻力為止，檢查器指針在刻度盤上所劃過的角度，即為轉向盤自由行程。一般來說，轉向盤從相應于直線行駛的中間位置向任一方向的自由行程最好不超過10°~15°。當零件磨損嚴重到使轉向盤自由行程超過25°~30°時，則必須進行調整。若轉向盤自由行程過大，檢查前輪輪轂軸承預緊度；檢查轉向橫、直拉桿接頭，若松曠，應緊固；檢查轉向搖臂軸與轉向搖臂的連接，若松動，應緊固、重新安裝或更換轉向搖臂或轉向搖臂軸；檢查轉向器嚙合間隙，若過大，應調整。調完后還應再次檢測轉向盤自由行程。如無檢查器，可用一根鐵絲一端固定在轉向器管柱上，另一端伸向方向盤的邊緣。用同樣的方法轉動方向盤，利用鐵絲計出方向盤所轉過的一段弧長，并用尺測量出這段弧長。然后，將用尺測得的弧長與標準弧長比較，如超過標準弧長則自由行程過大，應進行調整。轉向盤自由行程檢查1-指針；2-刻度盤②調整影響方向盤自由行程的原因較多，調整時應首先找出原因。在判斷原因和部位時，通常是一人轉動方向盤，另一人在車下觀察。如果方向盤已轉動了許多，而轉向垂臂不轉動，則原因在轉向器部位；如轉向垂臂已轉動了許多，而轉向輪并不偏轉，則原因在轉向傳動機構。若原因在轉向器部分，就應對蝸桿軸承緊度和滾輪、蝸桿的嚙合間隙進行調整。若原因在傳動機構部分，就應調整拉桿球鉸緊度和檢查、緊定各連接部分。另外，輪轂軸承松曠和轉向節主銷磨損過甚，均應調整修復。調完后還應再次檢測轉向盤自由行程。5.轉向輪軸承預緊載荷的調整(1)對輪轂、內外軸承及輪轂蓋的內腔加潤滑脂，如圖13-21所示，同時給油封的唇口涂一些潤滑脂。(2)把軸承外圈固定到輪轂上，把輪轂裝到轉向節軸上。(3)裝平墊圈，并擰緊槽形螺母，其力矩為206~235N·m，松開槽形螺母1/8~1/6圈，然后再擰緊該槽形螺母，其力矩為9.8N·m。(4)用木榔頭輕輕敲打輪轂。將輪轂轉動3~4圈，以保證輪轂沒有松動。(5)擰緊槽形螺母，使槽子對準轉向節上的開口銷孔。(6)再用木榔頭輕輕敲打輪轂，用手將輪轂轉動3~4圈，以確保轉動平穩，并測定輪轂的轉動力矩，其值為2.94~7.8N·m。(7)當轉動力矩高于規定值時，可以退回1/6圈，再測定其轉動力矩。(8)當達到規定的轉動力矩后，用開口銷鎖住槽形螺母。

轉向橋裝在車架上時，應控制支承座與橋體的軸向間隙不大于1mm，調整間隙后，螺栓涂密封膠，1~3t叉車緊固力矩為171.5N·m。間隙過大，橋體竄動；間隙過小，轉向橋擺動不靈活。

更換輪胎時，應注意當裝上新輪胎后，在輪轂螺栓上涂密封膠，確保輪轂螺母的緊固力矩：1~3t叉車為160N·m。6.轉向橋的裝配與調整轉向橋裝合后，各零件之間必須有正確的連接和配合間隙。(1)轉向節和轉向節銷軸的間隙應不大于0.1mm。(2)轉向節與轉向橋間的端隙，一般為0.05~0.1mm，如端隙過大，可加裝調整墊圈進行調整。(3)轉向節軸與轉向橋間的滾針軸承，其最大間隙應不大于0.1mm。(4)轉向橋輪轂軸承加注潤滑脂裝好后，旋緊輪轂軸承調整固定螺母，當轉動車輪困難時，應將螺母退回1/5圈，裝上鎖緊墊圈。轉動車輪時應靈活，扳動車輪時應沒有軸向間隙的感覺為適宜。(5)調整輪轂的平行度，其誤差應不大于1mm，可通過調節轉向桿螺桿進行調整，調整后擰緊止動螺母。(6)調整轉角。將轉向橋頂起，將輪轂轉動到左側終點位置上(轉向節至轉向橋的間隙大約為0.5mm)，限位塊仍未碰到限位螺釘時，先檢查油缸是否到位，再調高轉向安全閥的壓力以減少轉彎半徑（注意：輪胎與車體、橋體間無干涉）。任務2液壓助力轉向系的檢測與修復一、主要零件的檢測與修復1.轉向軸桿轉向軸桿常見損傷為彎曲、斷裂，以及與軸承配合處的軸頸磨損等。轉向軸桿的彎曲可用百分表進行檢驗。將轉向軸桿兩端放在V形鐵塊或夾持在車床上，百分表垂直抵在軸桿上，轉動軸桿，同時觀察百分表的讀數，即可得出軸桿的彎曲值。彎曲大于0.5mm時，應用冷壓法校正。與軸承配合處的軸頸磨損可用千分尺測量。當磨損量大于0.1mm時，可電鍍修復。轉向軸端螺紋損壞兩牙以上時，應堆焊后重新加工出原尺寸螺紋。斷裂時，應換用新件。轉向軸端鍵槽磨損過甚，可堆焊后重新開出鍵槽，或更換較寬的平鍵。2.齒條螺母及搖臂軸齒條螺母常見損傷為齒面磨損、鋼球滾道磨損等。搖臂軸常見損傷為輪齒齒面磨損，軸端花鍵損傷和扭曲等。齒條和扇形齒輪齒面磨損時，可用油石修磨。當磨損嚴重或疲勞剝落面積大于30%，以及出現斷裂現象時，應換用新件。3.轉向器殼體轉向器殼體常見損傷有變形翹曲、裂紋、螺紋孔損傷、軸承座孔磨損、軸管碰傷、彎曲等。變形較輕微時，可用砂輪打磨修平，嚴重時換用新件。殼體裂紋可通過浸油法或磁力探傷法檢查。如發現裂紋，應換用新件或焊修恢復。螺紋孔損傷可焊修后重新加工出原尺寸螺紋。轉向軸管如有凹陷、彎曲影響轉向軸轉動時，應予以修整校直。4.主閥主閥芯出現輕微拉傷并有卡滯現象時，可先用油石或細砂紙修磨后，在主閥芯上涂上研磨膏，插入閥孔進行研磨。當拉傷或磨損嚴重時，應換用新閥。5.轉向閥轉向閥常見損傷主要是閥孔與閥桿磨損、拉傷，以及彈簧損壞等。閥桿與閥孔的配合間隙為0.03~0.04mm。當出現輕微的拉傷和卡滯現象時，可用油石或細砂紙將毛刺去除后，在閥桿上涂上適量的研磨膏，然后再插入閥孔內研磨。當配合間隙過大時，應對閥桿進行電鍍。拉傷嚴重時，應換用新件。各彈簧彈力和高度應正確，且不能斷裂或變形。否則應換用新件。6.恒流閥

恒流閥的主要損傷有主閥芯與閥孔磨損和拉傷，導閥芯與導閥座密封不嚴。恒流閥拉傷或磨損嚴重時，應換用新件。7.液壓助力轉向器(1)滑閥與閥體的定位孔出現裂紋、明顯的磨損，滑閥在閥體內發卡，應更換閥體組件，如圖13-22所示。(2)輸入軸配合表面不得有明顯的磨痕、劃傷和毛刺，否則應更換。(3)修理時，必須更換所有的橡膠類密封元件。(4)殼體上的球堵、堵蓋之類的密封件不得有滲漏現象。圖13-22轉向控制閥的檢驗二、裝配與調整1.轉向器裝配注意事項(1)主閥芯和閥體的配合間隙為0.025~0.035mm，最大不超過0.045mm，常開軸向間隙為0.15mm。常開軸向間隙過小，轉向系統油液溫度升得快；間隙過大，轉向易飄動不穩，靈敏性極差。(2)安裝閥體上、下端面各四個柱塞及四根回位彈簧時，柱塞與閥體的徑向配合間隙為0.03~0.04mm，不能過緊。四根彈簧在安裝前應先壓縮三次，檢查其質量，經壓縮檢查后的彈簧長度應一樣(約32mm)。否則，由于回位彈簧的彈力不一致，使轉向盤動力感不一樣，行駛中會發現轉向這一方向重，另一方向輕。(3)在閥接頭處安裝骨架油封時，應注意油封唇口朝向閥體。2.轉向器調整(1)轉向器軸向間隙調整轉向器螺桿端部螺母在鎖緊時應適中。調整時，可兩人配合進行。一人抓住轉向盤，另一人鎖螺母。轉動轉向盤，檢查轉動力感輕重程度及是否有空行程。當轉向力感覺適中又基本無空行程后，將鎖緊螺母固定。(2)反饋桿的調整(見圖13-23)轉動轉向盤，使前后橋平行后，拆下搖臂。將轉向盤從一個極限位置轉到另一個極限位置并記下總圈數，然后將轉向盤轉到中間位置，裝上搖臂。反饋桿的長度可通過旋轉接頭調整，并用螺母鎖緊。ZL50型裝載機反饋桿正常長度應為510mm。圖13-23反饋桿1-接頭；2-鎖緊螺母；3-彈簧筒；4-螺母；5-搖臂；6-十字軸；7-彈簧座；8-螺桿；9-彈簧；10-球鉸；11-前車架(3)齒條與扇形齒輪嚙合間隙的調整

齒條與扇形齒輪嚙合間隙應適當。間隙過大，轉向盤易飄動；間隙過小，轉向沉重。調整時，順時針擰動調整螺釘到極限位置，然后退回1/6～1/4圈。注意：順時針擰動調整螺釘，嚙合間隙減小；逆時針擰動調整螺釘，嚙合間隙增大。3.恒流閥的調壓恒流閥的作用是使轉向平穩，并調整系統壓力，使轉向輕便。調壓方法是：將壓力表裝在恒流閥上，轉動轉向盤，直至轉至極限位置，然后加大發動機油門，觀察壓力表讀數。順時針轉動調整螺桿，壓力升高，反之降低。一般情況下，調整螺桿每轉一圈，系統壓力變化3MPa。調好后，鎖緊螺母，再擰緊保護螺母。4.液壓行程限制器的檢查和調整(1)用儀表在車上檢查。檢查時，在油泵和轉向加力器之間的壓力輸油管上安裝一個壓力表（圖13-24），并將前軸支起。液壓行程限制器卸荷閥開始起作用時，車輪轉角限制螺釘與前軸限位凸塊之間的距離應為2~3mm。為此，將一厚度為3mm的墊片放在前軸限位凸塊上。啟動發動機，轉動轉向盤至轉向輪與前軸限位凸塊上的墊片相碰為止，大約用300N的力握住轉向盤。此時，液壓行程限制器荷閥應立即開啟，壓力表的讀數應為2940~3430kPa。壓力過高，說明卸荷閥開啟過晚，應進行調整。如圖13-24所示，當轉向垂臂向α方向擺動時，調節調整螺釘4；反之，向β方向擺動時，調節調整螺釘6。逆時針旋動螺釘，卸荷閥提前開啟；順時針旋動螺釘，卸荷閥延遲開啟。調整合適后，應將鎖緊螺母擰緊，并取出前軸限位凸塊上的墊片。圖13-24液壓行程限制器的檢查1-壓力表；2-回油管；3-轉向加力器；4-轉向垂臂轉角α的液壓行程限制器調整螺釘；5-壓力油管接頭；6-轉向垂臂轉角β的液壓行程限制器調整螺釘；7-三通接頭；8-壓力油管；9-轉向油泵(2)不用儀表，在車上調整，先將前軸支起，將3mm厚墊片放到前軸的限位凸塊上。啟動發動機，轉動轉向盤至車輪的限位機構起作用時為止。按逆時針方向旋動調整螺釘，直到卸荷閥開啟時為止，這時可以聽到降壓的排油聲。調整后應對車輛進行復檢，其方法是：緩慢開動車輛，轉動轉向盤直至液壓加力作用不足，但又不完全為機械轉向時，車輪轉向限位螺釘與前軸限位凸塊之間應有2~3mm的間隙。三、檢查與調整液壓助力轉向系裝配完畢后，應進行油量、油壓試驗，排除系統內的空氣，調整轉向液壓泵傳動帶緊度等作業，以保證系統有良好的工作性能。無動力轉向試驗臺，可進行就車試驗。1.檢查調整轉向液壓泵傳動帶張力

以原廠規定的壓力（約98N），在傳動帶中部按下傳動帶，傳動帶的撓度應符合原廠規定，一般新傳動帶的撓度為7~9mm，在用傳動帶撓度在10~12mm范圍內。2.液壓助力轉向系統油量檢查(1)保持轉向輪與地面接觸，在發動機維持怠速轉動(約1000r/min)條件下，將轉向盤反復從一側極限位置轉至另一側極限位置，使液壓油的溫度升至50~80℃。(2)此時，儲油罐中油面應在上下限標線（“HOT”和“COLD”）之間，且油中無氣泡。(3)檢查各部位確無泄漏后，若需補給液壓油，按原廠規定牌號補給液壓油。(4)更換液壓油的程序。若需要更換液壓油，先頂起轉向橋，從儲油罐及回油管排出舊油；同時使發動機怠速運轉(約1000r/min)，排放舊液壓油；并將轉向盤向左、向右反復轉到極限位置，直至舊液壓油排盡后1~2s，再加注新液壓油。3.動力轉向系統中的空氣排放

動力轉向系統在更換液壓油之后和檢查儲油罐中油位時發現有氣泡冒出，說明系統內已滲入了空氣，這將會引起轉向沉重、前輪擺動、轉向液壓泵產生噪聲等故障，必須將系統內的空氣排放干凈。排放程序如下：(1)架起轉向橋。(2)發動機怠速運轉(1000r/min)，同時反復向左、向右轉動轉向盤到極限位置，直至儲油罐內泡沫冒出并消除乳化現象，就表明液力轉向系統內的空氣已基本排除干凈。(3)發動機剛剛熄火后，儲油罐中應無氣泡，液面不得超過上限，停機5min之后，液面應升高約5mm。圖13-25油壓測試儀與系統的連接1-轉向液壓泵；2-儲油罐；3-油壓表4-截止閥；5一油壓測試儀；6-動力轉向器4.檢查動力轉向系統的油壓

動力轉向系統的油壓，可以表示轉向液壓泵和流量控制閥的技術狀況。為了檢查系統油壓，在檢查儲油罐液位之前，應在系統內裝入油壓測試儀，如圖13-25所示，油壓測試儀由油壓表3和截止閥4并聯而成。(1)將油壓測試儀串聯在動力轉向器的進油管道上。(2)轉動轉向盤，使轉向車輪向右轉至極限位置。(3)啟動發動機，使其轉速穩定在1500~1600r/min之間。(4)關閉截止閥4，油壓表指示壓力應符合原廠規定(一般不低于7MPa)。截止閥關閉時間不宜超過10s，以免對轉向液壓泵造成不良影響。5.測量動力轉向器的有效油壓(1)發動機維持怠速運轉。(2)截止閥完全打開，并將轉向盤轉至極限位置，此時油壓表指示壓力應符合原廠規定(一般不小于7MPa)。若油壓過低或油壓表指針抖動，說明轉向器內部有泄漏。6.檢驗流量控制閥的工作性能

檢查流量控制閥工作性能的方法有兩種：一種方法是檢驗發動機在怠速范圍內急加速時系統內的油壓回降情況；另一種方法是檢驗無負荷時的油壓差。(1)檢查系統油壓降。將油壓測試儀安裝在動力轉向器的進油管道上，使發動機處于穩定的怠速工況。用截止閥開度調整油壓表，指示油壓為3MPa。轉向盤不動，在怠速范圍內急加速，指示壓力應隨發動機轉速的增大而提高。突然放松加速踏板，使發動機恢復穩定怠速工況，油壓表指示油壓仍能回復到3MPa，說明流量控制閥性能可靠。否則，表明流量控制閥卡死或堵塞，需進行檢修或更換流量控制閥。(2)流量無負荷油壓差。完全打開截止閥，分別測量發動機轉速在1000r/min和3000r/min兩個轉速下的油壓，若油壓差小于0.49MPa，表明流量控制閥性能良好，動作靈活。否則，表明流量控制閥需檢修或更換。7.系統防過載裝置的調整

系統防過載裝置由轉向器限位螺栓和車輪最大轉向角限位螺栓組成。前者用于限制扇形齒即搖臂軸的最大擺角，后者用于限制轉向時轉向輪的最大轉角。要求在轉向盤轉到左、右極限位置時搖臂軸先碰抵轉向器限位螺釘之后，轉向節才碰抵最大轉向角限位螺栓，防止轉向車輪轉角過大，造成液力轉向系統油壓突然升高而產生過載，損壞密封件或使管道脹裂。調整程序如下：(1)油壓測試儀仍然裝在液力轉向器的進油管道上，并使發動機繼續處在穩定怠速工況。(2)松開轉向器限位螺栓，再將轉向盤轉至一側極限位置。(3)將轉向器限位螺栓擰進至與齒扇剛剛接觸后，再退回約1/3圈，此時指示油壓應在0~2MPa范圍內。(4)調整最大轉向角限位螺栓，使轉向輪與最大轉向角限位螺栓抵觸時，指示油壓應不小于7MPa。8.檢查動力轉向器的回油壓力

把油壓測試儀裝在動力轉向器回油管路中，發動機處于怠速工況，此時指示油壓應小于0.5MPa。若回油壓力過大，會造成轉向盤自動向左方轉動，說明回油油管堵塞或壓癟，回油阻力過大。9.測量轉向力(1)落下前橋，使機械車輛停放在平坦地面上，兩轉向車輪處于平行位置。(2)發動機怠速運轉(3)測量轉向盤從直行（中間位置）向左、向右轉動所需的力矩，一般不大于7.5N·m。任務3全液壓轉向系的檢測與修復一、主要零件的檢測與修復1.全液壓轉向器(1)連接凸塊與調芯端部榫頭、轉向軸榫頭應配合適當，如有明顯間隙感覺時，應將凸塊修復或更換。(2)片彈簧變形、彈性減弱、折斷均應更換新品。(3)閥芯、閥套、閥體的配合表面，以及擺線馬達的各接合表面，如出現油孔堵塞，應用氣泵產生的壓縮空氣吹通，不可用鐵絲等金屬物疏通，以免損傷；油槽若有輕微刮傷，可用細油石修磨毛刺后繼續使用；如出現溝槽或嚴重刮傷時，則應更換新件。(4)各O形密封圈出現斷裂、膨脹或失去彈性時，應更換新件；密封圈裝入槽內至少應高出接合面0.5mm，否則應更換新件。(5)單向閥鋼球磨損如出現溝槽、銹蝕，均應更換新件。(6)油口螺紋損壞2牙以上，應擴孔加工出螺紋，并換配相應接頭。(7)檢查閥芯、閥套、閥體間配合間隙：標準值為0.20~0.40mm，使用限度不超過0.60mm。(8)檢查配油盤、端蓋翹曲變形程度：端蓋平行度標準值為0.015mm，使用限度不超過0.025mm。2.轉向液壓泵(1)拆檢后應更換油封和橡膠類密封圈。(2)葉片與轉子上的滑槽表面應無劃痕、燒灼以及疲勞磨損；其配合間隙一般不大于0.035mm；葉片磨損后的高度與厚度不得小于原廠規定的使用限度，否則應更換葉片或總成。(3)轉子軸徑向配合間隙為0.03~0.05mm，間隙過大，應視情況更換軸承。(4)轉子與凸輪環的配合間隙約為0.06mm。工作面上應光滑，無疲勞磨損和劃痕等缺陷。轉子與凸輪環一般為非互換性配合，若間隙過大，通常應更換總成。(5)因帶輪有缺陷或其他原因而喪失平衡性能之后，應更換。(6)流量控制閥彈簧的彈力或自由長度應符合原廠規定。檢修流量控制閥球閥的密封性時，先堵塞進液孔，然后從旁通孔通入0.39~0.49MPa的壓縮空氣，其出液孔處不得漏氣。否則，更換流量控制閥。3.轉向油缸(1)轉向油缸拆卸后如圖13-26所示，必須將零件放在松節油或洗油中清洗，烘干后進行檢查。(2)缸筒內表面有淺線狀的拉傷傷痕或點狀傷痕時，可用極細砂布或珩磨頭進行珩磨修整。(3)缸筒內表面有縱向拉傷深痕時，應更換缸筒。(4)活塞桿的滑動面鍍鉻層部分磨損、產生剝落或有縱向傷痕時，應磨掉原鍍鉻層，重新鍍鉻。(5)活塞桿導向壓蓋的內表面，不均勻磨損的深度在0.5mm以上或配合間隙大于0.2mm時，應更換導向套。(6)密封件如有唇邊擠出而斷裂，或摩擦面有磨損和傷痕時，應更換密封件。(7)以ZL50型裝載機轉向油缸為例，其各項檢測標準見表13-1。圖13-26轉向油缸分解示意圖l-活塞桿；2缸蓋；3-防塵圈；4-U形密封圈；5，6，11-O形圈；7，10-支承環；8-缸筒總成；9-鋼背軸承；12-活塞；13-鋼球二、裝配與試驗1.轉向器的裝配注意事項(1)裝配前先用壓縮空氣將各零件孔、槽內的臟物吹出吹凈，禁止用鐵絲亂捅，然后用干凈液壓油清洗，禁止用汽油或煤油清洗。(2)裝片彈簧不能高出閥套外圓面(無外擋圈時)，以免刮傷閥體內壁；若片彈簧折斷或彈性不足時，必須更換新件，絕不可以用其他類似物件代替。(3)按要求將閥芯、閥套、橫銷、片彈簧組合，待推力軸承(或擋圈、滑環)裝入閥體后，再將閥芯、閥套裝入閥體。在裝配時應注意在各部件上涂少量的液壓油。(4)裝配擺線馬達傳動桿與轉子時，必須按要求進行，否則將會造成不能轉向。(5)轉向器各零件必須按要求裝配，不得漏裝單向閥鋼球(否則也將導致不能轉向)，單向閥螺桿應裝在原位。(6)端蓋處緊固螺栓緊定時，不可一次扭緊或挨個扭緊(以防端蓋受力不均而變形，引起漏油)，應分次、對稱、均勻用力扭緊。(7)端蓋裝配時，要注意接合面處不可有異物存在(以防產生縫隙導致漏油)。2.轉向器的裝配(1)將閥芯裝入閥套，裝上傳動銷、片彈簧及彈簧擋圈。(2)將推力軸承(或擋圈、滑環)裝入閥體后，再把閥套與閥芯聯體裝入閥體。(3)將擺線泵端蓋、定子、配油盤、支承柱、轉子裝在一起，各連接孔要對齊。(4)將傳動桿裝入轉子內齒前，先將轉子一齒對正定子一槽并完全嚙合，使傳動桿上端橫銷槽垂直于所嚙合兩齒的重合中心線，再裝入轉子，如圖13-27所示。(5)再將傳動桿上端橫銷槽對正橫銷，將擺線泵與控制閥裝在一起。(6)按要求位置裝入單向閥。(7)裝上端蓋，并調整其與定子、配油盤一道與閥體螺孔重合對正，然后按要求裝入螺釘并對稱均勻地扭緊(扭緊力矩為50N·m)。3.轉向器裝配后的試驗轉向器裝配后應進行技術性能試驗，主要檢驗動力轉向與手動轉向是否符合技術要求。如有試驗設備，應將轉向器裝配完畢后，在試驗設備上試驗合格后再裝回車上。若沒有試驗設備，可將轉向器裝配完畢后在車上就車試驗。(1)支起轉向橋，發動機低速運轉，先緩慢左右轉動方向盤幾次，以排除液壓管路和轉向油缸中的空氣。圖13-27全液壓轉向器傳動桿的安裝1-定子；2-轉子；3-橫銷槽；4-傳動桿；5-重合中心線(2)操縱方向盤時，應輕便、靈活、用力均勻、轉動平穩；且當方向盤不轉時，轉向輪也應停止偏轉，即轉向輪處在某一轉角位轉向狀態。(3)檢查油壓管路布置安裝是否正確、左右轉向是否一致、方向盤的自由轉動量是否符合要求(一般在9°左右)。(4)當發動機熄火后，手動轉向時，阻力大，操作費力。4.轉向壓力調整（圖13-28）裝載機轉向額定工作壓力為14MPa，調整步驟如下：(1)在停機狀態下卸下流量放大閥上的測壓口塞頭21，裝上壓力表。(2)將流量放大閥上的調壓螺桿14逆時針擰到沒有壓住彈簧為止，然后順時針旋轉2~3圈（調壓螺桿14每旋轉一圈，壓力變化約為2MPa）。圖13-18流量放大閥1-左先導油口；2-前蓋；3-流道；4-左轉向油腔；5-回油腔；6-放大閥芯；7-右轉向油腔；8-閥體；9-調整墊片；10-彈簧；11-后蓋；12-螺釘；13-右先導油口；14-調壓螺釘；15-先導閥彈簧；16-先導閥；17、27、29、31-O形圈；18-優先閥彈簧；19-分流口；20-進油口；21-測壓口塞頭；22-轉向進油口；23-優先閥芯；24-墊片；25-計量孔；26-螺塞；28-梭閥座Ⅱ；30-鋼球；32-梭閥座Ⅰ(3)啟動柴油機，邊轉向邊觀察壓力表壓力，當轉向到終端（左或右轉）時，壓力表顯示的最高值為轉向壓力值。當其壓力低于額定工作壓力時，可再次將調壓螺桿14順時針旋轉，壓力再次升高，當其最高壓力值達到額定工作壓力時，調壓完畢，用鎖緊螺母將調壓螺桿14固定。5.全液壓轉向系統的裝配(1)將銅墊圈退火，并去掉氧化皮。(2)全液壓轉向器安裝時，應保證與轉向柱同軸，并且軸向應有間隙，以免全液壓轉向器閥芯被頂死。(3)管路應按轉向器接頭處的標記安裝。(4)將空氣從液壓轉向系統中排出。首先將轉向車輪抬起，迅速向一個方向推動轉向輪，直到轉向油缸轉到極點位置(轉向油缸的一腔內沒有油時)為止，再從中立位置向另一方向推動轉向輪，以便排出另一腔內的空氣。然后啟動發動機，向左右兩個方向轉動轉向盤，并使轉向油缸達到全行程，直至油箱內不再出現氣泡時為止。應注意：活塞在極限位置停留的時間不應超過2~3s。(5)向油箱內補充油液至標準位置，然后蓋上蓋子。(6)將轉向車輪放下，檢查負重的轉向輪，再一次向左和向右轉動轉向盤，轉向盤能回到中立位置，且各接頭、油管不允許有漏油現象。任務4轉向系的故障診斷與排除一、機械式轉向系1.轉向沉重（1）故障現象轉向沉重是指轉向輪轉動不靈活，轉動方向盤時感覺費力。（2）主要原因1)轉向器主從動軸軸承裝配過緊。2)轉向器嚙合傳動副嚙合過緊或潤滑不良。

3)橫直拉桿球頭銷裝配過緊或接頭處缺油。4)轉向節主銷與襯套配合過緊或缺油。5)前束調整不當。6)轉向輪輪胎氣壓不足或兩轉向輪氣壓相差過多。7)車架彎曲或損壞。8)前鋼板彈簧彈力變弱。9)前軸變形。（3）檢查判斷1)支起前軸，轉動方向盤，若轉向變輕，則故障在前軸、車輪或其他部位，應檢查前軸、車架有無變形，前鋼板彈簧是否良好，輪胎氣壓是否過低等。若以上部位良好，則應拆檢轉向輪定位的主銷內傾、車輪外傾是否符合要求。2)若支起前軸后仍感轉向沉重，說明故障在轉向器或轉向傳動機構，可拆下轉向垂臂，再轉動方向盤，若感到轉向靈活了，說明故障在轉向傳動機構，進而檢查各球頭銷裝配是否過緊或推力軸承是否缺油損壞，各拉桿是否彎曲變形等。3)若拆下轉向垂臂后，轉向依然沉重，則故障在轉向器本身。先打開轉向器加油口，檢查轉向器潤滑油的數量，如缺油，應加注潤滑油。如油量充足，則轉動方向盤，聽察轉向軸與管壁是否碰擦，內部有無卡阻，拆下轉向器，檢查轉向器蝸桿軸承預緊度是否過大，蝸桿與蝸輪的嚙合間隙是否過小等。2.行駛跑偏（1）故障現象車輛行駛或作業時，不能保持直線方向行駛而自動偏向一邊，為了保證直線行駛，必須用力握住方向盤，不斷校正方向。（2）主要原因1)轉向輪左右輪胎氣壓不一致。2)轉向輪定位失準。3)鋼板彈簧左右彈力不一樣。4)橫梁或車架變形。5)兩邊輪胎規格不一致。6)兩邊輪轂軸承的緊度不一樣。7)前軸、轉向節臂、直拉桿等零件變形。8)某一邊減振器失效（3）檢查判斷1)先檢查轉向輪左右輪胎氣壓是否一致，左右輪胎花紋和磨耗高低是否相同，如氣壓不同或花紋不一樣，應充氣或更換同花紋的輪胎。2)當行駛一定里程或工作一段時間后，用手觸摸輪轂軸承處，如感到燙手，則是輪轂軸承過緊而使車輛向軸承過緊的一邊偏跑。用手觸摸制動鼓，如感覺到燙手，則架起前軸，轉動車輪，側耳細聽是否有制動蹄片刮磨制動鼓的聲音，如有不正常的磨擦聲，則為制動間隙過小引起行駛跑偏，應重新調整。3)若左右兩轉向輪氣壓相等，而車身一邊高一邊低，應檢查低的一面鋼板彈簧的彈性和拱度，不符合規定時，可進行熱處理恢復，若有裂紋和斷損，應予更換。4)經以上檢修，故障仍未消除，應檢查前軸和車架是否彎曲，前輪定位是否失準等。3.行駛擺頭（1）故障現象車輛在低速行駛時，感到方向不穩，轉向輪擺動，高速行駛時，或在某一高速時，出現轉向輪發抖擺振，行駛不穩定等。（2）主要原因1)前鋼板彈簧撓度不良。2)前軸變形。3)轉向輪定位不準。4)前輪轂軸承調整不當。5)轉向節主銷與襯套間隙過大。6)轉向節上臂與左右轉向節臂松動。7)車輪輪輞擺差過大。8)減振器損壞。9)傳動軸彎曲。10)穩定桿作用不良。（3）檢查判斷1)機械低速擺頭時，首先檢查前鋼板彈簧撓度的變化，是否錯位，有無折斷，彈簧的規格是否一致等。再左右轉動方向盤，檢查其自由轉動量是否過大，若過大，則檢查橫、直拉桿球節是否松曠，如松曠，則為球頭或球碗磨損過甚，或彈簧折斷，或螺塞調整過松，應更換或重新調整。若自由轉動量正常，則檢查滾輪與蝸桿的嚙合間隙是否過大，如嚙合間隙正常，則檢查轉向器軸承和傳動機構是否松曠，若軸承松曠，可通過增減調整墊圈進行調整，若傳動機構松曠，則應修復或更換。如果以上檢查均無問題，可支起前軸，沿軸向扳動輪胎，如有明顯間隙感覺，而轉向節有松曠，說明轉向節主銷和襯套的間隙過大，應更換襯套或主銷，如轉向節沒有松曠，則為轉向輪轂軸承松曠，應重新進行調整。2)機械高速擺頭時，可在轉向輪下墊上塞塊，支起驅動橋，起動發動機，逐漸提高轉速換入高速檔，若轉速提高到某一數值，出現車身和方向盤振抖，則是傳動系統故障引起的擺頭，若轉速提高后并不出現振抖，說明故障部位在轉向橋，應檢查轉向輪輪輞是否拱曲，鋼板彈簧騎馬螺栓是否松動，車架前橫梁鉚釘有無松脫，前軸是否彎曲變形等。4.方向盤不能自動回正（1）故障現象車輛行駛中將方向盤轉過一定角度后取消外力時，必須用力扳轉方向盤才能回復直線行駛狀態。（2）主要原因1)轉向輪定位失準。2)左右輪胎氣體壓力不等或氣壓不足。3)轉向機構各聯接件潤滑不良。4)轉向節主銷與襯套配合過緊。5)獨立懸架穩定桿彎曲。（3）檢查判斷首先檢查輪胎充氣情況和各連接處是否缺油，若無故障，可頂起前軸，用雙手扳動前輪來回轉動，檢查轉向節主銷與襯套的配合情況，如仍檢查不出原因，應檢查轉向輪定位是否符合要求。對具有獨立懸架的車輛，還應檢查獨立懸架上下臂與軸間隙是否過大，若過大，應重新裝配或調整。二、液壓助力轉向系1、轉向盤游隙過大(1)故障現象轉向盤游隙過大將使轉向不靈敏，或者轉向盤不動而車輪自動偏轉，直接影響行車安全。(2)故障原因及排除引起轉向盤游隙過大的原因主要有：①齒條螺母與扇形齒輪間隙過大。齒條螺母與扇形齒輪間隙過大，將導致從轉動轉向盤到隨動閥的油路打開的時間延長，需要消除齒條螺母與扇形齒輪間隙后，轉向壓力油才進入油缸。柴油機熄火后，一人左右轉動轉向盤至極限位置，另一人用手抓住轉向器搖臂，感覺打轉向盤與搖臂的擺動是否運動基本同步。如果時間差比較大，則表明齒條螺母與扇形齒輪間隙過大。②反饋桿、萬向節間隙過大或調整不當。反饋桿、萬向節間隙過大或調整不當時，將使轉向系統的反饋遲鈍，反映到轉向盤上就像是轉向停止不及時。反饋桿、萬向節的間隙可以通過用手晃動來感覺。③轉向桿端部鎖緊螺母松動。轉向桿端部鎖緊螺母如果沒有擰緊或鎖好，會產生松動，甚至轉向盤不轉向時也會自動轉向。將轉向器下蓋拆下后，就能觀察到鎖緊螺母是否松動。④轉向油缸固定銷軸與孔配合間隙過大。轉向油缸固定銷軸與孔配合間隙過大，要消除這么大的間隙，就會產生轉向油缸的活塞桿開始動作，而前車架并沒有動作。用長柄起子或用撬桿撥動活塞桿，能感覺到間隙。2、轉向沉重(1)故障現象轉向盤操縱力超標或轉向盤轉動而液壓缸移動緩慢。(2)故障原因及排除①裝載機方面的原因a.扇形齒輪與齒條螺母嚙合間隙過小。扇形齒輪與齒條螺母嚙合間隙過小，將使轉軸的徑向間隙過小，轉向發緊。將扇形齒輪與齒條螺母嚙合間隙調大一些，如果故障消除，則表明是此原因所致。b.反饋桿的球頭螺母鎖得過緊。反饋桿的球頭螺母鎖得過緊，轉向阻力大，轉向就沉重。將反饋桿的球頭螺母調松。如果故障消除，則表明是此原因所致。c.轉向桿的齒條螺母與螺桿的滾珠軸承卡死，同樣會轉向沉重。②液壓系統方面的原因a.轉向齒輪泵燒傷或磨損過甚，效率過低。轉向齒輪泵使用的時間太長，磨損過甚，泄漏過大，效率過低。如果轉向齒輪泵磨損過甚，大油門轉向時會輕一些，油門小時轉向重一些。b.轉向油缸油封損壞，恒流閥的調壓閥門無法完全封閉。轉向油缸油封損壞，泄漏量大，以及恒流閥的調壓閥門無法完全封閉，都會使進入油缸的有效壓力油減少，壓力也降低。c.轉向器入口處的單向閥的錐彈簧損壞，使系統壓力上不去或油液流量供應不足。如果在修理以后發現轉向沉重，其原因可能是由于裝配不當，各摩擦副配合間隙過小所致。如在使用中發現轉向沉重，多因為機件缺油、變形或者損壞等造成。檢查時，可拆下直拉桿，轉動轉向盤。若轉動過緊，故障在轉向器本身；若轉動輕松,故障在傳動機構或液壓系統。3、一邊轉向輕，一邊轉向沉重(1)故障現象裝載機向左（右）轉向時輕，而向另一側右（左）轉向時重。(2)故障原因及排除①轉向閥上下兩端彈簧壓力不同，柱塞卡死的狀況也不同。轉向盤轉動時，通過轉向桿帶動轉向閥芯上下滑動，使轉向閥門打開或關閉，此時需克服上下兩端面各四個滾柱對其施加的回位彈簧的壓力。如果上下兩端面的彈簧壓力或柱塞“卡死”情況不同，則必然反映到左右轉動力感的不同。②轉向油缸一腔漏油，另一腔完好。解決方法；一是檢查轉向閥滾柱與閥體的配合間隙。標準間隙為0.03~0.04mm。彈簧長度應一致，且不能斷裂或變形。二是更換油缸密封件。三、全液壓轉向系1、轉向沉重(1)故障現象車輛在作業或運行中，操縱方向盤實施轉向時，感到轉向沉重或轉動方向盤時費力。(2)故障原因①轉向油箱油液不足或油液變質、油液黏度不合要求或牌號不相符。②油泵供油量不足(即油泵故障)或轉向系統中有空氣。③閥體內單向閥失效(可能關閉不嚴或發卡)。④轉向油缸內漏太大。⑤閥塊中溢流閥壓力低于工作壓力。⑥管路破裂(接頭松動)或堵塞。⑦轉向傳動機構故障(如輪胎缺氣、潤滑不良及車架、車橋變形等)。(3)故障診斷與排除1)系統供油不足的原因及排除方法系統供油不足主要是吸油不充分造成的，而導致吸油不充分的各種原因及解決方法如下：①油箱油液不足導致油泵吸不上油。應檢查油箱液面高度，添加足夠的液壓油。②油液黏度太大、選用液壓油牌號不合適或環境溫度太低，導致油泵吸油困難。請更換合適的油液，采取措施提高液壓油的溫度。③濾清器堵塞導致油泵吸不上油或油液循環不暢。應清洗或更換濾芯。④進、出油管內孔堵塞，導致油泵吸油困難或吸不上油。應清潔疏通。⑤回路中有空氣導致油泵吸空。應排除回路中的空氣。⑥油管接頭松動而泄漏油液，導致吸油困難或吸不上油。應緊固油管接頭，確保密封良好。2)油泵故障①油泵過度磨損，內部泄漏嚴重。拆解油泵，檢查工作情況，修理或更換油泵。②油泵驅動部分故障。驅動帶打滑或驅動齒輪(鍵)磨損。應檢查油泵驅動部分，適度調整帶張緊度，修理或更換驅動齒輪(鍵)。③油泵連接部分故障。油泵連接螺栓松動或缺失，應檢查油泵連接部分，確保油泵連接牢固可靠。3)轉向油缸故障油缸出現故障，主要是密封不良，造成內漏；推(拉)桿彎曲變形。4)人力轉向單向閥故障①單向閥鋼珠與閥座密封不嚴。②單向閥鋼珠掉入閥套與閥體環槽之間。③單向閥彈簧損壞。④保養時未裝人力轉向單向閥。以上原因都可導致動力轉向時單向閥關閉不嚴，進、出油口連通。應檢查并確保單向閥安裝正確；檢查單向閥鋼珠與閥座密封情況，密封不嚴時可通過研磨修復，或換裝新單向閥鋼珠，同時還應檢查油液是否清潔。5)轉向器安全閥故障①轉向器安全閥調定壓力太低。②轉向器安全閥彈簧損壞。③轉向器安全閥閥座密封不嚴。④轉向器安全閥閥體損壞。以上原因可導致轉向器安全閥失靈，提前開啟。檢查安全閥調定壓力、閥座密封情況，彈簧是否變形或失效，若彈簧彈力不足，可在彈簧與彈簧座之間增加墊片。6)閥芯與閥套變形，導致兩者卡死。原因在于轉向器在保養時，裝配前未在閥芯上或閥套里表面加注少量液壓油；裝配后也未檢查轉動閥芯是否靈活，若有卡滯現象，應進行研磨。緊固時，在擰緊轉向器底部螺栓時用力不均勻，也會出現閥芯卡死現象(正常使用中的轉向器一般不會出現這種情況)。7)轉向傳動機構故障①輪胎氣壓不足。②轉向節與主銷配合過緊或缺油。③轉向節止推軸承缺油或損壞。④轉向橋、車架變形等造成前輪定位失準。依據上面情況分析，診斷排除如下。a.在實施轉向操作時，無論快轉、還是慢轉，方向盤均感到沉重費力時，首先檢查一下轉向系統的各管路情況。有無漏油跡象、接頭有無松動現象、管路是否出現破裂情形等，若有，視情況修復；然后檢查油箱油液是否缺少(液面過低)，油液黏度是否過大。若液面過低需加注液壓油，如油液黏度過大，則應更換黏度合適且牌號相同的液壓油；如果油液液面、黏度正常，則應分解轉向器，查看單向閥工作狀況；若有臟物卡住鋼球，應清潔，若閥體單向閥密封帶與單向閥接觸不良，則用鋼球適當用力沖擊密封帶，使其密封可靠，否則更換轉向器。b.如果是慢轉方向盤時輕、快轉時沉重，則可能是油泵供油量不足引起的。應檢查、試驗油泵的工作情況。如果油泵供油量小或壓力低，則應修復或更換油泵。c.若是空負荷轉向輕而重負荷轉向沉重時，則可能是閥塊中溢流閥壓力低于工作壓力，或溢流閥被臟物卡滯、彈簧失效或密封圈損壞所致。為此先調整溢流閥的工作壓力(注意：此閥工作壓力一般出廠時已調整好并鎖止，使用中一般情況不需調整)，在調整無效的前提下，需分解、清洗溢流閥，如彈簧失效、密封圈損壞，應更換。d.若在轉動方向盤時，油缸作間歇擺動且發出不規則的響聲，可能是轉向系統中有空氣或轉向油缸內漏太大的原因造成的，應打開油箱蓋，查看油箱油液中是否有泡沫，如油中有泡沫，首先檢查吸油管路有無漏油處，再檢查各連接處，并查看轉向器至油泵油管有無破裂。如各連接處均良好，則應排除系統中的空氣，若排完后，油缸仍作間歇擺動，則應檢查油缸活塞的密封狀況，必要時，應更換其密封裝置。若上述均檢查良好，而轉向還是操作沉重時，請檢查轉向系統的傳動機構部分情況，看轉向節銷部位潤滑是否良好、輪胎氣壓是否過低，必要時需要查明了解叉車有無受到撞擊等損傷而使車架或車橋變形。應根據檢查情況采取相應的解決措施。2、轉向失靈(1)故障現象車輛在行駛或作業中，要大幅度地轉動方向盤時才能控制行駛方向，且方向盤也不能自動回中，有時甚至不能轉向或出現時動時不動的現象。(2)故障原因①油箱中油量不足或油黏度過大。②轉向器故障如下。a.定位彈簧片折斷或彈性不足。b.傳動銷、傳動桿開口折斷或變形。c.轉子與傳動桿的相對位置裝錯。d.安全閥堵塞或密封圈損壞。e.擺線馬達磨損嚴重。③閥芯、閥套與閥體間被臟物卡住。④轉向泵故障。⑤轉向油缸內漏嚴重。⑥油管破裂或某接頭松脫，造成油液嚴重外漏而不能轉向。(3)故障診斷與排除首先應檢查轉向系統中油管與接頭是否松脫、管路有無破裂，檢查油箱中的油量與油質是否符合要求，當上述檢查均正常，應逐步進行診斷。①若轉動方向盤時，方向盤不能自動回中或定位，且中間位置壓力降增加，可能是轉向器內的定位彈簧片彈力不足或折斷所致。此時將轉向器分解，查看定位彈簧片。如完好，則為彈力不足，如折斷，均應更換新品，嚴禁用其他零件替代。②若轉動方向盤時，壓力擺振現象明顯增加，甚至不能轉動，可能是轉向器內的傳動銷軸變形或折斷、傳動桿開口變形或折斷造成的。此時應分解轉向器，查看傳動銷和傳動桿情況。如傳動銷無折斷，可將傳動銷水平放置在木板上，看其是否與木板密合，若有縫隙，則為變形，應校正或更換；再看傳動桿開口，如有變形或