機械工程控制基礎（山東聯盟）知到智慧樹期末考試答案題庫2025年濟南大學阻尼的傳遞函數可以表示為：

答案:Ms2閉環控制是系統的控制裝置與被控對象之間只有順向作用，沒有反向聯系的控制過程。

答案:錯通過測量輸出量的元件或裝置，將系統或元件的輸出量返回到輸入端，與輸入信號相比較產生偏差的過程，稱之為（）

答案:反饋象函數X(s)=(s+3)/(s2+3s+2)的原函數為

答案:2e-t-e-2t試確定該系統的相位裕量

答案:-27.6試確定該系統的比例環節

答案:100試求在作用下系統的穩態誤差

答案:0.2試求在xi(t)作用下靜態誤差系數kv

答案:10試求在xi(t)作用下靜態誤差系數kp

答案:∞試求在xi(t)作用下靜態誤差系數ka

答案:0設系統的特征方程為D(S)＝S5+3S4+4S3+12S2-5S-15，則系統不穩定。

答案:對設積分環節的傳遞函數為G(s)=1/s，則其頻率特性幅值M(ω)=（）

答案:1/ω設單位負反饋系統的開環傳遞函數為G(s)=25/s(s+5)，則該閉環系統的阻尼比ζ是()。

答案:0.5設單位反饋控制系統的閉環傳遞函數為G(s)=1/(s+3)，則系統單位階躍響應的調整時間（5%誤差）為（

）秒。

答案:1設單位反饋控制系統的開環傳遞函數為G(s)=8(s+2)/s(2s+1)(s+4)，當輸入xi(t)=10t時，系統穩態誤差為：

答案:2.5設單位反饋控制系統的開環傳遞函數為G(s)=8(s+2)/s(2s+1)(s+4)，則系統的靜態速度誤差系數為：

答案:4設單位反饋控制系統的開環傳遞函數為G(s)=8(s+2)/s(2s+1)(s+4)，則系統的靜態加速度誤差系數為：

答案:0設單位反饋控制系統的開環傳遞函數為G(s)=8(s+2)/s(2s+1)(s+4)，則系統的靜態位置誤差系數為：

答案:∞設單位反饋控制系統的開環傳遞函數為G(s)=25/s(s+6)，則系統的阻尼比為：

答案:0.6設單位反饋控制系統的開環傳遞函數為G(s)=25/s(s+6)，則系統的無阻尼自振角頻率ωn為：

答案:5設單位反饋控制系統的開環傳遞函數為G(s)=25/s(s+6)，則系統的型別為：

答案:1設單位反饋控制系統的開環傳遞函數為G(s)=25/s(s+6)，則系統單位階躍響應的超調量為：

答案:9.4%設單位反饋控制系統的開環傳遞函數為G(s)=25/s(s+6)，則系統單位階躍響應的調整時間（2%誤差帶）為：

答案:1.33s設單位反饋控制系統的開環傳遞函數為G(s)=25/s(s+6)，則系統單位階躍響應的峰值時間為：

答案:0.785s設單位反饋控制系統的開環傳遞函數為G(s)=100/s(s+10)，則系統單位階躍響應的峰值時間為：

答案:0.36設單位反饋控制系統的開環傳遞函數為G(s)=10/s(s+4)，當輸入xi(t)=(4+6t+3t2)·1(t)時，系統穩態誤差為：

答案:∞設單位反饋控制系統的開環傳遞函數為G(s)=10/s(s+4)，則系統靜態位置誤差系數為：

答案:∞設單位反饋控制系統的開環傳遞函數為G(s)=10(s+a)/s(s+2)(s+3)，當輸入xi(t)=(4+6t+3t2)·1(t)時，系統穩態誤差為：

答案:∞設單位反饋控制系統的開環傳遞函數為G(s)=10(s+a)/s(s+2)(s+3)，則系統的靜態速度誤差系數為：

答案:10a/6設單位反饋控制系統的開環傳遞函數為G(s)=10(s+a)/s(s+2)(s+3)，則系統的靜態位置誤差系數為：

答案:∞設單位反饋控制系統的開環傳遞函數為G(s)=10(s+a)/s(s+2)(s+3)，則使系統特征值均落在s平面中Re=-1這條線左邊的a值范圍為：

答案:1.2設單位反饋控制系統的開環傳遞函數為G(s)=10(s+0.1)/s(s+2)(5s+1)，其轉折頻率為

答案:0.1；0.2；2設單位反饋控制系統的開環傳遞函數為G(s)=1/s(s+1)，則系統的型別為：

答案:1設單位反饋控制系統的開環傳遞函數為G(s)=1/s(s+1)，則系統單位階躍響應的超調量為：

答案:16.3%設單位反饋控制系統的開環傳遞函數為G(s)=1/s(s+1)，則系統單位階躍響應的調整時間（2%誤差帶）為：

答案:8s設單位反饋控制系統的開環傳遞函數為G(s)=1/s(s+1)，則系統單位階躍響應的峰值時間為：

答案:3.6277s設單位反饋控制系統的開環傳遞函數為G(s)=1/s(s+1)，則系統單位階躍響應的上升時間tr為：

答案:2.42s設單位反饋控制系統的開環傳遞函數為，其幅頻特性曲線起始于

答案:實軸負半軸的無窮遠處。設單位反饋控制系統的開環傳遞函數為，其幅頻特性曲線沿（

）方向回到零點。

答案:實軸負半軸設單位反饋控制系統的開環傳遞函數為，其幅頻特性曲線與坐標軸的交點為：

答案:（-0.67,0)設二階系統的開環傳遞函數為G(s)=2/(s+1)，則此系統（）

答案:臨界阻尼設二階系統的開環傳遞函數為G(s)=1/s(s+2)，則此系統（

）

答案:臨界阻尼設ωc為幅值穿越(交界)頻率，φ(ωc)為開環頻率特性幅值為1時的相位角，則相位裕度為()

答案:180°+φ(ωc)設xi(t)=1(t)為單位階躍函數，則系統的阻尼比為

答案:0.6設xi(t)=1(t)為單位階躍函數，則系統的超調量Mp為

答案:9.5%設xi(t)=1(t)為單位階躍函數，則系統的調整時間ts為

答案:1.33設xi(t)=1(t)為單位階躍函數，則系統的無阻尼自然頻率ωn為

答案:5設xi(t)=1(t)為單位階躍函數，則系統的峰值時間tp為

答案:0.785若已知某校正裝置的傳遞函數為G(s)=20/(4s+5)，則它是一種(

)。

答案:滯后校正自動控制系統的反饋環節中必須具有（）。

答案:檢測元件自動控制系統特點：被控物理量按照給定量的變化而變化。

答案:對自動控制系統是指能夠對被控對象的工作狀態進行自動控制的系統，它由（

）和（

）組成。

答案:被控對象；控制裝置自動控制系統按照有無反饋來分，可以分為（）。

答案:開環系統和閉環系統自動控制的基本任務是在有擾動的情況下，使系統的輸出量保持在給定的期望值上。

答案:對系統穩定的充要條件是：

答案:系統特征方程式的根全部具有負實部。；閉環傳遞函數的極點全部具有負實部；閉環傳遞函數的極點全部在[s]平面的左半面。系統穩定的充分必要條件是系統的閉環極點均位于s平面的（）半平面。

答案:左系統的頻率特性求取有三種方法：根據系統響應求取、用試驗方法求取和將傳遞函數中的s換為jw來求取。

答案:對系統的頻率特性函數是一種復變函數，可表示成如下形式：

答案:指數形式；三角形式；一般表示；矢量圖系統的穩態誤差與系統開環傳遞函數的增益、()和()有關。

答案:型別；輸入信號系統的傳遞函數是在零初始條件下，其（）的拉氏變換之比。

答案:輸出與輸入系統的傳遞函數是在零初始條件下，其（）的Laplace變換之比。

答案:輸出與輸入系統開環傳遞函數G(s)=10/s(s2+5s+2)是()型系統，該系統在單位階躍輸入下，穩態誤差為()。

答案:1，0系統在某一輸入信號的作用下其輸出量從初始狀態到穩定狀態的響應過程，稱之為穩態響應。

答案:錯穩定裕量包括：

答案:幅值裕量Kg；相位裕量γ；對數幅值裕量LKg穩定性裕量中，系統的乃氏圖曲線與單位圓相交時的頻率是（）

答案:剪切頻率積分環節的對數幅頻特性曲線是一條直線，直線的斜率為（）dB／dec。

答案:－20電感的等效復阻抗為：

答案:Ls比較器可以用來比較輸入信號和反饋信號之間的偏差。

答案:對正弦函數t?1(t)的象函數為

答案:1/s2根據自動控制系統是否設有反饋環節來分類，控制系統可分為（

）控制系統和（

）控制系統。

答案:開環、閉環某系統的開環傳遞函數為G(s)=3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，則系統的開環增益為（）

答案:0.4某系統的傳遞函數為G(s)=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3),其零、極點是()。

答案:零點s=－7,s=2;極點s=－0.25,s=3某系統的傳遞函數為5/(s+1)(s+2)系統的零極點為()

答案:極點s1=-1,s2=-2某系統的傳遞函數為G(s)=5/(s+2)，則該系統的單位脈沖響應函數為（）。

答案:5e-2t機電控制系統中常用的PID調節器可歸屬于下面哪種校正器（）。

答案:滯后-超前校正機械系統的組成要素包括：

答案:質量；彈簧；阻尼有一線性系統，其輸入分別為u1(t)和u2(t)時，輸出分別為y1(t)和y2(t)。當輸入為a1u1(t)+a2u2(t)時(a1,a2為常數)，輸出應為（）

答案:a1y1(t)+a2y2(t)最小相位系統采用串聯校正，校正前后單位反饋系統的開環傳遞函數分別為G1(s)=30/s(0.2s+1)(0.1s+1)、G2(s)=30(s+1)/s(10s+1)(0.2s+1)(0.1s+1)，則該系統校正前后的穩定性為

答案:校正后穩定最小相位系統采用串聯校正，校正前后單位反饋系統的開環傳遞函數分別為G1(s)=30/s(0.2s+1)(0.1s+1)、G2(s)=30(s+1)/s(10s+1)(0.2s+1)(0.1s+1)，則該系統校正前后的相位裕量為

答案:-23.8,25.8最小相位系統用串聯校正，校正前后對數幅頻特性漸近線分別如圖中曲線I、II所示，試求校正后的相位裕量

答案:25.8最小相位系統用串聯校正，校正前后對數幅頻特性漸近線分別如圖中曲線I、II所示，試求Gc(s)是什么類型的校正。

答案:滯后校正最小相位系統用串聯校正，校正前后對數幅頻特性漸近線分別如圖中曲線I、II所示，校正環節的傳遞函數為

答案:(s+1)/(10s+1)最小相位系統用串聯校正，校正前后對數幅頻特性漸近線分別如圖中曲線I、II所示，校正后系統（曲線II）穩定嗎

答案:穩定最小相位系統用串聯校正，校正前后對數幅頻特性漸近線分別如圖中曲線I、II所示，校正前系統（曲線I）穩定嗎

答案:不穩定最小相位系統是指系統的傳遞函數在復平面無右極點或右零點的系統。

答案:對方框圖中環節的基本連接方式有串聯連接、并聯連接和反饋連接。

答案:對控制系統外部校正的方式主要包括：

答案:前置校正；按干擾補償校正控制系統中()

答案:系統型次越高，增益K越大，系統穩定誤差越小按系統的輸入信號特征進行分類，控制系統可分為：

答案:定值控制系統；隨動系統；程序控制系統按系統中信號的性質進行分類，控制系統可分為：

答案:連續控制系統；離散控制系統所謂校正(又稱補償)是指()

答案:在系統中增加新的環節或改變某些參數在系統中增加新的環節或改變某些參數當輸入單位階躍信號時，下列系統傳遞函數中，（）的輸出最先到達其穩態值的63.2%。

答案:G(s)=1/(s+2)當且僅當閉環控制系統特征方程的所有根的實部都是（）時，系統是穩定的。

答案:負數當一個系統以所需的方框圖表示而存在反饋回路時，稱之為閉環系統。

答案:對開環控制系統和閉環控制系統相比，()系統具有糾正偏差的能力。()系統結構簡單，不會造成系統震蕩。

答案:閉環，開環常用電路中的基本元件包括：

答案:電阻；電感；電容已知系統的頻率特性為G（jω）=K(1+j0.5ω)/[(1+j0.3ω)(1+j0.8ω)]，其相頻特性∠G（jω）為()。

答案:arctg0.5ω–arctg0.3ω–arctg0.8ω已知系統特征方程為:s4+8s3+17s2+16s+5=0，則系統是不穩定的。

答案:錯已知單位負反饋系統的開環傳遞函數為G(s)，則誤差傳遞函數為：

答案:1/1+G(s)已知單位負反饋系統的開環傳遞函數G(s)=14.1/s(0.1s+1)，則此系統的幅值裕量為：

答案:∞已知單位負反饋系統的開環傳遞函數G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，則該系統的幅相頻率特性曲線起始于：

答案:負虛軸的無窮遠處已知單位負反饋系統的開環傳遞函數G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，則該系統的型別為：

答案:1已知單位負反饋系統的開環傳遞函數G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，則該系統幅相頻率特性曲線與負實軸的交點頻率值為

答案:0.707已知單位負反饋系統的開環傳遞函數G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，則該系統幅相頻率特性曲線與負實軸的交點為：

答案:（-0.67，0）已知單位負反饋系統的開環傳遞函數G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，則該系統對數幅頻特性曲線的起始段斜率為：

答案:-20已知單位負反饋的開環傳遞函數為G(s)=2/(s+1)，則系統的相位裕量為（）

答案:120已知單位反饋系統的開環傳遞函數為G(s)=K/s(s+1)(s+2)，當K增大時，對系統性能能的影響是()。

答案:穩定性降低已知單位反饋系統的開環傳遞函數為G(s)=100/s(s+2)(s+5)，系統的開環對數幅頻漸近線特性曲線參考點為（）

答案:（1,20）已知單位反饋系統的開環傳遞函數為G(s)=100/s(s+2)(s+5)，則系統的比例環節為：

答案:10已知單位反饋系統的開環傳遞函數為G(s)=100/s(s+1)(s+10)，系統的開環對數幅頻漸近線特性曲線參考點為（）

答案:（1,20）已知單位反饋系統的開環傳遞函數為G(s)=100/s(s+1)(s+10)，則系統的比例環節為：

答案:10已上系統的傳遞函數為：

答案:K+Ds已上系統是：

答案:二階線性定常非齊次微分方程對控制系統的基本要求：

答案:穩定性；快速性；準確性對于給定的動態系統，數學模型不是唯一的。工程上常用的數學模型包括：

答案:微分方程；傳遞函數；系統方框圖；信號流圖對于一個自動控制系統的性能要求可以概括為：

答案:穩定性；快速性；準確性如果在所有L（ω）≥0的頻率范圍內，相頻特性曲線φ（ω）均在（-π）線上，則閉環系統穩定。

答案:對奈奎斯特穩定性判據是利用系統的()來判據閉環系統穩定性的一個判別準則。

答案:開環幅相頻率特性在階躍函數輸入作用下，阻尼比()的二階系統，其響應具有減幅振蕩特性。

答案:0在閉環控制系統中，通過檢測原件將輸出量變成與給定信號進行比較的信號，這個信號稱為（）。

答案:反饋在系統開環對數頻率特性曲線上，低頻段部分主要由（）環節和（）決定。

答案:比例；型別；積分在永磁式直流測速機中，以電壓為輸出，轉角為輸入，兩者之間的傳遞函數是()。

答案:比例微分環節在控制工程基礎課程中描述系統的數學模型有（）、（）和系統方框圖等。

答案:微分方程；傳遞函數在工程中常采用階躍信號，脈沖信號、斜坡信號、加速度信號和正弦控制信號作為研究系統的輸入信號。

答案:對在單位斜坡輸入信號作用下，0型系統的穩態誤差ess=（）

答案:∞在二階欠阻尼系統時域性能指標中，與無阻尼振蕩角頻率無關的是()。

答案:最大超調量在下列性能指標中，能反映系統快速性的是（）。

答案:上升時間；峰值時間；調整時間和輸入引起的穩態誤差ess有關的是：

答案:系統的型別；比例環節；輸入信號反饋：通過測量輸出量的元件或裝置，將系統或元件的輸出量返回到輸入端，與輸入信號相比較產生（

）的過程。

答案:偏差單位斜坡函數t的拉氏變換為1/s。

答案:錯單位反饋控制系統的開環傳遞函數為G(s)=4/s(s+5)，則系統在r(t)=2t輸入作用下，其穩態誤差為()

答案:2.5勞斯判據應用于控制系統穩定性判斷時是針對()

答案:閉環系統的特征方程勞斯判據分析穩定性的充要條件：

答案:特征方程的各項系數大于零；勞斯表中第一列所有元素的值均大于零分析穩態誤差時，將系統分為0型系統、I型系統、II型系統…，這是按開環傳遞函數的()環節數來分類的。

答案:積分減小系統誤差的途徑，按補償方式可分為

答案:按干擾補償；按輸入補償典型反饋控制系統的基本組成：

答案:給定環節；測量環節；執行環節；比較環節典型二階振蕩環節的峰值時間與()有關。

答案:阻尼比和無阻尼固有頻率低頻段的特性由（）環節決定。

答案:積分環節；系統型別；開環增益伯德圖首段斜率與（

）有關。

答案:系統型別；積分環節的數量傳遞函數的組成與輸入、輸出信號無關，僅僅決定于系統本身的結構和參數。

答案:對傳遞函數是線性定常系統在零初始條件下，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。

答案:對傳遞函數反映了系統的動態性能，它與下列哪項因素無關？

答案:輸入信號；初始條件；輸入信號和初始條件以同等精度元件組成的開環系統和閉環系統，其精度（

）

答案:閉環高以下有關控制系統的穩態誤差描述正確的是（

）

答案:控制系統的穩態誤差取決于系統結構參數和輸入信號的性質以上系統的傳遞函數為：

答案:1/（RCs+1）以上系統是

答案:一階線性微分方程以上元件的傳遞函數是：

答案:Ds二階系統的阻尼比ξ為（）時，響應曲線為等幅振蕩。

答案:0二階系統的極點分別為s1=?0.5,s2=?4，系統增益為2，則其傳遞函數G(S)=

答案:2/(s+0.5)(s+4)二階系統的傳遞函數為G(s)=ωn2/(s2+2ξωns+ωn2)，其中ωn為系統的()

答案:無阻尼固有頻率二階系統的傳遞函數為G(s)=3/(4