PAGEPAGE12025年中級無人機測繪操控員理論考試題庫（濃縮400題）一、單選題1.直升機在空中有（）個自由度。A、3B、4C、6D、2答案：C2.根據作業現場情況和任務特點開展（），制定風險控制措施及現場應急處置預案。A、風險分析B、任務分析C、管控措施D、線路分析答案：A3.不穩定運動狀態與穩定運動或者靜止狀態的情況不同之處就是多了（）。A、速度B、加速度C、重力加速度D、空速答案：B4.無人機巡檢作業前，應（）被巡線路，核實桿塔和主要地標物的GPS信息。A、查看地圖B、詢問附近居住人員C、現場勘察D、大概了解答案：C5.飛行器尾部指示燈為綠色雙閃時為（）飛行狀態A、P-GPSB、P-OPTIC、P-ATTID、P-SPORT答案：A6.某多軸動力電池容量為10Ah，表示（）。A、理論上，以10mA電流放電，可放電1小時B、理論上，以10000mA電流放電，可放電1小時C、理論上，以10A電流放電，可放電10小時D、理論上，以10Ah電流放電，可放電1小時答案：B7.巡檢作業時，任務載荷員每（）分鐘向無人機操作員報告無人機狀態信息，達到飛行預警值時及時通知無人機操作員回航；A、2~4B、5~6C、1~2D、10~20答案：C8.機巡通APP在無人機執行完航線任務后，會返航到起飛點上方談出提示窗口，點擊“安全返航”后（）。A、可以關閉窗口并手動返航B、在原地降落C、返航降落到起飛點D、取消任務答案：C9.伯努利方程的使用條件是（）。A、只要是理想的不可壓縮流體B、只要是理想的與外界無能量交換的流體C、必須是理想的、不可壓縮、且與外界無能量變換的流體D、沒嚴格要求答案：C10.無人機機長必須負責以可用的、最迅速的方法將導致人員嚴重受傷或死亡、地面財產重大損失的任何航空器事故通知最近的（）及相關部門。A、民航B、公司領導C、保險公司D、供電局答案：A11.L1激光雷達采集作業，飛行高度與掃描帶寬的比約為（）。A、1比1.1B、1比1.2C、1比1.3D、1比1.4答案：D12.某多軸電機標有1000KV字樣，意義是指（）。A、對應每V電壓，電機提供1000000轉轉速B、對應每V電壓，電機提供1000轉轉速C、電機最大耐壓1000KVD、電機最小耐壓1000KV答案：B13.根據輕小無人機運行規定，民用無人機運行的儀表、設備和標識要求中，用于記錄、回放和分析飛行過程的飛行數據記錄系統，且數據信息至少保存（）個月A、一B、二C、三D、六答案：C14.機巡通APP在設置飛控設置時，修改參數后需按一下（）。A、空格鍵B、ESC鍵C、換行鍵D、返回鍵答案：C15.機巡通APP桿塔采集功能在（）模式中。A、精細巡檢B、通道巡檢C、點云采集D、特殊巡檢答案：C16.點云處理軟件LiPowerline標記桿塔功能在頂部（）菜單欄內。A、點云B、點云實時工況C、模擬工況D、風險評估答案：B17.一般情況下多旋翼無人機巡線飛行速度宜保持在（）m/s；若輸電走廊巡檢飛行速度宜保持在4~8m/s。A、2~4B、1~2C、6~8D、10~12答案：A18.巡檢數據應及時上傳到直升機/無人機電力作業技術支持系統，進行電子化存儲備份，保存周期不得少于（）年。A、2B、3C、4D、5答案：B19.民用無人駕駛航空器系統視距內運行是指航空器處于駕駛員或觀測員目視視距內半徑（）米，相對高度低于（）米的區域內A、120,500B、500,120C、100，50D、500,100答案：B20.流體在管道中以穩定的速度流動時，如果管道由粗變細，則流體的流速（）。A、增大B、減小C、保持不變D、不能確定答案：A21.以下哪種區域可以進行指南針校準（）。A、磁礦B、停車場C、帶有地下鋼筋的建筑區域D、草地答案：D22.根據《新一代智能輸電線路推廣應用手冊（試行）-智能操作分冊》智能操作是指通過操作系統根據（）對無人機、機器人、視頻監控等進行遠程、自動操作。A、作業表單B、作業風險C、作業任務D、作業需求答案：A23.多旋翼無人機巡檢系統檢測項目中，哪些項目需要做第三方試驗、出廠試驗、驗收試驗（）。A、抗電磁干擾性能B、動力電池外觀C、資料完整性D、高低溫工作試驗答案：B24.對于帶襟翼無人機，放下襟翼，飛機的升力將（），阻力將（）。A、增大、減小B、增大、增大C、減小、增大D、減小、減小答案：B25.飛控需安裝于飛行器的中心位置，飛控的“前向指示標識”應與（）一致。A、機頭方向B、機尾方向C、左側方向D、右側方向答案：A26.使用機巡智測（本地版）進行點云裁切前，需要（）。A、先對點云進行分類上色B、先對點云進行降噪C、先對點云進行定塔D、先對點云進行分析答案：C27.下列關于無人機巡檢設備達到報廢條件，描述錯誤的是（）。A、電子產品報廢年限5年B、單次維修費用超過資產原值60%C、無人機失聯且查找無果的情況下，啟動審批、報廢流程。D、購置新設備后答案：D28.（）主要用于飛行區域內重點目標的標注，如建筑物、禁飛區、人口密集區等易影響飛行安全的區域。A、場地標注B、警示標注C、航向標注D、任務區域標注答案：B29.鋰聚合物電池，單節標稱電壓一般為（）。A、3.6VB、3.7VC、3.8VD、3.9V答案：B30.某多軸飛行器動力電池標有11.1V，它是（）。A、6S鋰電池B、11.1S鋰電池C、3S鋰電池D、4S鋰電池答案：C31.機巡通APP精細巡檢航線導入路徑為（）。A、sp/../files/airlineB、sp/../files/kml/inputC、sp/../files/uavxD、sp/../files/kml/output答案：A32.Phantom4RTK起飛時或飛行過程中，GNSS信號首次達到（）時，將記錄飛行器當前位置為返航點。A、一格及以上B、二格及以上C、三格及以上D、四格及以上答案：D33.保持勻速飛行時，阻力與推力（）。A、相等B、阻力大于推力C、阻力小于推力D、無法判斷答案：A34.作業人員明確作業任務內容，根據實際情況確定多旋翼無人機的飛行方案，并明確應急措施。若采用自主模式飛行，應進行（）。A、系統規劃B、任務規劃C、地圖規劃D、航跡規劃答案：D35.機巡通APP在無人機執行完航線任務后，會返航到起飛點上方談出提示窗口，點擊“原地降落”后（）。A、可以關閉窗口并手動返航B、在原地降落C、返航降落到起飛點D、取消任務答案：B36.沒有保護好飛機表面的光潔度，將增加飛機的（）阻力。A、壓差阻力B、摩擦阻力C、干擾阻力D、誘導阻力答案：B37.可變形系統機架結構可以正常使用的是（）。A、形變組件可正常順滑變形B、影響變形的污染異物未及時清理C、組件受損嚴重D、形變組件出現裂痕破損答案：A38.航線規劃前應根據作業實際需要，向線路所在區域的（）履行空域審批手續。A、政府部門B、空管部門C、部隊D、公安局答案：B39.根據輕小無人機運行規定，對于重點地區和機場凈空區以下使用的Ⅱ類和Ⅴ類的民用無人機，應接入無人機云，或者僅將其地面操控設備位置信息接入無人機云，報告頻率最少每（）一次A、秒B、分鐘C、小時D、天答案：B40.使用L1激光雷達進行通道采集時，通常使用（）。A、一次回波B、二次回波C、三次回波D、五次回波答案：B41.P4R相片中記錄的經緯度高程是飛機（）位置的。A、以飛機相機的成像點（CMOS）為基準。B、以飛機的飛控位置為基準C、以飛機的車心為基準D、以飛機的云臺中心為基準答案：A42.無人機通道快巡（）質量要求清晰度良好，亮度均勻；b）對巡檢區域覆蓋完整。A、圖像B、模型C、點云D、紅外照片答案：A43.作業前應召開（），由工作負責人（監護人）對工作班組所有人員或工作分組負責人、工作分組負責人（監護人）對分組人員進行安全交代。A、班組活動B、總結會C、現場工前會D、分工安排答案：C44.樹障分析時，在標記桿塔過程中，最快速方式是（）。A、批量導入桿塔標記的kml文件B、基于點云逐點可視化標注C、基于點云自動識別后再進行人工調整D、基于正射影像圖進行逐點標注答案：A45.6s電池平衡中插頭有（）根線。A、3根B、5根C、6根D、7根答案：D46.在靠近或者處于限飛區域時，所有的智能飛行功能均會受到影響。包括但不限于：靠近限飛區域時飛行器不會（）。A、被減速B、無法設置飛行任務C、正在執行的飛行任務會被中斷D、加速答案：D47.無人機系統的（）中心，專用于對無人機系統進行地面控制和管理的基站，是在地面實現無人機發射和回收、航跡規劃和調整、飛行作業、飛機監測、任務載荷監測、通信鏈路監測等一體化綜合能力的管控和保障中心。A、指揮控制B、控制C、運行D、指揮答案：A48.紅外熱分析工具3.0選擇矩形測溫時，操作方法是（）。A、分別點擊待測區域四個端點，最后一個端點雙擊生成矩形測溫區B、點擊一個頂角，拖動鼠標在對角雙擊生成矩形測溫區C、點擊一個頂角后長按并拖動鼠標至對角放開生成矩形測溫區D、設置矩形長寬，單擊測溫中心生成矩形測溫區答案：C49.光電吊艙滿足以下任一條件，即可報廢（）。A、電子產品報廢年限5年B、單次維修費用超過資產原值50%C、丟失D、關鍵部件發生不可逆損傷答案：A50.根據任務載荷的應用模式和工作方式分為三類：光電吊艙、云臺和（）。A、紅外鏡頭B、雙光鏡頭C、激光雷達D、望遠鏡答案：C51.在執行任務時，若GNSS信號弱無法準確定位，則飛行器將自動退出任務，回到（）模式。A、普通飛行B、懸停C、返航D、降落答案：A52.大氣是一種混合物，它由（）組成。A、空氣和水汽凝結物B、空氣、水汽及液體或固體雜質C、水汽、液體或固體雜質D、空氣和固體微粒答案：B53.Phantom4RTK降落保護功能，飛行器自主降落過程中，（），降落保護功能生效。A、到達限定高度時B、低電量報警時C、任務結束時D、到達返航點上方時答案：D54.（）數據包括遙測數據、可見光圖像、可見光視頻、紅外視頻、紫外視頻及LiDAR數據等A、維修類B、巡檢類C、電氣類D、航空類答案：B55.起飛前設備檢查中，啟動發動機，在不同轉速下查看傳感器和舵面姿態數據的跳動，所有值應在較小范圍內變化，否則，應改進（）。A、收風門停車值B、轉速值C、舵面姿態D、減震措施答案：D56.按《架空輸電線路機巡標準》要求，固定翼無人機巡檢作業人員應經過固定翼無人機飛行操作專業培訓合格，并取得（）認可的相應資格證書。A、公安局B、中國民航局C、勞動局D、教育局答案：B57.我國飛機上的時間是（）。A、北京時間B、格林尼治時間C、世界時間D、當地區時答案：C58.無人機可以正常使用的是（）。A、飛機機身螺釘、螺栓等出現松動B、機身結構上飛機機臂出現裂痕破損C、減震球老化D、GPS上方以及每個起落架的天線位置無影響信號的物體答案：D59.遙控器、圖傳、地面站與飛行器之間數據鏈路分別是（）。A、上行鏈路、下行鏈路、上下行鏈路并存B、下行鏈路、下行鏈路、上行鏈路C、上行鏈路、下行鏈路、上行鏈路D、上行鏈路、上下行鏈路并存、下行鏈路答案：A60.DJIGSPRO地面站專業版，相鄰兩個航點最短（）。A、1mB、2mC、3mD、5m答案：A61.下列（）負載，獲取線路點云模型最高效。A、H20TB、H20NC、P1D、L1答案：D62.多旋翼無人機起降時，任何人不應進入旋翼覆蓋區域外延（）范圍內。無人機操控員手動操控全過程中手指不應離開遙控器撥桿。A、2.5mB、2mC、1.5mD、1m答案：B63.在進行調參時，飛行限制，可設置飛行器的（）。A、最大飛行高度與最小半徑B、最小飛行高度與最大半徑C、最大飛行高度與最大半徑D、最小飛行高度與最小半徑答案：C64.為保證飛行作業安全，民用無人機視距內駕駛員及取得（）分數才算通過理論考試A、60B、70C、80D、90答案：B65.屬于減升裝置的輔助操縱面是（）。A、擾流扳B、副冀C、前緣縫翼D、后退式襟翼答案：A66.點云處理軟件LiPowerline設置好工程配置文件后，在頂部（）菜單欄開始進行數據分析工作。A、點云B、點云實時工況C、模擬工況D、風險評估答案：B67.影響懸停穩定性的因素不包括（）。A、起落架形式。B、風的影響。C、地面效應的影響。D、地形因素的影響。答案：A68.飛行質量中，同一航線上相鄰像片的航高差不得大于（）。A、30mB、40mC、50mD、60m答案：A69.使用機巡通進行自主精細化航線任務時，對于起降高度的設置應滿足降落高程（）。A、高于起飛點海拔高度B、高于第一基桿塔塔頂海拔高度C、高于最后一基桿塔塔頂海拔高度D、高于當前任務區段最高一基桿塔塔頂海拔高度答案：D70.Phantom4RTKA模式：不使用GNSS/RTK模塊與視覺系統進行定位，僅提供（）。只有在GNSS衛星信號差或者干擾（），并且不滿足視覺定位工作條件時，飛行器才會進入姿態模式。A、位置定位；遙控信號B、位置定位；指南針C、姿態增穩；遙控信號D、姿態增穩；指南針答案：D71.發生在低層的風切變嚴重影響航空器的起降，將發生在這一氣層中的風切變稱為低空風切變。低空風切變距地面一般約（）。A、300米B、500米C、600米D、800米答案：C72.當槳葉出現破損時會對飛行器產生哪些影響（）。A、RTK不能正常工作B、視覺系統不能正常工作C、可能使無人機失控D、電機會發生保護性停轉答案：C73.飛行質量中，航線的彎曲度不得大于（）。A、0.01B、0.02C、0.04D、0.03答案：D74.下降的注意事項，錯誤的是（）。A、要嚴格防止下降率過大B、飛行員應把垂直下降作為主要飛行方式C、在海上或低能見度條件下作垂直下降，操縱要格外謹慎D、多旋翼無人機不應滑降答案：B75.下列不屬于飛行后進行的內容是（）。A、檢討飛行執行過程B、填寫飛行日志或記錄本C、規劃飛行航線D、進行飛行總結答案：C76.內網機巡云盤使用手動分塔上傳圖像時，需把照片按照桿塔文件夾進行分類才能上傳，上傳時不能只選擇某一個桿塔，要選擇（）的文件夾上傳才能成功。A、部位層B、桿塔層C、線路層D、電壓層答案：C77.無人機駕駛執照實踐考試中，無人機飛行實施完成后，所有學員應參與飛行后講評，通過的學員（），每人時間不超過60秒。A、簡述本次飛行任務的體驗B、簡述本次飛行任務的執行過程C、簡述下次飛行任務計劃安排D、簡述本次飛行任務的不足答案：B78.在《架空輸電線路無人機巡檢技術》中，無人機巡檢系統維修保養定義為無人機系統的（）、檢查、大修和維修，以及部件的替換。A、維護B、保管C、保養D、檢修答案：B79.電池組先由3個單體串聯，再將串聯后的2組并聯，應該表示為（）。A、2S3PB、3S2PC、3P2SD、2P3S答案：B80.作業期間需將升降口、井坑、孔洞、樓梯和平臺的欄桿、護板或蓋板拆除時，應（），夜間應設警示光源，在作業結束時應及時恢復。A、派專人看守B、裝設臨時遮欄（圍欄）和警示標識C、封閉道路D、設警戒范圍答案：B81.無人機巡視時，發現有人意外受傷，創傷急救時，不要隨意移動傷者的身體，若確需移動時搶救間斷時間不應超過（）秒，移動傷者時應讓傷者平躺在擔架上并在背部墊以平硬闊木板。A、10B、20C、30D、60答案：C82.實時數據處理時，實時視頻數據每幀處理時間不超過（）ms，姿態數據每幀處理時間不超過其相鄰幀平均間隔時間A、10B、20C、30D、40答案：D83.依法取得中華人民共和國國籍的民用航空器，應當標明規定的國籍標志和（）A、公司標志B、登記標志C、機型標志D、民用航空器生產廠家標志答案：B84.在飛行中遇到需要立即處置的緊急情況時，（）可以在保證地面人員安全所需要的范圍內偏離本咨詢通告的任何規定。A、機長B、輔助人員C、駕駛員D、安全檢查員答案：A85.航攝作業時選擇的數碼相機的主距應通過物力措施固定不變，相機的校驗參數包括主點坐標、主距和（）。A、鏡頭畸變參數B、鏡頭畸變幾何系數C、鏡頭畸變方程系數D、鏡頭畸變矩陣答案：C86.不屬于實時差分的是（）。A、單基站架站式B、千尋位置C、ORS網D、PPK答案：D87.無人機氣象及環境要求起降場地平坦、空曠、無遮擋，邊寬不應小于（）倍軸距；A、5B、4C、3D、2答案：D88.為保證飛行作業安全，民用無人機超視距駕駛員及取得（）分數才算通過理論考試A、60B、70C、80D、90答案：C89.Phantom4RTK狀態指示燈包括（）以及（）。A、機頭飛行器狀態指示燈；機尾LED指示燈B、機頭LED指示燈；機尾飛行器狀態指示燈C、機頭狀態指示燈；機尾狀態指示燈D、機頭LED指示燈；機尾航向指示燈答案：B90.關于點云處理軟件LiPowerline的工程配置里類別和檢測參數的文件格式為（）。A、lasB、kmlC、LidataD、xml答案：D91.（）主要包括起飛場地標注、著陸場地標注、應急場地標注，為操作員提供發射與回收以及應急迫降區域參考。A、場地標注B、警示標注C、航向標注D、任務區域標注答案：A92.巡檢作業時，巡檢人員應始終能看到作業線路，并清楚線路的走向，若看不清架空輸電線路應立即按原飛行路線退出后（）高度，確定桿塔相對位置后再重新進入。A、上升B、下降C、平行D、交叉答案：A93.使用機巡智測（本地版）完成點云分析后，需要快速定位到樹障分析結果應點擊（）。A、選擇B、查看C、定位D、雙擊答案：B94.無人機巡檢作業時一般情況下多旋翼無人機巡線飛行速度宜保持在（）；若輸電走廊巡檢飛行速度宜保持在4~8m/s。A、2~3m/sB、2~5m/sC、2~4m/sD、3~4m/s答案：C95.無人機巡檢作業人員（）隨身攜帶防暑降溫藥品，如人丹、清涼油、風油精、藿香正氣水等。A、應該B、看情況C、無需D、不應答案：A96.（）采用上下共軸反轉的兩組旋翼用來平衡旋翼扭矩。A、共軸式直升機B、單旋翼帶尾槳直升機C、單旋翼無尾槳直升機D、縱列雙旋翼直升機答案：A97.檢查遙控器，進行（），確認遙控器發出的各個通道信號都能夠準確的被接收并傳送給飛控。A、通電B、對頻C、電量檢查D、按鈕檢查答案：B98.紅外成像效果檢測技術要求制冷紅外熱像儀應采用變焦鏡頭；應具備自動對焦功能，具備對任意目標點的測溫功能，測溫準確度應不超過（）（取絕對值大者）。A、±2℃或測量值乘以±2%B、±2℃或測量值乘以±5%C、±5℃或測量值乘以±2%D、±5℃或測量值乘以±5%答案：A99.多機作業過程中，各個飛行器將根據其他飛行器的位置自動避讓，距離（）米時將減速。A、5B、15C、20D、30答案：B100.在P檔模式下，M300RTK無人機最大飛行速度是（）。A、23m/sB、17m/sC、25m/sD、19m/s答案：B101.機巡通APP通道巡檢kml航線導入路徑為（）。A、sp/../files/airlineB、sp/../files/kml/inputC、sp/../files/uavxD、sp/../files/kml/output答案：B102.使用大疆智圖進行可見光照片建立點云模型時，應在重建任務內選擇（）模塊。A、可見光B、多光譜C、激光雷達點云D、三維建模答案：A103.相對航高指的是（）。A、無人機與起飛點的高差B、無人機與拍攝區域地面的高差C、無人機飛行高度D、無人機與遙控器的高差答案：B104.（）功能通常包括指揮調度、任務規劃、操作控制、顯示記錄等功能。A、數據鏈路分系統B、飛控系統C、導航系統D、無人機地面站系統答案：D105.（）應根據現場勘察結果，依據作業的危險性、復雜性和困難程度，制定有針對性的組織措施、安全措施和技術措施。A、工作票B、安全技術交底C、工作方案D、檢修申請單答案：C106.大疆智圖中添加坐標點的三維空間坐標，包含（）。A、經度B、緯度C、高度D、方向答案：D107.（）兩者組合統稱為供電系統。A、電纜和配電B、電源和電纜C、電源和配電D、配電和用電設備答案：C108.無人機巡檢作業機組需滿足作業機型機組人員要求，不得少于（）人。同一機組人員宜保持相對穩定。A、4B、3C、2D、1答案：C109.將解算后的las數據導入點云處理軟件LiPowerline中，會生成一份新的（）文件。A、lasB、kmlC、LidataD、Lidars答案：C110.以下場景，不會影響到視覺系統的是（）。A、低空（0.5米以下）快速飛行時，視覺系統可能會無法定位B、純色表面（例如純黑、純白、純紅、純綠）C、在光線充足的室外飛行D、水面或者透明物體表面答案：C111.農業作業飛行的最低天氣標準，平原地區是（）。A、云高不低于100米，能見度不小于3公里B、云高不低于150米，能見度不小于5公里C、云高不低于200米，能見度不小于5公里D、云高不得低于150米，水平能見度不得小于3公里答案：C112.無人機應急操作程序中，按考試員指令要求在地面站進行應急返航操作，要求操作時間不多于（）秒A、15B、20C、25D、30答案：A113.固定翼無人機（）時要清楚線路的走向、高差以及周圍環境，根據線路高差劃定航線，飛機在山后飛行應考慮通信的影響。A、帶電作業B、停電作業C、巡檢作業D、臨近帶電作業答案：C114.激光點云技術在電力巡檢應用時的流程一般為（）。A、點云分類、獲取數據、成果導出、點云檢查B、獲取數據、點云分類、成果導出、點云檢查C、獲取數據、點云分類、點云檢查、成果導出D、點云檢查、獲取數據、點云分類、成果導出答案：C115.（）應包括巡檢類數據管理、基礎信息類數據管理以及系統運行類數據管理等功能。A、數據管理B、報告管理C、數據應用D、數據加密答案：A116.開啟協調轉彎，則飛行器經過航點時采用平滑過渡的弧線軌跡飛行，航線（）的航點動作會被執行。A、起點B、終點C、起點和終點D、全部答案：C117.公司電力安全工作規程規定，無人機巡視現場作業人員宜有（）及以上。A、兩人B、三人C、四人D、五人答案：A118.（）劃分為人工標注、巡檢圖像快速拼接、巡檢視頻拼接、巡檢數據智能選幀與檢索、輸電線路缺陷智能識別、輸電線路外部隱患智能識別、激光雷達數據處理以及輸電線路狀態預警等八類。A、航線規劃B、數據處理C、模型處理D、缺陷分析答案：B119.無人機操作員平穩勻速控制多旋翼無人機按預定飛行方案飛行，如遇特殊情況，無人機操作員應按現場負責人要求（）飛行方案A、執行B、更改C、制定D、整頓答案：B120.《中國電網公司有限責任公司職業健康管理辦法》規定，各單位應當及時開展必要的身體健康檢查，以下說法正確的是（）。A、每年組織員工進行常規體檢B、每年對照國家《職業健康監護技術規范》及時識別并確定需要職業健康檢查的崗位、項目及周期，組織有關員工分類進行上崗前、在崗期間和離崗時的職業健康檢查，并將檢查結果和相關建議書面告知員工。C、無須對健康檢查結果進行統計分析，結合近幾年檢查結果進行對比，評估相關疾病的發展趨勢并提出預防對策和措施。D、每5年對高處作業人員進行一次體檢。答案：A121.《新一代智能輸電線路推廣應用手冊智能巡視分冊（2020版）》表2.1架空線路巡視工作場景的日常巡視中，屬于本體巡視項目的是（）。A、檢查防洪排水基礎防護設施情況B、檢查巡線道、橋梁等C、檢查接地裝置外露、損壞、銹蝕等情況D、檢查桿塔、導地線覆冰情況答案：C122.飛機的迎角是（）。A、飛機縱軸與水平面的夾角B、飛機翼弦與水平面的夾角C、飛機翼弦與相對氣流的夾角D、飛機中軸線與水平面的夾角答案：C123.大疆智圖中平移拖動點云模型的操作方法是（）。A、按住鼠標左鍵B、按住鼠標右鍵C、按住鼠標滾輪D、滑動鼠標滾輪答案：A124.飛行的安全高度是避免航空器與（）相撞的最低飛行高度。A、其他航空器B、鳥類C、地面障礙物D、輸電線路答案：C125.作業應滿足國家民航、軍隊等部門有關政策法規要求。作業過程中，無人機宜在駕駛員或觀測員直接（）接觸的范圍內飛行。A、通過遙控器B、目視C、望遠鏡D、地圖軟件答案：B126.使用智圖對點云數據進行解算時，有一段在東經115°38′111″，北緯24°11′345″附近采集的數據，對應的UTM投影帶應選擇（）。A、WGS84/UTMzone47NB、WGS84/UTMzone48NC、WGS84/UTMzone49ND、WGS84/UTMzone50N答案：D127.精細巡檢一般采用（）進行。A、固定翼無人機巡檢系統B、旋翼無人機巡檢系統C、直升機巡檢系統D、撲翼無人機巡檢系統答案：B128.一個平滑流動或流線型流動里面的空氣微團，接近一個低壓區時（）。A、會加速B、會減速C、速度不變D、無法判斷答案：A129.對一段新建線路或遷改線路進行通道采集建模時，一般使用（）負載在RTK模式下進行數據采集。A、LiAir300B、P1C、L1D、H20T答案：C130.經緯M300RTK支持通過（）方式獲取實時差分數據。A、D-RTK2移動站B、網絡RTKC、自定義網絡RTKD、都可以答案：D131.Phantom4RTK獲取的圖像有明顯的廣角（魚眼）效果原因是（）。A、為了提升建圖效果，大疆精靈PHANTOM4RTK提供了未經畸變矯正的照片B、相機鏡頭出現損壞C、打開了畸變矯正D、相機更換濾鏡導致答案：A132.使用機巡通進行自主精細化航線任務時，對于起降高度的設置應滿足起飛高程（）。A、高于起飛點海拔高度B、高于第一基桿塔塔頂海拔高度C、高于最后一基桿塔塔頂海拔高度D、高于當前任務區段最高一基桿塔塔頂海拔高度答案：B133.現有一塊聚合物鋰電池可能會長時間不使用，充放電至多少，電壓多少儲存合適？（）。A、80%；4.7VB、40%至50%；3.8VC、20%；3.7VD、80%；4.2V答案：B134.可見光高清視頻、紅外影像應清晰連貫，對焦準確，巡檢人員能夠分辨出（）、故障情況。A、照片質量B、顏色C、缺陷D、類別答案：C135.根據《新一代智能輸電線路推廣應用手冊（試行）-智能操作分冊》通過操作全過程現場無人干預，并通過無人機、機器人、視頻監控等狀態信息、巡檢數據，判別操作是否有效及到位，確認到位后自動或半自動執行下一個（）。A、指令B、航點C、航線D、任務答案：A多選題1.目前遠程變焦的方案有以下幾種（）。A、使用微單sony的nex-5T，配置已破解的遠程變焦鏡頭（可遙控器控制），加上微單云臺B、使用高像素單反a7s，外加如影云臺搭載DJIfocus跟焦器進行遠距離變焦C、采用禪思x5系列云臺搭載12-45變焦拍攝方案D、禪思z3E、禪思z30答案：ABCDE2.點云數據分析內容包括（）。A、檢測當前工況下安全距離不足的情況B、根據需要開展輸電線路多工況模擬，檢測安全距離不足的情況C、根據需要利用點云數據開展三維建模D、將點云模型在真彩色模式下顯示為白色答案：ABC3.使用DJITerra對L1激光雷達采集的點云數據建模時，選擇點云密度高、中、低，分別表示（）點云密度。A、100%B、50%C、25%D、6.25%答案：ACD4.圖像識別主要包括（）。A、人臉識別B、設備狀態識別C、作業區域識別D、行為識別答案：ABCD5.使用RTK模式進行數據采集時，遙控器需（）。A、連接WiFi熱點B、插入網卡套件C、接入自定義網絡賬號D、連接D-RTK移動站答案：ABCD6.《架空輸電線路多旋翼無人機巡檢系統通用部分》紅外攝像功能要求（）A、應具備獲取巡視目標的紅外視頻和熱圖數據功能B、應具備測溫功能C、應具備實時輸出紅外視頻功能D、應具備自動對焦功能E、應支持偽彩顯示答案：ABCDE7.《架空輸電線路多旋翼無人機巡檢技術導則》主要考慮以下那幾個方面（）。A、現場作業滿足實際巡檢需求B、滿足電力作業安全性要求C、規范作業流程，便于巡檢數據的整理和應用D、掌握無人機飛行技術答案：ABC8.旋翼無人機按起飛重量可分為以下幾種類型（）。A、微型旋翼無人機B、輕型旋翼無人機C、小型無人旋翼機D、大旋無人旋翼機E、巨型無人旋翼機答案：ABCD9.輸電線路智能安全場景包括（）。A、方案預演風險辨識B、進入施工現場人員資質檢查C、安全措施部署檢查D、行為模式在線監控答案：ABCD10.當前國內的民用無人機系統的起降操作，可采用（）等模式進行控制。A、自主控制B、人工遙控C、組合控制D、遠程控制答案：ABC11.（）等惡劣天氣不利于巡檢作業的情況時，不應開展無人機巡檢作業。A、霧B、雪C、大風D、大雨E、冰雹答案：ABCDE12.配網多旋翼無人機具有（）的特點。A、載體小B、安全風險小C、操作靈活性高D、作業效率高E、成本低答案：ABCDE13.以下空域（），原則上不劃設民用無人駕駛航空器飛行空域。A、飛行密集區B、人口稠密區C、重點地區D、繁忙機場周邊答案：ABCD14.多旋翼無人機系統巡檢可采用可見光相機、可見光攝像機和紅外熱像儀對配電線路（）等三大部分進行巡檢。A、本體B、附屬設施C、通道及電力保護區D、導地線E、違章建筑答案：ABC15.無人機著陸分為（）階段。A、下降（下滑）B、拉平C、平飄接地D、著陸滑跑答案：ABCD16.《中國電網公司有限責任公司電力安全工作規程》規定，工作票簽發人工作職責有（）。A、確認工作必要性和安全性B、確認工作票所列安全措施正確、完備C、確認所派工作負責人和工作班人員適當、充足D、開展現場勘察，正確完整地填寫工作票E、確認工作票所列安全措施正確、完備，符合現場實際條件，必要時予以補充答案：ABC17.多旋翼無人機巡檢數據應滿足（）要求。A、可見光照片無要求B、紅外影像模糊C、可見光照片應保證成像清晰、目標物特征明顯D、可見光高清視頻、紅外影像應清晰連貫，對焦準確，巡檢人員能夠分辨出缺陷、故障情況答案：CD18.無人機駕駛員需了解無人機性能包括（）。A、飛行速度B、典型和最大爬升率C、典型和最大轉彎率D、典型和最大下降率E、航空器最大續航能力答案：ABCDE19.《多旋翼無人機巡檢技術導則》本導則對架空輸電線路多旋翼無人機巡檢的（）等做出了具體說明和要求。A、巡檢方式B、巡檢內容C、巡檢前準備D、巡檢作業要求E、巡檢資料整理答案：ABCDE20.飛行控制器調試包括（）。A、飛控固件的燒寫B、各種傳感器校準C、飛控相關參數的設置D、云臺相關參數的設置答案：ABC21.無人機電池著火的原因包括（）。A、過充過放B、電池刺破C、撞擊變形D、內外部短路答案：ABCD22.以下設備屬于光電吊艙的是（）。A、可見光相機B、可見光攝像機C、紅外相機D、紅外攝像機答案：ABCD23.下列關于無人機存放說法正確的是（）。A、防水B、防塵C、遠離磁性物體D、不使用時，機身和電池最好要拆分開來存放答案：ABCD24.航線規劃相機設置包括（）。A、照片比例B、白平衡C、云臺角度D、快門優先及畸變修正答案：ABCD25.對于備降航空器空中交通管制員飛行指揮員或者航空公司簽派員及其代理人應當立即通知備降機場準備接收航空器，同時指示航空器：（）。A、飛往備降場的航向B、飛向備降場的飛行高度C、通知備降場的天氣情況D、飛往備降場的油量答案：ABC26.進行空三處理時，影像POS約束是否需開啟，說法正確的是（）。A、一般情況下，推薦開啟影像POS約束B、如果影像POS數據和像控點不在同一個高程系下，則需要關閉影像POS約束。C、無需開啟D、保持開啟答案：AB27.多旋翼無人機的飛行模式一般有（）A、GPS模式B、姿態模式C、手動模式D、自動模式答案：ABCD28.多旋翼無人機巡檢作業前準備工作包括（）。A、制定巡檢計劃B、收集巡檢線路資料C、適配任務載荷D、多旋翼無人機巡檢系統試飛答案：ABC29.下列說法正確的是（）。A、使用前應檢查無人機電機軸承是否有磨損B、使用前應檢查無人機電機軸承是否有異常震動C、電機殼是否變形D、固定的螺釘是否穩固答案：ABCD30.進行精細化航線設計時，每基桿塔原則上應設置（）作為塔間行進輔助。A、轉向點B、入塔點C、出塔點D、懸停點答案：BC31.遙控器和接收機調試包括（）。A、遙控模式設置、通道配置B、舵機行程量設置、舵量顯示操作、舵機相位設置C、接收機模式選擇D、模型選擇和機型選擇E、中立微調和微調步階量設置答案：ABCDE32.微型無人機中普遍使用的是電動動力系統，電動系統主要由（）組成。A、動力電機B、動力電源C、調速系統D、旋翼答案：ABC33.無人機物理限制對飛行航跡有以下限制：（）。A、最小轉彎半徑B、最大俯仰角C、最小航跡段長度D、最低安全飛行高度答案：ABCD34.無人機機載電氣系統主要由（）組成A、主電源B、應急電源C、電氣設備的控制與保護裝置D、輔助設備答案：ABCD35.無人機在著陸條件不具備時，不應勉強著陸，應果斷地進行復飛。下列情況下應該復飛（）。A、飛行指揮員命令復飛時B、跑道上有飛機或其他障礙物影響著陸安全時C、高度低于3m還未進入跑道或者目測過高、過低，未做好著陸準備時D、著陸航向偏差大，且未及時修正時E、其他情況認為必要時答案：ABCDE36.機巡通APP點擊查看作業記錄，可查看該任務執行情況，其中包括（）。A、飛行架次B、開始/結束時間C、行高/分辨率D、照片數量E、航向/旁向重疊率答案：ABCDE37.無人直升機巡檢時，可以看到桿塔（）。A、橫擔及以上部分塔材是否變形B、橫擔及以上部分塔材是否缺失C、鐵塔是否存在異物D、絕緣子是否有異物纏繞答案：ABCD38.《智能輸電線路驗收規范》中網絡安全驗收內容包括（）。A、程序安全驗收B、主機安全驗收C、應用安全驗收D、數據安全驗收答案：BCD39.懸停時的平衡不包括（）。A、俯仰平衡。B、方向平衡。C、重心平衡。D、扭矩平衡。答案：CD40.內網機巡云盤輸電模塊分為（）。A、自動巡視B、集約化巡視C、手動巡視D、數據管家答案：ABD41.在僅進行線路通道建模，分析線路安全距離的情況下，可使用（）飛行模式。A、姿態B、GPSC、RTKD、手動答案：BC42.使用機巡智測（本地版）完成點云分析，并逐項進行核實后（），可查看報告。A、重新進行隱患分析B、確認完成后點擊提交成果C、點擊導出報告D、點擊查看報告答案：ABD43.大疆智圖可在已建模型上，測量出目標對象的（）等關鍵數據，為進一步分析決策提供數據支持。A、坐標B、距離C、面積D、體積答案：ABCD44.安全生產風險管理體系的核心思想包括（）。A、基于風險B、系統化C、規范化D、持續改進答案：ABCD45.《中國電網公司有限責任公司電力安全工作規程》規定，工作許可可采用哪些命令方式（）。A、當面下達B、電話下達C、派人送達D、信息系統下達答案：ABCD46.無人機巡檢系統應包括（）。A、無人機分系統B、任務載荷分系統C、綜合保障分系統D、數據分析分系統答案：ABC47.飛機在地面效應區時，引起的氣動力變化是（）。A、升力增大B、升力減小C、阻力增大D、阻力減小答案：AD48.機巡通APP可選擇查看（）。A、巡檢記錄B、作業記錄C、飛行記錄D、消缺記錄答案：BC49.目前市場上云臺有哪些類型（）。A、舵機云臺B、雙軸無刷電機云臺C、三軸無刷電機云臺D、四軸無刷電機云臺答案：ABC50.任務載荷可以搭載在哪些設備上（）。A、有人直升機B、固定翼C、多旋翼無人機D、無人直升機答案：ABCD51.常規布局飛機的主要舵面指的是（）。A、升降舵B、方向舵C、尾翼D、副翼答案：ABD52.配網無人機巡檢使用的云臺主要是（）。A、可見光B、紅外C、紫外D、超聲波E、X光答案：AB53.機巡通APP點擊查看飛行記錄，可查看該架次飛行情況，其中包括（）。A、飛行總量B、飛機型號C、飛行時長D、照片數量答案：ABC54.飛機著陸的過程是（）。A、下滑B、拉平C、平飄D、接地E、著陸滑跑答案：ABCDE55.下列（）機巡作業可以使用GPS飛行模式進行。A、自主精細化巡視B、線路通道巡視C、線路交叉跨越距離測量D、手動精細化巡視答案：BCD56.點云處理軟件LiPowerline中平移拖動點云模型的操作方法是（）。A、按住鼠標左鍵B、按住鼠標右鍵C、按住鼠標滾輪D、滑動鼠標滾輪答案：BC57.點云處理軟件LiPowerline完成桿塔標記后即可導出桿塔臺賬，其主要信息包含桿號、桿塔類型和（）。A、桿塔經緯度B、距離小號側檔距C、塔頂高程D、塔高答案：AB58.多旋翼無人機巡檢系統應具備的安全保護功能包括（）。A、自檢功能B、一鍵返航功能C、通信中斷后自動返航功能D、電池電壓告警值預設功能答案：ABCD59.將飛控連接到計算機，用調試軟件（地面站）對飛控進行調試內容包括（）。A、固件燒寫B、電調校準C、加速計校準D、機載存儲格式化答案：ABC60.紅外熱分析工具3.0顯示紅外照片時，調色盤功能主要是（）。A、可以使用不同的偽彩色顯示紅外照片B、更易于通過不同的色階選擇進行人眼觀察溫差C、調整背景顏色D、調整色變區間答案：AB61.可見光或紅外設備巡檢（）。A、按照動力方式分類B、按照機型分類C、按照空機質量分類D、按照外形方式分類答案：ABCD62.負責具體開展直升機巡檢作業時需要（）。A、巡檢員B、飛行員C、機務人員D、飛行工程師答案：ABC63.在紅外熱分析工具3.0添加完成待處理紅外相片后，可展示所添加的文件夾并支持多級顯示，此時（）。A、左鍵單擊文件夾，右側文件顯示區域將顯示該文件夾內所有JPG格式的照片B、右鍵點擊目錄文件夾可以進行刪除、刷新和打開文件夾操作C、刪除文件夾時會有彈窗提示是否同時刪除本地文件夾D、刪除文件夾時僅能從本工具中刪除文件夾，無法刪除本地文件夾答案：ABD64.工作負責人應核實確認（）等滿足安全作業要求。A、作業范圍地形地貌B、氣象條件C、許可空域D、現場環境以及無人機巡檢系統狀態答案：ABCD65.遙控器中①升降舵②副翼③方向舵④油門控制通道的英文簡稱分別正確的是（）。A、ELEB、AILC、RUDD、THRE、RIG答案：ABCD66.輸電線路物聯網平臺接入驗收的驗收內容包括（）。A、資料驗收B、硬件配置驗收C、接口標準驗收D、數據驗收答案：ABCD67.飛機轉入平飄（不下沉也不飄定），應握住桿，判明離地高度。根據飛機（）相應地繼續柔和拉桿。A、下沉的快慢B、風速C、當時的高度D、仰角的大小答案：ACD68.關于失速，下面哪個說法是正確的是（）。A、機翼迎角超過臨界迎角，導致升力急劇降低的飛行狀態稱為失速。B、旋翼類無人機前飛速度過快，可能導致后行旋翼出現失速。C、失速會導致升力系數急劇減小，阻力系數緩慢減小。D、以上說法都是錯誤的答案：AB69.點云數據上傳至機巡云盤時可選擇點云推送至（）。A、本地B、后臺C、云端D、服務器答案：AC70.《多旋翼無人機巡檢技術導則》下列屬于輸電線路多旋翼無人機系統巡檢對桿塔巡檢內容的是（）。A、橫擔及以上部分塔材是否銹蝕B、橫擔及以上部分塔材是否變形C、橫擔及以上部分塔材是否缺失D、鐵塔是否存在異物答案：ABCD71.中國電網公司有限責任公司設備缺陷管理辦法關聯領域（）。A、物資部B、基建部C、系統運行部D、市場部E、設備部答案：ABCDE72.點云處理軟件LiPowerline要進行點云分類上色前應先完成（）。A、標記桿塔B、切檔C、危險點分析D、導出桿塔臺賬答案：AB73.作業現場應遠離機場、人群密集、高大建筑、軍事管轄、無線電干擾等可能影響無人機飛行的區域（）。A、爆破B、射擊C、煙霧D、火焰答案：ABCD74.導出航跡文件成果，POS數據格式可為（）、（）或其他格式存儲A、liveB、txtC、lasD、pos答案：BD75.H20T雙光鏡頭，其負載視角可根據需求切換為（）。A、廣角視角B、變焦視角C、紅外視角D、FPV視角答案：ABC76.視距內飛行：無人機與無人機操作員保持直接目視范圍內，視距半徑不大于（），人機相對高度不大于（）。A、500mB、300mC、120mD、100m答案：AC77.工作終結后，工作負責人應及時報告工作許可人，報告方法可采用（）。A、短信B、派人C、當面D、電話答案：CD78.動力系統包括（）。A、電池B、電調C、電機D、槳答案：ABCD79.選定多旋翼無人機起降場地，應滿足以下那幾種要求：（）。A、起降場地平坦堅硬、無砂石，四周無高大障礙物B、起降場地不得遠離飛行目標20m以上C、場地長寬不小于多旋翼無人機兩倍軸距D、遠離信號干擾源答案：ACD80.無人機的機身結構、（）、（）和（）裝配完成后，為了實現無人機的可靠運行和人機安全，必須對無人機進行調試。A、動力系統B、通信系統C、控制系統D、供電系統答案：ABC81.無人機起落航線也叫五邊航線，是由（）組成。A、起飛B、建立航線C、著陸目測D、著陸答案：ABCD82.飛機拉平中的姿態變化說法正確的是（）。A、飛機俯仰姿態和迎角逐漸增大B、下降角逐漸減小C、飛機的速度不斷減小D、分級機的下降率不斷減小答案：ABCD83.關于多旋翼無人機設備維修管理說法錯誤的是（）。A、若無人機操作（管理）應直接填寫維修審批表，完善相關手續后，由無人機所轄單位自行開展送修B、無人機為一體機時，當機體出現故障，可以私自拆卸進行維修C、發生炸機事件后，現場作業人員應立即報警D、當電池充放電次數達到≥300次，應對電池外觀及電壓差加強檢查，當出現外觀破損、鼓脹、漏液、電壓差過大等情況，應停止使用并及時更換，切勿嘗試自行修理答案：ABC84.飛行器僅在滿足（）條件的情況下可實現精準降落。A、飛行器僅在起飛時記錄返航點，飛行過程中未刷新返航點B、飛行器起飛方式為垂直起飛，且起飛高度超過7mC、地面環境未發生動態變化D、地面環境紋理不是太少（例如雪地）E、光線不是特別暗（例如晚上）或強光照射答案：ABCDE85.在GSRTKAPP界面中以下說法正確的是（）。A、D為距離Home點的水平距離B、H為距離Home點的相對高度C、H.S飛控的Yspeed垂直向上速度D、V.S飛控的Zspeed垂直向上速度答案：ABD86.可見光照片主要檢查（）等內容。A、桿塔、電氣部分B、機械連接和掛點C、附屬設施D、交叉跨越答案：ABCD87.當前，無人機快速發展所帶來的安全問題，主要集中在（）兩個方面。A、無人機無序飛行B、無申請跨區域飛行C、在禁飛區域飛行D、無人機飛行距離答案：AB88.多旋翼無人機巡檢系統應具備自檢功能，自檢項目應至少包括（）。A、飛行控制模塊B、電池電壓C、電機D、遙控遙測信號答案：ABCD89.使用點云處理軟件LiPowerline進行點云數據分析導入las數據后會彈出電力線模塊參數設置對話框，需要對（）進行設置。A、工作目錄B、點云坐標系C、類別和檢測參數D、檢測線路電壓等級答案：ABCD90.無人機按活動半徑分類（民航法規）：可分為（）。A、超近程無人機B、近程無人機C、短程無人機D、中程無人機E、遠程無人機答案：ABCDE91.無人機巡檢系統組成方式（）。A、任務載荷分系統和綜合保障分系統B、包括無人機分系統C、綜合保障分系統D、車輛保障系統答案：ABC92.《多旋翼無人機巡檢平臺檢測項目及方法》特殊環境適應性能包含哪些檢測項目（）。A、高低溫存儲試驗B、高低溫工作試驗C、低溫環境飛行性能D、高海拔環境飛行性能E、高海拔、低溫綜合環境飛行性能答案：CDE93.對復雜地形、復雜氣象條件下或夜間開展的無人機巡檢作業以及現場勘察認為危險性、復雜性和困難程度較大的無人機巡檢作業，應專門編制（）。A、組織措施B、技術措施C、安全措施D、保障措施答案：ABC94.各型無人機巡檢系統應配置（）A、防靜電手套B、防爆油箱C、滅火器D、警戒帶答案：ABCD95.無人機的通信鏈路包括（）。A、C2B、ATCC、S＆AD、UARTE、UDPF、TCP答案：ABC96.無人機巡檢系統所用電池應按照要求進行（）等維護保養工作，確保電池性能良好。A、充（放）電B、性能檢測C、更換電芯D、針刺試驗答案：AB97.目前無人機平臺常用的電池類型為鋰聚電池，關于其特點正確的是（）。A、充滿電壓一般為4.7VB、無記憶效應C、標稱電壓一般為3.7VD、充滿電壓一般為4.2V答案：BCD98.IMU為慣性測量單元，簡單的來講就是重力感應，它包含了（）。A、三軸加速度計B、三軸角速度計C、氣壓高度計D、溫度計答案：ABC99.以下屬于旋翼無人機的是（）A、單旋翼帶尾槳式無人機直升機B、雙旋翼共軸式無人直升機C、多軸無人飛行器D、自轉旋翼無人機答案：ABCD100.可見光視頻主要檢查（）等內容。A、通道林木B、建筑物及電力保護區C、附屬設施D、交叉跨越答案：ABCD判斷題1.飛機在空中飛行時，如果飛機處于平衡狀態，那么作用在飛機上的所有外力平衡，所有外力矩也平衡。A、正確B、錯誤答案：A2.多旋翼無人機巡檢系統一般由多旋翼無人機飛行器、測控通信設備、任務載荷和地面站組成。A、正確B、錯誤答案：A3.電池出現鼓包漏液等現象不影響正常使用。A、正確B、錯誤答案：B4.《多旋翼無人機巡檢平臺檢測項目及方法》8.2.1自檢功能自檢過程中以上任一部件（模塊）故障，均能在地面控制站和（或）手柄上以明顯的聲（光）進行報警提示，并能根據報警提示定位故障位置；A、正確B、錯誤答案：A5.內網機巡云盤使用手動分塔上傳圖像時，需把照片按照桿塔文件夾進行分類才能上傳，上傳時不能只選擇某一個桿塔，要選擇線路層的文件夾上傳才能成功。A、正確B、錯誤答案：A6.反扭矩的大小與旋翼轉速有關，當四個電機轉速相同時，四個旋翼產生的反扭矩相互平衡，四旋翼飛行器不發生轉動；當四個電機轉速不完全相同時，不平衡的反扭矩會引起四旋翼飛行器轉動。A、正確B、錯誤答案：A7.可以通過GPS-RTK測量、全站儀測量等測量技術，獲取像控點的地理坐標。A、正確B、錯誤答案：A8.在采集照片時，部分地方沒有被拍攝到或者被拍攝到的角度不好等因素都有可能導致對應部分的模型較差或出現空洞。透明或者反光的表面（水面、玻璃）、重復紋理區域（白墻、天空）重建效果會相對較差。A、正確B、錯誤答案：A9.《中國電網公司有限責任公司電力安全工作規程》規定，工作票由工作票簽發人審核無誤后簽發。（）A、正確B、錯誤答案：A10.《多旋翼無人機巡檢平臺檢測項目及方法》8.2.1自檢功能將正常工作的電池模塊更換為電量充足的電池，進行電池模塊的自檢，并觀察是否有聲（光）報警提示或報警代碼；若有報警提示，并根據報警提示辨別故障模塊；完成自檢后，更換上正常工作的電池模塊；A、正確B、錯誤答案：B11.多軸飛行器重心過高于或過低于槳平面會顯著影響電力消耗。A、正確B、錯誤答案：B12.遙控器受到強烈的震動或從高處跌落，會影響其內部構件的精度。A、正確B、錯誤答案：A13.DJIGSRTKApp障礙物提示，若開啟避障功能，則顯示檢測到的障礙物信息。A、正確B、錯誤答案：A14.在每次降落前，為了安全考慮，機頭方向一定要與現場作業人員相同。A、正確B、錯誤答案：A15.數據采集盡量選擇晴朗、能見度好的天氣條件進行航攝；數據采集后，及時檢查影像成像質量，如亮度、清晰度等。A、正確B、錯誤答案：A16.目前DJI產品在飛行器與遙控器斷開通訊行為后（多機模式下設置，將影響全部飛行器）即失控后有返航、降落、懸停三種行為可選。A、正確B、錯誤答案：A17.點云處理軟件LiPowerline中使用2D剖面進行點云分類上色時，也能進行3D旋轉。A、正確B、錯誤答案：A18.當無人機采集數據任務完成時飛行器所執行的動作有懸停、自動返航、原地降落等。A、正確B、錯誤答案：A19.采集絕對精度的位置數據時，RTK功能顯示已連接即可。A、正確B、錯誤答案：B20.巡檢作業時，多旋翼無人機應位于線路的一側，不宜在線行正上方長時間飛行。A、正確B、錯誤答案：A21.對飛機方向穩定性影響最大的是垂直尾翼。A、正確B、錯誤答案：A22.當氣溫高于標準大氣溫度時，飛機的載重量能力增加。A、正確B、錯誤答案：B23.建模的模型數據采用統一的通用坐標系，即WGS-84坐標系。若需高位置精度建模，其模型空間位置應采用GPS高精度定位。（）A、正確B、錯誤答案：B24.同架同樣重量的飛機在高原機場降落和在平原機場降落需要的跑道一樣長。A、正確B、錯誤答案：B25.經緯度屬于無人機飛控子系統所需信息。A、正確B、錯誤答案：B26.《架空輸電線路多旋翼無人機巡檢系統通用部分》本技術規范書所使用的標準如遇與投標方所執行的標準不一致時，按較低標準執行。A、正確B、錯誤答案：B27.無人機配電系統包含電池、電調。A、正確B、錯誤答案：A28.當發生非人為的視距外飛行或迷航時，應及時返回，無人機操作員須密切監視無人機飛行狀態信息、現場負責人須密切監視地面站工作狀態，條件允許下可嘗試一鍵返航功能。A、正確B、錯誤答案：A29.無人機三葉槳的效率比兩葉槳的高。A、正確B、錯誤答案：B30.根據連續性方程和伯努利方程得知，當流體進入收縮區時，橫截面積減小，流速增加，動壓增大，靜壓則減小。A、正確B、錯誤答案：A31.無人機飛行規劃是指根據無人機需要完成的任務、無人機的數量以及攜帶任務載荷的類型，對無人機制定飛行路線并進行任務分配。A、正確B、錯誤答案：B32.無人機電池串聯的目的是為了增容。A、正確B、錯誤答案：B33.空氣中飛機的移動會產生和它的運動方向相反的阻力。A、正確B、錯誤答案：A34.四軸飛行器相鄰的槳旋轉方向不同，是為了抵消反扭距。A、正確B、錯誤答案：A35.無人機巡檢人員進入巡檢作業生產現場應穿著工作服，衣服和袖口應扣好，不應戴圍巾、穿裙子，不應穿拖鞋、涼鞋、高跟鞋，辮子、長發應盤在安全帽內。（）A、正確B、錯誤答案：A36.多軸飛行器飛行時，使用純手動模式，駕駛員的壓力最大。A、正確B、錯誤答案：A37.運輸電池的過程中，每個電池最好都單獨套上自封袋并置于防爆箱內。A、正確B、錯誤答案：A38.對于航點飛行任務，航線即為航點組成的飛行路線。使用Phantom4RTK飛行器時，航點數不可超過99個。A、正確B、錯誤答案：B39.《新一代智能輸電線路推廣應用手冊（試行）-智能巡視分冊》不同電壓等級、不同區域環境的輸電線路，對于智能巡視的相關配置，無須考慮現場實際情況及替代效率。（）A、正確B、錯誤答案：B40.進行精細化航線設計時，每基桿塔入塔點及出塔點原則上應設置在同側。A、正確B、錯誤答案：A41.俯視時順時針旋轉的槳是正槳。A、正確B、錯誤答案：B42.多軸飛行時地面人員手里拿的“控”指的是導航飛控系統。A、正確B、錯誤答案：B43.影響飛機俯仰平衡的力矩主要是機翼力矩和水平尾翼力矩。A、正確B、錯誤答案：A44.L1激光雷達可在黑夜情況下進行點云數據采集。A、正確B、錯誤答案：A45.對于帶狀航線任務，根據參數設置在操控員添加的航帶點所組成的中心線兩側進行外擴，得到帶狀飛行區域，并規劃航線。A、正確B、錯誤答案：A46.機翼升力系數僅與翼剖面形狀有關。A、正確B、錯誤答案：B47.《智能輸電線路驗收規范（試行）》軟件應用可以不使用B/S架構，界面應美觀、響應快，可通過PC和移動終端進行訪問。（）A、正確B、錯誤答案：B48.飛行側滑角為空速向量與飛機對稱面的夾角。A、正確B、錯誤答案：A49.平均面是以多個測量點擬合出的平面（可能是傾斜平面）作為基準面。A、正確B、錯誤答案：A50.失速會導致升力系數急劇減小，阻力系數緩慢減小。A、正確B、錯誤答案：A51.從實施時間上劃分，任務規劃可以分為預先規劃（預規劃），和實時規劃（重規劃）。A、正確B、錯誤答案：A52.《多旋翼無人機巡檢平臺檢測項目及方法》任務載荷檢測項目參照光電吊艙同類型檢測方法。A、正確B、錯誤答案：A53.連接電機的三根線變換任意兩根線，電機會發生反轉。A、正確B、錯誤答案：A54.剛作業完的無人機電池可以直接充電。A、正確B、錯誤答案：B55.積狀云不會對無人駕駛航空器的飛行安全造成影響，只會造成無人駕駛航空器飛行顛簸、姿態不穩。A、正確B、錯誤答案：B56.機載電子設備一般分為兩大類其中一類是保證飛行器飛行安全的各種電子設備，這類機載電子設備通常通稱為任務管理系統。A、正確B、錯誤答案：B57.飛機在飛行時，升力方向與相對氣流速度垂直。A、正確B、錯誤答案：A58.無人機高海拔地區飛行時，要采用小槳。A、正確B、錯誤答案：B59.當多旋翼無人機懸停巡檢時，應順風懸停。A、正確B、錯誤答案：B60.飛機爬升角的大小取決于剩余推力和飛機重量。A、正確B、錯誤答案：A61.蒙皮摩擦阻力是由于空氣和飛行器表面接觸產生的。A、正確B、錯誤答案：A62.《智能操作分冊（2020版）》現有智能操作相關系統，諸如機器人作業管理系統、無人機作業管理系統，應建設于內網或外網，并應將相應作業數據上傳至輸電智能駕駛艙，來存儲及輔助實現決策指揮。A、正確B、錯誤答案：B63.FIX，表示正在解算差分數據，需等待顯示為FLOAT。A、正確B、錯誤答案：B64.飛機升力的大小與空氣密度成正比。A、正確B、錯誤答案：A65.不同模式對應的飛行器采集圖像范圍有所不同，所生成的航線也會不同，全覆蓋航線是指生成航線時將在帶狀飛行區域的左右兩側各增加一條航線。A、正確B、錯誤答案：A66.大多數普通類型的起落架由輪子組成，但是飛機也可以裝備浮筒以便在水上運作，或者用于雪上著陸的雪橇。（）A、正確B、錯誤答案：A67.多軸飛行時地面人員手里拿的“控”指的是飛控計算機。A、正確B、錯誤答案：B68.任何單位和個人不得危害發電設施、變電設施和電力線路及有關輔助設施。A、正確B、錯誤答案：A69.無人機遙控器的天線朝向，應指向飛行器。A、正確B、錯誤答案：B70.中心線是指規劃帶狀航線任務時添加的航帶點所組成的線。A、正確B、錯誤答案：A71.根據機翼的設計特點，其產生的升力來自于機翼下表面的正壓和上表面的負壓。A、正確B、錯誤答案：A72.帶有地下鋼筋的建筑區域可以進行指南針校準。A、正確B、錯誤答案：B73.當空氣在管道中流動時，由伯努利定理可知凡是流速大的地方，壓強就大。A、正確B、錯誤答案：B74.多旋翼無人機巡檢系統的飛行記錄、巡檢數據、缺陷應及時整理，并錄入直升機/無人機電力作業技術支持系統，缺陷處理應按照《中國南方貴州電網有限責任公司設備缺陷管理辦法》、《輸電設備缺陷定級標準（運行分冊）2015版》執行（）。A、正確B、錯誤答案：A75.在飛行過程中，無論在何種控制模式下，我們都不推薦將油門拉至10%以下。A、正確B、錯誤答案：B76.多旋翼無人機巡檢系統的可見光攝像機的光學變焦倍數應至少達到5倍。A、正確B、錯誤答案：B77.插頭應有保護罩，避免短路。A、正確B、錯誤答案：A78.在潮濕、高溫的環境下使用或放置遙控器，容易造成遙控器內部元件損壞或加速老化。A、正確B、錯誤答案：A79.《新一代智能輸電線路推廣應用手冊（試行）-智能巡視分冊》數據智能分析是在獲取了可見光、紅外、在線監測等數據信息后，融合應用智能芯片、大數據分析、人工智能等數據智能分析技術，自動開展巡視數據的識別分析、風險評估及深化應用輔助決策。（）A、正確B、錯誤答案：A80.多旋翼無人機巡檢若要求精細巡檢飛行速度宜保持在2m~4m/s。A、正確B、錯誤答案：A81.作業過程中現場負責人每1-2分鐘向無人機操作員報告無人機狀態信息。A、正確B、錯誤答案：A82.根據輸電線路典型應用場景，應合理選用三維建模和數據建模。如技能培訓可選用三維實體建模、激光點云建模。（）A、正確B、錯誤答案：B83.使用智圖進行可見光建模時，不設相控點即可進行正常建模。A、正確B、錯誤答案：A84.大疆遙控器出廠時默認操控模式為美國手（）。A、正確B、錯誤答案：A85.采集絕對精度的位置數據時，RTK功能顯示已連接，數據未使用時，但仍可作為基準坐標使用。A、正確B、錯誤答案：B86.無人機在起降過程中應做好防止人員傷害的警示等措施。（）A、正確B、錯誤答案：A87.流體的伯努利定理適用于不可壓縮的理想流體。A、正確B、錯誤答案：A88.絕緣子串是否出現傾斜不屬于輸電線路多旋翼無人機系統巡檢內容。A、正確B、錯誤答案：B89.內網機巡云盤上傳傾斜影像照片時將每架次巡檢數據依次上傳。A、正確B、錯誤答案：B90.大疆智圖中，航線規劃時，已添加的航點，其位置不可更改，但可通過編輯航點對其進行其他操作。A、正確B、錯誤答案：A91.多旋翼無人機自動巡檢技術日趨成熟，公司將于2025年實現無人機自動巡檢全面覆蓋（不具備條件的線路由機器人或在線監測巡檢代替）A、正確B、錯誤答案：B92.《架空輸電線路多旋翼無人機巡檢系統通用部分》動力電池性能要求：電池容量≥12000mAhA、正確B、錯誤答案：B93.有人機、無人機駕駛、斗臂車操作、潛水作業、高氣壓環境作業、工業射線檢測、動火作業（除焊接與熱切割作業）等不在特種作業目錄中，但國家相關部門及公司有特殊要求的作業，其作業人員的培訓要求、資格認證和管理應符合主管部門及公司的相關要求，并按要求使用防護用品。（）A、正確B、錯誤答案：A94.對危害供電、用電安全和擾亂供電、用電秩序的，供電企業有權制止。A、正確B、錯誤答案：A95.氣流沿機翼表面附面層類型的變化是可由層流變為紊流。A、正確B、錯誤答案：A96.起飛前應用手轉動螺旋槳查看旋轉有干涉，不能野蠻起飛。A、正確B、錯誤答案：A97.《多旋翼無人機巡檢技術導則》多旋翼無人機巡檢作業過程中操作人員應注意無人機放飛距離和高度，不應超視距作業。A、正確B、錯誤答案：A98.最低點是所在平面以多個測量點中的最低高程點所在平面作為基準面。A、正確B、錯誤答案：A99.《新一代智能輸電線路建設方案》信息建模典型問題策略依據不同應用場景及應用目的，實現不同信息建模精度（尺寸精度、位置精度），滿足輸電設備可視化、自動駕駛航線規劃、場景預演、隱患預測、技能培訓等應用。A、正確B、錯誤答案：A100.行巡視作業航線規劃時，應遠離爆破、射擊、打靶、飛行物、禁飛區、無線電干擾等區域。A、正確B、錯誤答案：A101.點云處理軟件LiPowerline中使用2D剖面進行點云分類上色時，無法進行3D旋轉。A、正確B、錯誤答案：B102.多軸飛行器中的全球定位系統（GPS）天線應盡量安裝在側方水平方向。A、正確B、錯誤答案：B103.保持油門持續爬升，電機功率會增加。A、正確B、錯誤答案：B104.進行多旋翼無人機作業前，應估測現場風速等級，風力大于4級及下雨惡劣情況，作業直接取消。A、正確B、錯誤答案：B105.只要是理想的與外界無能量交換的流體就可以使用伯努利方程。A、正確B、錯誤答案：B106.通信規劃包括在執行任務的過程中，需要根據環境情況的變化制定一些通信任務，調整與任務控制站之間的通信方式等。A、正確B、錯誤答案：A107.多旋翼無人機巡檢系統的地面顯示設備應采用高亮屏，在強光下能清晰顯示。A、正確B、錯誤答案：A108.Phantom4RTK失控返航，當飛行器遙控信號中斷超過3秒時，飛控系統將接管飛行器控制權。A、正確B、錯誤答案：A109.任務相對高度是指設置起飛點相對于拍攝場景的高度。任務相對高度值應根據作業地形設置，對重疊率影響較大，但不會影響建圖效果。A、正確B、錯誤答案：B110.多旋翼無人機巡檢一般情況下飛行速度宜保持在4m/s-8m/s；若要求精細巡檢飛行速度宜保持在2m-4m/s；A、正確B、錯誤答案：A111.調試過程中按照是否需要安裝螺旋槳，可分為無槳調試和有槳調試。A、正確B、錯誤答案：A112.視距內飛行的起飛全重7kg及以下無人機的無人機操控員應獲得線路運維單位認可。A、正確B、錯誤答案：A113.為保證傾斜攝影建模精細度，傾斜照片航向重疊度不低于70%，旁向重疊度不低于50%。A、正確B、錯誤答案：B114.無人機飛行應當避讓有人駕駛航空器飛行。（）A、正確B、錯誤答案：A115.對飛機飛行安全性影響最大的陣風左右垂直于飛行方向的陣風。A、正確B、錯誤答案：B116.作業過程中，用戶可中途暫停作業，關閉飛行器電源進行更換電池的操作。A、正確B、錯誤答案：A117.智圖軟件進行模型重建任務時，若有多個重建任務可以同時進行。A、正確B、錯誤答案：B118.作業結束回航過程中，現場負責人根據具體情況，每隔7s~