立體倉庫技術發展研究的國內外文獻綜述20世紀50年代末,美國于1959年開發了世界上第一個全新的自動化倉庫,并于1963年率先研制和推出了由電腦控制和監督管理的全新自動化倉庫。此后,自動化倉庫在歐洲、美國、日本等發達國家得到了極大的重視,并且已經形成了一套專門的倉儲學科。[1]70年代,發達國家大力推進了我國商品物流的管理自動化、速度化、信息化，20世紀80年代,在快速經濟發展的國家,自動化的倉庫已經覆蓋了全球所有的行業。隨著我們的現代科學和信息技術的不斷進步,將目前世界和國家最先進的信息技術手段廣泛地研究和應用于自動化立體倉庫,如及時收集數據、數據傳輸、監控庫存、數據采集、自動裝卸車輛等,這些信息技術極大地改善和提高了各種立體倉庫的生產工作效率,每個小時就能夠完成一個大型自動化立體倉庫500-800倍于貯藏操縱。[2][3]相對發達的國家,我國開始實施自動化立體倉庫技術還是起步較晚,在1974年以來我國首次完成了在鄭州地區紡織機械行業開始實施構建自動化立體倉庫，但是發展速度較為平緩。[4]21個新型自動化的倉庫工程始建于1980年,下層的小獨立倉的貨架上僅有兩個單位的貨架和一個重力的貨架。實際上,它幾乎總是用于巷道的堆垛機和外部的設備,如手推車,叉車或運輸機。這些儲存的倉庫大多數分布于機械和制造工程,其次就是商品和電氣工程。[5]根據商務部流通產業發展司統計的數據,我國立體倉儲總面積由2012年底的1.4億平方米逐步擴大到2017年的2.74億平方米。2017年和2018年,全國共新增了自動化立體庫800多座。截止2018年底,全國的立體倉用地建設總面積約2.91億平方米,約5000個。[6]數據顯示,2019年全國自動化倉庫約有6000個,根據立體倉庫的增長預測,2019年立體倉庫的面積將達到3.49億立方米。其中,電子商務、快遞、零售、冷鏈等服務領域的需求增長明顯強于工業制造,服裝、新能源等新興產業也開始發力。[7]傳統的貨物倉庫只是一種用來存放主要貨物的一種場所,保管好交給客戶的主要貨物也就是它唯一且具有一定特殊性的一種職能,是一種"靜態存儲"。自動化企業倉庫主要產品采用先進的全新型室內自動化企業物料儲存搬運以及裝卸系統設備,不但能夠可以隨時根據客戶需求儲存室外倉庫內所有企業貨物,還同時能夠與室內倉庫外所有的企業生產經營環節設備進行有機緊密銜接。通過采用現代化的企業計算機倉庫管理監控系統及一套自動化的企業物料倉儲搬運管理裝置,倉庫已經發展成為了一個企業的日常生產和經營物流管理工作過程中的一個重要不可組成的一部分。[8][9]立體倉庫早期設計概念的一個根本目標和出發點之一便是要做到大幅度的改善空間效益。目前,隨著我國現代信息技術與互聯網和自動化立體倉儲系統一體化設計的逐步深入,提高了物流空間綜合利用率這一概念也已經具備了更廣、深層次的現實意義,已經與提高庫存管理水平、降低人工成本、改善庫存積壓、實現貨物可追溯性聯系在一起。[10]目前,我國自動化物流倉儲管理技術己經基本成熟,進入了許多新興產品的應用時期。它們的技術水平和與先進國家相比的差距主要是由于它們的工藝性、可靠度。作為工業流程設計與自動化的三個重要支柱之一,可編程序控制器因其具有可靠性相對較高、抵御干擾的能力相對較強、且易于進行設計和安裝等特點,被廣泛應用于工業流程設計與自動化控制的每一個領域。PLC控制系統可以很好地實現對立體倉儲物料的操作和控制,幫助企業真正實現了倉儲管理的全過程自動化。如今,自動化的倉庫在各行業中得到了廣泛的應用。[11][12]PLC倉儲的設計在整體上對于節約土地資源及勞動力,起到了無法取得替代的效果。因此,立體倉庫的可編程控制器和自動化控制系統的設計將有可能促進PLC在自動化中的應用，比如說一些跟機械有關手工業物件，可以增加社會經濟價值。[13][14]隨著我國自動化物流配送這一新概念已經開始被越來越多的物流企業所接受和認知,以及隨著現代物流企業的規模化、集約式生產的不斷推進和發展,未來我國自動化的物流配送系統的項目將會不斷擴大和增加,自動化的倉庫將會得到廣泛的應用,其在我國現代物流配送系統中的重要性和地位將會不斷得到提高,市場的空間將會不斷擴大甚至成倍增加。2015-2019年年均增長率為7%。考慮到行業的發展趨勢和目前的市場供需情況,預計未來五年平均年增長率為10%,2025年全國自動化倉庫面積將達到6.2億平方米左右。[15][16][17]參考文獻[1]陳躍平，世界工業自動化控制系統發展動態[J]，電氣自動化，2015[2]李美霞，李衛東，企業物流自動化立體倉庫設計［J］，物流技術，2020，29（2）：138-140[3]劉鑫，我國工業控制自動化技術的現狀與發展趨勢[J]，電氣時代，2013[4]熊幸明，電氣控制與PLC[M]，北京：機械工業出版社，2017.[5]舒安慶，游鋒，陳翠梅，蒸壓釜作業人員培訓考核模擬系統的開發，《化工裝備技術》，2017.8.10[6]懷榮，基于PLC控制的自動化生產線系統的研制[D]，江蘇大學，2018.12[7]王惠，基于PLC的自動化立體倉庫模型控制系統設計［J］，長治學院學報，2020，27（2）：47-51[8]黃學飛，中小型自動化立體倉庫的智能管理控制系統研制［D］，浙江大學，2017（08）[9]張春芝，自動生產線組裝、調試與程序設計，北京，化工工業出版社，2011[10]馮占營，基于PLC的自動化立體倉庫運行系統設計［D］，山東大學，2018（03）[11]李全利，可編程序控制器及其網絡系統的綜合應用技術[M]，北京：機械工業出版社，2015[12]陳欣，基于PLC的自動化立體倉庫堆垛機運行及監控系統的研究[D]，哈爾濱理工大學，2015（08）[13]何國華，采用光電旋轉碼盤對步進電機進行定位，《中國新通信》，2014.5.20[14]周