PAGEPAGE12025年云南省第二十二屆職工職業技能競賽_工業機器人系統操作員賽項考試題庫（含答案）一、單選題1.()年戴沃爾與美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手制造出第一臺工業機器人,開創了機器人發展的新紀元。A、1886B、1920C、1954D、1959答案：D2.1999年日本索尼公司推出犬型機器人叫()。A、SIBOB、AIBOC、ASIBOD、QRI0答案：B3.工業機器人設備上有急停開關,開關顏色為()。A、紅色B、綠色C、藍色D、黑色答案：A4.機器人逆運動學求解有多種方法,一般分為()類。A、3B、2C、4D、5答案：B5.在工業機器人速度分析和靜力學分析中的雅可比矩陣,一般用符號()表示。A、LB、PC、JD、F答案：C6.工業機器人按照技術水平分類,第二代工業機器人成為()。A、示教再現型機器人B、感知機器人C、智能機器人D、情感機器人答案：B7.工業機器人的主電源開關在()位置。A、機器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接答案：C8.在工業機器人焊接的應用中,需要根據工作要求不斷調整姿態,這就需要示教員在手動操作進行線性運動的同時,還要使用()進行姿態的調整。A、重定位運動B、線性運動C、自動運動D、單步運動答案：A9.J4、J5、J6為(),主要用于改變手腕姿態,稱之為姿態機構。A、定位關節B、定向關節C、定姿關節D、定態關節答案：B10.在國際上較有影響力的、著名的FANUC公司是()的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典答案：B11.工業機器人的位姿用()描述。A、坐標B、方位C、角度D、矩陣答案：D12.J1、J2、J3為(),機器人手腕的位置主要有這三個關節決定,稱之為位置機構。A、定位關節B、定向關節C、定姿關節D、定態關節答案：A13.職業道德是社會主義()的重要組成部分。A、思想體系B、社會體系C、法制體系D、道德體系答案：D14.強制人們必須做出某種動作或采用防范措施的圖形標志是()。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌答案：C15.次工作空間用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)答案：C16.在機器人坐標系的判定中,我們用食指指向()。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、a答案：A17.()是原點安裝在機器人末端的工具中心點(TCP)處的坐標系,原點及方向都是隨著末端位置與角度不斷變化的。A、基坐標系B、大地坐標系C、關節坐標系D、工具坐標系答案：D18.機器人系統的結構由機器人的機構部分、傳感器部分、控制部分及信息處理部分組成。感知機器人自身或外部環境變化信息是依靠()完成。A、傳感器部分B、機構部分C、控制部分D、信息處理部分答案：A19.工作空間用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)答案：A20.工業機器人的制動器通常是按照()方式工作。A、通電抱閘B、有效抱閘C、無效抱閘D、失效抱閘答案：D21.能夠檢測物體的位置、角度、距離的機器人傳感器是()。A、光敏陣列、CCDB、光電傳感器C、微動開關、薄膜接點D、壓電傳感器答案：A22.提醒人們對周圍環境引起注意,以避免可能發生的危害的標識牌是()。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌答案：B23.我國首屆機器人足球比賽是在()舉行的。A、哈爾濱B、北京C、上海D、廣州答案：A24.諧波減速器的結構不包括()。A、剛性齒輪B、柔性齒輪C、斜齒輪D、諧波發生器答案：C25.由數控機床和其它自動化工藝設備組成的(),可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節拍的工件,并能適時地自由調度和管理。A、剛性制造系統B、柔性制造系統C、彈性制造系統D、撓性制造系統答案：B26.在國際上較有影響力的、著名的YASKAWA公司是()的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典答案：B27.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數是()。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復定位精度答案：D28.()指末端執行器的工作點。A、末端執行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位答案：B29.人們實現對機器人的控制不包括()。A、輸入B、輸出C、程序D、反應答案：D30.示教器屬于機器人()子系統。A、驅動系統B、機器人-環境交互系統C、人機交互系統D、控制系統答案：C31.()具有無環境污染、易于控制、運動精度高、成本低和驅動效率高等優點,應用最為廣泛。A、液壓驅動系統B、氣壓驅動系統C、電氣驅動系統D、油壓驅動系統答案：C32.機器人四大家中,屬于瑞士的是()。A、BBB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC答案：A33.工業機器人的驅動方式中,直接驅動方式是指()。A、外部驅動機構驅動臂部的形式B、驅動機構與回轉軸同軸式C、驅動機構與回轉軸正交式D、驅動電動機安裝在關節內部的形式答案：D34.機械式夾持器按照夾取東西的方式不同,分為()兩種。A、內夾式夾持器和外撐式夾持器B、內撐式夾持器和外夾式夾持器C、內夾式夾持器和外夾式夾持器D、內撐式夾持器和外撐式夾持器答案：B35.工業機器人視覺集成系統的可靠性用()來衡量。A、平均失效間工作時間和系統總運行時間B、故障平均修復時間和系統總運行時間C、平均檢測時間和系統總運行時間D、平均失效間工作時間和故障平均修復時間答案：D36.國際上機器人四大家族指的是()。①瑞典ABB;②日本FANUC;③日本YASKAWA;④德國KUKA;⑤日本OTCA、①②③④B、①②③⑤C、②③④⑤D、①③④⑤答案：A37.在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是()的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典答案：D38.機器人主要分為內部傳感器和外部傳感器兩類。可測量物體的罪和位置,識別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等,該傳感器稱為()。A、內部傳感器B、組合傳感器C、外部傳感器D、智能傳感器答案：C39.基于C語言編程技術中,為了表示x>y>z,應使用()。A、(x<z)&&(y<x)B、(x<z)||(y<x)C、(y>z)||(y<x)D、(y>z)&&(y<x)答案：D40.轉動關節允許兩相鄰連桿繞關節軸線做相對轉動,這種關節具有()個自由度。A、1B、2C、3D、4答案：A41.夾鉗式手部中使用較多的是()。A、彈簧式手部B、齒輪型手部C、平移型手部D、回轉型手部答案：D42.機器人語言是由()表示的0和1語言較接近人類語言、易學、易懂、易寫、易讓人接受。電腦接收到信息后,會將它譯為010001、0011001()一樣的機器碼。A、十進制數B、二進制數C、八進制D、英文字母答案：B43.工業機器人機座有固定式和()兩種。A、移動式B、行走式C、旋轉式D、電動式答案：B44.最早提出工業機器人概念,并申請了專利的是()。A、戴沃爾B、約瑟夫?英格伯格C、理査德?豪恩D、比爾?蓋茨答案：A45.()按照工序能自動檢查產品的裝配,并作出反應。即使發生錯誤,都是在一批產品的同一地方,很容易發現發錯。A、檢查、測量機器人B、裝配機器人C、移動式搬運機器人D、碼垛機器人答案：A46.在設置排氣管本地原點時,將本地原點設置在()將排氣管安裝到變位機法蘭盤上。A、排氣管前端B、排氣管末端C、排氣管中間D、隨便哪里答案：B47.工業機器人手臂的重合運動多數用于動作程序()的專用機器人。A、固定不變B、靈活變動C、定期改變D、無法確定答案：A48.工業機器人在各行業應用中,用于涂膠的機器人,我們稱為()。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人答案：B49.安全標識牌“當心觸電”屬于()。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌答案：B50.六軸機器人的工作速度指的是機器人在合理的工作負荷下勻速運動時機械接口中心或者工具中心點在單位時間內轉動的角速度或者移動的距離,其中機械接口中心是指()。A、底座四個螺栓孔對角線的焦點B、第六軸法蘭盤中心位置C、既是底座四個螺栓孔對角線的焦點,也是第六軸法蘭盤中心為止D、既不是底座四個螺栓孔對角線的焦點,也不是第六軸法蘭盤中心為止答案：B51.在()可以找到機器人的序列號。A、控制柜銘牌B、示教器C、操作面板D、驅動板答案：B52.設平面機構中的活動構件數為N,在未用運動副連接之前,這些活動構件的自由度總數為()。A、NB、2NC、3ND、4N答案：C53.工業機器人的手部也稱末端執行器,由()和手指三部分組成,是一個獨立的部件。A、驅動機構、執行機構B、傳動機構、執行機構C、驅動機構、傳動機構D、傳動機構、動力機構答案：C54.()是指每次機器人定位一個位置所產生的誤差。A、工作速度B、工作負荷C、工作精度D、重復精度答案：C55.世界上第一家機器人制造工廠-尤尼梅進公司,并將第一批機器人稱為“尤尼梅物”,意思是“萬能自動”,()因此被稱為”工業機器人之父”。A、德沃爾B、尤尼梅物C、英格伯格D、英格伯格、德沃爾答案：C56.工業機器人的手臂按運動形式區分,不包括下列()。A、擺動運動B、回轉運動C、直線運動D、復合運動答案：A57.()指連接在機器人末端法蘭上的工具,也就是指機器人的手部。A、末端執行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位答案：A58.安全標識牌“佩戴安全帽”屬于()。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌答案：C59.機器人氣吸式執行器又可分為()三類。A、真空氣吸、噴氣式負壓氣吸、吸氣式負壓氣吸B、真空氣吸、吸氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸C、噴氣式負壓氣吸、吸氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸D、真空氣吸、噴氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸答案：D60.世界上最著名的工業機器人生產廠家有()家。A、2B、3C、4D、5答案：C61.工匠精神的核心思想是()。A、品質B、意識C、價值觀D、責任心答案：A62.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭輸出信號為()幀/秒。A、20B、25C、30D、50答案：B63.需要重啟控制器,然后重新安裝RAPID的啟動方式是()。A、重啟B、重置系統C、重置RAPIDD、恢復到上次自動保存的狀態答案：C64.工業機器人的手部也稱(),是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端執行器答案：D65.允許機器人手臂各零件之間發生相對運動的機構稱為()。A、機座B、機身C、手腕D、關節答案：D66.步行機器人的行走機構多為()。A、滾輪B、履帶C、連桿機構D、齒輪機構答案：C67.使用一臺通用機器人,要在作業時能自動更換不同的末端操作器,就需要配置()。A、柔性手腕B、真空吸盤C、換接器D、定位銷答案：C68.KUKA機器人被()公司收購。A、阿里巴巴B、京東C、美的D、格力答案：C69.在國際上較有影響力的、著名的KUKA公司是()的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典答案：C70.腕部關節軸線與臂部及手的軸線在另一個方向上相互垂直,回轉角度受結構限制,通常小于360°。該運動用()表示。A、BB、PC、RD、S答案：A71.在變徑輪與變形車輪的設計中,借鑒了()的設計,使得車輪可以主動變形進行越障。A、滑塊機構B、曲軸機構C、杠桿機構D、放縮機構答案：D72.對工業機器人進行示教時,同時對速度、位置、操作順序等進行示教方式是()。A、集中示教B、分離示教C、手把手示教D、示教盒示教答案：A73.某標志牌的基本形式是以黃色為底色的正三角形配黑色邊框,它屬于()。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌答案：B74.自工業機器人誕生以來,()行業一直是其應用的主要領域。A、電子B、航天C、通信D、汽車答案：D75.末端執行器以任意姿態達到的點所構成的工作空間稱為()。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位答案：A76.()年,我國制成第一部完全國產化機器人。A、1959B、1962C、1982D、1987答案：D77.常見機器人手部分為()三類。A、機械式夾持器、吸附式執行器、專用工具B、電磁式夾持器、吸附式執行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、專用工具D、磁吸式執行器、氣吸式執行器、專用工具答案：A78.安全標識牌有多種類型,擁有的類型總數量是()。A、一B、二C、三D、四答案：D79.輪式移動機構具有以下()特點。A、機械結構復雜B、可靠性比較好C、動力系統不成熟D、控制系統不成熟答案：B80.機器人開始執行程序,需要按下的按鈕為()。A、退步按鍵B、啟動按鍵C、步進按鍵D、停止按鍵答案：B81.工業機器人的I/O電路是通過I/O模板與外圍元器件和設備進行()信號的電路。A、接收B、接收和發送C、轉換D、發送答案：B82.()是指機器人在做20000次以上重復動作時,與初始位置之間的最大偏差。A、承載能力B、運動范圍C、到達距離D、重復定位精度答案：D83.機器人能力的評價標準不包括()。A、智能B、機能C、動能D、物理能答案：C84.()是指機器人在立體空間中所能達到的半徑。A、承載能力B、運動范圍C、到達距離D、重復定位精度答案：C85.機器人的英文單詞是()。A、BotreB、oretC、robotD、rebot答案：C86.()的原點設置在機器人各關節中心點處,反映了該關節處每個軸相對該關節坐標系原點位置的絕對角度。A、基坐標系B、大地坐標系C、關節坐標系D、工具坐標系答案：C87.工業機器人運動自由度數,一般()。A、小于2個B、小于3個C、小于6個D、大于6個答案：C88.在響應快載荷大的伺服系統中往往采用(),原因是其輸出力與質量比最大。A、液壓驅動B、氣壓驅動C、電氣驅動D、機械驅動答案：A89.在機器人坐標系的判定中,我們用中指指向()。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、a答案：B90.FMC是()的簡稱。A、加工中心B、計算機控制系統C、永磁式伺服系筑D、柔性制造單元答案：D91.社會主義職業道德的基本原則是()。A、共產主義B、集團主義C、集體主義D、全心全意為人民服務答案：C92.()年,捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬能機器人公司》劇本中,第一次用了機器人Robot這個詞。A、1920B、1930C、1959D、1976答案：A93.()是指機器人每個關節在正常工作情況下系統設定的最大旋轉角度。A、承載能力B、運動范圍C、到達距離D、重復定位精度答案：B94.機器人四大家族中,屬于德國的有()家。A、1B、2C、3D、4答案：A95.工業機器人在各行業應用中,用于噴漆的機器人,我們稱為()。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人答案：B96.移動關節允許兩相鄰連桿沿關節軸線做相對移動,這種關節具有()個自由度。A、1B、2C、3D、4答案：A97.絕對式光電編碼器其分辨率取決于二進制編碼的()。A、位數B、碼道C、0D、1答案：A98.在機器人坐標系的判定中,我們用拇指指向()。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、a答案：C99.發那科工業機器人的本體顏色一般為()色為主。A、白B、橙C、藍D、黃答案：D100.輪式移動機構適用于在()高速和高效地移動。A、小臺階B、草地C、溝壑D、規則硬路面答案：D101.下列各類重啟方式,只有在真實機器人上才能看到的是()。A、重啟B、重置系統C、重置RAPIDD、恢復到上次自動保存的狀態答案：D102.工業機器人常用的行走機座是()。A、二輪車B、三輪車C、兩足行走機構D、導軌答案：D103.在多感覺智能機器人中,()不需要AD轉換。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、力覺傳感器D、視覺傳感器答案：D104.以下具有較強的越障能力的輪系是()。A、錐輪形、變形車輪、半步車輪B、全向輪、變形車輪、半步車輪C、全向輪、半步行輪、變直徑車輪(變徑輪)D、全向輪、半步行輪、棘爪式車輪答案：A105.機器人手臂的伸縮、升降及橫向移動都屬于直線運動,下列運動不屬于直線運動的是()。A、活塞氣缸B、活塞油缸C、齒輪齒條D、連桿機構答案：D106.平面關節機器人代表時()。A、碼垛機器人B、SCARAC、噴涂機器人D、焊接機器人答案：B107.()適用于自動化生產線搬運、裝配及碼垛。A、工業機器人B、軍用機器人C、社會發展與科學研究機器人D、服務機器人答案：A108.用于異常情況下停止機器人運動,需要操作()。A、觸摸屏B、控制搖桿C、緊急停止按鈕D、重置按鈕答案：C109.提供某種信息(如標明安全設施或場所旁)的圖形標志選擇()。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌答案：D110.中國在機器人足球國際賽場上金牌零的突破是在()年。A、1995B、1996C、1998D、1999答案：D111.在一個機器人工作站中有兩個接近覺傳感器,測量同一工件的同一距離,然后擇優選取,這屬于傳感器的()。A、同測性B、競爭性C、互補性D、整合答案：B112.()年,電子學家德沃爾獲得了一項“可編程序機械手”的專利。A、1954B、1958C、1956D、1966答案：A113.()型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現機器人手部空間位置的改變。A、直角坐標B、圓柱坐標C、極坐標D、關節答案：A114.多關節機器人常見的有六軸和()。A、四軸B、五軸C、七軸D、八軸答案：B115.()是機器人其他坐標系的參照基礎,是機器人示教與編程時經常使用的坐標之一。A、基坐標系B、大地坐標系C、關節坐標系D、工具坐標系答案：A116.工業機器人工作站的特點是()。①技術先進;②易技術升級;③應用領域廣泛;④技術綜合性強A、①②B、①③C、②④D、①②③④答案：D117.機器人正常運行時,末端執行器工具中心點所能在空間活動的范圍稱為()。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位答案：C118.機器人語言是由()表示的“0”和“1”組成的字串機器碼。A、二進制B、十進制C、八進制D、十六進制答案：A119.機器人發展到現在共分為()個階段。A、1B、2C、3D、4答案：C120.工業機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠()把吸附頭與物體壓在一起,實現物體的抓取。A、機被手指B、電線圈產生的電磁力C、大氣壓力D、電力答案：C121.機器人執行程序時,需要停止該程序的執行,需要按下的按鈕為()。A、退步按鍵B、啟動按鍵C、步進按鍵D、停止按鍵答案：D122.用來描述機器人每一個獨立關節運動參考坐標系是()。A、全局參考坐標系B、關節參考坐標系C、工具參考坐標系D、工件參考坐標系答案：B123.機器人的機械本體機構基本上分為()類。A、1B、2C、3D、4答案：B124.焊接機器人的外圍設備不包括()。A、倒袋機B、變位機C、滑移平臺D、快換裝置答案：A125.工業機器人在各行業應用中,用于碼垛的機器人,我們稱為()。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人答案：D126.夾鉗式取料手用來加持方形工件,一般選擇()指端。A、平面B、V型C、一字型D、球型答案：A127.()驅動系統在原理上和液壓驅動系統非常相似。A、彈性驅動系統B、氣壓驅動系統C、電器驅動系統D、電力機械驅動系統答案：B128.工業機器人用于切換運動模式的按鈕被稱為()。A、預設按鈕B、切換運動模式按鈕C、增量模式開關D、選擇機械單元按鈕答案：B129.機器人的(A、工作速度)是指單關節速度。B、最大運動速度C、運動速度D、最小運動速度答案：C130.有些零件噴涂工作環境氣味難聞、揮發性強,對人體有很大危害。()結構簡單,無論何種情況下在標準的工作環境中都能保證工作質量,保證工作安全可靠。A、噴涂機器人B、焊接機器人C、機器加工機器人D、碼垛機器人答案：A131.工業機器人每次通電時不需要校準的編碼器是(),一通電就能知道關節的實際位置。A、相對型光電編碼器B、絕對型光電編碼器C、測速發電機D、旋轉編碼器答案：B132.通常用來定義機器人相對于其他物體的運動、與機器人通信的其他部件以及運動部件的參考坐標系是()。A、全局參考坐標系B、關節參考坐標系C、工具參考坐標系D、工件參考坐標系答案：C133.機器人動作級編程語言又可以分為()和末端執行器編程兩種動作編程。A、腕級編程B、關節級編程C、手部級編程D、本體級編程答案：B134.測量角速度的傳感器有()。A、超聲波傳感器B、STMC、光學測距法D、旋轉編碼器答案：D135.下列工業機器人元件中連接口不在機器人本體上的是()。A、轉數計數器電纜B、I/O接口電纜C、電動機動力電纜D、示教器電纜答案：D136.工業機器人在各行業應用中,用于焊接的機器人,我們稱為()。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人答案：A137.70年代末,機器人技術才得到巨大發展。80年代,計算機技術和傳感器的發展推動了機器人的發展,它們都具有一定的()能力,90年代,小型輕型機器人開始出現。這類機器人能在特殊的環境中完成給定的任務。A、一般B、重復工作C、識別判斷D、人工智能答案：C138.機器人速度的單位是()。A、cm/minB、in/minC、mm/secD、in/sec答案：C139.工業機器人在各行業應用中,用于裝配的機器人,我們稱為()。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人答案：C140.TP示教盒的作用不包括()。A、點動機器人B、離線編程C、試運行程序D、查閱機器人狀態答案：B141.重置控制器后使用機器人當前系統,并恢復默認設置應使用的啟動方式是()。A、重啟B、重置系統C、重置RAPIDD、恢復到上次自動保存的狀態答案：B142.球面關節允許兩連桿之間有三個獨立的相對轉動,這種關節具有()個自由度。A、1B、2C、3D、4答案：C143.工業機器人按照技術水平分類,第三代工業機器人成為()。A、示教再現型機器人B、感知機器人C、智能機器人D、情感機器人答案：C144.基于C語言編程技術中,()屬于合法標識符。A、8my_wordB、my_timeC、forD、abc.c答案：B145.一般把動力輸入的輪稱為主動輪,把輸出動力的輪稱為從動輪,而傳動比i就等于()。A、主動輪轉速比上從動輪轉速B、從動輪轉速比上主動輪轉速C、大輪轉速比上小輪轉速D、小輪轉速比上大輪轉速答案：A146.手動操作機器人一共有三種模式,下面選項中不屬于這三種運動模式的是()。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、連續運動答案：D147.工業機器人控制系統內部狀態信息一般會通過不同顏色指示燈顯示系統不同狀態信息,一般用于顯示警告故障信息的指示燈顏色是()。A、藍色B、紅色C、黃色D、橙色答案：C148.()機器人能完成高速運動,具有傳動機構少,成本低等優點。A、液體B、電動C、氣體D、以上都有答案：B149.夾鉗式取料手用來加持圓柱形工件,一般選擇()指端。A、平面B、V型C、一字型D、球型答案：B150.()指總工作空間邊界上的點所對應的機器人的位置和姿態。A、末端執行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位答案：D151.在修改機器人系統參數和配置后使其生效應使用的啟動方法是()。A、重啟B、重置系統C、重置RAPIDD、恢復到上次自動保存的狀態答案：A152.模擬通信系統與數字通信系統的主要區別時()。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：B153.當工業機器人發生火災時,應使用的滅火器類型是()。A、干粉滅火器B、泡沫滅火器C、鹵代烷滅火器D、二氧化碳滅火器答案：D154.機器人吸附式執行器分為()。A、機械式夾持器、專用工具B、磁吸式執行器、電吸式執行器C、磁吸式執行器、氣吸式執行器D、電吸式執行器、氣吸式執行器答案：C155.第三代具有智能的機器人是靠人工智能技術決策行動的機器人,它們根據感覺到的信息,進行(),并作出判斷和決策,不用人的參與就可以完成一些復雜的工作。A、一定感知B、識別判斷C、自動重復D、獨立思維、識別、推理答案：D156.安全標識牌“緊急出口”屬于()。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌答案：D157.工業機器人常用的手臂回轉運動機構不包括以下哪種()。A、齒輪傳動機構B、鏈輪傳動機構C、連桿機構D、絲杠螺母機構答案：D158.機器人測距傳感器不包括()。A、超聲波傳感器B、STMC、光學測距法D、旋轉編碼器答案：B159.靈活工作空間用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)答案：B160.IP防護等級后的兩位數,第一位數字表示()。A、防止固體異物進入的等級B、防止進水的等級C、既代表防止固體異物進入的等級,又代表防止進水的等級D、既不代表防止固體異物進入的等級,又不代表防止進水的等級答案：A161.()屬于機器人點一點運動。A、點焊B、噴漆C、噴涂D、弧焊答案：A162.世界上第一臺點焊機器人Unimate開始使用于()年。A、1955B、1959C、1962D、1965答案：D163.職業道德的內容包括:職業道德意識、職業道德行為規范和()。A、職業守則B、道德規范C、思想行為D、意識規范答案：A164.視覺單元坐標系是指()。A、相機坐標系B、圖像坐標系C、相機坐標系和圖像坐標系的總稱D、工件坐標系答案：C165.工業機器人的手臂按結構形式區分,不包括下列()。A、單臂式B、雙臂式C、多臂式D、懸掛式答案：C166.連桿懸架系統與獨立驅動輪系也成為目前()的主流設計。A、掃地機器人B、音樂機器人C、水下機器人D、星球探測機器人答案：D167.要使機器人和人的功能更為接近,以便從事更高級的工作,要求機器人能有判斷能力,這就要給機器人安裝各類(),使機器人通過視覺對物體進行識別和檢測,通過觸覺對物體產生壓覺、力覺、滑動感覺和重量感覺。這類機器人被稱為智能機器人。A、控制器B、示教器C、驅動器D、傳感器答案：D168.陀螺儀是利用()原理制作的。A、慣性B、光電效應C、電磁波D、超導答案：A169.下列工業機器人手腕關節結構中,具有最少自由度的是()。A、BBRB、BBC、BRRD、RRR答案：B170.()是機器人反復定位一個位置產生誤差的均值。A、工作速度B、工作載荷C、工作精度D、重復精度答案：D171.()種機器人不是軍用機器人。A、“紅隼"無人機B、美國的“大狗”C、索尼公司的AIBO機器狗D、“土撥鼠”答案：C172.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭采用電視PAL標準,每幀圖像由()場構成。A、1B、2C、3D、4答案：B173.平移型傳動機構主要用于加持()工件。A、圓柱形B、球形C、平面形D、不規則形狀答案：C174.常用計算機語言分為()。A、機器語言B、自然語言C、高級語言D、以上均是答案：D175.腕部關節軸線與臂部及手的軸線相互垂直,回轉角度受結構限制,通常小于360°。該運動用()表示。A、BB、PC、RD、S答案：A176.下列傳感器不可歸于機器人外部傳感器的有()。A、觸覺傳感器B、壓力傳感器C、力學傳感器D、接近度傳感器答案：C177.機器人工具接口上的TCP點做直線運動被稱為()。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、圓周運動答案：B178.我國于()年開始研制自己的工業機器人。A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年答案：D179.動力學主要是研究機器人的()。A、動力源是什么B、運動和時間的關C、動力的傳遞與轉換D、動力的應用答案：C180.中國科技大學在()年組建了國內第一支RobotCup仿真足球隊。A、1996B、1991C、1998D、2000答案：C181.世界上第一個機器人公司成立于()。A、英國B、美國C、法國D、日本答案：B182.目前工業機器人運用領域占比最高的是()。A、噴涂B、裝配C、搬運D、焊接答案：C183.工業機器人的精度參數不包括()。A、相對精度B、工作精度C、重復精度D、分辨率答案：A184.力傳感器安裝在工業機器人上的位置,通常不會在()位置上。A、關節驅動器軸B、機器人腕部C、手指指尖D、機座答案：D185.庫卡工業機器人的商標是()。A、KAWAB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC答案：B186.機器人工具接口上的TCP點在空間中繞坐標軸做旋轉運動,也可以理解為機器人繞著工具TCP點做姿態調整運動被稱為()。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、圓周運動答案：C187.工業機器人的機械結構系統由()三大件組成。A、基座、手臂、示教器B、基座、手臂、控制柜C、本體、控制柜、示教器D、基座、手臂、末端操作器答案：D188.工業機器人的額定負載是指在規定范圍內()所能承受的最大負載允許值。A、手前機械接口處B、手臂C、末端執行器D、機座答案：A189.機器人本體是工業機器人機械主體,是完成各種作業的()。A、執行機構B、控制系統C、傳輸系統D、搬運機構答案：A190.一個機器人系統一般由()三大部分組成。A、機器人、控制柜、示數器B、機器人、控制柜、計算機C、機器人、計算機、示數器D、控制柜、計算機、示數器答案：A191.ABB機器人屬于()。A、美國B、中國C、瑞典D、日本答案：C192.能夠檢測壓力的機器人傳感器是()。A、光敏陣列、CCDB、光電傳感器C、微動開關、薄膜接點D、壓電傳感器答案：D193.“想像力比知識更重要”是()說的。A、牛頓B、愛因斯坦C、馬克思D、高爾基答案：B194.按機器人結構坐標系的特點分類,操作靈活性最好的機器人是()。A、直角坐標型機器人B、圓柱坐標型機器人C、球面坐標型機器人D、橢圓型機器人答案：D195.腕部的關節軸線與臂部的縱軸線共線,回轉角度不受結構限制,可以回轉360°以上,該運動用()表示。A、BB、PC、RD、S答案：C196.工業機器人常用的編程方式是()。A、示教編程和離線編程B、示教編程和在線編程C、在線編程和離線編程D、示教編程和軟件編程答案：A197.下列工業機器人手腕關節結構中,具有兩個自由度的是()。A、BBRB、BBC、BRRD、RRR答案：B198.機器人執行程序時,后退至上一條指令,需要按下的按鈕為()。A、退步按鍵B、啟動按鍵C、步進按鍵D、停止按鍵答案：A199.()以用機器人的軸數進行描述,代表工業機器人的機器機構運行的靈活性和通用性。A、自由度B、驅動方式C、控制方式D、工作速度答案：A200.勞動的雙重含義決定了從業人員全新的()和職業道德觀念。A、精神文明B、思想境界C、勞動態度D、整體素質答案：C判斷題1.19世紀60年代和20世紀70年代是機器人發展最快、最好的時期,這期間的各項研究發明有效的推動了機器人技術的發展和推廣。A、正確B、錯誤答案：B2.球面坐標型機械臂主要由一個旋轉關節和一個移動關節構成,旋轉關節與基座相連,移動關節與末端執行器連接。A、正確B、錯誤答案：A3.門互鎖開關、安全光幕都屬于工業機器人的安全保護裝置。A、正確B、錯誤答案：A4.壓力覺傳感器主要應用在精確抓握物體的手掌等端部執行器上。A、正確B、錯誤答案：B5.機器人軌跡泛指工業機器人在運動過程中的運動軌跡,即運動點的位移、速度和加速度。A、正確B、錯誤答案：A6.可編程機器人可以根據操作員所編的程序,完成一些簡單的重復性操作,目前在工業界已不再應用。A、正確B、錯誤答案：B7.嚴禁任何非專業人員、非受訓人員私自操作。A、正確B、錯誤答案：A8.對于機械臂的設計方法主要包括兩點,即機構部分的設計和內部傳感器與外部傳感器的設計。A、正確B、錯誤答案：B9.更改基座變換數據會導致機器人當前直交位置數據變化。A、正確B、錯誤答案：A10.激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。A、正確B、錯誤答案：A11.對機器人關節驅動的電機,要求有最大功率質量比和扭矩慣量比、高起動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。A、正確B、錯誤答案：A12.手臂解有解的必要條件是串聯關節鏈中的自由度數等于或小于6。A、正確B、錯誤答案：B13.機器人最大穩定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時間就會長一些。A、正確B、錯誤答案：A14.無論簡單或復雜的機器人動作.都需要先設計流程圖,再進行編程。A、正確B、錯誤答案：B15.行走機構按其行走運動軌跡可分為固定軌跡和無固定軌跡兩種方式。A、正確B、錯誤答案：A16.磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。A、正確B、錯誤答案：B17.工業機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機座。A、正確B、錯誤答案：A18.機器人的運動學方程只局限于對靜態位置的討論。A、正確B、錯誤答案：A19.機器人的每個關節分別由一個伺服控制系統驅動。A、正確B、錯誤答案：A20.機械臂是由一系列通過關節連接起來的連桿構成。A、正確B、錯誤答案：A21.在自動模式下,使能鍵是無效的。A、正確B、錯誤答案：A22.機器人機座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯誤答案：B23.視覺集成系統專用協議對物理層進行專用定義,對應用層和數據鏈路層不做專用要求。A、正確B、錯誤答案：B24.機器人只有一種基本運動方式,即連續運動。A、正確B、錯誤答案：B25.在實際研究中,往往把機器人控制系統簡化成若干個簡單的低階的子系統來描述。A、正確B、錯誤答案：A26.工業機器人由操作機、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成。A、正確B、錯誤答案：A27.機器人是在科研或生產中來代替工作的機械裝置。A、正確B、錯誤答案：A28.工具坐標系是相對世界坐標系變換而來的。A、正確B、錯誤答案：B29.機器人編程就是針對機器人為完成某項作業進行程序設計。A、正確B、錯誤答案：A30.最常用的平移傳感器是電位計角度傳感器。A、正確B、錯誤答案：B31.感知機器人,即自適應機器人,它是在第一代機器人的基礎上發展起來的,具有不同程度的“感知”能力。A、正確B、錯誤答案：A32.永磁式步進電機步距大,起動頻率高,控制功率大。A、正確B、錯誤答案：A33.驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用于使執行機構產生相應的動作。A、正確B、錯誤答案：A34.和液壓驅動系統相比,氣壓驅動系統的功率-質量比要高得多。A、正確B、錯誤答案：B35.機器人的關節種類決定了機器人的運動自由度。A、正確B、錯誤答案：A36.氣壓驅動系統用壓縮空氣作為氣源驅動直線或旋轉氣缸,用人工或電磁閥進行控制。A、正確B、錯誤答案：A37.機器人控制理論可照搬經典控制理論與現代控制理論使用。A、正確B、錯誤答案：B38.工業機器人的規格和外圍設備的規格都是隨著自動化規模的變化而變化的。A、正確B、錯誤答案：B39.典型的光電轉換器件主要有CCD圖像傳感器和CMOS圖像傳感器。A、正確B、錯誤答案：A40.交流伺服電機分為兩種,即同步型交流伺服電機和感應型交流伺服電機。A、正確B、錯誤答案：A41.活動構件的自由度總數減去運動副引入的約束總數就是該機構的自由度。A、正確B、錯誤答案：A42.圖像增強是調整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率。使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤答案：A43.直流伺服電機穩定性好,但只能在較窄的速度范圍內運行。A、正確B、錯誤答案：B44.伺服控制系統由控制器、電機組成。A、正確B、錯誤答案：B45.對于給定的工具坐標系在世界坐標系上的位置與姿態數據,在確定的構造和多旋轉數據情況下,機器人關節位移矩陣具有唯一解。A、正確B、錯誤答案：A46.通常從市場上選擇適合系統使用的工業機器人,既經濟可靠,又便于維護保養。A、正確B、錯誤答案：A47.通常,驅動器的選擇由電動機的制造廠指定。A、正確B、錯誤答案：A48.工業機器人軌跡準確度和重復性的定義與軌跡形狀無關。A、正確B、錯誤答案：A49.把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。A、正確B、錯誤答案：B50.根據工作原理,觸覺傳感器可分為二元接觸傳感器、單模擬量傳感器、矩陣傳感器。A、正確B、錯誤答案：A51.機器人控制系統主要包含協調控制計算機和傳感器。A、正確B、錯誤答案：A52.在機構中,每一構件都以一定的方式與其他構件相互連接,這種由兩個構件直接接觸的可動連接稱為運動副。A、正確B、錯誤答案：A53.氣壓驅動系統的氣控信號比電子和光學控制信號要快,可以在用信號傳遞速度要求很高的場合。A、正確B、錯誤答案：B54.機器人柔順性裝配技術分兩種:主動柔順裝配和被動柔順裝配。A、正確B、錯誤答案：A55.靈活性低的工業機器人,其外圍設備較為復雜。A、正確B、錯誤答案：A56.機器人末端執行器齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛胚或半成品。A、正確B、錯誤答案：A57.當機器人系統出現錯亂或重新安裝系統以后,可以通過備份快速的把機器人恢復至備份時的工作狀態。A、正確B、錯誤答案：A58.機器人定義的標準是統一的,不同國家、不同領域的學者給出的機器人定義都是相同的。A、正確B、錯誤答案：B59.從機器人的應用環境出發,將機器人分為兩大類,即工業機器人和特種機器人。A、正確B、錯誤答案：A60.手腕按驅動方式來分,可分為直接驅動手腕和遠距離傳動手腕。A、正確B、錯誤答案：A61.一般工業機器人手臂有4個自由度。A、正確B、錯誤答案：B62.工業機器人控制系統的主要功能有:示教再現功能與運動控制功能。A、正確B、錯誤答案：A63.在操控控制柜的線路時請佩戴好去靜電手環。A、正確B、錯誤答案：A64.工業機器人可以接受人類指揮,也可以按照預先編制的程序運行。A、正確B、錯誤答案：A65.機構自由度只取決于活動的構件數目。A、正確B、錯誤答案：B66.正向運動學解決的問題是:已知手部的位姿,求各個關節的變量。A、正確B、錯誤答案：B67.運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統。A、正確B、錯誤答案：A68.用傳感器采集環境信息是機器人智能化的第一步。A、正確B、錯誤答案：A69.氣壓驅動系統的氣控信號比電子和光學控制信號要快,可以用在信號傳遞速度要求很高的場合。A、正確B、錯誤答案：B70.為提高輪式移動機器人的移動能力,研究者設計出了可實現原地轉向的全向輪。A、正確B、錯誤答案：A71.所謂特種機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。A、正確B、錯誤答案：B72.在大多數伺服電動機的控制回路中,都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯誤答案：B73.氣壓驅動系統不污染環境,偶然地或少量地泄露氣體不至于對生產產生嚴重地影響。A、正確B、錯誤答案：A74.機器人第六軸上的夾具或其他末端執行器的信號線和氣管是只能走機器人本體內部的,不能外走線。A、正確B、錯誤答案：B75.規模大、完全無人化的機械生產方案是最合理的方案。A、正確B、錯誤答案：B76.對于內置線纜的六自由度工業機器人手臂,其所有關節的轉動范圍都只能在360°以內。A、正確B、錯誤答案：B77.工業機器人的運動速度一般是指機器人在空載、穩態運動時所能夠達到的最大運動速度。A、正確B、錯誤答案：A78.機器人末端執行器(手爪),應采用體積、質量盡可能大的電機。A、正確B、錯誤答案：B79.機械加工、噴涂、裝配、搬運、焊接五大領域是目前主要應用領域。A、正確B、錯誤答案：A80.工業機器人視覺集成系統按目標采集自由度分為1D系統、2D系統和3D系統。A、正確B、錯誤答案：A81.當工業機器人內部程序被破壞后,只可以重新編寫程序。A、正確B、錯誤答案：B82.根據直接動力來源,機器人驅動系統可分為電氣驅動系統、液壓氣動系統和氣壓驅動系統。A、正確B、錯誤答案：A83.剛體的自由度是指剛體具有獨立運動的數目。A、正確B、錯誤答案：A84.機器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯誤答案：A85.AL語言是斯坦福大學在1980年開發的一種高級程序設計系統。A、正確B、錯誤答案：B86.機器人運動方程的正運動學是給定機器人幾何參數和關節變量,求末端執行器相對于參考坐標系的位置和姿態。A、正確B、錯誤答案：A87.工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或自由度的機器人。A、正確B、錯誤答案：A88.工業機器人的最早研究可追溯到第一次大戰后不久。A、正確B、錯誤答案：B89.對于具有外力作用的非保守機械系統,其拉格朗日動力函數L可定義為系統總動力與系統總勢能之和。A、正確B、錯誤答案：B90.一般工業機器人僅由伺服控制層組成。A、正確B、錯誤答案：B91.工業機器人的記憶方式中記憶的位置點越多,操作的動作就越簡單。A、正確B、錯誤答案：B92.MOVE語句用來表示機器人由初始位姿到目標位姿的運動。A、正確B、錯誤答案：A93.工業機器人是指除工業機器人以外的,用于非制造業并服務于人類的各種機器人。A、正確B、錯誤答案：B94.對于機器人如何分類,國際上沒有制定統一的標準,有的按負載量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按結構分,有的按應用領域分。A、正確B、錯誤答案：A95.RFID識別系統是一種非接觸式的自動識別技術,它通過高頻信號自動識別目標對象并獲取相關數據,識別工作無需人工干預,操作快捷方便。A、正確B、錯誤答案：B96.機器人液壓驅動系統又叫液壓伺服驅動系統,由液壓源、驅動器、伺服閥、傳感器和控制回路組成。A、正確B、錯誤答案：A97.工業機器人由本體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。A、正確B、錯誤答案：A98.對于給定的工具坐標系在世界坐標系上的位置與姿態數據,機器人關節位移矩陣具有唯一解。A、正確B、錯誤答案：B99.工業機器人精度的測量是提高TCP精度的一個極其重要的因素。A、正確B、錯誤答案：A100.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置2。A、正確B、錯誤答案：B101.腿式(也稱步行或者足式)機構的研究最早可以追溯到中國春秋時期魯班設計的木馬車。A、正確B、錯誤答案：A102.光電編碼器及測速發電機,是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯誤答案：B103.被譽為“工業機器人之父”的約瑟夫?英格伯格最早提出了工業機器人概念。A、正確B、錯誤答案：A104.機械手亦可稱之為機器人。A、正確B、錯誤答案：A105.機器人的控制系統是多變量和線性的控制系統。A、正確B、錯誤答案：A106.直流伺服電機可控性好,它具有線性調節的特性,能使轉速正比于控制電壓的大小。A、正確B、錯誤答案：A107.觸覺傳感器、壓力傳感器屬于機器人內部傳感器。A、正確B、錯誤答案：B108.基座坐標系是相對世界坐標系變換而來的。A、正確B、錯誤答案：B109.視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。A、正確B、錯誤答案：B110.工業機器人用力覺控制握力。A、正確B、錯誤答案：B111.輪式機器人對于溝壑、臺階等障礙的通過能力較強。A、正確B、錯誤答案：B112.機器人末端執行器擺動式手爪適應于圓柱表面物體的抓取。A、正確B、錯誤答案：A113.電液比例控制的控制性能與電液伺服控制相比,精度和響應速度較高。A、正確B、錯誤答案：B114.剛體在空間中只有4個獨立運動。A、正確B、錯誤答案：B115.球面關節允許兩邊桿之間有三個獨立的相對軸動,這種關節具有三個自由度。A、正確B、錯誤答案：A116.機器人觸覺傳感器根據測量的信息可以分為三類,接觸覺傳感器、壓力覺傳感器和滑動覺傳感器。A、正確B、錯誤答案：A117.工具坐標系是相對機械法蘭坐標系變換而來的。A、正確B、錯誤答案：B118.機器人都具備移動功能、執行機構、感覺和智能。A、正確B、錯誤答案：A119.關節空間時由全部關節參數構成的。A、正確B、錯誤答案：A120.機器人機械本體結構的動作是依靠關節機器人的關節驅動,而大多數機器人是基于開環控制原理進行的。A、正確B、錯誤答案：B121.直角坐標機器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯誤答案：B122.焊接引入工業機器人以后,一切工作都是自動進行的。A、正確B、錯誤答案：B123.1979年Unimation公司推出了PUMA系列工業機器人,它是全電動驅動、關節式結構、多中央處理器二級微機控制,可配置視覺感受器、具有觸覺的力感受器,是技術較為先進的機器人。A、正確B、錯誤答案：A124.機器人的定位精度是指機器人定位時,執行器實際到達的位置和目標位置間的誤差值。A、正確B、錯誤答案：A125.在進行弧焊調試時請佩戴好墨鏡,以保護眼睛免受傷害。A、正確B、錯誤答案：B126.工業機器人的機械結構系統由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件組成。A、正確B、錯誤答案：B127.機器人跟關節伺服驅動的指令值由主機計算機計算后,在各采樣周期給出,由主計算機根據示教點參考坐標的空間位置、方位及速度,通過運動學逆運算把數據轉變為關節的指令值。A、正確B、錯誤答案：A128.承載能力是指機器人在工作范圍內的特定位姿上所能承受的最大質量。A、正確B、錯誤答案：B129.機器人末端執行器吸附式取料手適用與大平面、易碎、微小的物品。A、正確B、錯誤答案：A130.順序控制編程的主要優點是成本低、易于控制和操作。A、正確B、錯誤答案：A131.機器人的腕部是臂部與末端執行器(手部或稱之為手爪)之間的連接部件,起支承手部和改變手部空間姿態的作用。A、正確B、錯誤答案：A132.電位器式位移傳感器,隨著光電編碼器的價格降低而逐漸被取代。A、正確B、錯誤答案：A133.關節i的坐標系放在i-1關節的末端。A、正確B、錯誤答案：B134.工作精度是機器人反復定位一個位置產生誤差的均值。A、正確B、錯誤答案：B135.合同是雙方的民事法律行為,合同的訂立必須由當事人雙方參加。A、正確B、錯誤答案：A136.為了與周邊系統及相應操作進行聯系與應答,機器人還應有各種通信接口和人機通信裝置。A、正確B、錯誤答案：A137.工業機器人控制裝置一般由一臺微型或小型計算機及相應的接口組成。A、正確B、錯誤答案：A138.運動速度和加速度是表明機器人運動特性的主要指標。A、正確B、錯誤答案：A139.職業道德的實質內容是全新的社會主義勞動態度。A、正確B、錯誤答案：A140.機器人控制的結構也可以有很大的不同,可由單處理機控制,也可由多處理機分級分布控制。A、正確B、錯誤答案：A141.氣壓驅動系統是利用各種電機產生的力或力矩,直接或經過減速機構去驅動機器人的關節。A、正確B、錯誤答案：B142.機器人運動方程的逆運動學是給定機器人連桿幾何參數和末端執行器相對于參考坐標系的位姿,求機器人實現此位姿的關節變量。A、正確B、錯誤答案：A143.兩個構件之間只做相對轉動的運動副稱為移動副。A、正確B、錯誤答案：B144.任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動的簡單運動的合成。A、正確B、錯誤答案：A145.電位計位移傳感器的工作原理是繞線電阻的端點和電刷之間的電阻一有改變,就可測量出位移的大小。A、正確B、錯誤答案：A146.工業機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。A、正確B、錯誤答案：B147.自由度可以用機器人的軸數進行描述,機器人的軸數越多,自由度就越多,自由度就越多,機械結構運行的靈活性就越大,通用性就越強。A、正確B、錯誤答案：A148.工作范圍又稱為作業空間,是衡量機器人作業能力的重要指標。工作范圍越大,機器人的作業區域也就越大。A、正確B、錯誤答案：A149.力(力矩)控制方式的輸入量和反饋量是位置信號,而不是力(力矩)信號。A、正確B、錯誤答案：B150.第三階段機器人將具有識別、推理、規劃和學習等智能機制,它可以把感知和行動智能化結合起來,稱為智能機器人。A、正確B、錯誤答案：A151.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圏上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤答案：B152.為了提高輪式移動機器人的移動能力,研究者設計出了可實現原地轉的全向輪。A、正確B、錯誤答案：A153.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤答案：B154.在進行電纜、信號線連接作業時,可以不用佩戴防靜電手環。A、正確B、錯誤答案：B155.示教編程用于示教-再現型機器