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文檔簡介

Gazebo主講人：智能網聯汽車技術

導入1了解Linux操作系統的特點及其在智能網聯汽車中的應用2了解ROS的特性及其在智能網聯汽車中的應用3了解Gazebo的特點及其在智能網聯汽車中的應用在外部真實場景下進行對智能網聯汽車的操作、測試與研究是最有效的學習方法，但在不具備實際操作設備的情況下，可在虛擬仿真環境下學習智能網聯汽車技術，從而加深對智能網聯相關技術的認知與理解。Gazebo是一款功能非常強大的虛擬仿真工具，擁有強大的物理引擎和高質量的圖形界面GazeboGazebo具有以下特點如下：1）模擬動力學，可訪問多個高性能物理引擎；2）提供了逼真的環境渲染，包括高質量的照明、陰影和紋理；3）可生成帶有噪音的仿真傳感器，包括：激光測距儀、2D/3D攝像機、Kinect風格的傳感器、觸點傳感器、力-力矩傳感器等；4）有很多基于傳感器和環境控制的插件。5）提供了許多仿真模型；6）可以在遠程服務器上運行模擬操作并能使用protobufs結構化數據存儲格式進行TCP/IP的消息傳輸。GazeboGazebo在智能網聯汽車中的應用，可以實現以下功能：1）可以幫助智能網聯汽車進行傳感器設備的模擬調試與選擇；2）利用Gazebo提供的仿真環境，可以進行路徑規劃、實時避障以及相關導航算法的模擬試驗。3）配合ROS中的3D數據可視化工具，進行快速地算法測試和人工智能的學習GazeboGazebo課堂小結Gazebo是什么？在外部真實場景下進行對智能網聯汽車的操作、測試與研究是最有效的學習方法，但在不具備實際操作設備的情況下，可在虛擬仿真環境下學習智能網聯汽車技術，從

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