全芯征途任務說明全芯征途小學組低齡類規則賽項簡介全芯征途小學組低齡類是單任務類賽項。該階段賽項采用單一任務的形式，極大地降低了賽項的入門門檻，不限制任務完成方式，提高了比賽的趣味性和參賽體驗，充分鍛煉參賽選手的邏輯思考能力和策略規劃能力。參賽要求人數要求：參賽以戰隊為單位，每支戰隊的參賽選手數量為1-2人，指導老師1名。學齡要求：參賽選手必須為小學低齡階段（3-4年級）在校學生。指導老師必須年滿18周歲。比賽流程 每場賽事的日程會根據實際情況確定，一般情況下，比賽包含以下環節：根據不同賽事的實際情況，賽事組織方保留調整競賽規則、比賽賽制等的權利并擁有最終解釋權。戰隊報到參賽戰隊應根據組委會要求到指定地點簽到確認。指導老師應第一時間帶領參賽選手了解場地消防疏散通道、比賽時間安排、比賽區域安排等重要信息。器材檢錄參賽戰車需以散件狀態入場，參賽戰隊需攜帶機器人搭建所需部件，主辦單位除提供比賽賽臺外、不提供任何涉及隊伍參賽戰車搭建所需部件。檢錄時，參賽戰隊自備器材中除電機、舵機、藍牙手柄、電池、車輪、輪胎之外，其他器材必須是獨立的散件，不得提前組裝，禁止使用集成度極高的完整套件。所有零件不得以焊接、鉚接、粘接等方式組成部件，結構件為獨立的長方體（含曲軸狀）、圓柱體（含齒輪狀、錐狀）、正方體、帶狀體、異型體等。因器材檢錄未通過的戰隊不得參加比賽。機器人搭建 參賽戰隊需在搭建區（每隊一個位置）完成機器人的搭建，搭建時間為1個小時。除裁判、評委和工作人員之外，指導教師、家長等第三方人員不得進入比賽相關區域；在比賽登記開始后，參賽選手根據自身機器人搭建進度，可以隨時進行比賽登記，進行比賽。比賽登記 參賽選手入場比賽前，需到賽場區入口處進行比賽登記并有序排隊等候比賽，不允許再次返回搭建區；如需進行下一場排位賽，則需在本輪次所有隊伍排位賽完全結束后重新進行比賽登記。排位賽比賽中，每支戰隊可進行最多3場，最少1場的排位賽，但根據不同賽事的實際情況，排位賽的場數可能有所增減（本次比賽每支戰隊共進行2場排位賽），包括1輪常規任務及1輪神秘任務。排位賽結束后，將根據以下規則進行排名： （1）依據戰隊排位賽最高得分進行排序，得分高的戰隊排名靠前；（2）若得分相同，則用時較短的戰隊排名靠前；（3）若上述條件全部相同，排名相同的戰隊進行加賽，直至決出排名先后。機器人調試單場排位賽結束后，允許參賽選手返回搭建區進行機器人調試，準備下一場排位賽。賽場關閉賽場關閉時間到，則不再接受參賽選手入場比賽登記，各參賽選手需注意比賽登記及賽場關閉時間，如在賽場關閉時間還未到賽場區入口處進行登記，則視為不再參與排位賽。比賽內容隨著工業4.0時代的到來，新一代的革命技術不斷在改變我們的生活，大量的人力勞動被智能機器所替代。全芯征途小學階段便是模擬現代化的工廠物流場景，讓學生充分學習場景中用到的物聯網，人工智能等先進技術，綜合利用機械結構，傳感器，編程等知識完成自動化搬運，定點放置，安全倉儲的任務。玩法簡介全芯征途小學組低齡類為單任務類賽項，比賽由單支戰隊獨自完成。比賽總時長為150秒，比賽結束后，裁判根據計分時刻時得分道具的最終狀態計算得分。圖4.1比賽場地軸測圖45°場地說明全芯征途小學組低齡類比賽場地由地圖及邊框組成，其中場地邊框內尺寸為1200mm*1200mm。地圖主要包括起始區、存儲中心、倉儲位三個區域。圖4.2-1場地區域示意圖以下為主要區域說明：起始區 場地共有1個起始區，尺寸為250mm*250mm圖4.2-3起始區示意圖存儲中心存儲中心位于場地中央位置，由五個50mm*50mm正方形組成的十字區域。圖4.2-4存儲中心示意圖倉儲位倉儲位為圖示40mm*40mm的正方形區域，共有8個，分布在地圖的不同位置。圖4.2-5倉儲位示意圖道具介紹道具名稱：運輸箱道具介紹：邊長50mm（±2mm）的正方體顏色與材質：黃色、EVA圖4.3-1運輸箱示意圖*注：所有場地及道具具有一定的合理誤差。如現場有其他適配道具，經裁判同意后，參賽選手可在賽前申請替換。任務介紹及得分判定圖4.4-3任務初始位置示意圖單場比賽中，每支戰隊需完成1個任務，不限定任務的完成方式，參賽戰隊可使用自動程序或手動程序完成任務。任務背景：隨著科學技術不斷在改變我們的生活，大量的人力勞動被機器所替代，對機器適宜高效的使用，可以提高物流運輸效率，機器人需要從存儲中心取出運輸箱，放置在場地中任意位置的倉儲位。任務內容：機器人將代表運輸箱的黃色方塊移入倉儲位。初始狀態：運輸箱位于存儲中心內，每層5個，擺放成“十”字，擺放兩層，共10個運輸箱。任務分值：每成功移入1個黃色方塊，計50分。得分判定：比賽結束后的計分時刻a.黃色方塊完全覆蓋倉儲位，并與場地直接接觸，不與機器人直接接觸；b.上方黃色方塊僅與已完全覆蓋倉儲位的黃色方塊直接接觸，不與機器人直接接觸；c.每個倉儲位最多對2個有效方塊計分。滿足以上判定，則對應的黃色方塊得分。圖4.4-4任務得分判定圖 計分說明比賽結束后，裁判根據計分時刻時得分道具的最終狀態計算得分。單場比賽最高得分：50*10=500分。神秘任務【從1、2、3、4、5號神秘任務中隨機抽取1個任務】抽簽說明：由裁判/工作人員統從以上5個任務隨機抽取1個任務，公示說明，該輪比賽中所有隊伍均完成同一個神秘任務。：地圖上的中央存儲中心放置著10個代表運輸箱的黃色方塊，10個黃色方塊分別標記著紅、藍、綠、紫和橙五個顏色的原點，每個顏色共有兩個方塊。機器人需要把標記著相同顏色圓點的方塊運送至同一個倉儲位。：中央存儲中心放置著紅點方塊*2，橙點方塊*2，藍點方塊*2，綠點方塊*2，紫點方塊*2成功將標記著同一顏色圓點的方塊堆疊在同一個倉儲位，計100分。比賽結束后的計分時刻：a.倉儲位的方塊數為兩層，且第一層和第二層方塊為同色圓點方塊；b.底層方塊垂直投影完全覆蓋倉儲位，并與場地直接接觸，不與機器人直接接觸；二層黃色方塊僅與已完全覆蓋倉儲位的黃色方塊直接接觸，不與機器人直接接觸。滿足以上判定，成功堆疊兩個同色圓點方塊在一個倉儲位，計100分。地圖上共計8個倉儲位，機器人將代表運輸箱的黃色方塊按要求由倉儲位移入中央的倉儲中心。地圖倉儲位編號如下圖，其中，編號為1、4的倉儲位，初始位置被2層黃色方塊完全覆蓋；編號2、3、5、6、7、8的倉儲位，初始位置被單層黃色方塊完全覆蓋。垂直投影完全進入中央存儲中心區域的運輸箱，每個運輸箱50分。存儲中心為下圖的藍色圓形區域，即地圖中央圓形虛線內區域比賽結束后的計分時刻，黃色方塊垂直投影完全進入存儲中心，不與機器人直接接觸。地圖上的中央儲存中心內存放有10個標記著1-10的數字方塊，機器人需要將數字方塊移入倉儲位，并使每個倉儲位存放的方塊數字之和為10。每個倉儲位可存放至多兩層方塊。每一個倉儲位上的方塊數字之和為10，計100分。比賽結束后的計分時刻：a.倉儲位上的方塊數字之和等于10；b.倉儲位上的數字方塊完全覆蓋倉儲位，并與場地直接接觸，不與機器人直接接觸；c.二層數字方塊僅與已完全覆蓋倉儲位的數字方塊直接接觸，不與機器人直接接觸；d.每個倉儲位至多可堆疊兩層數字方塊，如超過兩層，則此倉儲位的數字方塊不得分。滿足以上判定，成功將相加之和為10的數字方塊放置在一個倉儲位，計100分。地圖上共計8個倉儲位，其中4個倉儲位位于藍色區域（即編號為1、2、5、7的倉儲位），4個倉儲位位于紅色區域（即編號為3、4、6、8的倉儲位），機器人需要將代表運輸箱的黃色方塊按要求移入固定的倉儲位。其中，位于藍色區域的倉儲位需要被單層黃色方塊完全覆蓋，可得分；位于紅色區域的倉儲位，則需要被2層黃色方塊完全覆蓋方可得分。MakeX機器人挑戰賽—智慧交通技術手冊運輸箱位于存儲中心內，第一層為3*3擺放的9個運輸箱，第二層為中央的1個運輸箱，共計10個運輸箱。藍色區域的倉儲位被單層黃色方塊完全覆蓋，每個倉儲位計50分；紅色區域的倉儲位被雙層黃色方塊完全覆蓋，每個倉儲位計100分。比賽結束后的計分時刻，藍色區域的倉儲位：1、單層黃色方塊完全覆蓋倉儲位，并與場地直接接觸，不與機器人直接接觸；2、位于藍色區域的倉儲位，須放置1層有效黃色方塊，如放置2層，則此倉儲位不得分。比賽結束后的計分時刻，紅色區域的倉儲位：1、底層黃色方塊完全覆蓋倉儲位，并與場地直接接觸，不與機器人直接接觸；2、二層黃色方塊僅與已完全覆蓋倉儲位的黃色方塊直接接觸，不與機器人直接接觸；3、位于紅色區域的倉儲位，須放置2層有效黃色方塊，如放置1層，則此倉儲位不得分。地圖上共計8個倉儲位，機器人需要將代表運輸箱的黃色方塊按要求移入固定的倉儲位，從而判定得分。地圖倉儲位編號如下圖，其中，編號為1、2、3、4、5、6的倉儲位，需要被單層黃色方塊完全覆蓋，可得分；編號為7、8的2個倉儲位，則需要被2層黃色方塊完全覆蓋方可得分。運輸箱位于存儲中心內，擺放成“十”字形狀，每層5個，擺放2層，共10個運輸箱。a.編號為1、2、3、4、5、6的倉儲位被單層黃色方塊完全覆蓋，每個倉儲位計50分；b.編號為7、8的倉儲位被雙層黃色方塊完全覆蓋，每個倉儲位計100分。比賽結束后的計分時刻，編號為1、2、3、4、5、6的倉儲位a.單層黃色方塊完全覆蓋倉儲位，并與場地直接接觸，不與機器人直接接觸；b.以上編號的倉儲位，須放置1層有效黃色方塊，如放置2層，則此倉儲位不得分。比賽結束后的計分時刻，編號為7、8的倉儲位a.底層黃色方塊完全覆蓋倉儲位，并與場地直接接觸，不與機器人直接接觸；b.二層黃色方塊僅與已完全覆蓋倉儲位的黃色方塊直接接觸，不與機器人直接接觸；c.以上編號的倉儲位，須放置2層有效黃色方塊，如放置1層，則此倉儲位不得分。單場比賽流程比賽時間共計150秒，比賽階段如下：賽前檢錄單場比賽開始前，參賽戰隊需進行機器人檢錄，裁判將按照機器人制作規范對已搭建完成的機器人進行檢錄，檢錄通過，即可進行比賽；如檢錄未通過，單場比賽成績為零，參賽選手需回到搭建區進行調整。賽前準備單場比賽開始前，參賽戰隊抵達賽臺并做好以下準備：（1）將機器人電源保持開啟狀態，完全放在起始區內，如需使用藍牙手柄，藍牙手柄需保持開啟狀態，放在起始區場地邊框外；（2）檢查場地和道具擺放是否規范；（3）等待裁判指令。比賽開始裁判倒計時5秒后，比賽計時開始：（1）機器人完成相應的任務，比賽期間參賽選手無重啟或改裝機會。（2）若戰隊在150秒比賽計時未結束前，向裁判申請結束比賽，裁判許可后發出“比賽結束”指令并停止計時，則比賽提前結束；或在150秒的比賽時間用完時，裁判將主動發出“比賽結束”指令，比賽結束。除安全問題外，參賽選手不得向裁判申請暫停比賽。裁判計分及參賽選手簽字確認比賽結束后，裁判會進行得分統計。如對比賽無異議，參賽戰隊必須在成績單上簽字確認比賽結果。如對比賽結果存在異議，參賽戰隊無需簽字，應在未簽字確認成績的前提下，立刻向當值裁判提出異議，積極溝通。簽字確認后，參賽戰隊應主動協助裁判復原場地道具，并攜帶機器人和手柄有序離場。機器人制作規范機器人制作規范是指導各參賽戰隊更好的參賽備賽、公平公正且安全的競賽標準規范。鼓勵各參賽戰隊在充分閱讀、理解該規范的前提下進行機器人的編程搭建。所有參賽戰隊的機器人必須嚴格遵守該制作規范，凡違背該規范要求的機器人將被要求整改，情節嚴重者將被判罰取消比賽成績或取消比賽資格。機器人機械規范每支參賽戰隊僅可使用同一臺機器人進行賽前檢錄，檢錄通過后，該戰隊僅可使用通過檢錄的機器人進行比賽，嚴禁戰隊更換機器人，嚴禁戰隊使用未通過檢錄的機器人。單場比賽過程中，機器人的長、寬、高不得超過250mm*200mm*200mm。機器人使用車輪（包括橡膠胎皮）直徑不得超過70mm。a.機器人尺寸以最大延展尺寸為準，檢錄時需展開所有活動結構至最大尺寸狀態。b.機器人完全展開后，任意部分不得超出長250mm*寬200mm*高200mm的立方體。圖5.1-1最大延伸尺寸俯視圖圖5.1-2最大延伸尺寸側視圖圖5.1-3車輪尺寸示意圖單場比賽過程中，機器人最大凈重量不超過2kg，包含電池。參賽戰隊可自行制作機械零件，可以使用3D打印，激光切割等零件，不允許使用高集成度的完整商業產品，包括但不限于多自由度機械臂或機械手等。機器人電子技術規范為確保比賽的公平性，防止戰隊使用部分高性能設備破壞比賽公平性，戰隊使用的器材性能不得超過以下指標：設備類型部件名稱規格備注主控&擴展板每支戰隊比賽全程僅可使用同1塊主板傳感器供電方式：不超過5V類型和數量不限，禁止使用任何可干擾到其它機器人感知能力的傳感器電機&舵機編碼電機額定電壓：不超過12V電機、舵機總數量最多5個舵機工作電壓：不超過6VDC無線通信藍牙禁止使用除藍牙手柄以外任何形式的無線控制與機器人進行通信，包括但不限于任何人為觸發的傳感器電池18650電池輸出電壓/電流不超過5V機器人須符合技術規范的相關要求，不符合技術規范的機器人將不能參加比賽，隊伍須按照技術規范在規定時間進行整改直至解決相關問題。比賽規則違規處罰說明規則中包含如下幾種判罰方式，其定義或解釋如下：警告裁判對戰隊的第一次違規給予口頭警告，并且要求戰隊停止違規行為并服從裁判指示。在此期間，比賽計時將不會停止。違例裁判在發現戰隊違規（或該戰隊在本次單場比賽中已經被警告過一次）后，立即向該戰隊宣布違例并扣除該戰隊20分。在此期間，比賽計時將不會停止。比賽中，若因違規行為獲得了得分優勢則該得分優勢無效，且該得分道具將失效。得分道具失效若違規觸碰場地道具及得分道具，則裁判將宣布相關道具失效。已經失效的得分道具將會被裁判移除出比賽場地，且無法繼續獲得分數。裁判有權根據本手冊內容對該得分道具失效前的最終狀態是否計分進行裁定。計分階段，若得分道具與機器人存在接觸，該得分道具無論是否處于得分狀態都不算得分。取消本場比賽資格本場比賽成績作廢，但不影響其他場次比賽。取消全場比賽資格所有場次比賽成績作廢，該戰隊將失去繼續參加本次比賽的機會和評獎資格。安全規則機器人安全戰隊對機器人的設計搭建，須符合技術規范的要求。機器人的各種零部件需安全使用。機器人不可有主動分離零部件（發射、彈射等）的動作。比賽全程中機器人不得使用包括但不限于雙面膠或膠水粘貼場地道具。裁判有權拒絕危險的機器人進入賽場進行比賽。裁判有權依據機器人危險程度判斷是否取消戰隊全場比賽資格。參賽選手安全規則參賽選手需在指導教師的引導下，仔細閱讀本手冊后，進行比賽的準備。參賽選手在準備比賽的過程中不可擅自進行危險操作。在使用工具（螺絲刀、鋒利刀具）等危險物品時需注意安全。比賽中，參賽選手建議佩戴護目鏡；留長發者，須將長發扎起；戰隊禁止穿露腳趾的鞋進入賽場。比賽中，戰隊不可進行按壓賽臺，破壞場地道具等危險動作。如不符合以上要求，裁判可拒絕戰隊進入賽場進行比賽，要求戰隊整改直至解決相關問題；裁判可依據危險程度判斷是否當場取消戰隊全場比賽資格。操作規則機器人提前啟動參賽選手應在裁判宣布比賽開始后啟動機器人。若機器人提前發生位移，則視為機器人提前啟動。違規判罰：違例。違規使用電子通訊設備不允許攜帶電子通訊設備（手機、對講機、電腦、無線網絡設備等）進入比賽區。違規判罰：警告，嚴重者取消當場比賽成績。違規使用編程工具比賽期間，戰隊不允許攜帶電腦、平板等可用于編程的工具進入比賽區。違規判罰：嚴重者取消當場比賽成績。違規接觸機器人在比賽期間，參賽選手在任何時刻不得直接或間接接觸機器人。違規判罰：違例，情節嚴重者取消本場比賽資格。違規接觸道具在比賽期間，參賽選手不可直接或間接接觸任何場地道具。違規判罰：違例，且得分道具失效，由裁判移除出場外。刻意按壓或撞擊比賽場地比賽期間，參賽選手不可故意按壓或撞擊比賽場地以取得比賽優勢。違規判罰：違例。且因違例行為取得的比賽得分無效。故意毀壞場地元素在比賽全過程中，參賽選手、機器人不得故意毀壞場地元素。違規判罰：違例。得分道具違規離開賽臺單場比賽全程，得分道具在任意時刻的投影不得完全離開比賽場地。否則，該得分道具失效且無法再次被放回比賽場地內。機器人違規離開賽臺單場比賽全程，機器人任意部分垂直投影不得離開比賽場地。違規判罰：違例違規指導整場比賽過程中，包括參賽選手機器人搭建、調試等環節，均不得出現場外教練指導行為。違規判罰：首次給予口頭警告，情況嚴重者取消戰隊全場比賽資格。過分行為在全場比賽期間，出現包括但不限于以下情形的，情節惡劣者裁判有權取消全場比賽資格：不禮貌行為（辱罵，臟話，肢體接觸）。嚴重影響比賽場地，觀眾安全導致比賽無法正常進行。嚴重違反競賽精神（作弊）。重復或無視裁判警告，公然違例。惡意投訴異常狀態當出現包括但不限于如下狀態時：安全隱患：賽場內出現關于場地、參賽選手和機器人的安全隱患。場地道具缺失或損壞：比賽場地和場地道具的缺失或損壞導致無法正常進行比賽。重賽：重賽將由裁判根據實際情況慎重討論決定。場地、道具不確定性在由于生產和加工的不確定性，所有道具及場地將存在不可避免的細微誤差（尺寸、重量、顏色、平整度等）。戰隊在設計搭建機器人時，須考慮此誤差因素，適應不同道具及場地。如現場有其他適配道具，參賽選手可在賽前申請替換。機器人應該能夠適應如場地褶皺、燈光變化等不可改變的因素，凡因這些不可改變因素產生的機器人表現差異，戰隊應自行完成針對性調試。突發情況棄賽在報到之后，戰隊因不可抗力因素無法繼續參賽，該戰隊須向賽事組織方報備無法參賽原因。申訴與仲裁比賽結果確認成績確認比賽結束，在裁判做完比賽統計和判定后，當場比賽的戰隊需在成績確認單上簽字確認比賽成績。確認成績無誤簽字后，不再接受該場比賽的任何申訴。爭議處理若當場比賽的參賽選手對該場比賽結果仍存在異議，且對當值裁判的解釋依然不認同的，可不簽字確認成績，但須在成績確認單備注欄上寫明情況后方可離場。申訴流程及申訴時效申訴步驟申訴應按照規定的流程，在“有效申訴期”內提出，并遵循“文明參賽”的競賽精神。先由參賽戰隊填寫《申訴表》，配合仲裁委員會調查，仲裁委員會調查期間，只允許當場參賽選手配合。仲裁委員會有權在回避指導教師、學生家長及親友的環境下和申訴選手單獨溝通。調查過程中申訴方應清晰的表達申訴訴求，描述客觀事實。有效申訴期一般為單場比賽結束后30分鐘內，申訴方及被申訴方須在與裁判長約定的時間內到場。申訴回應時效并非所有申訴都會被受理，仲裁委員會將根據實際情況確定是否接受申訴，并開啟仲裁流程。被受理的申訴，仲裁委員會一般會在當天比賽結束之后或次日比賽開始之前回應申訴。無效申訴超時的申訴未能在“有效申訴期”內提交的申訴，將被視為無效且不予受理。若申訴方未能在與仲裁委員會約定的時間內到場，或在調查時中途無故離場，將被視為無效申訴。被申訴方未能在與仲裁委員會約定的時間內到場，仲裁委員會將會直接判定仲裁結果并作為最終結果。申訴人員超出規定申訴方必須為參賽戰隊選手，其他人員的申訴將不予以接受。申訴方的家長、指導教師等人員未經仲裁委員會允許不得參與仲裁過程。違規判罰：首次警告，若多次警告無效，將取消比賽資格。申訴訴求不清晰若因情緒等因素無法客觀冷靜表達仲裁訴求，導致仲裁委員會無法正常的理解申訴事實，無法正常進行情況調查，仲裁委員會將會對犯規方提出警告。違規判罰：首次警告，若多次警告無效，將取消比賽資格。不文明的申訴申訴方不得做出不文明的行為，不得產生過激的動作和言語。違規判罰：首次警告，若多次警告無效，將取消比賽資格。仲裁流程仲裁處理過程仲裁委員會由裁判長、仲裁顧問、賽事技術負責人組成。仲裁委員會負責受理比賽中出現的申訴并進行仲裁調查，以保證大賽的順利進行和大賽結果的公平、公正。任何比賽的回放錄像、照片因可能存在因拍攝角度導致的不準確問題，僅作為仲裁委員會參考，不作為仲裁證據。仲裁處理結果仲裁結果分為“維持原本比賽成績”和“重賽”兩種，不可以再次申訴。如若仲裁結果為“重賽”，申訴方需按照申訴單規定的時間場次進行重賽，規定時間5分鐘內未到達場地進行比賽，視為放棄比賽。仲裁委員會給出最終仲裁結果后，申訴方不能再對申訴結果產生異議。

附錄1：機器人自檢表全芯征途小學組低齡類機器人自檢表 請按照自檢表的各項要求進行自查，并如實填寫自檢表，請確保所有項目完整填寫；自檢完成，請在最后簽名，并于報到檢錄當天上交已簽名的自檢表，感謝您的配合！戰隊編號：戰隊名稱：參賽選手：指導教師：一、基礎信息機器人主控編碼：（由數字與字母構成的12位編碼，在童芯派“設置-關于本機”中查看）機器人車輪尺寸：直徑mm（不超過70mm）二、電子件攜帶內容傳感器名稱及數量：電機名稱及數量：舵機名稱及數量：無線控制：藍牙版本為BT4.0□是電池名稱及參數：（為18650鋰離子電池3.7V2500mAh）□是三、結構件攜帶內容結構件數量（不包括螺絲、螺帽、鉚釘等）： 本戰隊承諾：此表根據參賽實際數據進行填寫，并已依照規則《自檢表》完成自檢，完全符合檢錄標準和參賽要求。此表上交后，將不再進行結構件、電子件的增加，如有違反，則取消本場比賽參賽資格，相關責任自行承擔，無任何異議。指導教師或參賽選手簽字：日期：附錄2：參考計分表全芯征途小學組低齡類成績記錄單場地編號：比賽日期：場次戰隊編號戰隊名稱比賽得分比賽用時選手簽字黃色方塊數量

（50分/個）總分裁判簽字：全芯征途小學組高齡類、中學組規則賽項簡介全芯征途小學組高齡類、中學組是多任務類賽項。該賽項融合自動控制階段和手動控制階段，極大地提升了賽項的趣味性和參賽體驗，多任務的賽項設計和聯盟合作賽制設計，充分鍛煉參賽選手的邏輯思考能力和策略規劃能力，加強聯盟戰隊間溝通協作能力的提升。參賽要求人數要求：參賽以戰隊為單位，每支戰隊的隊員數量為1-2人，指導老師1名。階段要求：參賽隊員必須為小學組高齡類（5-6年級）、中學組（初中、高中、中專、職高）在校生的青少年，指導老師必須年滿18周歲。比賽內容傳統制造業耗費大量人力物力，造成眾多廢棄物排放，甚至導致污染環境。搭載先進技術的芯片是制造業變革的技術主導，將極大地提升制造效率、降低制造成本，提升制造的智能化、便利化，少年們敏銳洞察到智能制造的先機和改良，決心探芯尋寶，共赴全芯征途，為未來的智能制造貢獻芯力量，促進智能制造行業的可持續發展。玩法簡介全芯征途小學組高齡類、中學組為多任務類賽項，比賽由分別代表紅藍戰隊的兩支隊伍結成聯盟合作完成。比賽總時長為4分鐘，由自動控制階段和手動控制階段兩部分組成，各階段時長由聯盟雙方協商決定，比賽共有2個計分時刻。戰隊需要在自動控制階段完圖3.1比賽場地軸測圖45°成自動任務，聯盟雙方均同意由自動控制階段向手動控制階段切換后，裁判將暫停計時，進入到自動控制階段的計分時刻，計分結束后，開始手動控制階段，戰隊需在手動控制階段完成手動任務。全場比賽結束后，進入手動控制階段的計分時刻，裁判將根據計分時刻各道具的最終狀態計算雙方各項任務得分。本次比賽僅進行2場資格排位賽；每一場次比賽聯盟組建由裁判組隨機分配組建；比賽成績取多場得分總和為最終分，依分數高低進行排名；如出現多支參賽隊伍成績相同，則用時少的隊伍名次靠前。場地說明全芯征途比賽場地由地圖和邊框組成，場地邊框內尺寸為2317mm*2317mm，場地外邊框尺寸為2372mm*2372mm。比賽地圖分為自動任務區1151.6mm*2317mm和手動任務區1151.6mm*2317mm兩個部分，主要包括啟動區、標記區、手動裝載區、資源區等區域。圖3.2-1場地區域劃分示意圖以下為主要區域說明：啟動區自動任務區內各有紅藍啟動區一個，為邊長280mm的正方形。圖3.2-2自動任務區啟動區示意圖手動任務區內各有紅藍啟動區一個，為邊長280mm的正方形。圖3.2-3手動任務區啟動區示意圖手動裝載區手動裝載區為圖示綠色區域。位置：手動任務區一側數量：一個圖3.2-4手動裝載區示意圖標記區戰隊標記區為圖示圓形區域。尺寸：直徑60mm圓形位置：手動任務區矩陣研究站兩側數量：紅藍方各一個圖3.2-5標記區示意圖道具清單場地道具包括得分道具及任務道具，以下為道具介紹：得分道具道具名稱：數據塊道具介紹：邊長70mm帶倒三角的紅色或藍色正方體，4面分別標有字母“M”“A”“E”“X”，以下簡稱紅色/藍色字母方塊道具尺寸：最大邊長為70mm顏色與材質：紅色、藍色、EVA圖3.3-1數據塊示意圖道具名稱：量子芯片道具介紹：邊長70mm帶倒三角的黃色正方體，4面均標字母“K”，以下簡稱黃色字母方塊道具尺寸：最大邊長為70mm顏色與材質：黃色、EVA圖3.3-2量子芯片示意圖道具名稱：有機晶體道具介紹：邊長70mm帶倒三角的黃色正方體，以下簡稱黃色方塊道具尺寸：最大邊長為70mm顏色與材質：黃色、EVA圖3.3-3有機晶體示意圖道具名稱：戰隊自制標記物道具介紹：為立體道具，不限制材質，推薦使用激光切割機或3D打印機制作而成。高度不小于120mm，在地面的垂直投影不得小于直徑60mm的圓形區域。任務道具道具名稱：物流配送器道具介紹：由藍色金屬零件搭建而成異形結構，其中有一部分可以平行運動的放置平臺會放置一個紅色或藍色字母方塊道具尺寸：165*96*176mm（長、寬、高）顏色與材質：藍色金屬零件、黑色亞克力圖3.3-4物流配送器示意圖道具名稱：反物質燃料棒道具介紹：由5個平面組成，每個平面貼有“色標”、“字母”、“二維碼”，可以轉動，每次轉動可以絕對保持其中一面平行向上；道具尺寸：110*128*70；顏色與材質：藍色金屬零件、黑色亞克力圖3.3-5反物質燃料棒示意圖道具名稱：高制造臺道具介紹：由藍色零件以及黑色亞克力組成其平臺可放置最大邊長為70mm的方塊，其底座不可移動； 道具尺寸：96*96*100mm顏色與材質：藍色金屬零件、黑色亞克力圖3.3-6高制造臺示意圖道具名稱：低制造臺道具介紹：由黑色亞克力組成，底座可以移動，底部粘有引磁片，可以放置在磁鐵上；道具尺寸：96*96*42mm顏色與材質：藍色金屬零件、黑色亞克力圖3.3-7低制造臺示意圖道具名稱：資源轉換器道具介紹：由藍色金屬和黑色亞克力組成，嵌入方塊的底座可以旋轉，在底座下放入方塊，可以使底座水平；道具尺寸：108*124*157mm顏色與尺寸：黑色亞克力圖3.3-8資源轉換器示意圖道具名稱：高速分揀器道具介紹：由藍色金屬零件搭建而成的異形結構，安裝在場地中央邊框上；帶有滑軌裝置，可以將低階放置臺放置在滑軌上滑動至手動區域道具尺寸：300*50*78mm顏色與尺寸：藍色金屬零件、黑色木板圖3.3-9高速分揀器示意圖道具名稱：儲物倉道具介紹：由黑色木板以及金屬零件搭建而成，安裝在場地中央邊框上；在其上方由木板組成可嵌入字母方塊，可放置3個最大邊長為70mm的正方體;道具尺寸：288*96*44mm顏色與材質：黑色亞克力圖3.3-10儲物倉示意圖道具名稱：矩陣研究站道具介紹：由黑色木板以及金屬零件搭建而成，在其上方由木板組成可嵌入字母方塊的卡槽，可放置9個最大邊長為70mm的正方體；道具尺寸：620*620*110mm顏色與材質：藍色金屬零件、黑色木板圖3.3-11矩陣研究站示意圖任務介紹及得分判定比賽任務分為獨立任務、聯盟任務以及可能出現的神秘任務。獨立任務：M01-M06，獨立任務所得分數為隊伍得分。聯盟任務：M07-M09，聯盟任務所得分數紅藍雙方共享。神秘任務：大型賽事中，現場公布的臨時任務（本次比賽中不設神秘任務）。圖3.4-1手動任務區任務位置示意圖圖3.4-2自動任務區任務位置示意圖單場比賽中，每支戰隊需完成6個獨立任務、3個聯盟任務，如下表所示：階段及時間任務類型比賽任務自動控制階段（x秒，0<x≤240）獨立任務M01采集量子芯片M02轉運量子芯片和有機晶體M03采集數據塊M04智能制造M05處理污染物聯盟任務M06堆放儲物倉手動控制階段（240-x秒）聯盟任務M07點燃反物質燃料棒M08運轉矩陣研究站M09擺放戰隊標記物M01采集量子芯片任務類型：獨立任務任務內容：量子芯片是傳感器的類型之一，也是智慧工廠中基礎的設備之一，負責采集各種工廠數據，如溫度、濕度、壓力、振動、電量等，并將這些數據通過互聯網傳輸到工廠數字化管理系統中，利用傳感器監測工廠狀態。機器人將擺放在起始區域的量子芯片（黃色字母方塊）和有機晶體（黃色方塊）完全移出起始區域，移出方塊的過程中，方塊的底座也需要一并移出。初始狀態：任務起始區域共有4個位置，本方黃色字母方塊（K朝上）或黃色方塊及其底座的擺放位置由現場抽簽確定，其中一種擺放方式如下圖，該得分道具不進行粘貼固定。圖3.4-3M01任務初始位置示意圖任務分值：每成功移出一個方塊，計20分。得分判定：自動控制階段結束后的計分時刻，本方的黃色字母方塊或黃色方塊（包括底座）的垂直投影部分完全離開初始區域；a.計分時刻，本方黃色字母方塊或黃色方塊（包括底座）須完全位于場地內；b.計分時刻，本方黃色字母方塊或黃色方塊與底座不分離；c.計分時刻，本方黃色字母方塊或黃色方塊（包括底座）與機器人無接觸；以上判定均滿足，則對應的黃色字母方塊或黃色方塊得分。場地：包括地圖以及場地邊框內側和上表面，不包括場地邊框外表面、桌面、地面等。圖3.4-4M01任務得分判定圖M02轉運量子芯片和有機晶體任務類型：獨立任務任務內容：智慧物流可以有效提高工廠物流的速度和準確度，機器人需要將有機晶體（黃色方塊）連同其底座量子芯片（黃色字母方塊），利用高速分揀器（轉運滑軌裝置）轉運至待轉移區域，并確保成品貨物和傳感器牢固地固定在輸送的滑車上。初始狀態：轉運滑軌裝置固定在手動任務區與自動任務區中央的扁鋁上方，滑車部分完全位于自動任務區內，而滑軌裝置傾斜位于手動任務區內，滑車部分配備了磁鐵，以確保方塊底座與滑車部分之間的連接。任務的得分道具源于任務M01的黃色字母方塊或黃色方塊（包括底座）。圖3.4-5M02任務初始位置示意圖任務分值：成功運送至手動區域內的黃色字母方塊或黃色方塊（包括底座），計30分。得分判定：自動控制階段結束后的計分時刻，黃色字母方塊或黃色方塊（包括底座）垂直投影完全位于手動區域，且黃色字母方塊或黃色方塊（包括底座）吸附于滑車上；a.計分時刻，機器人與轉運滑軌裝置及黃色字母方塊或黃色方塊（包括底座）無直接接觸；b.計分時刻，黃色字母方塊或黃色方塊（包括底座）吸附于滑車上未脫落；c.計分時刻，黃色字母方塊或黃色方塊（包括底座）及滑車部分垂直投影完全位于手動區域；以上判定均滿足，則對應的黃色字母方塊或黃色方塊得分。圖3.4-6M02任務得分判定圖M03采集數據塊任務類型：獨立任務任務內容：制造中產生的廢物廢水需要凈化處理，工廠的自動化運轉也需要數據塊的支持。機器人利用物流配送器（方塊推離裝置），獲取藍色數據塊和紅色數據塊，分類處理生產過程中產生的污染物利用物流配送器，對工廠的成品、污染物、芯片分類，獲取更多環保數據塊。初始狀態：方塊推離裝置位于紅藍雙方場地啟動區的左上角。每個裝置平臺上都放置有一個紅色或藍色字母方塊，其放置方塊的平臺具有一個開放的面，朝向手動區域。方塊移除裝置底座的兩根雙孔梁通過磁鐵吸附并固定在地圖上。圖3.4-7M03任務初始位置示意圖任務分值：每成功從高臺上移出一個紅色或藍色字母方塊，計30分；得分判定：自動控制階段結束后的計分時刻，紅色或藍色字母方塊垂直投影完全位于手動任務區。a.計分時刻，紅色或藍色字母方塊與方塊推離裝置無直接接觸；b.計分時刻，紅色或藍色字母方塊與機器人無直接接觸；c.計分時刻，紅色或藍色字母方塊垂直投影完全位于手動任務區內；d.計分時刻，方塊推離裝置保持直立狀態；以上判定均滿足，則對應的紅色或藍色字母方塊得分。M04智能制造任務類型：獨立任務任務內容：生產分類好的貨物需要堆放保存，機器人將分類好的貨物堆放在高層制造臺（高階放置臺），并采集高層制造臺中的數據塊用于后續使用。初始狀態：每個高階方塊放置臺上各自擺放一個紅/藍字母方塊，字母方塊嵌入在放置臺的平臺中，其四個支柱通過磁吸方式固定在地圖上，字母方塊“M”或“X”字母的朝向由賽前抽簽道具卡決定。圖3.4-8M04任務初始位置示意圖任務分值：成功移出一個字母方塊，計20分。得分判定：自動控制階段結束后的計分時刻，字母方塊完全脫離高階放置臺。a.計分時刻，紅/藍字母方塊垂直投影需要完全處于場地內；b.計分時刻，紅/藍字母方塊不與機器人和高階放置臺直接接觸；以上判定均滿足，則對應的紅/藍字母方塊得分。M05處理污染物任務類型：獨立任務任務內容：機器人將由高層制造臺收集的數據塊（紅/藍色字母方塊）轉移至密碼核對區，使污染處理裝置運轉處理廢物廢水，將位于裝置裝內的數據塊（紅/藍字母方塊）置換出來并轉運至手動區。初始狀態：在自動任務區域紅/藍雙方各有一個密碼填充區域，密碼填充區域內有方塊置換裝置，裝置內嵌有紅/藍字母方塊；機器人需要將代表密碼元素“M”或“X”的字母方塊移入密碼填充區，完成輸入密碼任務；換取紅/藍字母方塊并轉運至手動區；任務得分：每一個密碼填充區為一個得分區域，成功將代表密碼元素的M“或”X的紅/藍字母方塊填充入密碼填充區域，計10分/個；成功將嵌入方塊置換裝置的紅/藍字母方塊轉運至手動區，計30分/個；得分判定：自動控制階段結束后的計分時刻，字母方塊填充一個密碼填充區該任務得分；a.計分時刻，字母方塊部分進入密碼填充區域，且與場地直接接觸，則該任務得分；b.計分時刻，字母方塊不與機器人直接接觸；c.計分時刻，“X”或“M”朝上；d.計分時刻，紅/藍字母方塊完全其垂直投影完全處于手動區域內;以上判定均滿足，則對應的字母方塊得分。M06堆放儲物倉任務類型：獨立任務任務內容：機器人通過識別，從混有有機晶體（黃色方塊）的中央資源架中，挑選出數據塊（紅/藍字母方塊）送至手動任務區，同時保留有機晶體（黃色方塊）在中央資源架上。初始狀態：在中央資源架中擺有兩個己方顏色字母方塊和一個黃色方塊；黃色方塊位置將通過隨機抽簽方式確定。任務得分：每挑選出一個正確方塊，計30分；黃色方塊在中央資源架上，計10分；得分判定：自動控制階段結束后的計分時刻，紅/藍字母方塊垂直投影完全處于手動區域。a.計分時刻，黃色方塊完全其垂直投影完全處于中央資源架的方框內；b.計分時刻，中央資源架不與機器人直接接觸；c.計分時刻，紅/藍字母方塊完全其垂直投影完全處于手動區域內；以上判定均滿足，則對應的方塊得分。M07點燃反物質燃料棒 任務類型：聯盟任務 任務內容：反物質燃料棒具有高效、智能、持久的優點，工廠的持續智能運轉需要燃料棒助力，機器人自動撥動工廠的反物質燃料棒，使工廠設施有序運轉起來。 初始狀態：在自動任務區域中央橫向放置3個解碼轉筒裝置，每個轉筒有5個面每個面都有特定的色標及字母，其初始的順序由賽前抽簽道具卡決定。 任務得分：解碼轉筒裝置按照正確的順序排列，計30分；。 得分判定：自動控制階段結束后的計分時刻，每一個解碼轉筒裝置轉動到正確順序則該任務得分；a.計分時刻，機器人與解碼轉筒裝置不直接接觸；b.計分時刻，解碼轉筒裝置符合特定順序關鍵信息面絕對朝上；以上判定均滿足，則該任務得分。M08運轉矩陣研究站任務類型：聯盟任務任務內容：工業互聯網設備是為了實現工廠數字化管理而設計的，機器人將量子芯片和數據塊同時嵌入矩陣研究站中，采集各種工廠數據，如溫度、濕度、壓力、振動、電量等，并將這些數據通過互聯網傳輸到矩陣研究站，監測工廠運轉狀態，繼續研究智能制造的節能高效方法，促進人類工業制造更上一層路。。初始位置：在手動控制區內，并無字母方塊，全部字母方塊取決于紅藍戰隊自動階段能否將對應道具移到手動區域。圖3.4-9M08任務初始位置示意圖任務得分：每成功按照順序顏色嵌入一個方塊，計20分；若同一顏色的方塊按照順序完成“MAKEX”嵌入，每組“MAKEX”序列方塊額外獲得50分。方塊正確順序以下圖為準。圖3.4-10M08任務得分示意圖得分判定：手動控制階段結束后的計分時刻，每個按照同色且顏色相同的完全嵌入在的字母方塊，且按照圖示的順序排列則視為嵌入成功；a.計分時刻，機器人與紅、黃、藍字母方塊和方塊嵌入儲存架任意部分均不得直接接觸；b.計分時刻，紅、黃、藍字母方塊均完全嵌入至方塊嵌入儲存架凹槽中；以上判定均滿足，則任務得分。注：觀察手僅可在手動裝在區域內接觸字母方塊，但不得手動將方塊放置在機器人上。M09擺放戰隊標記物任務類型：聯盟任務任務內容：標記物可以很好地幫助制造人員快速運轉工廠的智能制造系統，機器人需要搬運并擺放標記物到標記區。初始位置：比賽開始前，選手將戰隊標記物放置在手動裝載區兩側的方形標記區（戰隊標記物其垂直投影完全處于方形標記區內），戰隊標記物為選手自制道具(戰隊標記物的制作尺寸要求高度≥120mm，垂直投影面積≥直徑60mm的圓形區域）；任務得分：成功擺放一個戰隊標記物，計50分。得分判定：手動控制階段結束后的計分時刻，戰隊標記物完全進入指定區域；a.計分時刻，戰隊標記物保持直立狀態，與機器人無直接接觸；b.計分時刻，戰隊標記物與場地直接接觸；c.計分時刻，戰隊標記物垂直投影完全處于圓形指定區域；以上判定均滿足，則對應的戰隊標記物得分。注：戰隊標記物不允許直接或間接接觸。神秘任務在不同級別的賽事中，可能存在與已有任務（M01-M09）均不相同的比賽任務。該任務的具體內容將在該場比賽的《秩序冊》中公布，（本次比賽不設神秘任務）。計分說明全場比賽中，裁判只在兩個計分時刻進行計分，分別是自動控制階段結束后和手動控制階段結束后。在比賽過程中，裁判會實時監控比賽進程，記錄警告與違例的情況。獨立任務得分比賽任務得分道具單個道具得分理論最高分值M01采集量子芯片黃色K字母方塊（含底座）黃色方塊（含底座）20分/個20分M02轉運量子芯片和有機晶體黃色K字母方塊（含底座）黃色方塊（含底座）30分/個30分M03采集數據塊紅色/藍色字母方塊30分/個30分M04智能制造紅/藍“M“或”X“字母朝上方塊20分/個20分M05處理污染物紅/藍“M“或”X“字母朝上方塊紅色/藍色字母方塊10分/個30分/個10分30分M06堆放儲物倉紅色/藍色字母方塊黃色方塊30分/個10分/個60分10分聯盟任務得分比賽任務得分道具單個道具得分理論最高分值M07點燃反物質燃料棒符合得分判定的解碼轉筒裝置30分/個90分M08運轉矩陣研究站符合得分判定的紅藍字母方塊完成兩個”MAKEX“排列20分/個50分/個180分100分M09擺放戰隊標記物符合規范的自制道具50分/個100單場比賽結束后，裁判將確認戰隊單場得分，每支戰隊單場得分由三部分構成：獨立任務得分、聯盟任務得分與違例扣分。單場得分將用于計算資格排位賽排名或冠軍爭奪戰排名。資格排位賽計分方式（本次比賽僅進行資格排位賽）。資格排位賽單場得分：本方獨立任務得分+聯盟任務得分-本方違例扣分資格排位賽單場最高分：210分+470分-0分=680分冠軍爭奪戰計分方式（本次比賽不進行冠軍爭奪戰）。冠軍爭奪戰單場得分：紅方獨立任務得分+藍方獨立任務得分+聯盟任務得分-雙方違例扣分冠軍爭奪戰單場最高分：210分+210分+470分-0分=890分單場比賽流程比賽時間共計240秒。對于任意隊伍，其比賽階段及切換時間如下：到場準備單場比賽開始前，選手應按照賽程時間提前抵達場地，并在裁判的引導下做好以下準備：（1）將機器人電源保持開啟狀態，完全放在本方自動任務區的啟動區內，藍牙手柄保持開啟狀態，放在手動任務區的啟動區內，戰隊標記物放置于手動任務區的標記區內；（2）選出一名戰隊代表抽取道具卡，并按照道具卡擺放M01、M04、M05與M06任務道具位置；（3）檢查場地和道具擺放是否規范；（4）等待裁判指令。自動控制階段裁判倒計時5秒后，自動控制階段計時開始：（1）自動階段開始后，機器人通過運行自動程序在自動任務區內完成相應的任務，期間選手可以向裁判發起重啟請求。（2）自動階段開始后，聯盟可隨時發起階段切換申請，即比賽由自動控制階段切換到手動控制階段，進入手動任務區后機器人不可以再返回自動任務區。階段切換申請有且只有一次機會，聯盟雙方對于階段的切換須自行達成一致意見，并由戰隊代表發起，裁判同意后，聯盟雙方同時進入手動任務區域。（3）本階段時長為0~240秒，具體持續時間取決于聯盟發起的階段切換申請。自動控制階段計分時刻聯盟發起階段切換，裁判同意后，比賽將會暫停計時，進入自動控制階段的計分時刻。在此期間，聯盟雙方不許觸碰機器人，機器人保持在申請切換時的狀態，等待裁判計分完成。手動控制階段自動控制階段裁判計分完成，將發出“手動控制階段開始”的指令，手動控制階段開始，聯盟雙方開始手動階段的任務。（1）站位調整：選手需按照“6.3操作規則”中的站位要求進行站位。（2）啟動并放置機器人：選手將機器人完全放置在手動任務區啟動區內，確保其開啟并運行在合適的程序上，操控機器人開始完成手動控制階段的任務。（3）手動控制階段時，選手進行觀察手和操作手的任務分工，并站在指定站位區完成相關任務，具體站位要求請參考“5.3操作規則”中關于參賽選手錯誤站位。在手動控制階段，觀察手和操作手可以向裁判申請換位，具體換位要求請參考“5.3操作規則”中關于參賽選手錯誤換位。（4）若聯盟在4分鐘比賽時間未結束前，向裁判申請結束比賽，裁判許可后發出“比賽結束”指令并停止計時，則比賽提前結束；或在4分鐘的比賽時間用完時，裁判將主動發出“比賽結束”指令，比賽結束。比賽全程參賽隊員可依照比賽規范對機器人進行維修、改裝，在此期間比賽時間不停止。除安全問題外，選手不得向裁判申請暫停比賽。裁判計分及選手簽字確認比賽結束后，裁判會進行得分統計。如對比賽無異議，雙方戰隊代表必須在成績單上簽字確認比賽結果。如對比賽結果存在異議，參賽戰隊無需簽字，應在未簽字確認成績的前提下，立刻向當值裁判提出異議，積極溝通。簽字確認后，參賽隊員應主動協助裁判復原場地道具，并攜帶機器人和手柄有序離場。技術規范機器人制作規范機器人制作規范是指導各參賽隊伍更好的參賽備賽、公平公正且安全的競賽標準規范。鼓勵各參賽隊伍在充分閱讀、理解該規范的前提下進行機器人的編程搭建。所有參賽戰隊的機器人必須嚴格遵守該制作規范，凡違背該規范要求的機器人將被要求整改，情節嚴重者將被判罰取消比賽成績或取消比賽資格。機器人機械規范每支參賽戰隊僅可使用同一臺機器人進行賽前檢錄，檢錄通過后，該戰隊僅可使用通過檢錄的機器人進行比賽，嚴禁戰隊更換機器人，嚴禁戰隊使用未通過檢錄的機器人。整場比賽過程中，主控、底盤、車輪、履帶不可更換，其余零件可以更換。整場比賽過程中，機器人的長、寬不得超過280mm，高度不得超過300mm。機器人使用車輪（包括橡膠胎皮）直徑不得超過70mm。a.機器人尺寸以最大伸展尺寸為準，檢錄時需展開所有活動結構（含改裝后狀態）至最大尺寸狀態。b.機器人完全展開后，任意部分不得超出長280mm*寬280mm*高300mm的立方體。圖5.1-1最大延伸尺寸俯視圖圖5.1-2最大延伸尺寸側視圖圖5.1-3車輪尺寸示意圖在整個比賽過程中，機器人任意時刻最大凈重量不超過2.5kg，包含電池以及所有改裝結構件重量，不包含戰隊標記物重量。參賽戰隊可自行制作機械零件，可以使用3D打印，激光切割等零件，不允許使用高集成度的完整商業產品，包括但不限于多自由度機械臂或機械手等。機器人電子技術規范為確保比賽的公平性，防止戰隊使用部分高性能設備破壞比賽公平性，戰隊使用的器材性能不得超過以下指標：設備類型部件名稱規格備注主控&擴展板不限傳感器類型和數量不限機器人禁止使用任何可干擾到其它機器人感知能力的傳感器電機&舵機編碼電機額定電壓不超過12V總數量最多6個直流電機額定電壓不超過DC6V舵機額定電壓不超過DC6V無線通信藍牙禁止使用除藍牙手柄以外任何形式的無線控制與機器人進行通信，包括但不限于任何人為觸發的傳感器電池18650電池輸出電壓不超過5V機器人須符合技術規范的相關要求，不符合技術規范的機器人將不能參加比賽，戰隊須按照技術規范進行整改直至解決相關問題。戰隊標記物制作規范戰隊標記物的制作要求如下：該自制道具應為立體道具，不限制材質，推薦使用激光切割機或3D打印機制作而成。高度需要超過120mm，在地面的垂直投影不得超出直徑60mm的圓形區域。該道具需要展示戰隊風貌，組委會鼓勵參賽隊在道具上繪制個性化的圖案或文字，但是須積極向上、能夠體現主題和賽事精神，內容須符合國家法律法規要求，若出現不符合要求的內容，裁判有權判定該道具不通過檢錄。戰隊標記物必須通過機器人檢錄和賽前檢錄才可被攜帶至賽場。比賽規則違規處罰說明規則中包含如下幾種判罰方式，其定義或解釋如下：違例裁判在發現戰隊違規后，立即向該戰隊宣布違例并扣除該戰隊20分。在此期間，比賽計時將不會停止。比賽中，若因違規行為獲得了得分優勢則該得分優勢無效，且該得分道具將失效。得分道具失效若違規觸碰場地道具及得分道具，則裁判將宣布相關道具失效。已經失效的得分道具將會被裁判移除出比賽場地，且無法繼續獲得分數。裁判有權根據本手冊內容對該得分道具失效前的最終狀態是否計分進行裁定。計分階段，若得分道具與機器人存在接觸，該得分道具無論是否處于得分狀態都不算得分。取消本場比賽資格本場比賽成績作廢，但不影響其他場次比賽。取消全場比賽成績該戰隊不得繼續參與該場比賽或下一場比賽，所有場次比賽成績作廢，該戰隊將失去繼續參加本次比賽的機會和評獎資格。安全規則機器人安全戰隊對機器人的設計搭建，須符合技術規范的要求。機器人的各種零部件需安全使用。機器人不可有主動分離零部件（發射、彈射等）的動作。比賽全程中機器人不得使用包括但不限于雙面膠或膠水粘貼場地道具。裁判有權拒絕危險的機器人進入賽場進行比賽。裁判有權依據機器人危險程度判斷是否取消戰隊全場比賽成績。參賽隊員安全規則參賽隊員需在指導老師的引導下，仔細閱讀本手冊后，進行比賽的準備與機器人的設計搭建。參賽隊員在備賽的過程中不可擅自進行危險操作。在使用工具（螺絲刀、鋒利刀具）等危險物品時需注意安全。比賽中，參賽選手建議佩戴護目鏡；留長發者，須將長發扎起；戰隊禁止穿露腳趾的鞋進入賽場。比賽中，戰隊不可進行按壓賽臺，破壞場地道具等危險動作。如不符合以上要求，裁判可拒絕戰隊進入賽場進行比賽，要求戰隊整改直至解決相關問題；裁判可依據危險程度判斷是否當場取消戰隊全場比賽成績。操作規則參賽隊員站位及換位規則比賽全程，參賽隊員須站在規定區域進行比賽。自動控制階段，參賽隊員須站在自動任務區的規定操作區域。手動控制階段，每支戰隊可由一名操作手與一名觀察手在圖示區域內進行比賽，參賽隊員不可在操作區外進行比賽。如戰隊僅有一名參賽隊員，則須選擇其中一個比賽角色進行比賽，不可同時扮演操作手和觀察手的角色（例：操作手不可拿著手柄在觀察手區操作機器），操作區域實際大小視比賽現場情況而定。手動控制階段中，若操作手與觀察手須要更換角色，須向裁判喊出“紅方申請換位”或“藍方申請換位”。得到裁判許可后，停止當前