紅外視覺傳感器結構主講人：視覺傳感器的類型智能化網聯化1、車載攝像頭概述車載攝像頭是自動駕駛汽車的重要傳感器，主要包括鏡片、濾光片、CMOS、PCBA、DSP和其他封裝、保護材料等。不同于手機攝像頭，車載攝像頭的模組工藝難度較大，主要因為車載攝像頭需要在高低溫、濕熱、強微光和震動等各種復雜工況條件下長時間保持穩定的工作狀態。整體而言，車載攝像頭的技術壁壘明顯高于手機攝像頭。隨著自動駕駛的興起，車載攝像頭已成為攝像頭市場的新藍海。按攝像頭數目分類：分為單目攝像頭、雙目攝像頭和多目攝像頭三類。單雙目鏡頭均通過攝像頭采集的圖像數據獲取距離信息，可以在前視攝像頭中發揮重要作用。單目視覺通過圖像匹配后再根據目標大小計算距離，而雙目視覺是通過對兩個攝像頭的兩幅圖像視差的計算來測距，因此雙目攝像頭的精度更高、測度更為精準、成本也相對較高，主要搭載于高端車型上。多目攝像頭是通過多個不同的攝像相互配合覆蓋不同范圍的場景，能夠更精準識別和分析環境，目前只應用在部分廠商的個別車型。從目前實際應用來看，單目攝像頭由于成本較低，與毫米波雷達、超聲波雷達配合使用能滿足L3以下級別需求，短期內單目攝像頭為車載攝像頭的主流方案。2、車載攝像頭工藝要求與工業攝像頭和手機攝像頭相比，車載攝像頭需要在高低溫、濕熱、強微光和振動等各種復雜工況條件下保持穩定工作狀態，因此車載攝像頭具有更高的安全等級和工藝性能要求。考慮到安全因素，汽車廠商傾向于選擇技術成熟、品質有保障的零部件廠商，車載零部件廠商進入市場體系獲得評級需要更長的認證周期，行業壁壘較高。在性能方面，目前車載攝像頭像素要求不高，一般為30-120萬像素；但車載攝像頭對探測角度和范圍有更高的要求，環視和后視一般采用135度以上的廣角鏡頭，前視攝像頭為40-70度。總體而言，車載攝像頭具有較高的技術壁壘。3、車載攝像頭發展趨勢（1）夜視攝像頭將成為車載攝像頭的標配夜視技術主要分為微光夜視技術和紅外夜視技術兩類。微光夜視技術通過將夜間觀察目標反射的低亮度自然光增強數十萬倍，使得觀察目標清晰可見；主動紅外夜視技術通過對觀察目標主動照射紅外光，利用目標反射紅外源的紅外光實施觀察，具有成像清晰度高等特點，因而逐漸受到市場關注。紅外夜視攝像機主要用于在無可見光或者微光的黑暗環境下，采用紅外發射裝置主動將紅外光投射到物體上，紅外光經物體反射后進入鏡頭進行成像。這時我們所看到的是由紅外光反射所成的畫面，而不是可見光反射所成的畫面，這時便可拍攝到黑暗環境下肉眼看不到的畫面。光是一種電磁波，它的波長區間從幾納米(1nm=10-9m)到1毫米(mm)左右。人眼可見的只是其中一部分，我們稱之為可見光，可見光的波長范圍為380nm~780nm，可見光波長由長到短分為紅、橙、黃、綠、青、藍、紫光，波長比紫光短的稱為紫外光，波長比紅外光長的稱為紅外光。通常人們將紅外光劃分為近、中、遠紅外三部分。近紅外指波長為0.75～3.0微米;中紅外指波長為3.0～20微米;遠紅外則指波長為20～1000微米。由于紅外光屬于非可見光，肉眼無法看見它在空間的存在，因此以一種能發射紅外光的LED二極管紅外燈主動發射紅外光的形式被大量使用于要求具有隱蔽性的夜視監控中，代替傳統隱蔽性低的照明燈夜視監控。紅外燈有不同的功率及715、850nm兩種波長，波長的不同決定了紅外燈照距和效果折疊。

紅外夜視攝像機主要組成部件1、紅外燈板通電后經PCB電路板將電流傳輸到可把電能轉化為光能及熱能的紅外燈芯上，由紅外燈發射出紅外光并投射到物體上。2、鏡頭收集紅外燈投射到物體上后反射的紅外光，經聚焦處理成像后傳送至攝像主板感光元器件(CCD/CMOS)。3、攝像主板感光元器件(CCD/CMOS)將接收到的紅外光成像由光轉換為電流信號經PCB電路板傳輸到各工作IC電子元器件進行處理，最終經