機械工程控制基礎（山東聯盟-青島科技大學）知到智慧樹期末考試答案題庫2025年青島科技大學齒輪系統的輸出轉速與輸入轉速的關系屬于（）。

答案:比例環節非線性系統不滿足線形疊加原理。

答案:對閉環系統的準確性與（）有關。

答案:與系統輸入、開環增益和開環型別都有關采用負反饋形式連接后，則(

)。

答案:需要調整系統的結構參數，才能改善系統性能輸入為一諧波信號，則輸出也是同頻率的諧波信號。

答案:對若某系統的根軌跡有兩個起點位于原點，則說明該系統(

)。

答案:含兩個積分環節自動控制系統的反饋環節中必須有（）。

答案:檢測元件自動控制系統有兩種基本控制方式，當控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯系時，稱為閉環控制系統。

答案:錯自動控制系統按給定值的運動規律分可分為恒值控制系統、程序控制系統、隨動控制系統三種。

答案:對經典控制論的中心思想就是()。

答案:反饋控制線性系統輸入為正弦信號時，該系統的輸出也是同頻率的正弦信號。

答案:對線性系統的對數幅頻特性，縱坐標為幅值，橫坐標為頻率，縱坐標、橫坐標均采用對數分度。

答案:錯線性定常系統的穩定性，是由傳遞函數的分母來決定的。

答案:對線性定常系統對諧波輸入的響應稱為頻率響應。

答案:錯線形系統的復域數學模型可用（）描述。

答案:傳遞函數系統頻率特性的零頻幅值A(0)的大小反映了系統的穩態精度。

答案:錯系統閉環根軌跡起始于（），終止于（）。

答案:開環極點開環零點系統的穩態響應一般就是指強迫響應。

答案:錯系統的瞬態響應反映了系統本身的動態特性，表征系統的相對穩定性和快速性。

答案:對系統的時間響應根據振動來源分為零輸入響應及（）。

答案:零狀態響應系統的快速性是系統工作的必要條件。

答案:錯系統的內反饋反映了系統內部各參數之間互為因果的內在聯系。

答案:對系統中有一個環節或元件的輸出與輸入特性不滿足線性關系，則該系統為稱為非線性系統。

答案:對相角裕度屬于()性能指標。

答案:頻域動態環節并聯時等效傳遞函數等于各并聯環節的傳遞函數之和。

答案:對比例積分微分調節器是一種（）校正裝置。

答案:相位滯后-超前校正裝置比例的傳遞函數為（

）。

答案:K比例環節的對數幅頻特性曲線為平行于橫坐標的水平直線。

答案:對比例微分調節器是一種（）校正裝置。

答案:相位超前校正裝置根據輸入量變化的規律分類，控制系統可分為（）。

答案:恒值控制系統、隨動控制系統、程序控制系統根據系統輸入輸出變量數量分，自動控制系統可分為（

）兩類。

答案:單變量系統和多變量系統根據校正裝置在系統中的位置，控制系統的校正有串聯校正、并聯校正、反饋校正三種方式。

答案:錯根據校正裝置在系統中的位置，控制系統的校正有（

）這幾種方式。

答案:并聯校正；復合校正；串聯校正根據串聯校正裝置所起的作用不同，一般講校正裝置分為（）、（）、（）三種。

答案:相位超前校正裝置；相位滯后校正裝置；相位滯后-超前校正裝置某二階系統的特征根為兩個相等的正實數，則系統的單位階躍響應曲線表現為（

）。

答案:單調上升機械工程控制論就是研究系統及其輸入、輸出三者之間的動態關系。

答案:對機械工程控制理論的研究對象是機械工程系統中的（

）。

答案:動態特性控制系統的穩態誤差反映了系統的（

）。

答案:穩態性能控制系統按照系統信號類型分為離散控制系統和連續控制系統。

答案:對控制理論就其發展過程，大體可分為自動控制理論萌芽、（）、（）、（）四個階段。

答案:經典控制理論；現代控制理論；智能控制理論振蕩環節的傳遞函數為（

）。

答案:振蕩環節的傳遞函數為（

）。所謂系統的時間響應就是指描述系統的微分方程的解。

答案:對截止頻率是指閉環對數幅值下降到3dB時的角頻率。

答案:錯微分環節一般會使系統阻尼增加、輸出提前，同時噪聲（）系統。

答案:增強當給線性系統輸入一正弦信號時，其輸出量亦為正弦信號。

答案:對當控制裝置與受控對象之間不但有順向作用而且還有反向聯系時，稱為()。

答案:閉環控制系統已知系統的頻率特性為G（jω）=K(1+j0.5ω)/[(1+j0.3ω)(1+j0.8ω)]，其相頻特性∠G（jω）為（

）。

答案:arctan0.5ω–arctan0.3ω–arctan0.8ω已知某些系統的開環傳遞函數如下，屬于最小相位系統的是(

)。

答案:已知某些系統的開環傳遞函數如下，屬于最小相位系統的是(

)。已知f(t)=0.5t+1，其L[f(t)]=(

)。

答案:已知f(t)=0.5t+1，其L[f(t)]=(

)。工業上用的控制系統，根據有無反饋作用可分為兩類：開環系統與閉環系統。

答案:對對閉環系統，增大開環增益K可以提高系統準確性卻降低系統穩定性。

答案:對對線性系統其傳遞函數就是輸出的拉斯變換比輸入的拉斯變換。

答案:錯對積分環節而言，其相頻特性為90o。

答案:錯對控制系統的基本要求可歸結為

（

）這幾個方面。

答案:穩定性；快速性；準確性對實際的系統或元件，其傳遞函數分母s的階次為n，分子s的階次為m，一般要滿足n答案:錯對于線性系統，當在其輸入端加一個正弦信號時，輸出端得到的穩態響應的幅值和相位改變，而頻率不發生變化。

答案:對對于線性系統，如果輸入為一諧波信號，則輸出也是同頻率的諧波信號。

答案:對對于典型二階系統，當阻尼比不變時，如果增加無阻尼振蕩頻率ωn的數值，則其動態性能指標中的調整時間ts()。

答案:減少對于典型二階系統，在欠阻尼狀態下，如果增加阻尼比ζ的數值，則其動態性能指標中的最大超調量將（）。

答案:減少對二階欠阻尼系統的單位階躍響應，其最大超調量只與阻尼比有關，而與無阻尼固有頻率無關。

答案:對對一階系統其時間常數T愈大，其系統的響應愈（）。

答案:慢實際物理系統傳遞函數分子的階數m和分母的階數n的關系為（

）。

答案:實際物理系統傳遞函數分子的階數m和分母的階數n的關系為（

）。如果被調量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統叫（

）。

答案:隨動系統如果自控系統微分方程的特征方程的根在復平面上的位置均在右半平面，那么系統為（）系統。

答案:不穩定如果系統輸入量為常值或隨時間緩慢變化，這種控制系統叫（）。

答案:恒值調節系統如果系統不穩定，系統照樣可以工作但穩態誤差很大。

答案:錯如果系統不穩定，則系統()。

答案:不能工作復數s=1-j的指數表達式為：

答案:復數s=1-j的指數表達式為：在頻域描述系統的常用數學模型為（）。

答案:頻率特性在階躍函數輸入作用下，阻尼比（）的二階系統，其響應為衰減振蕩過程。

答案:0在閉環控制系統中（）環節的輸出為偏差信號。

答案:比較環節在時域中描述系統動態特性的數學模型為（

）。

答案:微分方程含有測速發電機的電動機速度控制系統，屬于開環控制系統。

答案:錯反饋都是人為加入的。

答案:錯反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過被控變量與反饋量的差值進行的。

答案:錯反饋指被控變量通過適當的檢測裝置將信號全部或一部分返回輸入端，使之與輸入量進行比較。

答案:對單位階躍函數1(t)的拉氏變換式L[1(t)]為(

)。

答案:單位階躍函數1(t)的拉氏變換式L[1(t)]為(

)。單位斜坡函數的拉普拉斯變換是1/s。

答案:錯剪切頻率屬于(

)性能指標。

答案:頻域動態傳遞函數的零點不會影響系統瞬態響應曲線的形狀。

答案:錯傳遞函數是沒有量綱的。

答案:錯傳遞函數是（）。

答案:復變量函數以下傳遞函數屬于振蕩環節的是（

）。

答案:以下傳遞函數屬于振蕩環節的是（

）。從0變化到+∞時，一階慣性環節頻率特性極坐標圖為（

）。

答案:半圓二階系統阻尼比大于1為過阻尼系統，單位階躍輸出響應曲線為單調上升，所以過阻尼系統可以看成為兩個（

）環節的串聯。

答案:一階慣性二階系統的阻尼系數ζ=0.8時為最佳阻尼系數，這時系統的平穩性與快速性都比較理想。

答案:錯二階欠阻尼系統的上升時間為階躍響應曲線達到穩定值的時間。

答案:錯事物是變化的、運動的，從控制上講就是因為事物之間及其內部存有反饋。

答案:對為兼顧其快速性和平穩性，一般希望二階系統工作在ζ=0.2～0.707的欠阻尼狀態。

答案:錯為使得二階系統有一個適度的振蕩特性而同時持續時間又較短一般取阻尼比ζ=0.1～0.6。

答案:錯串聯環節的等效傳遞函數為各串聯環節傳遞函數（）。

答案:之積下面哪個傳遞函數是PID控制器（

）。

答案:5+3s+3/s下列系統中屬于不穩定的系統是（

）。

答案:下列系統中屬于不穩定的系統是（

）。下列系統中屬于不穩定的系統是(

)。

答案:下列系統中屬于不穩定的系統是(

)。下列哪種措施對提高系統的穩定性沒有效果(

)。

答案:增加開環極點下列函數既可用初值定理求其初值又可用終值定理求其終值的為（

）。

答案:下列函數既可用初值定理求其初值又可用終值定理求其終值的為（

）。一階系統的閉環極點越靠近S平面原點，則?(???)?。

答案:響應速度越快一般含阻性耗能元件的系統就會呈現一定的慣性。

答案:錯一個線性定常系統的穩定與否取決于系統的結構和參數，而與輸入無關。

答案:對PI調節器是一種（

）校正裝置。

答案:相位滯后PI控制器的輸入－輸出關系的傳遞函數為（

）。

答案:PI控制器的輸入－輸出關系的傳遞函數為（

）。PI控制器其作用為相位超前校正。

答案:錯PID調節中的“P”指的是比例控制器。

答案:對

答案:90°

答案:0

答案:(-3，0)

答案:錯

答案:熱水箱；水溫

答案:2

答案:慣性環節

答案:

答案:越短

答案:對

答案:慣性環節

答案:

答案:欠阻尼系統

答案:

答案:0.5

答案:

答案:錯

答案:0.5

答案:臨界穩定

答案:對

答案:閉環穩定