站名：站名：年級專業：姓名：學號：凡年級專業、姓名、學號錯寫、漏寫或字跡不清者，成績按零分記?！堋狻€…………第1頁，共1頁西華大學

《機器人學基礎（英語）》2023-2024學年第二學期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共25個小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、對于一個需要進行退火處理的零件，以下哪種退火方法能降低硬度、改善切削加工性能？（）A.完全退火B.球化退火C.去應力退火D.擴散退火2、在機械加工工藝規程制定中，要加工一個階梯軸，已知各段直徑和長度分別為Φ30×50mm、Φ40×80mm、Φ50×100mm，毛坯為直徑60mm的棒料，請問應選擇哪種毛坯制造方法？（）A.鑄造B.鍛造C.焊接D.型材3、在機械制造工藝中，磨削加工能夠獲得較高的精度和表面質量，但也存在一些局限性。以下關于磨削加工的描述，哪一項是不正確的？（）A.磨削溫度高，容易燒傷工件表面B.磨削力大，需要剛度高的機床C.可以磨削各種硬度的材料D.磨削效率通常比車削高4、某一機械產品需要進行強度計算，若材料在屈服階段前失效，應采用哪種強度理論？（）A.第一強度理論B.第二強度理論C.第三強度理論D.第四強度理論5、在機械傳動系統中，鏈傳動的多邊形效應會影響傳動的平穩性。已知鏈輪轉速較高，為了減小多邊形效應，應采取什么措施？（）A.增大鏈輪齒數B.減小鏈輪齒數C.增大鏈節距D.減小鏈節距6、對于一個機械系統中的帶傳動，若要增大其傳遞的功率，以下哪種方法不可行？（）A.增加帶的根數B.增大帶輪直徑C.提高帶的速度D.減小中心距7、在機械制圖中，已知一個物體的主視圖和俯視圖，請問其左視圖可能是以下哪種形狀？（）A.圓形B.三角形C.矩形D.梯形8、在機械系統的潤滑中，以下哪種潤滑脂適用于高溫、高速的工作條件？（）A.鈣基潤滑脂B.鈉基潤滑脂C.鋰基潤滑脂D.復合鋰基潤滑脂9、在機械制造中，為了去除零件表面的氧化皮和銹跡，通常采用哪種工藝？（）A.酸洗B.噴砂C.拋光D.研磨10、在一個數控加工中心，要加工一個復雜的零件輪廓，采用直線插補和圓弧插補相結合的方式。已知刀具半徑為8mm，編程時應考慮的刀具補償方式是？（）A.長度補償B.半徑補償C.長度和半徑補償D.不需要補償11、在機械零件的強度計算中，屈服強度和抗拉強度是重要的材料性能指標。一般來說，在設計時應以哪個強度作為依據？（）A.屈服強度B.抗拉強度C.兩者的平均值D.根據具體情況選擇12、在機械傳動中，鏈傳動適用于兩軸相距較遠、平均傳動比準確的場合。但鏈傳動在工作時存在多邊形效應，會引起：（）A.傳動比不穩定B.鏈節磨損加劇C.噪聲增大D.以上都是13、在機械制造工藝過程中，為了保證零件的加工精度和表面質量，需要安排合理的加工順序。以下哪種原則通常被遵循？（）A.先粗后精B.先主后次C.先面后孔D.以上都是14、在一個機械傳動系統中，主動輪的轉速為1500r/min，從動輪的轉速為500r/min，若主動輪的直徑為200mm，那么從動輪的直徑應該是多少？（）A.600mmB.800mmC.1000mmD.1200mm15、在機械加工中，為了提高生產效率，應采用哪種加工方法來加工平面？（）A.銑削B.磨削C.拉削D.刨削16、在機械設計基礎中，設計一個普通V帶傳動，已知主動輪轉速為1450r/min，從動輪轉速為725r/min，中心距為1500mm，請問應選擇哪種型號的V帶？（）A.A型B.B型C.C型D.D型17、某一機械產品需要進行裝配工藝設計，以下哪個因素對裝配順序的確定影響較大？（）A.零件的結構B.裝配精度C.裝配工具D.以上都是18、在機械加工中，對于一個需要高精度內孔加工的零件，以下哪種加工方法較為合適？（）A.鉆孔B.擴孔C.鉸孔D.鏜孔19、在機械制造中，鍛造是一種常用的毛坯制造方法。與鑄造相比，鍛造的優點主要在于：（）A.成本低B.可以制造形狀復雜的零件C.能改善金屬的組織和性能D.生產效率高20、某一軸類零件，其毛坯為圓棒料，為了提高材料利用率，應選擇哪種鍛造方法？（）A.自由鍛B.模鍛C.胎膜鍛D.精密鍛造21、在機械設計中，對于一個承受不穩定沖擊載荷的軸，一般應選用哪種材料？（）A.球墨鑄鐵B.灰鑄鐵C.鑄鋼D.鍛鋼22、在機械設計中，鍵連接用于軸和輪轂之間的周向固定。平鍵連接的主要失效形式是：（）A.壓潰B.磨損C.剪斷D.以上都有可能23、在機械傳動系統中，蝸桿傳動具有傳動比大、結構緊湊等優點，但效率較低。影響蝸桿傳動效率的主要因素是：（）A.蝸桿頭數B.蝸輪齒數C.蝸桿導程角D.以上都是24、某機械零件需要進行滲碳處理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知零件的材料為20CrMnTi，滲碳層深度要求為0.8-1.2mm，應選擇哪種滲碳方法？（）A.氣體滲碳B.液體滲碳C.固體滲碳D.離子滲碳25、對于一個螺旋壓力機，已知螺桿的螺紋為矩形螺紋，螺距為10mm，中徑為50mm，材料的許用壓強為10MPa，請問該螺旋壓力機能承受的最大壓力約為多少？（）A.250kNB.314kNC.393kND.471kN二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）闡述機械制造中的激光切割工藝，包括工作原理、特點、應用范圍和切割質量影響因素。2、（本題5分）詳細闡述在機械系統的故障預測技術中，如何利用機器學習、數據分析等手段預測系統的潛在故障，提前采取維護措施。3、（本題5分）闡述機械加工中的鏜削工藝，包括鏜削的特點、刀具的選擇和鏜削工藝參數的確定。4、（本題5分）解釋機械制造中的材料成型工藝（如鍛造、鑄造、沖壓）對材料性能的影響，并說明如何根據零件的性能要求選擇合適的材料成型工藝。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）滾珠絲杠作為一種精密的直線傳動部件，在數控機床等設備中得到廣泛應用。請分析滾珠絲杠的工作原理、優點和局限性，以及在實際應用中如何保證其精度和可靠性。2、（本題5分）在機械系統的可靠性試驗中，分析如何制定試驗方案，包括試驗類型（如壽命試驗、可靠性增長試驗）、試驗條件、樣本數量和測試指標，以評估產品的可靠性水平。3、（本題5分）在機械系統的節能設計中，需要從多個方面入手來降低能源消耗。請分析節能設計的途徑（如優化傳動系統、采用高效電機、能量回收等）和評估方法，以及如何在機械系統的全生命周期中實現節能目標。4、（本題5分）一個自動化生產線上的機器人手臂在抓取物體時定位不準確。請從機器人的傳感器精度、控制系統算法、機械結構的間隙等方面探討定位誤差的原因，并給出提高定位精度的方案。5、（本題5分）機械傳動系統中的行星齒輪傳動具有復雜的結構。請分析行星齒輪傳