任務(wù)１認(rèn)識(shí)B2012A型龍門刨床任務(wù)２檢修B2012A型龍門刨床B2012A型龍門刨床是機(jī)械化、自動(dòng)化程度很高的大型金屬切削機(jī)床，它能同時(shí)夾持多個(gè)工件和多面多刀加工各種平面、斜面：槽，適用于加工大型而狹長(zhǎng)的工件，如機(jī)床床身、橫梁、導(dǎo)軌和箱體等，還可以進(jìn)行低速磨削加工。龍門刨床配上專用銑磨頭電動(dòng)機(jī)后，除可進(jìn)行刨削加工外還可進(jìn)行磨削或銑削加工，也稱為龍門銑磨刨床。１．了解B2012A型龍門刨床的基本結(jié)構(gòu)，熟悉B2012A型龍門刨床的基本操作方法。２．能看懂B2012A型龍門刨床電路圖。３．掌握B2012A型龍門刨床電路的工作原理。學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)１認(rèn)識(shí)B2012A型龍門刨床龍門刨床的電氣控制系統(tǒng)復(fù)雜，自動(dòng)化控制程度較高，它的主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有電動(dòng)機(jī)擴(kuò)大機(jī)—發(fā)電機(jī)—電動(dòng)機(jī)（AR－G－M）直流調(diào)速系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱G－M系統(tǒng)）、晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（SRD）等，維修、維護(hù)難度較大，要想快速、準(zhǔn)確地排除B2012A型龍門刨床的電氣故障，必須先熟悉G－M驅(qū)動(dòng)的B2012A型龍門刨床的主要結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式，以及正確試車操作方法，學(xué)會(huì)識(shí)讀B2012A型龍門刨床的電氣控制電路圖，為檢修龍門刨床常見故障奠定基礎(chǔ)。任務(wù)引入相關(guān)知識(shí)一、B2012A型龍門刨床的型號(hào)規(guī)格二、B2012A型龍門刨床主要結(jié)構(gòu)龍門刨床外形圖三、B2012A型龍門刨床運(yùn)動(dòng)形式龍門刨床主運(yùn)動(dòng)是工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是刀架的前進(jìn)切削運(yùn)動(dòng)，包括垂直進(jìn)給與水平進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；工作臺(tái)后退時(shí)不做切削，只讓工作臺(tái)返回，準(zhǔn)備第二次切削；輔助運(yùn)動(dòng)有橫梁的夾緊與放松、橫梁的升降運(yùn)動(dòng)、刀架的快速移動(dòng)以及抬刀、放刀等運(yùn)動(dòng)。四、B2012A型龍門刨床電氣控制特點(diǎn)１．調(diào)速范圍２．靜差率３．工作臺(tái)往復(fù)循環(huán)中的速度變化４．工作臺(tái)在25m／min以下時(shí)為等切削力區(qū)，輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)保持恒定，在高出25m／min時(shí)，輸出功率應(yīng)保持恒定。因此，采用機(jī)電配合的調(diào)速方案，以提高電動(dòng)機(jī)功率的合理使用。５．在磨削加工時(shí)，工作臺(tái)速度降到1m／min。６．有必要的聯(lián)鎖，保證各部件的動(dòng)作協(xié)調(diào)，避免因機(jī)床的誤動(dòng)作而引起事故。龍門刨床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與輔助運(yùn)動(dòng)與工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)有機(jī)配合，完成加工工藝流程。龍門刨床工作臺(tái)速度圖ａ）有慢速切入、慢速退出ｂ）只有慢速退出ｃ）低于10m／min0～1—正向啟動(dòng)1～2—慢速切入3～4—正常切削5～6—慢速退出6～7—工作臺(tái)制動(dòng)7～8—反向啟動(dòng)8～9—高速返回10～11—后退減速緩沖11～0—工作臺(tái)制動(dòng)五、B2012A型龍門刨床電氣控制方框圖B2012A型龍門刨床控制電路之間關(guān)聯(lián)圖六、B2012A型龍門刨床工作原理B2012A型龍門刨床采用電機(jī)擴(kuò)大機(jī)作為勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的直流發(fā)電機(jī)—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)（G－M），通過調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)電壓來調(diào)節(jié)輸出速度，并采用兩級(jí)齒輪變速箱變速的機(jī)電聯(lián)合調(diào)節(jié)方法，其主運(yùn)動(dòng)為刨臺(tái)頻繁的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)速度的控制有一定的要求，采用機(jī)械速比為2∶1和電氣調(diào)速范圍為10∶1的機(jī)電聯(lián)合調(diào)速系統(tǒng)。B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)電路如圖所示。龍門刨床主驅(qū)動(dòng)控制電路及抬刀電路交流機(jī)組電路圖主驅(qū)動(dòng)機(jī)組啟動(dòng)及刀架控制電路橫梁及工作臺(tái)控制電路１．驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成該系統(tǒng)具有電壓負(fù)反饋、電流正反饋、電流截止負(fù)反饋和橋形穩(wěn)定環(huán)節(jié)，圖ａ所示為主驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)化圖。0Ⅲ繞組控制電路的等效電路如圖ｂ所示。（１）橋形穩(wěn)定控制在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、制動(dòng)、換向及負(fù)載變化時(shí)，會(huì)發(fā)生主回路電流及電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的振蕩現(xiàn)象。而產(chǎn)生振蕩的原因是擴(kuò)大機(jī)和電動(dòng)機(jī)均具有電磁慣性，其次是系統(tǒng)的放大倍數(shù)過大或反饋強(qiáng)度過大。如果調(diào)節(jié)起來不夠及時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)調(diào)節(jié)過頭而產(chǎn)生振蕩，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能降低。龍門刨床主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)圖ａ）主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)化圖ｂ）０Ⅲ繞組控制電路的等效電路（２）電壓負(fù)反饋與電流正反饋控制電壓反饋信號(hào)UfV

與給定電壓UC對(duì)0Ⅲ的控制作用相反，U0Ⅲ＝Uc－UfV。負(fù)載變化時(shí)，電壓負(fù)反饋使發(fā)電機(jī)端電壓接近不變，使轉(zhuǎn)速接近不變，改善了系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)特性。但電壓負(fù)反饋系統(tǒng)的靜特性硬度差些，調(diào)速范圍較窄，主要是不能補(bǔ)償電動(dòng)機(jī)電樞壓降引起的轉(zhuǎn)速降落。在電壓負(fù)反饋的基礎(chǔ)上再加入電流正反饋，組成電壓負(fù)反饋與電流正反饋的調(diào)速系統(tǒng)，彌補(bǔ)電壓負(fù)反饋的不足。提示當(dāng)負(fù)載電流增大時(shí)，電流正反饋使發(fā)電機(jī)端電壓升高的同時(shí)，電壓負(fù)反饋卻阻礙發(fā)電機(jī)電壓的升高。因而電壓負(fù)反饋較強(qiáng)的系統(tǒng)，必須配以較強(qiáng)的電流正反饋，才能補(bǔ)償電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降，以保證一定的靜特性硬度。但電流正反饋過強(qiáng)，可能引起電樞電流和傳動(dòng)系統(tǒng)的嚴(yán)重沖擊，使系統(tǒng)不能穩(wěn)定工作。（３）電流截止負(fù)反饋當(dāng)電動(dòng)機(jī)因負(fù)載突然猛增或由于機(jī)械部分被卡住時(shí)，主回路的電樞電流將會(huì)增加到危險(xiǎn)的程度，有燒毀電動(dòng)機(jī)的可能，而且電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩也急驟增大，使系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)受到巨大的沖擊，影響設(shè)備的精度，嚴(yán)重時(shí)將使機(jī)械部件損壞。所以，一方面在主回路中裝設(shè)過電流繼電器KA1進(jìn)行保護(hù)，另一方面在電路設(shè)計(jì)上加入電流截止負(fù)反饋，使靜特性能符合系統(tǒng)實(shí)際工作的需要。在正常工作范圍內(nèi)，使系統(tǒng)具有很硬的機(jī)械特性，而當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，系統(tǒng)則具有很軟的機(jī)械特性。帶電流截止負(fù)反饋的調(diào)速系統(tǒng)靜特性如圖所示。帶有電流截止負(fù)反饋的調(diào)速系統(tǒng)靜特性２．主驅(qū)動(dòng)機(jī)組啟動(dòng)電路交流電動(dòng)機(jī)MA驅(qū)動(dòng)直流發(fā)電機(jī)G1、勵(lì)磁機(jī)G2，構(gòu)成主驅(qū)動(dòng)機(jī)組。（１）主驅(qū)動(dòng)機(jī)組對(duì)電氣控制的要求（２）主驅(qū)動(dòng)機(jī)組的控制電路３．刀架控制電路（１）自動(dòng)進(jìn)刀刀架的進(jìn)給采用的是帶緊脹環(huán)的進(jìn)刀機(jī)構(gòu)，依靠緊脹環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的大小來控制每次的進(jìn)刀量。每次進(jìn)刀完成后，利用刀架驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)來使緊脹環(huán)復(fù)位，為第二次進(jìn)刀做好準(zhǔn)備。提示K2H

常開觸點(diǎn)（13－4／13）是自鎖觸點(diǎn)，保證工作臺(tái)在返回行程中如果按下工作臺(tái)停止按鈕SB10（13－7／8），此時(shí)工作臺(tái)雖然停下，刀具仍能保持在抬起位置，避免了由于刀具落下造成工件表面與刀具本身的損壞。（２）刀架快速移動(dòng)為縮短機(jī)床調(diào)整時(shí)間，需要刀架快速移動(dòng)。將刀架移動(dòng)機(jī)械手柄扳至快速移動(dòng)位置，使相應(yīng)行程開關(guān)SQC、SQY、SQZ

恢復(fù)原狀，然后按下刀架“快移”按鈕SB3、SB4、SB5，相應(yīng)的刀架快速移動(dòng)。提示只有當(dāng)工作臺(tái)停車時(shí)，KJI常閉觸點(diǎn)（13－6／10）復(fù)位，刀架才能快速移動(dòng)，這是刀架快移與自動(dòng)進(jìn)給的聯(lián)鎖。４．橫梁控制電路橫梁上升時(shí)按照放松→上升→夾緊的次序工作；橫梁下降時(shí)按照放松→下降→回升→夾緊的次序工作，多了一個(gè)“回升”環(huán)節(jié)。由電動(dòng)機(jī)MJ

控制橫梁的夾緊與放松，由電動(dòng)機(jī)MH控制橫梁的升降，橫梁夾緊的程度采用電流檢測(cè)的方法進(jìn)行控制。控制電路如圖所示。（１）橫梁上升按下SB6（1區(qū)）→KJOH

線圈（1區(qū)）得電→KHJ線圈（5區(qū)）得電→電動(dòng)機(jī)MJ反轉(zhuǎn)→橫梁放松→放松到位壓下位置開關(guān)SQ10，SQ10－b（5區(qū)）斷開→KHJ線圈失電→電動(dòng)機(jī)MJ

停轉(zhuǎn)→放松完畢；同時(shí)SQ10－ａ（2區(qū)）閉合→KQH線圈（2區(qū)）得電→電動(dòng)機(jī)MH正轉(zhuǎn)→橫梁上升。上升到位松開SB6→KJOH

線圈失電→KQH

線圈失電→電動(dòng)機(jī)MH停轉(zhuǎn)→上升停止→KQJ線圈（4區(qū)）得電→電動(dòng)機(jī)MJ正轉(zhuǎn)→橫梁夾緊→SQ10復(fù)位→當(dāng)夾緊電流上升到使電流繼電器KA2線圈（13－5／10）動(dòng)作→KQJ線圈失電→電動(dòng)機(jī)MJ停轉(zhuǎn)→橫梁夾緊結(jié)束。（２）橫梁下降按下SB7（1區(qū)）→KJOH線圈（1區(qū)）得電→KHJ線圈（5區(qū)）得電→電動(dòng)機(jī)MJ反轉(zhuǎn)→橫梁放松→放松到位壓下位置開關(guān)SQ10，SQ10－b（5區(qū)）斷開→KHJ線圈失電→電動(dòng)機(jī)MJ停轉(zhuǎn)→放松過程完畢；同時(shí)SQ10－a閉合→KHH線圈（3區(qū)）得電→電動(dòng)機(jī)MH反轉(zhuǎn)→橫梁下降；KHH線圈得電后，同時(shí)KTH線圈（6區(qū)）得電，其斷電延時(shí)斷開常開觸點(diǎn)（1區(qū)）閉合，為回升做好準(zhǔn)備。下降到位松開SB7→KJOH線圈失電→KHH線圈失電→電動(dòng)機(jī)MH停轉(zhuǎn)→下降停止→KQJ

線圈（4區(qū)）得電→電動(dòng)機(jī)MJ正轉(zhuǎn)→橫梁夾緊→SQ10復(fù)位，KQJ線圈得電后→KQH線圈（2區(qū)）得電→電動(dòng)機(jī)MH正轉(zhuǎn)→橫梁作回升動(dòng)作；由于KHH線圈的失電→KTH線圈失電→經(jīng)KTH短暫的斷電延時(shí)（0.1～0.4s）→KQH線圈失電→電動(dòng)機(jī)MH停轉(zhuǎn)→回升停止→當(dāng)夾緊電流上升到使KA2動(dòng)作→KQJ線圈失電→電動(dòng)機(jī)MJ停轉(zhuǎn)→橫梁夾緊結(jié)束。提示橫梁下降所設(shè)置的回升環(huán)節(jié)，是為了消除帶動(dòng)橫梁的絲杠與螺母之間的間隙，以防橫梁歪斜，保證橫梁對(duì)工作臺(tái)的平行度不超過允許誤差范圍。５．工作臺(tái)控制電路（１）工作臺(tái)對(duì)電控系統(tǒng)的要求１）調(diào)整工作時(shí)，工作臺(tái)能以較低速度“步進(jìn)”或“步退”。２）能按速度圖的要求完成自動(dòng)往復(fù)循環(huán)。３）工作臺(tái)停止時(shí)應(yīng)有制動(dòng)，防止“爬行”。４）磨削時(shí)低速運(yùn)行。５）有必需的聯(lián)鎖保護(hù)。（２）工作臺(tái)的“步進(jìn)”或“步退”步進(jìn)、步退時(shí)給定勵(lì)磁的部分電路（３）工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)位置開關(guān)布置示意圖減速與換向時(shí)行程開關(guān)狀態(tài)表１）啟動(dòng)，慢速切入工件。慢速切入時(shí)０Ⅲ繞組勵(lì)磁電路２）切削進(jìn)給。前進(jìn)工作進(jìn)程時(shí)０Ⅲ繞組勵(lì)磁電路３）慢速退出。４）高速返回。５）反向減速。在工作臺(tái)返回行程將結(jié)束時(shí)，撞塊C碰上位置開關(guān)SQ3，其工作流程如下：６）慢速切入。工作臺(tái)返回行程結(jié)束時(shí)，撞塊D碰上位置開關(guān)SQ4，其工作流程如下：工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)動(dòng)作與速度圖（４）工作臺(tái)的低速和磨削加工工作臺(tái)前進(jìn)或后退調(diào)速手柄處于低速位置時(shí)，與調(diào)速電位器R－Q、R－H聯(lián)動(dòng)的微動(dòng)開關(guān)SQQ（13－7／15）或SQH（13－7／15）閉合。當(dāng)前進(jìn)繼電器KQ或后退繼電器KH得電時(shí)，它們的常開觸點(diǎn)KQ

（13－7／15）或KH

（13－7／15）閉合，使低速運(yùn)行繼電器KJO得電，KJO常閉觸點(diǎn)（13－7／13）斷開，減速運(yùn)行繼電器KJ不得電，擴(kuò)大機(jī)0Ⅲ控制繞組在較低的給定電壓下低速運(yùn)行。低速運(yùn)行時(shí)，0Ⅲ控制繞組電流較小，此時(shí)勵(lì)磁變化引起的擴(kuò)大機(jī)輸出電動(dòng)勢(shì)的變化較小，影響了穩(wěn)速性能。為穩(wěn)定工作臺(tái)低速運(yùn)行的工作速度，利用KJO常開觸點(diǎn)（13－4／8）閉合，短接RP9部分電阻，增加0Ⅱ控制繞組的電流正反饋深度來提高運(yùn)行速度的穩(wěn)定性能。（５）加速度調(diào)節(jié)器（６）停車制動(dòng)與自消磁電路工作臺(tái)停車時(shí)，切斷擴(kuò)大機(jī)0Ⅲ控制繞組給定電壓，這時(shí)電壓負(fù)反饋在0Ⅲ繞組中流過一個(gè)很大的反向電流，從而對(duì)發(fā)電機(jī)去磁，使其端電壓下降。由于直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來不及變化，因而電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)將大于發(fā)電機(jī)端電壓，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電制動(dòng)而迅速停車。B2012A型龍門刨床采用二級(jí)停車制動(dòng)，從按下工作臺(tái)停止按鈕SB10到KT延時(shí)斷開常開觸點(diǎn)（13－4／1、11）斷開為第一級(jí)停車制動(dòng)，以后為第二級(jí)停車制動(dòng)。加速度調(diào)節(jié)器電路停車制動(dòng)與自消磁電路（７）潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī)MRB控制將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA7（13－7／14）轉(zhuǎn)到“自動(dòng)”或“連續(xù)”位置，接觸器KRB線圈（13－7／14）得電，潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī)MRB運(yùn)轉(zhuǎn)，潤(rùn)滑泵正常工作后，工作臺(tái)才能自動(dòng)循環(huán)，它是由潤(rùn)滑壓力繼電器KP的常開觸點(diǎn)（13－7／8）來實(shí)現(xiàn)的。（８）擴(kuò)大機(jī)欠補(bǔ)償環(huán)節(jié)為有效地減小擴(kuò)大機(jī)剩磁電壓，設(shè)置了擴(kuò)大機(jī)補(bǔ)償環(huán)節(jié)，如圖所示。擴(kuò)大機(jī)欠補(bǔ)償環(huán)節(jié)B2012A型龍門刨床電氣設(shè)備名稱明細(xì)表B2012A型龍門刨床電氣設(shè)備名稱明細(xì)見表。B2012A型龍門刨床電氣設(shè)備名稱明細(xì)表B2012A型龍門刨床電氣設(shè)備名稱明細(xì)表B2012A型龍門刨床電氣設(shè)備名稱明細(xì)表七、B2012A型龍門刨床器件位置圖B2012A型龍門刨床電氣器件布置圖任務(wù)實(shí)施一、認(rèn)識(shí)B2012A型龍門刨床的主要結(jié)構(gòu)和操作部件觀摩B2012A型龍門刨床實(shí)物與圖所示。龍門刨床外形圖二、熟悉B2012A型龍門刨床的電氣設(shè)備名稱、型號(hào)規(guī)格、代號(hào)及位置三、觀摩操作首先切斷設(shè)備總電源，然后在教師指導(dǎo)下，根據(jù)表所示元器件明細(xì)表、圖，弄清各位置開關(guān)、操作手柄、電動(dòng)機(jī)、電磁鐵安裝位置，熟悉控制柜中電氣元件位置，熟悉線路走向，清楚各操作按鈕。B2012A型龍門刨床電氣設(shè)備名稱明細(xì)表B2012A型龍門刨床電氣設(shè)備名稱明細(xì)表B2012A型龍門刨床電氣設(shè)備名稱明細(xì)表B2012A型龍門刨床電氣設(shè)備名稱明細(xì)表B2012A型龍門刨床電氣器件布置圖B2012A型龍門刨床電氣控制柜內(nèi)接線圖提示識(shí)別器件時(shí)，電氣開關(guān)、操作手柄位置等不能扳動(dòng)，電位器不要調(diào)動(dòng)；熟悉線路走向時(shí)，不能扳動(dòng)和拉扯導(dǎo)線，不能拆動(dòng)導(dǎo)線。三、觀摩操作１．開機(jī)準(zhǔn)備工作２．橫梁升降操作３．刀架快速移動(dòng)操作４．主驅(qū)動(dòng)機(jī)組啟動(dòng)操作５．工作臺(tái)控制操作（１）啟動(dòng)潤(rùn)滑油泵（２）工作臺(tái)“步進(jìn)”或“步退”（３）工作臺(tái)自動(dòng)進(jìn)給提示試車時(shí)仔細(xì)觀看工作臺(tái)運(yùn)行過程中的速度變化，以及抬刀、放刀、進(jìn)刀動(dòng)作，多觀察幾個(gè)自動(dòng)循環(huán)過程。龍門刨床結(jié)構(gòu)和操作復(fù)雜，試車應(yīng)在教師監(jiān)督和刨床操作人員指導(dǎo)下進(jìn)行。四、識(shí)讀B2012A型龍門刨床電路圖任務(wù)測(cè)評(píng)對(duì)任務(wù)實(shí)施完成情況進(jìn)行檢查，并將結(jié)果填入表。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)１．掌握B2012A型龍門刨床電路典型故障的分析方法以及故障的檢測(cè)流程。２．能按照正確的檢測(cè)步驟，排除B2012A型龍門刨床電路的典型電氣故障。學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)２檢修

B2012A型龍門刨床B2012A型龍門刨床電氣控制線路復(fù)雜，使用過程中不可避免地會(huì)發(fā)生各種電氣故障，影響設(shè)備的正常運(yùn)行。作為機(jī)床維修人員，應(yīng)能迅速、準(zhǔn)確地采用正確的方法，查明故障原因并修復(fù)故障，以保障設(shè)備正常運(yùn)行。本任務(wù)就來學(xué)習(xí)B2012A型龍門刨床常見電氣故障的檢修方法，逐步提高檢修復(fù)雜電氣線路故障的能力。任務(wù)引入相關(guān)知識(shí)B2012A型龍門刨床典型故障分析１．主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障（１）發(fā)電機(jī)沒有輸出電壓（２）直流電動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)（３）勵(lì)磁機(jī)的常見故障１）勵(lì)磁機(jī)沒有輸出電壓①控制柜內(nèi)部接線松脫、電動(dòng)機(jī)電刷接觸不良，因此，造成發(fā)電機(jī)不能自勵(lì)。只要把松脫的線接好，或調(diào)控好電刷的壓力即可。②剩磁消失而不能發(fā)電輸出電壓，可將并勵(lì)繞組與電樞繞組斷開，用直流電源（一般100V左右）給并勵(lì)繞組供電，使磁極充磁，充磁時(shí)間2～3min。如還沒有輸出，可改變極性，重新充磁。２）勵(lì)磁機(jī)的輸出極性相反。如果電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向正確，輸出電壓極性相反，應(yīng)該是勵(lì)磁繞組和電樞繞組的極性同時(shí)接反了，可將其中任一繞組極性改接。３）勵(lì)磁機(jī)空載電壓正常，加負(fù)載后電壓下降過大。這是由于串勵(lì)繞組或換向極繞組的極性接反，將其中一組繞組的極性改接即可。（４）電機(jī)擴(kuò)大機(jī)的常見故障１）空載時(shí)電壓低或沒有輸出①控制繞組有斷路或短路現(xiàn)象。②交軸回路電刷順著電樞旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)過多。③交軸助磁繞組極性接反，繞組斷線。④電刷在刷盒內(nèi)卡死，不能與換向器接觸。⑤換向器以及電樞繞組短路或斷路。⑥補(bǔ)償繞組和換向極繞組斷路。⑦各繞組接線頭脫落。提示擴(kuò)大機(jī)與發(fā)電機(jī)電壓極性一定要相符，它關(guān)系到電壓負(fù)反饋的正確與否，因此對(duì)極性要認(rèn)真檢查與測(cè)量。２）擴(kuò)大機(jī)空載時(shí)發(fā)電正常，帶負(fù)載時(shí)電壓很低。檢查電樞繞組、補(bǔ)償繞組、換向極繞組的極性是否正確，是否有短路。３）有負(fù)載時(shí)產(chǎn)生自激①該故障的原因是電刷逆電樞旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)太多，產(chǎn)生一個(gè)助磁磁通，使輸出電壓升高，從而引起自激，可將電刷逐步順著電樞旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)，直到不產(chǎn)生自激為止。②補(bǔ)償繞組的并聯(lián)電阻器接觸不良或開路，而造成過補(bǔ)償。４）擴(kuò)大機(jī)電刷與換向器間的火花大，輸出電壓不穩(wěn)定。２．工作臺(tái)換向過程中的常見故障分析（１）換向時(shí)越位過大產(chǎn)生越位過大的主要原因有：１）減速制動(dòng)回路工作不正常。２）減速開關(guān)（RbQ、RbH

）和繼電器KJ的工作情況不正常。３）電位器RP3和RP4上的觸點(diǎn)有接觸不良現(xiàn)象。４）電壓負(fù)反饋強(qiáng)度不合適，如果負(fù)反饋系數(shù)低于0.4，可適當(dāng)加強(qiáng)電壓負(fù)反饋以減小越位。如果負(fù)反饋強(qiáng)度合適，則需要觀察RP8的大小，檢查穩(wěn)定作用的強(qiáng)弱；觀察RP1和RP2的大小，檢查強(qiáng)迫勵(lì)磁的強(qiáng)度；觀察RP3和RP4的大小，檢查減速制動(dòng)的強(qiáng)弱。５）截止電壓較低。一般在電動(dòng)機(jī)換向允許的情況下，可適當(dāng)提高截止電壓。６）穩(wěn)定環(huán)節(jié)作用較小或減速制動(dòng)強(qiáng)度過高。要把加速調(diào)節(jié)器旋到“越位減小”的位置來調(diào)節(jié)RP3、RP4。否則，即使調(diào)整好RP3、RP4，刨床工作時(shí)，只要調(diào)節(jié)器旋到“越位減小”處，仍能出現(xiàn)反向沖擊現(xiàn)象。（２）換向越位過小換向越位過小表明換向過程的制動(dòng)作用過強(qiáng)，主電路制動(dòng)電流過大，使直流電動(dòng)機(jī)Ｍ的電刷下產(chǎn)生嚴(yán)重火花，同時(shí)會(huì)使機(jī)械部分受到過大的沖擊，影響電動(dòng)機(jī)和機(jī)床的使用壽命；越位過小還會(huì)產(chǎn)生進(jìn)刀量較大時(shí)來不及進(jìn)刀的問題。因?yàn)檫M(jìn)刀時(shí)間從碰撞換向位置開關(guān)SQ4開始，經(jīng)過一段時(shí)間越位，工作臺(tái)由后退變?yōu)榍斑M(jìn)，再使SQ4復(fù)位為止，所以換向過小來不及進(jìn)刀。換向越位最小距離規(guī)定在最高速時(shí)不小于30～50mm。換向越位過小的原因和處理方法與換向越位過大相反。（３）換向不正常１）工作臺(tái)在后退減速開關(guān)附近來回不斷地往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這是因?yàn)榍斑M(jìn)調(diào)速電位器R－Q上有銅屑，造成（101－231）接通短路。２）如果RP3上的231、233、235、237接點(diǎn)與RP4上的232、234、236、238接點(diǎn)中任意一個(gè)接點(diǎn)互換，也會(huì)造成碰減速開關(guān)就反向的現(xiàn)象。３．工作臺(tái)運(yùn)行中的常見故障（１）步進(jìn)和步退動(dòng)作不正常故障可能的原因是：１）檢查相關(guān)的觸點(diǎn)和200號(hào)線頭在R2上接觸是否良好。２）檢查VD1和VD2整流管是否擊穿。３）檢查給定電壓是否過低。４）電流正反饋是否太弱，可調(diào)節(jié)相關(guān)的電阻值。５）工作臺(tái)潤(rùn)滑油的黏度是否合適。６）步進(jìn)失效，而步退正常，是因?yàn)椴竭M(jìn)和步退電路不平衡，可檢查RP5、RP6電位器上的短接點(diǎn)是否接觸不良，造成支路不通。（２）工作臺(tái)速度過高１）電壓負(fù)反饋電路中有斷線，造成電壓負(fù)反饋信號(hào)消失，使0Ⅲ控制繞組中的電流增大，使電機(jī)擴(kuò)大機(jī)和直流發(fā)電機(jī)過電壓，從而使帶動(dòng)工作臺(tái)的電動(dòng)機(jī)速度過高。２）直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組出線端松脫，電動(dòng)機(jī)剩磁很小，如果電動(dòng)機(jī)在輕載或空載情況下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將會(huì)產(chǎn)生“飛車”現(xiàn)象。如果電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)較大負(fù)載，將使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。３）發(fā)電機(jī)自激也會(huì)使工作臺(tái)速度過高，可檢查繞組接線和極性。４）擴(kuò)大機(jī)過補(bǔ)償。擴(kuò)大機(jī)補(bǔ)償?shù)牟⒙?lián)電阻RP13斷路，使擴(kuò)大機(jī)工作在過補(bǔ)償狀態(tài)，造成擴(kuò)大機(jī)和直流發(fā)電機(jī)輸出過電壓，引起工作臺(tái)速度過高。（３）工作臺(tái)速度升不到高速１）電機(jī)擴(kuò)大機(jī)的交軸電刷接