基于MOD法的A公司的產(chǎn)品裝配生產(chǎn)線優(yōu)化設計案例綜述目錄TOC\o"1-3"\h\u138211.1A公司簡介 170901.2A公司組織架構(gòu) 2196411.3所選用討論的產(chǎn)品 257271.4基于MOD法的壓縮機頭裝配生產(chǎn)線 3229561.712M裝配生產(chǎn)線的時間匯總 27193841.812M裝配生產(chǎn)平衡率的計算 281.1A公司簡介

A公司創(chuàng)立于八十年代，成立與發(fā)展近30年，稟承自強不息、造福社會的信念，致力于打造具有國際化競爭使命的企業(yè)為中心，實現(xiàn)幸福的價值觀為基礎，以人為本，銳意創(chuàng)新，科學布局。擁有煙臺、湛江兩個生產(chǎn)基地，四家分公司，還創(chuàng)立了以研究、開發(fā)壓縮機頭和機組系統(tǒng)集成為主體的技術(shù)研究所，以速凍設備為主的冷鏈集成的技術(shù)研究所,制造的二氧化碳螺桿壓縮機頭等產(chǎn)品遠銷東南亞，南美洲各個國家，年銷售額接近4億元，目前公司已擁有專利技術(shù)70余項，其中發(fā)明專利達10余項，并擁有國內(nèi)先進的實驗室及檢測設備，產(chǎn)品取得各項資質(zhì)及歐盟認證。公司的制冷系統(tǒng)方案及設備采用天然制冷劑氨、CO2為主，個性化的技術(shù)服務為企業(yè)打造節(jié)能、環(huán)保、安全、高效的制冷系統(tǒng)及設備。并采用智能控制，產(chǎn)品和系統(tǒng)均實現(xiàn)智能化、數(shù)字化、信息化。擁有完善的服務體系，智能化的設備異地檢測系統(tǒng)，為客戶提供全球優(yōu)質(zhì)的制冷產(chǎn)品和技術(shù)保障服務，見圖2.1.

圖1.11.2A公司組織架構(gòu)A下設子公司，均采用分職能部門的垂直管理結(jié)構(gòu)，方便于公司上層進行管理，詳細公司組織架構(gòu)見圖2.2圖1.2A公司的組織架構(gòu)未來的企業(yè)將是責任與合作共贏。A將與合作伙伴一起，顧客至上，精誠合作，努力構(gòu)建更加高效、節(jié)能、環(huán)保的智能冷鏈系統(tǒng)，實現(xiàn)能源綜合利用率的提升，進一步改善人類的生存空間，追求以“綠色制冷”造福人類，提升人類的生活品質(zhì)。1.3所選用討論的產(chǎn)品A公司處于供應鏈的下游，根據(jù)客戶需求來定制選擇產(chǎn)品的種類及大小，在公司內(nèi)種類，型號繁多，這里選用的是壓縮機頭事業(yè)部比較有代表性的半封型二氧化碳螺桿壓縮機頭，壓縮機是用來提高氣體壓力和輸送氣體的器械，將原動機的動力能轉(zhuǎn)變?yōu)闅怏w壓力能的工作機，這里大小選用12M,相對于傳統(tǒng)使用液氨或者氟利昂制冷劑的壓縮機頭，以二氧化碳作為制冷劑更加節(jié)能環(huán)保，符合國家的節(jié)能減排及環(huán)保政策，采用半封閉結(jié)構(gòu)，與開啟式結(jié)構(gòu)相比，無軸封，防止了制冷劑和油的泄漏，且半封式后期維修費用低（開啟式結(jié)構(gòu)軸封維修頻繁，3~8個月就需要更換）。采用高效變頻液冷電機，比傳統(tǒng)吸氣冷卻電機的半封結(jié)構(gòu)形式COP高3%，螺桿式壓縮機通過使用陰陽轉(zhuǎn)子互相嚙合,高速選裝使機組內(nèi)部容積發(fā)生變化,進而獲取壓縮空氣,螺桿式壓縮機相比于傳統(tǒng)活塞壓縮機具有結(jié)構(gòu)緊湊、壓縮比大、輸氣量調(diào)節(jié)良好等優(yōu)點,是大型壓縮機中使用最廣的壓縮機。螺桿壓縮機由于具有體積小、損件小、耐焦油等優(yōu)點被廣泛應用,該文主要借助數(shù)據(jù)收集與整理對螺桿壓縮機專利現(xiàn)狀及螺桿壓縮機未來發(fā)展趨勢進行探討,以期為我國螺桿壓縮機的發(fā)展提供參考，二氧化碳螺桿壓縮機主要由吸氣端座1，電動機2，吸氣端法蘭3，油缸體4，排氣端法蘭5，排氣端座6，陰陽轉(zhuǎn)子7，殼體8，聯(lián)軸器9等零件作為主要組成部分，詳細見圖1.36731圖1.3壓縮機的主要部件圖295841.4基于MOD法的壓縮機頭裝配生產(chǎn)線壓縮機頭裝配線由個十二個工位組成，各個工位的職能如下：工位一：用水浸法檢查各部件氣密性。工位二：給電動機殼體加熱，吊裝電動機，并安裝電動機線圈，并放置至室溫。工位三：吊裝壓縮機頭頭殼體，安裝陰陽轉(zhuǎn)子使其嚙合。工位四：安裝陰陽轉(zhuǎn)子主軸承。工位五：安裝陰陽轉(zhuǎn)子軸承壓套。工位六：安裝吸氣端座及吸氣端蓋。工位七：安裝吸氣端法蘭盤。工位八：安裝油缸體。工位九：吊裝排氣端蓋并安裝排氣端座。工位十：安裝排氣端法蘭。工位十一：在電機前端安裝聯(lián)軸器。工位十二：將電動機與壓縮機頭頭相連接并固定。每個工位內(nèi)都包含著若干個工步，A公司壓縮機頭裝配生產(chǎn)過程詳細如下。工位一：檢查氣密性。它由6個工步組成。主要工作是檢查聯(lián)軸器等零件的氣密性，是否符合安裝標準，每個工步的具體工作過程如下：（1）取出工作指令單。放在工作臺上，檢查是否正確，是否有工步缺少，如有缺少盡快聯(lián)系班長修改補全指令。（2）查看指令單，查看是否為所用零件型號。（3）行走1米右手拿好零件。（4）行走2米，左手將零件放入水中，右手輔助左手動作。（5）之后行走1米到空壓機處對零件施加5倍大氣壓，并關(guān)閉壓力表開關(guān)。（6）壓力表讀數(shù)未發(fā)生變化，氣密性良好。把工位一的六個工步做成氣密性檢驗裝配工藝卡如表3-4所示：表3-4步驟詳細作業(yè)過程描述1取出工作指令單2查看指令單3行走1米右手拿好零件。4行走2米，將零件放入水中5到空壓機處對零件施加5倍大氣壓6氣密性良好工位二：給發(fā)動機殼加熱。它共有11個工步組成，通過熱脹冷縮保證線圈可以在加熱狀態(tài)下順利安進電動機殼體。（1）查看裝配指令單，查找三項同步電機型號。（2）行走1米右手拿好吊鉤。（3）行走2米，左手將吊鉤安裝在電動機殼體上，右手輔助左手動作。（4）之后行走1米到電動機中部，用吊鉤掛住電機中部。（5）進行起吊，行走兩米將電動機豎直放置。（6）行走1米在工具箱內(nèi)取出噴槍。（7）再行走1米在儲存區(qū)取出測溫槍。（8）行走2米到工作臺上，用噴槍將殼體加熱至八十度，左手右手同時工作，將線圈等安裝進電機殼。（9）右手拿好控制器，頭部注意頭頂?shù)蹙咝凶呗肪€，行走2米，將電動機放入指定位置。（10）行走1米，拆卸電動機中部吊鉤。（11）拆卸完成后，行走2米回到原點。把工位二的11個工步做成組裝電動機工藝卡如表3-5所示：表3-5步驟詳細作業(yè)過程1查看裝配指令單2行走1米右手拿好吊鉤。3行走2米，將吊鉤安裝在電動機殼體4行走1米用吊鉤鉤住電動機5進行起吊，行走兩米將電機豎直6行走1米取出噴槍7行走1米取出測溫槍8行走2米，雙手同時工作安裝線圈9行走2米，電機放入指定位置10行走1米，拆除中部吊鉤11行走2米，回到原點工位三：吊裝壓縮機頭殼體，安裝陰陽轉(zhuǎn)子，它共有12個工步構(gòu)成，主要是將陰陽轉(zhuǎn)子安裝在壓縮機頭殼體上。查看裝配指令單，確定殼體12M型號。（2）行走1米右手拿好吊鉤。（3）行走2米，左手將吊鉤安裝在殼體上，右手輔助左手動作。（4）之后行走1米，用吊鉤鉤住殼體中部。（5）進行起吊，行走2米，將殼體豎直放置。（6）行走1米在運輸車上取下陽轉(zhuǎn)子。（7）再行走1米在運輸車取下陰轉(zhuǎn)子。（8）行走2米到工作臺上，將陰陽轉(zhuǎn)子安裝在殼體中，左手右手同時工作，使兩轉(zhuǎn)子間相互嚙合轉(zhuǎn)動。（9）行走2米到工具臺，拿取螺旋測微器。（10）行走2米到工位三，左手右手同時工作，檢查陰陽轉(zhuǎn)子表面與殼體表面距離的誤差大小。（11）檢測完成后，行走2米將螺旋測微器放回工具箱。（12）行走1米回到原點。把工位三的12個工步做成安裝陰陽轉(zhuǎn)子裝配工藝卡如表3-6所示：表3-6步驟詳細作業(yè)過程1查看裝配指令單2行走1米右手拿好吊鉤。3行走2米，將吊鉤安裝在壓縮機頭殼體4行走1米用吊鉤鉤住壓縮機頭殼體5進行起吊，行走2米將壓縮機頭豎直6行走1米取下陽轉(zhuǎn)子7行走1米取下陰轉(zhuǎn)子8行走2米，雙手同時工作，保證陰陽轉(zhuǎn)子互相嚙合9行走2米，拿取螺旋測微器10行走2米，檢查所存在的誤差大小11行走2米，放回螺旋測微器12行走1米，回到原點工位四：安裝陰陽轉(zhuǎn)子主軸承，他共有8個工步構(gòu)成，在陰陽轉(zhuǎn)子上安裝主軸承查看裝配指令單，確定陰陽轉(zhuǎn)子型號。（2）行走1米在工具箱內(nèi)取出羊角錘。（3）再行走1米在軸承儲存區(qū)取出主軸承。（4）行走2米到工作臺上，將主軸承安裝在陰陽轉(zhuǎn)子表面使其完全貼合。（5）行走2米到工具臺，拿取螺旋測微器。（6）行走2米到工位四，左手右手同時工作，檢查陰陽轉(zhuǎn)子表面與主軸承距離的誤差大小。（7）檢測完成后，行走2米將螺旋測微器放回工具箱。（8）行走1米回到原點。把工位四的8個工步做成安裝主軸承裝配工藝卡如表3-7所示：表3-7步驟詳細作業(yè)過程1查看裝配指令單2行走1米取出羊角錘。3行走1米，取出主軸承4行走2米，安裝主軸承5行走2米，拿取螺旋測微器6行走2米，檢查所存在的誤差大小7行走2米，放回螺旋測微器8行走1米，回到原點工位五：安裝陰陽轉(zhuǎn)子軸承壓套，有八個工步組成，主要是安裝軸承壓套，起到固定和密封的作用。查看裝配指令單，確定陰陽轉(zhuǎn)子型號。（2）行走1米在工具箱內(nèi)取出羊角錘。（3）再行走1米在壓套儲存區(qū)取出軸承壓套。（4）行走2米到工作臺上，將軸承壓套安裝在主軸承表面使其完全貼合（5）行走2米到工具臺，拿取螺旋測微器（6）行走2米到工位四，左手右手同時工作，檢查主軸承表面與軸承壓套距離的誤差大小。（7）檢測完成后，行走2米將螺旋測微器放回工具箱。（8）行走1米回到原點。把工位五的8個工步做成安裝軸承壓套裝配工藝卡如表3-7所示：表3-7步驟詳細作業(yè)過程1查看裝配指令單2行走1米取出羊角錘。3行走1米，取出軸承壓套4行走2米，安裝軸承壓套5行走2米，拿取螺旋測微器6行走2米，檢查所存在的誤差大小7行走2米，放回螺旋測微器8行走1米，回到原點工位六：安裝吸氣端蓋及法蘭盤，由13個工步組成，主要作用是在殼體上組裝吸氣端蓋并將其完成安裝（1）查看裝配指令單，確定壓縮機頭12M型號。（2）行走1米右手拿好吊鉤。（3）行走2米，左手將吊鉤安裝在吸氣端座上，右手輔助左手動作。（4）行走1米到吸氣端座后部，用吊鉤掛住吸氣端座后部。（5）行走2米，將吸氣端座與組裝后的殼體貼合（6）行走1米，在工具箱中取出羊角錘和2個固定銷（7）在行走1米，回到工作處，將銷用于固定殼體和吸氣端座（8）行走1米，將羊角錘放回原處，并從儲藏區(qū)取出吸氣端墊片和工業(yè)用膠。（9）行走1米，回到工作處，左右手同時工作，將墊片粘到吸氣端座上。（10）行走1米，在運輸車上取下吸氣端蓋。（11）在行走1米，在儲存區(qū)拿取十二個M10內(nèi)六角螺栓和套筒扳手。（12）行走2米，回到工作處，用套筒扳手進行簡單安裝，將二者固定。（13）完成后行走2米，將套筒扳手放回原處。把工位六的13個工步做成安裝吸氣端蓋及端座裝配工藝卡如表3-8所示：表3-8步驟詳細作業(yè)過程1查看裝配指令單2行走1米拿好吊鉤。3行走2米，左右手將吊鉤安裝在吸氣端座上4行走1米，在吸氣端座后部安裝吊鉤5行走2米，將殼體與吸氣端座貼合6行走1米，拿取羊角錘和固定銷7行走1米，固定工作銷8行走1米，拿取墊片和工業(yè)用膠9行走1米，左右手同時工作，粘貼吸氣墊片10行走1米，拿取吸氣端蓋11行走1米，拿取內(nèi)六角螺栓和套筒扳手12行走兩米，用扳手安裝內(nèi)六角螺栓固定13行走2米，將扳手放回原處工位七：安裝吸氣端法蘭盤由4個工序組成，主要作用是安裝吸氣端法蘭盤（1）查看裝配指令單，查找壓縮機頭12M型號。（2）行走2米到零件儲存區(qū)拿好法蘭，與固定法蘭的螺栓。（3）行走1米到工作臺，將法蘭正確安放在排氣端座上，左手固定法蘭，右手將螺栓放入孔內(nèi)并進行固定即可。（4）轉(zhuǎn)身，行走2米回到原點。把工位七的4個工步做成安裝法蘭盤裝配工藝卡如表3-9所示：表3-9步驟詳細作業(yè)過程1查看裝配指令單2行走2米取出法蘭與螺栓。3行走1米，固定螺栓4行走2米，回到原點工位八：安裝油缸體由4個工序組成，主要作用是安裝油缸體（1）查看裝配指令單，查找壓縮機頭12M型號。（2）行走2米到零件儲存區(qū)拿好油缸體，與固定油缸體的螺栓。（3）行走1米到工作臺，將左手固定油缸體，右手將螺栓放入孔內(nèi)并進行固定到吸氣端座即可。（4）轉(zhuǎn)身，行走2米回到原點。把工位八的4個工步做成安裝法蘭盤裝配工藝卡如表3-10所示：表3-10步驟詳細作業(yè)過程1查看裝配指令單2行走2米取出油缸體及螺栓。3行走1米，固定螺栓4行走2米，回到原點工位九：安裝排氣端蓋及排氣端座，由13個工步組成，主要作用是在殼體上組裝排氣端蓋并將其完成安裝（1）查看裝配指令單，確定壓縮機頭12M型號。（2）行走1米右手拿好吊鉤。（3）行走2米，左手將吊鉤安裝在排氣端座上，右手輔助左手動作。（4）行走1米到排氣端座后部，用吊鉤掛住排氣端座后部。（5）行走2米，將排氣端座與組裝后的殼體貼合（6）行走1米，在工具箱中取出羊角錘和2個固定銷（7）在行走1米，回到工作處，將銷用于固定殼體和排氣端座（8）行走1米，將羊角錘放回原處，并從儲藏區(qū)取出排氣端墊片和工業(yè)用膠。（9）行走1米，回到工作處，左右手同時工作，將墊片粘到排氣端座上。（10）行走1米，在運輸車上取下排氣端蓋。（11）在行走1米，在儲存區(qū)拿取十二個M10內(nèi)六角螺栓和套筒扳手。（12）行走2米，回到工作處，用套筒扳手進行簡單安裝，將二者固定。（13）完成后行走2米，將套筒扳手放回原處。把工位十的13個工步做成安裝排氣端蓋及端座裝配工藝卡如表3-11所示：表3-11步驟詳細作業(yè)過程1查看裝配指令單2行走1米拿好吊鉤。3行走2米，左右手將吊鉤安裝在排氣端座上4行走1米，在排氣端座后部安裝吊鉤5行走2米，將殼體與排氣端座貼合6行走1米，拿取羊角錘和固定銷7行走1米，固定工作銷8行走1米，拿取墊片和工業(yè)用膠9行走1米，左右手同時工作，粘貼排氣墊片10行走1米，拿取排氣端蓋11行走1米，拿取內(nèi)六角螺栓和套筒扳手12行走兩米，用扳手安裝內(nèi)六角螺栓固定13行走2密切，將扳手放回原處工位十：安裝排氣端法蘭盤由4個工序組成，主要作用是安裝排氣端法蘭盤（1）查看裝配指令單，查找壓縮機頭12M型號。（2）行走2米到零件儲存區(qū)拿好法蘭，與固定法蘭的螺栓。（3）行走1米到工作臺，將法蘭正確安放在排氣端座上，左手固定法蘭，右手將螺栓放入孔內(nèi)并進行固定即可。（4）轉(zhuǎn)身，行走2米回到原點。把工位七的4個工步做成安裝法蘭盤裝配工藝卡如表3-12所示：表3-12步驟詳細作業(yè)過程1查看裝配指令單2行走2米取出法蘭與螺栓。3行走1米，固定螺栓4行走2米，回到原點工位十一：安裝聯(lián)軸器由4個工序組成，主要作用是安裝聯(lián)軸器，保證電機與壓縮機頭相連接。（1）查看裝配指令單，查找聯(lián)軸器型號型號。（2）行走2米到零件儲存區(qū)拿好聯(lián)軸器。（3）行走1米到工作臺，將聯(lián)軸器安裝在排氣法蘭一側(cè)。（4）轉(zhuǎn)身，行走2米回到原點。把工位八的四個工步做成安裝聯(lián)軸器的工藝卡如表3-13所示：表3-13步驟詳細作業(yè)過程1查看裝配指令單2行走2米取出聯(lián)軸器。3行走1米，安裝聯(lián)軸器4行走2米，回到原點工位十二：電動機與壓縮機頭鏈接共有個工位組成，主要作用是將二者組裝以便正常工作。（1）查看裝配指令單，查找壓縮機頭12M型號。（2）行走1米右手拿好吊鉤。（3）行走2米，左手將吊鉤安裝在電動機殼體上，右手輔助左手動作。（4）之后行走1米到電動機中部，用吊鉤掛住電機中部。（5）行走2米，將電動機放置至聯(lián)軸器另一端。（6)行走1米，在儲存區(qū)拿取六角螺栓。（7）行走1米，回到工作處，用于聯(lián)軸器的固定。（8）組裝完成。把工位十二的13個工步做成安裝排氣端蓋及端座裝配工藝卡如表3-14所示：表3-14步驟詳細作業(yè)過程1查看裝配指令單2行走1米拿好吊鉤。3行走2米，左右手將吊鉤安裝在電動合計上4行走1米，吊裝電動機5行走2米，移動電動機6行走1米，拿取六角螺栓7行走1米，固定聯(lián)軸器8組裝完成1.5壓縮機頭12M裝配線節(jié)拍的確定壓縮機頭12M裝配線現(xiàn)狀是：采用直線型生產(chǎn)線，年產(chǎn)35000臺，每年365天，除去節(jié)假日等休閑節(jié)日，實際12M裝配工作時間為每年104天，由于裝配數(shù)目過多，所以裝配線是兩班制作業(yè)，并且每班均采用8小時工作制。考慮到工人中途休息和午休的時間，平均工作時間為7小時。由節(jié)拍公式：CT=F/Q式中：CT一一流水線節(jié)拍(min/件)；F--計劃的有效工作時間(min)；Q--計劃期內(nèi)產(chǎn)品產(chǎn)量(件)；因此現(xiàn)有生產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍CT=（104*2*7*60）/35000=2.50min=150s因此根據(jù)實際需求計算出壓縮機頭12M裝配線生產(chǎn)線節(jié)拍為150s。1.6壓縮機頭12M裝配線作業(yè)時間分析經(jīng)過2.4節(jié)的MDD法對工人作業(yè)過程進行分析，考慮到壓縮機頭12M裝配線節(jié)拍為115s，因此當發(fā)動機裝配線各工位時間小于節(jié)拍時間時，每個工位需要一個操作人員，當裝配時間大于一倍節(jié)拍且小于兩倍節(jié)拍時需要兩個操作人員，當裝配時間是處于節(jié)拍的兩倍以上三倍以下時，需要三個操作人員，以此類推。表3-11至表3-23分別為MOD法對壓縮機頭各個工位裝配線的作業(yè)過程的分析。表3-15工位一：氣密性檢驗步驟詳細作業(yè)過程描述左（分析式）右（分析式）MOD次數(shù)1取出工作指令單E2D3B17M4G3E2D3B17M4G32912查看指令單M2E2（M4E2D3）*43613行走1米右手拿好零件。HC4E2W5*2M4G12114行走2米，左手將零件放入水中C4W5*3E2M4P2C4W5*3E2M4P23315到空壓機處對零件施加5倍大氣壓C4W5*2B17E2G3C4W5*2B17E2G33716氣密性良好3E2M4G3UT1743E2M4G3UT1742011工人數(shù)目：1總MOD值：357總時長：46.05s表3-22工位二：組裝電動機步驟詳細作業(yè)過程左（分析式）右（分析式）MOD次數(shù)1查看裝配指令單M2E2M4E2D3912行走1米，拿好吊鉤。C4E2D3W5*2M4G1C4E2D3W5*2M4G12413行走2米，將吊鉤安裝在電動機殼體C4E2D3W5*3M4P2C4E2D3W5*3M4P23214行走1米用吊鉤鉤住電動機C4W5*2M3E2P2C4W5*2M3E2P22315進行起吊，行走兩米將電機豎直W5*3E2D3M4P2W5*3E2D3M4P21716行走1米取出噴槍C4W5*2M4G1C4W5*2M4G11917行走1米取出測溫槍C4W5*2M4G1C4W5*2M4G11918行走2米，雙手同時工作安裝線圈W5*3E2M3G3UT120W5*3E2M3G3UT12014919行走2米，電機放入指定位置C4E2W5*M4G0P5C4E2W5*M4G0P520110行走1米，拆除中部吊鉤C4W5*2M4G1C4W5*2M4G118111行走2米，回到原點C4W5C4W591工人數(shù)目：1總MOD值：339總時長：41.73s表3-23安裝陰陽轉(zhuǎn)子步驟詳細作業(yè)過程左（分析式）右（分析式）MOD次數(shù)1查看裝配指令單HM4E2D3912行走1米,拿好吊鉤。C4E2D3W5*2M4G1C4E2D3W5*2M4G12413行走2米，將吊鉤安裝在壓縮機頭殼體C4E2D3W5*3M3P2C4E2D3W5*3M3P22914行走1米用吊鉤鉤住壓縮機頭殼體C4W5*2M3E2P0C4W5*2M3E2P01915進行起吊，行走2米將壓縮機頭豎直W5*3E2D3M4P5W5*3E2D3M4P54716行走1米取下陽轉(zhuǎn)子C4E2W5*2M4G1C4E2W5*2M4G12117行走1米取下陰轉(zhuǎn)子C4E2W5*2M4G1C4E2W5*2M4G12118行走2米，雙手同時工作，保證陰陽轉(zhuǎn)子互相嚙合W5*3E2M4G4UT274W5*3E2M4G4UT27430919行走2米，拿取螺旋測微器C4W5*3M4G3C4W5*3M4G330110行走2米，檢查所存在的誤差大小W5*3M4B17G1E2D3W5P0W5*3M4B17G1E2D3W5P0101111行走2米，放回螺旋測微器C4W5*3E2M4P0C4W5*3E2M4P027112行走1米，回到原點C4D3W5C4D3W5121工人數(shù)目：1總MOD值：649總時長：81.72s表3-24安裝主軸承步步驟詳細作業(yè)過程左（分析式）右（分析式）MOD次數(shù)1查看裝配指令單HM4E2D3912行走1米取出羊角錘。C4W5*2M4E2G1C4W5*2M4E2G12313行走1米，取出主軸承C4E2W5*2M4G3C4E2W5*2M4G32514行走2米，安裝主軸承W5*3M4P5UT170W5*3M4P5UT17020215行走2米，拿取螺旋測微器E2C4W5*2M5G1D3E2C4W5*2M5G1D32916行走2米，檢查所存在的誤差大小W5*3M4B17G1E2D3W5P0W5*3M4B17G1E2D3W5P010117行走2米，放回螺旋測微器C4W5*3E2M4P0C4W5*3E2M4P02718行走1米，回到原點C4W5C4W591工人數(shù)目：1總MOD值：425總時長：54.83s表3-25安裝軸承壓套步驟詳細作業(yè)過程左（分析式）右（分析式）MOD次數(shù)1查看裝配指令單HM4E2D3912行走1米取出羊角錘。C4W5*2M4E2G1C4W5*2M4E2G12313行走1米，取出軸承壓套C4E2W5*2M4G3C4E2W5*2M4G32514行走2米，安裝軸承壓套W5*3M4P5UT170W5*3M4P5UT17020215行走2米，拿取螺旋測微器E2C4W5*2M5G1D3E2C4W5*2M5G1D32916行走2米，檢查所存在的誤差大小W5*3M4B17G1E2D3W5P0W5*3M4B17G1E2D3W5P010117行走2米，放回螺旋測微器C4W5*3E2M4P0C4W5*3E2M4P02718行走1米，回到原點C4W5C4W591工人數(shù)目：1總MOD值：425總時長：54.83s表3-26安裝吸氣端蓋，吸氣端座步驟詳細作業(yè)過程左（分析式）右（分析式）MOD次數(shù)1查看裝配指令單HM4E2D3912行走1米拿好吊鉤。C4E2D3W5*2M4G1C4E2D3W5*2M4G12413行走2米，左右手將吊鉤安裝在吸氣端座上C4E2D3W5*3M3P2C4E2D3W5*3M3P22914行走1米，在吸氣端座后部安裝吊鉤C4W5*2M3E2P5C4W5*2M3E2P52915行走2米，將殼體與吸氣端座貼合W5*3E2D3M4P3W5*3E2D3M4P34116行走1米，拿取羊角錘和固定銷C4E2W5*2M4G1C4E2W5*2M4G12017行走1米，固定工作銷C4W5*C4G3UT67C4W5*C4G3UT678318行走1米，拿取墊片和工業(yè)用膠C4E2W5*2M4G1C4E2W5*2M4G12019行走1米，左右手同時工作，粘貼吸氣墊片C4W5*3M4P2UT240C4W5*3M4P2UT240267110行走1米，拿取吸氣端蓋C4E2W5*2M4G1C4E2W5*2M4G121111行走1米，拿取內(nèi)六角螺栓和套筒扳手C4E2W5*2M4G1C4E2W5*2M4G121112行走2米，用電動扳手安裝內(nèi)六角螺栓固定C4E2D3W5*2M3B17G0UT197C4E2D3W5*2M3B17G0UT197251113行走2米，將扳手放回原處C4W5*3E2M4P0C4W5*3E2M4P0271工人數(shù)目：1總MOD值：842總時長：108.62S表3-27安裝吸氣法蘭步驟詳細作業(yè)過程左（分析式）右（分析式）MOD次數(shù)1查看裝配指令單(M4E2D3)*4(M4E2D3)*43612行走2米取出法蘭與螺栓。C4E2W5*2M4G1C4E2W5*2M4G12113行走1米，固定螺栓W5*32B17G3P5W5*32B17G3P580514行走2米，回到原點E2W5*2E2W5*2141工人數(shù)目：1總MOD值876總時長：111.00S表3-28安裝油缸體步驟詳細作業(yè)過程左（分析式）右（分析式）MOD次數(shù)1查看裝配指令單(M4E2D3)*4(M4E2D3)*4912行走2米取出油缸體與螺栓。C4E2W5*2M4G1C4E2W5*2M4G13113行走1米，固定螺栓W5*32B17G3P5W5*32B17G3P519214行走2米，回到原點E2W5*2E2W5*2151工人數(shù)目：1總MOD值：876總時長：111.00S表3-29安裝排氣端座，排氣端蓋步驟詳細作業(yè)過程左（分析式）右（分析式）MOD次數(shù)1查看裝配指令單HM4E2D3912行走1米拿好吊鉤。C4E2D3W5*2M4G1C4E2D3W5*2M4G12413行走2米，左右手將吊鉤安裝在排氣端座上C4E2D3W5*3M3P2C4E2D3W5*3M3P22914行走1米，在排氣端座后部安裝吊鉤C4W5*2M3E2P5C4W5*2M3E2P52915行走2米，將殼體與排氣端座貼合W5*3E2D3M4P3W5*3E2D3M4P34116行走1米，拿取羊角錘和固定銷C4E2W5*2M4G1C4E2W5*2M4G12017行走1米，固定工作銷C4W5*C4G3UT67C4W5*C4G3UT678318行走1米，拿取墊片和工業(yè)用膠C4E2W5*2M4G1C4E2W5*2M4G12019行走1米，左右手同時工作，粘貼排氣墊片C4W5*3M4P2UT240C4W5*3M4P2UT240267110行走1米，拿取排氣端蓋C4E2W5*2M4G1C4E2W5*2M4G121111行走1米，拿取內(nèi)六角螺栓和套筒扳手C4E2W5*2M4G1C4E2W5*2M4G121112行走兩米，用扳手安裝內(nèi)六角螺栓固定C4E2D3W5*2M3B17G0UT197C4E2D3W5*2M3B17G0UT197251113行走2密切，將扳手放回原處C4W5*3E2M4P0C4W5*3E2M4P0271工人數(shù)目：1總MOD值：876總時長：111.00s表3-30安裝排氣法蘭步驟詳細作業(yè)過程左（分析式）右（分析式）MOD次數(shù)1查看裝配指令單(M4E2D3)*4(M4E2D3)*43612行走2米取出法蘭與螺栓。C4E2W5*2M4G1C4E2W5*2M4G12113行走1米，固定螺栓W5*32B17G3P5W5*32B17G3P580514行走2米，回到原點E2W5*2E2W5*2141工人數(shù)目：1總MOD值:842總時長：108.62S表3-31安裝聯(lián)軸器步驟詳細作業(yè)過程左（分析式）右（分析式）MOD次數(shù)1查看裝配指令單(M4E2D3)*4(M4E2D3)*43612行走2米取出聯(lián)軸器與螺栓。C4E2W5*2M4G1C4E2W5*2M4G12113行走1米，固定螺栓W5*32B17G3P5W5*32B17G3P580514行走2米，回到原點E2W5*2E2W5*2141工人數(shù)目：1總MOD值:842總時長：108.62S表3-32固定聯(lián)軸器與電動機步步驟詳細作業(yè)過程左（分析式）右（分析式）MOD次數(shù)1查看裝配指令單HM4E2D3912行走1米拿好吊鉤。C4E2D3W5*2M4G2C4E2D3W5*2M4G22613