共6頁第1頁昆明理工大學試卷（A卷-1）機電學院機自專業2017級考試時間：2019-12-24任課教師：考試科目：機械工程控制基礎學生姓名：學號：題號12345678910總分評分一、填空題（每空1分，共計10分）1.系統的是系統正常工作的首要條件，指系統動態過程的振蕩傾向和系統能夠恢復平衡狀態的能力。2.系統的單位脈沖響應為W(t)=0.1t，則系統的傳遞函數為。3.一階系統的傳遞函數為，則其時間常數為。4.經典控制理論采用的數學模型主要以為基礎。5.影響系統自由響應項的收斂性和振蕩性的是系統的。6.高階系統的響應特性主要是由決定的。7.頻域特性分析是對不同頻率的的響應特性的研究。8.繪制Bode圖時采用了近似的方式，在誤差達到最大。9.對于系統特征方程的系數而言，系統穩定的必要條件是：。10.對于系統的傳遞函數而言，G(0)決定著系統的。二、選擇題（每題2分，共計20分）1.開環控制系統的控制信號取決于（）。A．系統的實際輸出B．系統的實際輸出與理想輸出之差C．輸入與輸出之差D．輸入2.設一個系統的傳遞函數為，則該系統可看成是（）串聯而成的。A．慣性環節與延時環節B．比例環節、慣性環節與延時環節C．慣性環節與導前環節機自專業2007級，學生姓名：學號：（A-2）D．比例環節、慣性環節與導前環節3.系統的傳遞函數（）。A．與外界無關B．反映了系統、輸入、輸出三者之間的關系C．完全反映了系統的動態特性D．與系統的初始狀態有關4.一階系統的傳遞函數為，若允許誤差為2%，則系統的調節時間為（）。A.8B.2C.7D.3.55.二階欠阻尼系統暫態性能中只與阻尼比有關的是（）。A．上升時間B．調節時間C．峰值時間D．最大超調量6.一個線性系統穩定與否取決于（）。A．系統的結構與參數B．系統的輸入C．系統的干擾D．系統的初始狀態7.已知系統的相位裕度為45°，則（）。A．系統穩定B．系統不穩定C．當其幅值裕度大于0分貝時，系統穩定D．當其幅值裕度小于或等于0分貝時，系統穩定8.對于輔助方程F(s)的零點個數（）極點個數。A.大于B.等于C.小于D.無法比較9.關于上升時間的敘述不正確的是（）。A.響應曲線從原工作狀態出發，第一次達到輸出穩態值所需要的時間。B.對于無振蕩的過阻尼系統，將響應曲線從穩態值的10%上升到90%所需的時間。C．D．10.關于最小相位系統的敘述不正確的是（）。A．最小相位系統一定是穩定的系統B．最小相位系統的相位變化最小C．最小相位系統的零點和極點的實部都小于零D．開環是最小相位系統的閉環系統必定穩定機自專業2007級，學生姓名：學號：（A-3）三、已知系統的特征方程，判斷系統的穩定性，確定系統在s右半平面的根數及虛根值。（10分）四、已知一單位負反饋系統的單位階躍響應曲線如下圖所示，求系統的閉環傳遞函數。（10分）222.18Xc(t)t(s)tm0.8機自專業2007級，學生姓名：學號：（A-4）五、求出下圖所示的系統傳遞函數（10分）機自專業2007級，學生姓名：學號：（A-5）六、已知一單位反饋系統的開環傳遞函數為，試求輸入為時，系統的穩態誤差。（10分）七、已知某系統的開環系統為最小相位系統，其開環系統Nyquist圖如圖a所示，請根據Nyquist圖與Bode圖的對應關系，在b圖中，標出1、2、3、4點對應的頻率，指出和，判斷其閉環系統是否穩定，說明判定的依據。（6分）機自專業200