2024年5月全國儀器儀表制造習題含答案（附解析）一、單選題（共20題，每題1分，共20分）1.全雙工通信有（）條傳輸線。A、3B、2C、1D、0正確答案：B答案解析：全雙工通信是指在通信的任意時刻，線路上存在A到B和B到A的雙向信號傳輸，所以至少需要兩條傳輸線。2.多旋翼無人機產采用螺旋槳的剖面形狀是（）。A、對稱型B、凹凸型C、S型D、任意型正確答案：B答案解析：多旋翼無人機螺旋槳采用凹凸型剖面形狀，這種形狀能產生更好的升力和效率。對稱型剖面形狀通常用于一些特殊場合或對性能要求不高的情況；S型剖面形狀相對較少用于多旋翼無人機螺旋槳；而螺旋槳剖面形狀不是任意型，需要滿足一定的空氣動力學原理來保證其工作性能。3.在程序編程過程中，需要對新建程序進行驗證，通常將機器人調到（）下進行程序驗證。A、手動單步低速運行B、手動高速運行C、手動連續運行D、自動運行正確答案：A答案解析：在程序編程過程中對新建程序進行驗證時，通常將機器人調到手動單步低速運行下進行程序驗證。這樣可以更細致、緩慢地執行程序的每一步，便于觀察機器人的動作是否符合預期，及時發現潛在的問題，確保程序的準確性和安全性。手動高速運行可能會導致程序執行過快難以發現問題；自動運行無法對程序逐步驟檢查；手動連續運行也不利于精準地排查程序中的錯誤。4.在工業生產上，通常最適宜的回流比為最小回流比的（）倍。A、1.1-1.5B、1.2-2C、1.1-1.3D、1.5-2正確答案：B答案解析：最適宜回流比一般為最小回流比的1.2-2倍，這是在工業生產實踐中總結得出的經驗范圍，不同的生產工藝可能會有所差異，但通常在這個區間內能夠保證較好的生產效果和經濟性等。5.電感式傳感器是利用線圈的自感或互感來實現測量的裝置，可以用來測量（）。①位移；②振動；③壓力；④流量；⑤溫度；⑥濕度A、①②③④B、③④⑤⑥C、②③④⑤D、①②⑤⑥正確答案：A答案解析：電感式傳感器利用線圈自感或互感的變化來檢測非電量，可將被測的非電量變化轉換為線圈自感系數L或互感系數M的變化，再由測量電路轉換為電壓或電流的變化量輸出，實現對位移、振動、壓力、應變、流量、密度等物理量的測量。所以可以用來測量位移、振動、壓力、流量，①②③④正確，答案選A。6.按國際和我國標準，（）線只能用作保護接地或保護接零線。A、黃色B、黃綠雙色C、藍色D、黑色正確答案：B答案解析：黃綠雙色線是專門用于保護接地或保護接零的標識線，以區分其他用途的電線，保障電氣安全。7.光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數為100線/mm，此光柵傳感器測量分辨率是（）mm。A、0.01B、0.1C、1D、0.001正確答案：A答案解析：分辨率=1/刻線數=1/100=0.01mm，所以測量分辨率大于0.01mm。8.歐姆龍機器視覺系統可對經過視覺檢測區域的工件進行拍照、分析，以判斷工件哪些數據指標并將結果發送給機器人或PLC（）。A、加工尺寸B、尺寸和顏色C、二維碼D、以上都是正確答案：D答案解析：歐姆龍機器視覺系統具備多種功能，可對經過視覺檢測區域的工件進行拍照、分析，能夠判斷工件的加工尺寸、尺寸和顏色、二維碼等數據指標，并將結果發送給機器人或PLC，所以以上都是正確的，答案選D。9.（）不屬于工業機器人基本配置。A、用戶權限B、語言設定C、系統時間設定D、速度設定正確答案：D10.安裝后的電控柜，與地面垂直度的偏差不大于（）。A、45°B、15°C、30°D、5°正確答案：D11.（）型機器人具有三個相互垂直的移動軸線，通過手臂的上下、左右移動和前后伸縮構成坐標系。A、極坐標B、直角坐標C、圓柱坐標D、多關節坐標正確答案：B答案解析：直角坐標型機器人具有三個相互垂直的移動軸線，通過手臂的上下、左右移動和前后伸縮構成坐標系。這種坐標系形式使得機器人在空間中的定位和運動控制相對直觀和精確，能夠方便地實現直線運動等操作。圓柱坐標型機器人是通過手臂的升降、旋轉和伸縮來構成坐標系；極坐標型機器人是通過手臂的旋轉和伸縮等方式構成坐標系；多關節坐標型機器人則是由多個關節組成靈活的手臂結構來實現復雜運動，與題目描述的三個相互垂直移動軸線的特征不符。12.職業道德素質的提高，一方面靠他律，即（）；另一方面就取決于自我修養。A、社會的培養和組織的教育B、主觀努力C、其他原因D、客觀原因正確答案：A答案解析：職業道德素質的提高，一方面靠他律，也就是社會的培養和組織的教育，比如通過各種培訓、行業規范的引導等方式來促使從業者提升職業道德。另一方面靠自律即自我修養，通過自身不斷地學習、反思等提升自身職業道德水平。13.采樣保持器在模擬通道中的作用是（）。A、提高系統采樣速率B、保證在A/D轉換期間A/D輸入信號不變C、保持系統數據穩定D、使A/D輸入信號能跟上模擬信號的變化正確答案：B答案解析：采樣保持器的作用是在A/D轉換期間，保持輸入信號不變，以便A/D轉換器能準確地將模擬信號轉換為數字信號。選項A中提高系統采樣速率不是采樣保持器的作用；選項C保持系統數據穩定表述不準確，主要是保持A/D輸入信號穩定；選項D使A/D輸入信號能跟上模擬信號的變化也不符合采樣保持器的功能，采樣保持器是在轉換期間保持信號不變而不是跟上變化。14.當出現油門行程無法校準時，先排除（），再考慮電子調速器是否故障。A、電壓過高B、電源供電不足C、電流過高D、油門通道反向正確答案：D答案解析：當油門行程無法校準時，首先要排查一些常見且可能影響校準的因素。油門通道反向會直接導致行程校準出現問題，因為方向錯誤會使校準結果不準確，所以先排除油門通道反向這種比較直觀且常見影響校準的因素，之后再考慮電子調速器是否故障。而電源供電不足、電壓過高、電流過高雖也可能影響設備，但相比之下油門通道反向對行程校準的直接影響更為關鍵，不是首先排查的對象。15.多旋翼無人機電動動力系統由（）組成。A、電池、電調、電機、機臂B、電池、電調、電機、螺旋槳C、電池、腳架、電機、螺旋槳D、電池、電調、云臺、螺旋槳正確答案：B答案解析：多旋翼無人機電動動力系統主要由電池提供能量，電調用于調節電機轉速，電機將電能轉化為機械能，螺旋槳在電機驅動下產生升力等，從而實現無人機的飛行，所以是由電池、電調、電機、螺旋槳組成。而機臂是無人機的結構部件，云臺主要用于安裝相機等設備，腳架是輔助支撐部件，它們不屬于電動動力系統的組成部分。16.RTK地面基站在使用時應放置在（）。A、空曠開放區域B、大型通信基站附近C、狹小空間便于信號收集D、大型廣播站附近正確答案：A答案解析：RTK地面基站使用時放置在空曠開放區域，可減少信號遮擋和干擾，有利于信號的良好傳播與接收。大型通信基站附近、大型廣播站附近可能存在信號干擾；狹小空間不利于信號傳播，所以應放置在空曠開放區域，選A。17.工業機器人的權限可以分為（）。A、控制器權限B、應用程序權限C、控制器權限和應用程序權限D、以上都不是正確答案：C答案解析：工業機器人的權限通?？煞譃榭刂破鳈嘞藓蛻贸绦驒嘞??？刂破鳈嘞奚婕皩C器人硬件底層的控制和設置等操作；應用程序權限則側重于對機器人所運行的各類應用程序的訪問、執行、修改等方面的許可。18.無人機按飛行平臺構造形式分類可分為（）。A、固定翼無人機、無人直升機、多旋翼無人機、無人傘翼機、無人撲翼機、無人飛艇、混合式無人機B、固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、電動無人機C、固定翼無人機、旋翼無人機、傘翼無人機、油動無人機D、固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機正確答案：A答案解析：無人機按飛行平臺構造形式分類可分為固定翼無人機、無人直升機、多旋翼無人機、無人傘翼機、無人撲翼機、無人飛艇、混合式無人機。選項B中的電動無人機是按動力來源分類；選項C中的油動無人機是按動力來源分類；選項D缺少了無人直升機和混合式無人機，且分類方式不全面。19.自動控制技術.通信技術.連同計算機技術和（），構成信息技術的完整信息鏈。A、傳感技術B、建筑技術C、汽車制造技術D、監測技術正確答案：A答案解析：信息技術主要包括傳感技術、通信技術、計算機技術和控制技術等。傳感技術是獲取信息的關鍵，通信技術用于傳遞信息，計算機技術用于處理和存儲信息，控制技術則實現對信息的應用和調節，它們共同構成了信息技術的完整信息鏈。而汽車制造技術、建筑技術與信息技術的完整信息鏈并無直接關聯，監測技術包含在傳感技術等范疇內，相比之下，傳感技術更能準確地與其他三項共同構成完整信息鏈。20.（）功能通常包括指揮調度、任務規劃、操作控制、顯示記錄等功能。A、姿態與位置B、飛控與導航系統C、數據鏈路分系統D、無人機地面站系統正確答案：D答案解析：無人機地面站系統是無人機系統中的重要組成部分，它主要負責對無人機的指揮調度、任務規劃、操作控制以及飛行數據的顯示記錄等功能。數據鏈路分系統主要用于無人機與地面站之間的數據傳輸；飛控與導航系統主要負責無人機的飛行姿態控制和導航；姿態與位置主要是描述無人機的飛行狀態參數，它們都不具備題目中所描述的這些綜合功能。二、判斷題（共40題，每題1分，共40分）1.開環傳遞函數中幾個時間常數值錯開，可提高系統的工作頻率，減小過渡過程時間和最大偏差等，改善控制質量。()A、正確B、錯誤正確答案：A2.機器人的最高運行速度不可以超過250mm/s。()A、正確B、錯誤正確答案：A3.電調上常標有20A，這樣的參數指的是電調的額定電流。()A、正確B、錯誤正確答案：A4.《勞動法》規定：勞動者在勞動過程中必須嚴格遵守安全操作規程，可以視情況對用人單位管理人員強令冒險作業進行執行。()A、正確B、錯誤正確答案：B5.智能儀器修正系統誤差最常用的方法有誤差模型、校正數據表或通過曲線擬合來修正系統誤差。()A、正確B、錯誤正確答案：A6.干擾侵入智能儀器的耦合方式一般可歸納為傳導耦合、公共阻抗耦合、靜電耦合和電磁耦合。()A、正確B、錯誤正確答案：A7.在機器人運行過程中，控制裝置用于識別、接收和處理分揀信號。()A、正確B、錯誤正確答案：A8.智能儀器中自動量程轉換的方法主要有兩種，一種是根據被測量的大小，自動切換到不同量程的傳感器上，另一種是自動改變電路的放大器的增益達到量程切換的目的。()A、正確B、錯誤正確答案：A9.模擬量信號的特點是時間和數量上都是離散的。()A、正確B、錯誤正確答案：B10.在智能儀器的模擬量輸入通道中，當A/D轉換期間輸入模擬量快速變化時，需要使用采樣保持器。()A、正確B、錯誤正確答案：A11.在工業機器人編程過程中，不用提前新建變量，可以建立工業機器人運動程序()。A、正確B、錯誤正確答案：A12.一般來說，油門桿保持最低1秒以上，電機將會上鎖。()A、正確B、錯誤正確答案：B13.基于生產現場的復雜性、作業的可靠性等方面的考慮，工業機器人的作業示教在短期內仍將無法脫離在線示教的現狀。()A、正確B、錯誤正確答案：A14.機器人的機身只由臂部運動機構組成。()A、正確B、錯誤正確答案：B15.同步帶傳動屬于低慣性傳動。()A、正確B、錯誤正確答案：A16.AI調節器本身具有A/D和D/A功能，因而能兼有數據采集和輸出模塊的功能。()A、正確B、錯誤正確答案：A17.云計算的核心概念是以工業物聯網為中心，在網站上提供快速且安全的云計算服務與數據存儲，讓每一個使用工業物聯網的人都可以使用網絡上的龐大計算資源與數據中心。()A、正確B、錯誤正確答案：A18.裝配工藝規程文件包括生產過程和裝配過程所需的一些文件。()A、正確B、錯誤正確答案：B19.電壓互感器的二次側可以短路。()A、正確B、錯誤正確答案：B20.無人機GPS天線與遙控接收機天線不同，GPS天線一般為全向天線，位于機體上方。()A、正確B、錯誤正確答案：A21.人機界面產品HMI根據其輸入方式的不同可分為薄膜鍵盤輸入的HMI、觸摸屏輸入的HMI、觸摸屏+薄膜鍵盤輸入的HMI與基于PC計算機的HMI等四類。()A、正確B、錯誤正確答案：A22.擰螺栓專用末端執行器TCP，一般設在法蘭中心線與手爪前端平面交點處。()A、正確B、錯誤正確答案：A23.搖桿偏移1S以上，機器人步進10步。()A、正確B、錯誤正確答案：A24.光敏電阻的響應時間與元件材料和光照強弱有關。()A、正確B、錯誤正確答案：A25.球面關節允許兩邊桿之間有三個獨立的相對軸動，這種關節具有三個自由度。()A、正確B、錯誤正確答案：A26.選配裝配法可分為：間隙選配法、過盈選配法、過渡選配法。()A、正確B、錯誤正確答案：B27.物聯網是一個基于互聯網、傳統電信網等的信息承載體，它讓所有能夠被獨立尋址的普通物理對象形成互聯互通的網絡()。A、正確B、錯誤正確答案：A28.智能儀器設置自動量程轉換功能后，必須設計完善的輸入保護措施，使其最小量程能夠承載最大允許輸入量而不損壞，直至量程自動調整為最大量程。()A、正確B、錯誤正確答案：A29.激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。()A、正確B、錯誤正確答案：A30.編寫工業機器人圓弧軌跡