任務(wù)4-3三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)延時(shí)聯(lián)鎖的PLC控制一、任務(wù)導(dǎo)入

三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)延時(shí)聯(lián)鎖的控制要求如下：SB2為三相異步電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，SB3為電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，SB1為電動(dòng)機(jī)停止按鈕。要改為相反方向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，必須先停止，且停止后滿5s后才能啟動(dòng)相反方向的運(yùn)行，相同方向則不用等待。完成滿足上述要求的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)延時(shí)聯(lián)鎖運(yùn)行的PLC控制。我們知道在繼電器-接觸器電路中時(shí)間繼電器可以實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制，那么在PLC內(nèi)部又是如何實(shí)現(xiàn)時(shí)間的延時(shí)控制的呢？了解計(jì)時(shí)器的功能、分類及特點(diǎn)；熟悉計(jì)時(shí)器的選用、計(jì)時(shí)時(shí)間的設(shè)定；掌握延時(shí)啟停電路原理。會(huì)選擇計(jì)時(shí)器的驅(qū)動(dòng)條件；能正確選擇計(jì)時(shí)器觸點(diǎn)進(jìn)行編程、計(jì)時(shí)器的復(fù)位；能正確使用計(jì)時(shí)器T。二、任務(wù)目標(biāo)

學(xué)習(xí)情境1輔助繼電器(M)

PLC內(nèi)部有許多輔助繼電器，其作用相當(dāng)于繼電-接觸器電路中的中間繼電器，主要用來進(jìn)行程序邏輯的輔助表達(dá)。三、知識(shí)儲(chǔ)備

輔助繼電器為十進(jìn)制編碼，其符號(hào)為M。和輸出繼電器一樣，輔助繼電器的線圈只能由程序來驅(qū)動(dòng)，每個(gè)輔助繼電器都有無數(shù)對(duì)常開常閉觸點(diǎn)，在PLC程序中可以任意使用。但輔助繼電器沒有外部觸點(diǎn)，不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，其內(nèi)部觸點(diǎn)僅用于程序的編制。

注意：

外部負(fù)載只能由輸出繼電器驅(qū)動(dòng)！表4-3-1FX系列PLC輔助繼電器的分類及編號(hào)范圍輔助繼電器按用途可分為通用型輔助繼電器、斷電保持型輔助繼電器和特殊輔助繼電器三種。通用輔助繼電器的編號(hào)分別為：M0～M499共500點(diǎn)。通用輔助繼電器在編程中的使用方法和普通輸出繼電器一樣：線圈通電觸點(diǎn)動(dòng)作、線圈斷電觸點(diǎn)復(fù)位，并通過該基本功能來實(shí)現(xiàn)輔助編程完成需要邏輯功能的目的。只是它不能用來直接輸出到PLC外部，不能驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。(1)通用型輔助繼電器如果PLC在運(yùn)行過程中突然斷電，輸出繼電器和一般的輔助繼電器的線圈必然失電復(fù)位，再來電運(yùn)行時(shí)，除了輸入條件為ON（接通）的情況外，其它均為斷開狀態(tài)。但是，根據(jù)控制對(duì)象和具體應(yīng)用場合的不同，實(shí)際中也可能希望PLC系統(tǒng)記憶停電前瞬間的狀態(tài)，從而在斷電再運(yùn)行時(shí)可接續(xù)該狀態(tài)。斷電保持型輔助繼電器就是用于上述目的的。它利用PLC內(nèi)部的備用鋰電池或EEPROM進(jìn)行電源斷電時(shí)的狀態(tài)保持。

(2)鎖存(斷電保持)輔助繼電器斷電保持輔助繼電器的編號(hào)分別為：M500～M7679，共7180點(diǎn)。圖4-3-1斷電保持功能設(shè)圖4-3-1中X000和X001分別是起動(dòng)按鈕和停止按鈕，M500通過Y000控制外部的電動(dòng)機(jī)。如果電源中斷時(shí)M500為1狀態(tài)，因?yàn)殡娐返挠洃涀饔茫匦峦姾驧500將保持為1狀態(tài)，使Y000繼續(xù)為ON，電動(dòng)機(jī)重新開始運(yùn)行；而對(duì)于Y001，則由于M0沒有停電保持功能，電源中斷重新通電時(shí)，Y001無輸出。斷電保持型輔助繼電器又分為出廠設(shè)定型斷電保持輔助繼電器和專用型斷電保持輔助繼電器。出廠設(shè)定型斷電保持輔助繼電器，可用參數(shù)設(shè)置方法改為非斷電保持用。專用型斷電保持輔助繼電器，它的斷電保持特性不可改變。M8000～M8511(512點(diǎn))。特殊輔助繼電器是具有特定功能的輔助繼電器，它們用來表示PLC的某些狀態(tài)，提供時(shí)鐘脈沖和標(biāo)志(如進(jìn)位、借位標(biāo)志），設(shè)定PLC的運(yùn)行方式，或用于步進(jìn)順控、禁止中斷、設(shè)定計(jì)數(shù)器是加計(jì)數(shù)器或是減計(jì)數(shù)器等，根據(jù)使用方式又可以分為觸點(diǎn)型和線圈型兩類。

(3)特殊輔助繼電器

只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器，其線圈由PLC自行驅(qū)動(dòng)，用戶只能利用其觸點(diǎn)。這類特殊輔助繼電器常用作時(shí)基、狀態(tài)標(biāo)志或?qū)Ｓ每刂圃霈F(xiàn)在程序中。例如：

M8000：運(yùn)行標(biāo)志(RUN)，在PLC運(yùn)行時(shí)監(jiān)控接通；

M8002：初始化脈沖，只在PLC開始運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期接通，其波形如圖4-3-2所示；M8011～M8014分別是10ms、100ms、1s和1min的時(shí)鐘脈沖特殊輔助繼電器。1）觸點(diǎn)型特殊輔助繼電器圖4-3-2M8000、M8002、M8012的波形圖思考與練習(xí)：利用特殊輔助繼電器控制一個(gè)燈以1s為周期進(jìn)行閃爍。要求：有起動(dòng)停止功能的閃爍。可驅(qū)動(dòng)線圈型特殊輔助繼電器，用戶程序驅(qū)動(dòng)線圈后，PLC執(zhí)行特定的動(dòng)作或?qū)崿F(xiàn)特定的功能。例如：M8033：若使其線圈得電，則PLC停止時(shí)保持輸出映象存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容。M8034：若使其線圈得電，則將PLC的輸出全部禁止。M8039：若使其線圈得電，則PLC按D8039中指定的掃描時(shí)間工作。M8040：若使其線圈得電，則PLC會(huì)禁止步進(jìn)指令中所有狀態(tài)的轉(zhuǎn)移，即使轉(zhuǎn)移條件滿足。

注意:未定義的特殊輔助繼電器不可在程序中使用。2）線圈型特殊輔助繼電器

學(xué)習(xí)情境2計(jì)時(shí)器(T)

PLC中的計(jì)時(shí)器相當(dāng)于繼電器-接觸器控制系統(tǒng)中的通電延時(shí)型時(shí)間繼電器。一個(gè)計(jì)時(shí)器內(nèi)部包含兩個(gè)寄存器：設(shè)定值寄存器和當(dāng)前值寄存器。計(jì)時(shí)器本質(zhì)上是一種特殊的計(jì)數(shù)器，它是對(duì)PLC系統(tǒng)內(nèi)部的1ms、10ms、100ms等時(shí)鐘脈沖進(jìn)行加法計(jì)數(shù)的，即每過單位時(shí)間（1ms、10ms、100ms等）計(jì)時(shí)器當(dāng)前值自動(dòng)加1，當(dāng)當(dāng)前值等于設(shè)定值時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間到，觸點(diǎn)動(dòng)作，當(dāng)線圈斷電后觸點(diǎn)釋放。它可以提供無數(shù)對(duì)常開、常閉觸點(diǎn)。

表4-3-2FX系列PLC計(jì)時(shí)器編號(hào)

FX2N、FX2NC和FX3U、FX3UC型系列PLC為16位系統(tǒng)，其寄存器的基本類型為16Bit，最高位預(yù)留或作符號(hào)位，所以設(shè)定數(shù)值范圍為1-32767。

(1)常規(guī)型計(jì)時(shí)器

100ms定時(shí)器：T0～T199，200點(diǎn),計(jì)時(shí)范圍為0.1～3276.7s；

10ms定時(shí)器：T200～T245，46點(diǎn),計(jì)時(shí)范圍為0.01～327.67s;

1ms定時(shí)器：T256～T511,256點(diǎn)，計(jì)時(shí)范圍為0.001～32.767s；

常規(guī)型計(jì)時(shí)器是在驅(qū)動(dòng)定時(shí)器線圈接通后開始計(jì)時(shí)，當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作。常規(guī)型計(jì)時(shí)器無斷電保持功能，即當(dāng)線圈驅(qū)動(dòng)條件斷開或停電時(shí)計(jì)時(shí)器自動(dòng)復(fù)位（計(jì)時(shí)器的當(dāng)前值回零、觸點(diǎn)復(fù)位）。當(dāng)線圈驅(qū)動(dòng)條件再次接通時(shí)，計(jì)時(shí)器重新計(jì)時(shí)。a)梯形圖b)時(shí)序圖圖4-3-3常規(guī)計(jì)時(shí)器工作原理X0為T2的計(jì)時(shí)條件，當(dāng)X0接通時(shí)，計(jì)時(shí)器T2計(jì)時(shí)開始，K123為計(jì)時(shí)器的設(shè)定值。“K”表示十進(jìn)制數(shù)，“123”為該計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)單位的倍數(shù)。T2為100ms計(jì)時(shí)器，所以，當(dāng)設(shè)定值為K123時(shí)，其計(jì)時(shí)時(shí)間為12.3S。Y0為計(jì)時(shí)器的操作對(duì)象，當(dāng)計(jì)時(shí)到時(shí)，計(jì)時(shí)器常開觸點(diǎn)接通，Y0線圈得電。因?yàn)槌Ｒ?guī)計(jì)時(shí)器無積算功能，所以，只要X0復(fù)位，T2線圈斷電（無論計(jì)時(shí)到否），T2當(dāng)前值必然歸零，T2觸點(diǎn)必然復(fù)位，Y0線圈相應(yīng)斷電。例3-1兩計(jì)時(shí)器構(gòu)成的閃爍電路a)梯形圖

圖4-3-4兩計(jì)時(shí)器構(gòu)成的閃爍電路

b)時(shí)序圖上機(jī)演示！例3-2多個(gè)計(jì)時(shí)器組合實(shí)現(xiàn)6000s的延時(shí)a)梯形圖

圖4-3-5多個(gè)計(jì)時(shí)器組合實(shí)現(xiàn)6000s的延時(shí)b)時(shí)序圖修改時(shí)間，上機(jī)演示！

(2)積算型計(jì)時(shí)器積算型計(jì)時(shí)器具有計(jì)數(shù)累計(jì)功能。在計(jì)時(shí)過程中如果驅(qū)動(dòng)信號(hào)斷開或斷電，積算型計(jì)時(shí)器將保持當(dāng)前的計(jì)數(shù)值（當(dāng)前值），計(jì)時(shí)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)接通或通電后繼續(xù)累積，即其當(dāng)前值具有保持功能。

1ms積算定時(shí)器：T246～T249,4點(diǎn)，計(jì)時(shí)范圍為0.001～32.767s；

100ms積算定時(shí)器：T250～T255，6點(diǎn)，計(jì)時(shí)范圍為0.1～3276.7s。a)梯形圖b)時(shí)序圖圖4-3-6積算型計(jì)時(shí)器的工作原理X0和X1分別為T253的計(jì)時(shí)和復(fù)位條件，Y0為T253的操作對(duì)象，因?yàn)門253為100ms積算式計(jì)時(shí)器，所以K345對(duì)應(yīng)的時(shí)間為34.5S。當(dāng)X0常開觸點(diǎn)接通后，計(jì)時(shí)器線圈通電開始計(jì)時(shí)，因積算型定時(shí)器的當(dāng)前值寄存器及觸點(diǎn)都有記憶功能，其復(fù)位時(shí)必須在程序中加入專門的復(fù)位指令。如圖當(dāng)兩次累積計(jì)時(shí)時(shí)間（t0+t1）達(dá)到34.5s后，T253觸點(diǎn)動(dòng)作，當(dāng)前值記憶并保持，此后即使X0斷開線圈電路，其觸點(diǎn)也不會(huì)自動(dòng)復(fù)位，（接通狀態(tài)將一直保持）直到復(fù)位條件有效，執(zhí)行“RSTT253”指令，計(jì)時(shí)器才復(fù)位，T253的當(dāng)前值及觸點(diǎn)同時(shí)歸零。

注意：因積算定時(shí)器的當(dāng)前值寄存器及觸頭都有記憶功能，其復(fù)位時(shí)必須在程序中加入專門的復(fù)位指令RST才能消除記憶。計(jì)時(shí)器T的使用說明：計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間為設(shè)定值乘以計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)單位（時(shí)鐘脈沖周期）。計(jì)時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖累計(jì)計(jì)時(shí)的，時(shí)鐘脈沖周期有1ms、10ms、100ms三種規(guī)格，計(jì)時(shí)器的工作過程實(shí)際上是對(duì)時(shí)鐘脈沖計(jì)數(shù)。每個(gè)計(jì)時(shí)器都有一個(gè)常開和常閉觸點(diǎn)，這些觸點(diǎn)可以無限次使用。計(jì)時(shí)器滿足計(jì)時(shí)條件時(shí)開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間到其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。問題一：按一下按鈕，小燈延時(shí)20秒鐘后才亮？怎么辦？問題二：按一下按鈕，小燈延時(shí)20秒鐘后才亮，亮30秒鐘后，小燈又自動(dòng)滅了？又怎么辦？思考與練習(xí)：1.根據(jù)計(jì)時(shí)器的使用方法，自己設(shè)計(jì)程序?qū)崿F(xiàn)指示燈的起停控制。要求：啟動(dòng)按鈕延時(shí)3s作用，停止按鈕瞬時(shí)動(dòng)作，并接線驗(yàn)證。2.根據(jù)計(jì)時(shí)器的使用方法，自己設(shè)計(jì)程序?qū)崿F(xiàn)指示燈的起停控制。要求：啟動(dòng)按鈕瞬時(shí)作用，停止按鈕延時(shí)3s作用，并接線驗(yàn)證。3.根據(jù)計(jì)時(shí)器的使用方法，自己設(shè)計(jì)程序?qū)崿F(xiàn)指示燈的起停控制。要求：按下啟動(dòng)按鈕后燈亮，并且10s后自動(dòng)熄滅（10s內(nèi)按停止按鈕可熄滅），并接線驗(yàn)證。

學(xué)習(xí)情境3常數(shù)（K、H）常數(shù)也可以作為編程元件使用，它在PLC的存儲(chǔ)器中占用一定的空間。K表示十進(jìn)制常數(shù)的符號(hào)，主要用于指定計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，也用于指定功能指令中的操作數(shù)。十進(jìn)制常數(shù)的指定范圍：16位常數(shù)的范圍為-32768~+32767，32位常數(shù)的范圍為-2147483648~+2147483647。H表示十六進(jìn)制常數(shù)的符號(hào)，主要用于指定功能指令中的操作數(shù)。十六進(jìn)制常數(shù)的指定范圍：16位常數(shù)的范圍為：0000~FFFF，32位常數(shù)的范圍為：00000000~FFFFFFFF。例如25用十進(jìn)制表示為K25，用十六進(jìn)制表示為H19。

學(xué)習(xí)情境4三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制（互鎖環(huán)節(jié)）在啟保停電路的基礎(chǔ)上，如希望實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，需增加一個(gè)反轉(zhuǎn)控制按鈕和一個(gè)反轉(zhuǎn)接觸器。它的梯形圖設(shè)計(jì)可以這樣考慮，選兩套啟-保-停電路，一個(gè)用于正轉(zhuǎn)(通過Y0驅(qū)動(dòng)正轉(zhuǎn)接觸器KM1)，一個(gè)用于反轉(zhuǎn)(通過Y1驅(qū)動(dòng)反轉(zhuǎn)接觸器KM2)。考慮正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)兩個(gè)接觸器不能同時(shí)接通，在兩個(gè)接觸器的驅(qū)動(dòng)回路中分別串入另一個(gè)接觸器的常閉觸點(diǎn)(如Y0回路串入Y1的常閉觸點(diǎn))。這樣當(dāng)代表某個(gè)轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)元件接通時(shí)，代表另一個(gè)轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)元件就不可能同時(shí)接通了。這種兩個(gè)線圈回路中互串對(duì)方常閉觸點(diǎn)的電路結(jié)構(gòu)形式叫做“互鎖”。

1.分配I/O地址表4-3-3三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)（互鎖環(huán)節(jié)）的PLC控制I/O分配表2.設(shè)計(jì)I/O接線圖圖4-3-7三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)控制的PLCI/O接線圖

3.程序設(shè)計(jì)

圖4-3-8三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)控制的梯形圖

四、任務(wù)實(shí)施完成三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)延時(shí)聯(lián)鎖的PLC控制。控制要求：SB2為三相異步電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，SB3為電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，SB1為電動(dòng)機(jī)停止按鈕。要改為相反方向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，必須先停止，且停止后滿5s后才能啟動(dòng)相反方向的運(yùn)行，相同方向則不用等待。同時(shí)電路要有完善的軟件和硬件保護(hù)環(huán)節(jié)。1.任務(wù)要求2.I/O地址分配與接線圖表4-3-4三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)延時(shí)聯(lián)鎖的PLC控制I/O分配表圖4-3-9三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)延時(shí)聯(lián)鎖PLC控制的I/O接線圖3.編制程序圖4-3-10三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)延時(shí)聯(lián)鎖控制程序梯形圖4.系統(tǒng)調(diào)試1）利用GXDeveloper編程軟件在計(jì)算機(jī)上輸入圖4-3-10所示的程序，然后下載到PLC中。2）靜態(tài)調(diào)試。按圖4-3-9所示的I/O接線圖正確連接好輸入設(shè)備，進(jìn)行PLC程序的靜態(tài)調(diào)試（按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2后，Y001亮；按下停止按鈕SB1，Y001滅；等待5S后，按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB3后，Y002亮；按下停止按鈕SB1，Y002滅），觀察PLC的輸岀指示燈是否按要求指示，否則，檢査并修改程序，直至輸出指示正確。

注意：靜態(tài)調(diào)試時(shí)，觀察的是PLC的輸出指示燈。3）動(dòng)態(tài)調(diào)試。按圖4-3-9所示的I/O接線圖正確連接好輸出設(shè)備，進(jìn)行系統(tǒng)的空載調(diào)試，觀察交流接觸器能否按控制要求動(dòng)作（按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2后，KM1動(dòng)作；按下停止按鈕SB1，KM1復(fù)位；等待5S后，按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB3后，KM2動(dòng)作；按下停止按鈕SB1，KM2復(fù)位），并通過GXDeveloper編程軟件使程序處于監(jiān)視狀態(tài)，觀察其是否與動(dòng)作一致，否則，檢查電路接線或修改程序，直至交流接觸器能按控制要求動(dòng)作；然后按項(xiàng)目二中圖4-3-9a所示連接好電動(dòng)機(jī)，進(jìn)行帶載動(dòng)態(tài)調(diào)試。5.分析與思考本任務(wù)三相異步電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)是如何實(shí)現(xiàn)的？如果將熱繼電器過載保護(hù)作為PLC的硬件條件，試?yán)L制I/O接線圖，并編制梯形圖程序。五、任務(wù)拓展按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行，松開按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行；按下長動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行，松開按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)不會(huì)停止；按下停止按鈕SB3，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。1.控制要求（一）三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)/長動(dòng)的PLC控制2.I/O地址分配與接線圖表4-3-5三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)/長動(dòng)的PLC控制I/O分配表圖4-3-11三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)/長動(dòng)的PLC控制的I/O接線圖3.PLC程序設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求，點(diǎn)動(dòng)時(shí)，按點(diǎn)動(dòng)按鈕SB1，線圈Y001有輸出；長動(dòng)時(shí)，按長動(dòng)按鈕SB2，輔助繼電器M0輸出并自鎖，線圈Y001有輸出，按停止按鈕SB3，線圈Y001停止輸出。圖4-3-12三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)/長動(dòng)的PLC控制程序梯形圖4.程序調(diào)試用編程軟件將梯形圖輸入PLC后，將PLC置于RUN狀態(tài)，運(yùn)行程序。按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB1或者長動(dòng)按鈕SB2，觀察電動(dòng)機(jī)運(yùn)行情況是否與控制要求一致，如果動(dòng)作情況和控制要求一致，表明程序正確，保存程序；如果發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行情況和控制要求不相符，應(yīng)仔細(xì)分析，找出原因，重新修改，直到電動(dòng)機(jī)運(yùn)行情況和控制要求一致。某控制系統(tǒng)有3臺(tái)電動(dòng)機(jī)，其控制要求如下：按下起動(dòng)按鈕，潤滑電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)，運(yùn)行5s后，主電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)，M2運(yùn)行10s后，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3起動(dòng)；按下停止按鈕，3臺(tái)電動(dòng)機(jī)全部停止。

（二）3臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)的PLC控制1.控制要求2.I/O地址分配與接線圖表4-3-6三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)的PLC控制I/O分配表圖4-3-13三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)PLC控制I/O接線圖3.PLC程序設(shè)計(jì)該控制系統(tǒng)是典型的順序起動(dòng)控制，其程序如圖4-3-14所示。按下起動(dòng)按鈕X000,第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)Y000起動(dòng)，同時(shí)計(jì)時(shí)器T0的線圈為ON,開始計(jì)時(shí)。計(jì)時(shí)器T0的線圈接通5s后，

延時(shí)時(shí)間到，其常開觸頭閉合，第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)Y001起動(dòng)，同時(shí)計(jì)時(shí)器T1的線圈為ON,開始計(jì)時(shí)；計(jì)時(shí)器T1的線圈接通10s后，延時(shí)時(shí)間到，其常開觸頭閉合，第三臺(tái)電動(dòng)機(jī)Y002起動(dòng)。停止時(shí)，按下停止按鈕X001,所有的線圈都失電，3臺(tái)電動(dòng)機(jī)全部停止。圖4-3-14三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)PLC控制程序梯形圖1)將圖4-3-14所示的程序用GX

Developer軟件編程并下載到PLC中。2)靜態(tài)調(diào)試。按圖4-3-13所示的I/O接線圖正確連接好輸入設(shè)備，進(jìn)行PLC程序的靜態(tài)調(diào)試（按下起動(dòng)按鈕X000后，Y000亮，5S后，Y001亮，10S后，Y002亮；按下停止按鈕X001或熱繼電器X002動(dòng)作，Y000、Y001、Y002同時(shí)熄滅），觀察PLC的輸出指示燈是否按要求指示，否則，檢查并修改程序，直至輸出指示正確。

注意：靜態(tài)調(diào)試時(shí)，觀察的是PLC的輸出指示燈。4.程序調(diào)試3）動(dòng)態(tài)調(diào)試。按圖4-3-13所示的I/O接線圖正確連接好輸出設(shè)備，進(jìn)行系統(tǒng)的空載調(diào)試，觀察交流接觸器能否按控制要求動(dòng)作（按下起動(dòng)按鈕X000后，KM1閉合；5S后，KM2閉合，10S后，KM3閉合；按下停止按鈕X001或熱繼電器X002動(dòng)作，KM1、KM2、KM3同時(shí)斷開），否則，檢查電路接線或修改程序，直至交流接觸器能按控制要求動(dòng)作；然后連接好電動(dòng)機(jī)，進(jìn)行帶載動(dòng)態(tài)調(diào)試。按下起動(dòng)按鈕X0，延時(shí)2S后輸出Y0接通；當(dāng)按下停止按鈕X2，輸出Y0斷開，其梯形圖及時(shí)序圖如圖4-3-15所示。圖4-3-15得電延時(shí)接通梯形圖及時(shí)序圖1.得電延時(shí)接通電路

（三）計(jì)時(shí)器的應(yīng)用示例當(dāng)X0為ON時(shí)，Y0接通并自鎖；當(dāng)X0斷開時(shí)，定時(shí)器開始得電延時(shí)；當(dāng)X0斷開的時(shí)間達(dá)到定時(shí)器的設(shè)定時(shí)間10S時(shí)，Y0才由ON變?yōu)镺FF，實(shí)現(xiàn)失電延時(shí)斷開，其梯形圖及時(shí)序圖如圖4-3-16所示。圖4-3-16失電延時(shí)斷開梯形圖及時(shí)序圖2.失電延時(shí)斷開電路圖4-3-17定時(shí)器接力電路圖4-3-17所示的梯形圖即是一個(gè)定時(shí)器接力電路的例子。3.定時(shí)器接力電路圖4-3-18三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)定時(shí)器累計(jì)計(jì)時(shí)的梯形圖4.定時(shí)器累計(jì)計(jì)時(shí)電路

振蕩電路可以產(chǎn)生特定的通斷時(shí)序脈沖，它經(jīng)常應(yīng)用在脈沖信號(hào)源或閃光報(bào)警電路中。計(jì)時(shí)器組成的振蕩電路通常有以下2種形式，如圖4-3-19、圖4-3-20所示。若改變計(jì)時(shí)器的設(shè)定值，可以調(diào)整輸出脈沖的寬帶。5.振蕩電路a)梯形圖（方法一：計(jì)時(shí)器分別計(jì)時(shí)）

b)梯形圖（方法二：計(jì)時(shí)器累計(jì)計(jì)時(shí)）

圖4-3-19振蕩電路一的梯形圖及時(shí)序圖

c)時(shí)序圖a)梯形圖（方法一：計(jì)時(shí)器分別計(jì)時(shí)）

b)梯形圖（方法二：計(jì)時(shí)器累計(jì)計(jì)時(shí)）

圖4-3-20振蕩電路二的梯形圖及時(shí)序圖

c)時(shí)序圖

振蕩電路除了可以由以上所示的程序產(chǎn)生外，還可以由PLC內(nèi)部特殊輔助繼電器產(chǎn)生，如M8011、M8012、M8013和M8014分別可以產(chǎn)生10ms、100ms、1s和1min時(shí)鐘脈沖的振蕩電路。

在生產(chǎn)實(shí)際中，有時(shí)不僅要求多臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)，而且要求多臺(tái)電動(dòng)機(jī)逆序停止，例如將本項(xiàng)目的控制要求改為：按下起