無人機章節練習-任務規劃1、（單選）無人機______是指根據無人機需要完成的任務、無人機的數量以及攜帶任務載荷的類型，對無人機制定飛行路線并進行任務分配。A、航跡規劃B、任務規劃C、飛行規劃（江南博哥）正確答案：B2、（單選）任務規劃的主要目標是依據地形信息和執行任務環境條件信息，綜合考慮無人機的性能、到達時間、耗能、威脅以及飛行區域等約束條件，為無人機規劃出一條或多條自______的______，保證無人機高效、圓滿地完成飛行任務，并安全返回基地。A、起點到終點，最短路徑B、起飛點到著陸點，最佳路徑C、出發點到目標點，最優或次優航跡正確答案：C3、（單選）無人機任務規劃是實現______的有效途徑，它在很大程度上決定了無人機執行任務的效率。A、自主導航與飛行控制B、飛行任務與載荷匹配C、航跡規劃與自主導航正確答案：A4、（單選）無人機任務規劃需要實現的功能包括：______A、自主導航功能，應急處理功能，航跡規劃功能B、任務分配功能，航跡規劃功能，仿真演示功能C、自主導航功能，自主起降功能，航跡規劃功能正確答案：B5、（單選）無人機任務規劃需要考慮的因素有：______，______，無人機物理限制，實時性要求A、飛行環境限制，飛行任務要求B、飛行任務范圍，飛行安全限制C、飛行安全限制，飛行任務要求正確答案：A6、（單選）無人機物理限制對飛行航跡有以下限制：______，最小航跡段長度，最低安全飛行高度。A、最大轉彎半徑，最小俯仰角B、最小轉彎半徑，最小俯仰角C、最小轉彎半徑，最大俯仰角正確答案：C7、（單選）動力系統工作恒定的情況下______限制了航跡在垂直平面內上升和下滑的最大角度。A、最小轉彎半徑B、最大俯仰角C、最大轉彎半徑正確答案：B8、（單選）無人機具體執行的飛行任務主要包括到達時間和進入目標方向等，需滿足如下要求：______。A、航跡距離約束，固定的目標進入方向B、執行任務時間，進入目標位置C、返航時間，接近目標的飛行姿態正確答案：A9、（單選）從實施時間上劃分，任務規劃可以分為______。A、航跡規劃和任務分配規劃B、航跡規劃和數據鏈路規劃C、預先規劃和實時規劃正確答案：C10、（單選）就任務規劃系統具備的功能而言，任務規劃可包含航跡規劃、任務分配規劃、數據鏈路規劃和系統保障與應急預案規劃等，其中______是任務規劃的主體和核心。A、航跡規劃B、任務分配規劃C、數據鏈路規劃正確答案：A11、（單選）______是在無人機執行任務前，由地面控制站制定的，主要是綜合任務要求、地理環境和無人機任務載荷等因素進行規劃，其特點是約束和飛行環境給定，規劃的主要目的是通過選用合適的算法謀求______飛行航跡。A、實時規劃，航程最短B、預先規劃，全局最優C、航跡規劃，航時最短正確答案：B12、（單選）______是在無人機飛行過程中，根據實際的飛行情況和環境的變化制定出一條可分航跡，包括對預先規劃的修改，以及選擇應急的方案，其特點是約束和飛行環境實時變化，任務規劃系統需綜合考量威脅、航程、約束等多種條件，采用______生成飛行器的安全飛行航跡，任務規劃系統需具備較強的信息處理能力并具有一定的輔助決策能力。A、預先規劃，最優航跡規劃算法B、航跡規劃，最短航跡規劃算法C、實時規劃，快速航跡規劃算法正確答案：C13、（單選）任務規劃由______等組成。A、任務接收、姿態控制、載荷分配、航跡規劃、航跡調整和航跡評價B、任務理解、環境評估、任務分配、航跡規劃、航跡優化和航跡評價C、任務分配、姿態控制、導航控制、航跡規劃、航跡調整和航跡評價正確答案：B14、（單選）任務分配提供可用的無人機資源和著陸點的顯示，輔助操作人員進行______。A、載荷規劃、通信規劃和目標分配B、鏈路規劃、返航規劃和載荷分配C、任務規劃、返航規劃和載荷分配正確答案：A15、（單選）______包括攜帶的傳感器類型、攝像機類型和專用任務設備類型等，規劃設備工作時間及工作模式，同時需要考慮氣象情況對設備的影響程度。A、任務規劃B、載荷規劃C、任務分配正確答案：B16、（單選）______包括在執行任務的過程中，需要根據環境情況的變化制定一些通信任務，調整與任務控制站之間的通信方式等。A、鏈路規劃B、目標分配C、通信規劃正確答案：C17、（單選）______主要指執行任務過程中實現動作的時間點、方式和方法，設定機會航點的時間節點、飛行高度、航速、飛行姿態以及配合載荷設備的工作狀態與模式，當無人機到達該航點時實施航拍、盤旋等飛行任務。A、任務分配B、載荷規劃C、目標分配正確答案：C18、（單選）航跡優化是指航跡規劃完成后，系統根據無人機飛行的__________對航跡進行優化處理，制定出適合無人機飛行的航跡。A、最大轉彎半徑和最小俯仰角B、最小轉彎半徑和最大俯仰角C、最大轉彎半徑和最大俯仰角正確答案：B19、（單選）無人機航跡規劃需要綜合應用______，以獲得全面詳細的無人機飛行現狀以及環境信息，結合無人機自身技術指標特點，按照一定的航跡規劃方法，制定最優或次優路徑。A、導航技術、地理信息技術以及遠程感知技術B、飛控技術、導航技術以及地理信息技術C、導航技術、航跡優化算法以及地理信息技術正確答案：A20、（單選）航跡規劃需要充分考慮______的選取、標繪，航線預先規劃以及在線調整時機。A、飛行航跡B、地理位置C、電子地圖正確答案：C21、（單選）______在無人機任務規劃中的作用是顯示無人機的飛行位置、畫出飛行航跡、標識規劃點以及顯示規劃航跡等。A、電子地圖B、地理位置C、飛行航跡正確答案：A22、（單選）地面站電子地圖顯示的信息分為三個方面:一是______二是______三是其他輔助信息，如圖元標注。A、無人機位置和飛行航跡，無人機航跡規劃信息B、無人機地理坐標信息，無人機飛行姿態信息C、無人機飛行姿態信息，無人機航跡規劃信息正確答案：A23、（單選）______是完成任務的一項重要的輔助性工作，細致規范的______將大幅度提高飛行安全性和任務完成質量。A、場地標注、場地標注B、圖元標注、圖元標注C、警示標注、警示標注正確答案：B24、（單選）圖元標注主要包括以下三方面信息______：A、坐標標注、航向標注、載荷任務標注B、場地標注、警示標注、任務區域標注C、航程標注、航時標注、任務類型標注正確答案：B25、（單選）_____主要包括起飛場地標注、著陸場地標注、應急場地標注，為操作員提供發射與回收以及應急迫降區域參考。A、場地標注B、任務區域標注C、警示標注正確答案：A26、（單選）______主要用于飛行區域內重點目標的標注，如建筑物、禁飛區、人口密集區等易影響飛行安全的區域A、場地標注B、任務區域標注C、警示標注正確答案：C27、（單選）______無人機偵察監測區域應預先標注，主要包括任務區域范圍、偵察監測對象等。A、場地標注B、任務區域標注C、警示標注正確答案：B28、（單選）由于加載的電子地圖與實際操作時的地理位置信息有偏差，需要在使用前對地圖進行______。A、標注B、更新C、校準正確答案：C29、（單選）校準地圖時選取的校準點______。A、不能在同一直線上B、不能在同一緯度上C、不能在同一經度上正確答案：A30、（單選）_____即根據既定任務，結合環境限制與飛行約束條件，從整體上制定最優參考路徑并裝訂特殊任務。A、在線規劃B、飛行中重規劃C、飛行前預規劃正確答案：C31、（單選）_____即根據飛行過程中遇到的突發狀況，如地形、氣象變化、未知限飛禁飛因素等，局部動態的調整飛行路徑或改變動作任務。A、在線規劃B、飛行中重規劃C、飛行前預規劃正確答案：B32、（單選）______的內容包括出發地點、途經地點、目的地點的位置信息、飛行高度速度和需要到達的時間段。A、航線規劃B、航跡規劃C、任務規劃正確答案：A33、（單選）_____應具備的功能包括：標準飛行軌道生成功能，常規的飛行航線生成、管理功能。A、航線規劃B、航跡規劃C、任務規劃正確答案：A34、（單選）任務規劃時還要考慮______，即應急航線。A、緊急迫降措施B、安全返航措施C、異常應急措施正確答案：C35、（單選）應急航線的主要目的是確保飛機安全返航，規劃一條安全返航通道和______，以及______。A、安全著陸點，安全著陸策略B、應急迫降點，航線轉移策略C、應急迫降點，安全返航策略正確答案：B36、（單選）______是指從航線上的任意點轉入安全返航通道或從安全返航通道轉向應急迫降點或機場。A、安全著陸策略B、航線轉移策略C、安全返航策略正確答案：B37、（單選）地面站顯示系統警告信息主要包括A、觸覺警告和聽覺警告B、視覺警告和聽覺警告C、視覺警告和觸覺警告正確答案：B38、（單選）在飛行任務書中，應當明確A、飛行任務.起飛時間.航線.高度.允許機長飛行的最低氣象條件以及其他有關事項B、飛行任務.機組成員﹑起飛時間.航線.高度.允許機長飛行的最低氣象條件以及其他有關事項C、飛行任務.起飛時間.航線.允許機長飛行的最低氣象條件以及其他有關事項正確答案：A39、（單選）進行無人機飛行任務規劃時下列哪一條不在考慮范圍內：A、禁飛區B、險惡地形C、飛機壽命正確答案：C40、（單選）下列哪種規劃是任務規劃的主體核心：A、任務分配規劃B、航跡規劃C、應急預案規劃正確答案：B41、（單選）下正確的任務規劃流程是：A、接受任務-任務理解-環境評估-任務分配-航跡規劃-航跡優化-生產計劃B、接受任務-任務理解-任務分配-環境評估-航跡規劃-航跡優化-生產計劃C、接受任務-任務理解-任務分配-航跡規劃-環境評估-航跡優化-生產計劃正確答案：A42、（單選）（地面站）電子地圖圖元標注不包含下列哪種信息：A、場地標注B、警示標注C、地形標注正確答案：C43、（單選）下列哪一項是飛行重規劃要考慮的內容：A、已知威脅區域B、未知威脅區域C、無人機自身約束條件正確答案：B44、（單選）下列哪種控制方式不屬于無人機儀表飛行：A、自主控制B、姿態遙控C、舵面遙控正確答案：A45、（單選）下列哪種感覺是無人機操縱員在操縱無人機時無法感知的：A、視覺B、聽覺C、前庭覺正確答案：C46、（單選）無人機飛行操作員在飛行時最應關注的是哪一區域A、飛行航跡B、地平儀C、遙控指令區正確答案：B47、（單選）下列哪種衛星導航系統是由俄羅斯構建的：A、GPSB、格洛納斯C、伽利略正確答案：B48、（單選）下列哪種信息不是GPS發送的：A、經緯度B、高程C、空速正確答案：C49、（單選）慣導（INS）的優點不包括下列哪一條：A、無漂移B、不受干擾C、全天候正確答案：A50、（單選）大型軍用無人機最常用的導航方式是：A、衛星導航B、地形匹配導航C、組合導航正確答案：C51、（單選）地圖校準時，在命令下拉菜單中選取——定位點作為校準點，并在對話框左側輸入這些定位點的實際地理位置信息。A、2個B、3個C、4個正確答案：B52、（單選）以下槳葉數量不屬于多旋翼無人機的是哪個？A、兩個B、三個C、四個