ICS4304099

T40..

上海市地方標準

DB31/T12681—2020

.

城市停車智能引導系統技術規范

第1部分自主泊車系統技術

:

要求和測試方法

Citarkinintellientuidancesstemtechnicalsecification—Part1

ypgggyp:

Technicalrequirementsandtestproceduresofautomatedvaletparkingsystem

2020-12-17發布2021-04-01實施

上海市質量技術監督局發布

DB31/T12681—2020

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

技術要求

4…………………3

基本要求

4.1……………3

功能開啟關閉和激活要求

4.2、…………4

人機交互要求

4.3………………………4

車輛行駛環境監測功能要求

4.4………………………5

失效模式處理要求

4.5…………………5

自檢要求

4.6……………5

自主泊車功能停車場要求

4.7…………5

性能要求

5…………………6

低速自動駕駛能力要求

5.1……………6

泊車入位性能要求

5.2…………………7

駛離車位性能要求

5.3…………………7

測試條件

6…………………8

測試環境要求

6.1………………………8

測試道路要求

6.2………………………8

測試車輛要求

6.3………………………9

測試設備要求

6.4………………………9

測試目標物要求

6.5……………………9

測試準備

6.6……………10

測試方法

7…………………11

功能激活條件測試

7.1…………………11

交通要素信息獲取測試

7.2……………11

基本通行能力測試

7.3…………………12

復雜交通環境通行能力測試

7.4………………………14

附錄規范性附錄自主泊車功能停車場基本要求

A()…………………16

智能停車場建筑設施要求

A.1………………………16

停車場智能管理系統要求

A.2………………………16

停車場通信設施要求

A.3……………16

停車場高精定位設施要求

A.4………………………16

Ⅰ

DB31/T12681—2020

.

停車場高精地圖要求

A.5……………16

停車場其他管理要求

A.6……………16

附錄資料性附錄交通要素信息

B()……………………17

道路交通標線

B.1………………………17

道路交通標志

B.2………………………17

常見停車場道閘類型

B.3………………19

附錄規范性附錄復雜交通環境通行能力測試基本沖突場景

C()……20

本車與靜止車輛沖突場景

C.1…………20

本車與同向行駛車輛沖突場景

C.2……………………21

相向行駛車輛沖突場景

C.3……………23

交叉行駛車輛沖突場景

C.4……………24

弱勢交通參與者沖突場景

C.5…………31

參考文獻

……………………37

Ⅱ

DB31/T12681—2020

.

前言

城市停車智能引導系統技術規范分為若干部分

DB31/T1268《》:

第部分自主泊車系統技術要求和測試方法

———1:;

……

本部分是的第部分

DB31/T12681。

本部分按照給出的規則起草

GB/T1.1—2009。

本部分由上海市經濟和信息化委員會提出并組織實施

。

本部分由上海市新能源汽車及應用標準化技術委員會歸口

。

本部分起草單位上海機動車檢測認證技術研究中心有限公司上海智能新能源汽車科創功能平臺

:、

有限公司上海汽車集團股份有限公司同濟大學上海智能網聯汽車技術中心有限公司泛亞汽車技術

、、、、

中心有限公司上海蔚來汽車有限公司

、。

本部分主要起草人羅先銀顧海雷繆文泉冷如波譚永崗陳君毅熊璐殷承良曹寅馬亮

:、、、、、、、、、、

沙川丁晨曦王瀟屹高瑞金

、、、。

Ⅲ

DB31/T12681—2020

.

城市停車智能引導系統技術規范

第1部分自主泊車系統技術

:

要求和測試方法

1范圍

本部分規定了自主泊車功能的術語和定義技術要求性能要求測試條件和測試方法

、、、。

本部分適用于上海市行政區域內銷售注冊和使用自主泊車功能的類車輛

、M1。

2規范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

道路交通標志和標線第部分道路交通標志

GB5768.22:

道路交通標志和標線第部分道路交通標線

GB5768.33:

機動車運行安全技術條件

GB7258

乘用車制動系統技術要求及試驗方法

GB21670

機動車駕駛人考試場地及其設施設置規范

GA1029

車庫建筑設計規范

JGJ100

公路工程技術標準

JTGB01

3術語和定