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34DB34/T4943—2024水稻無人駕駛高地隙植保機智能化檢測操作規程Operatingrulesforintelligenttestingofriceunmannedhighgapplantprotectionmachine安徽省市場監督管理局發布I1GB/T39268低軌星載GNSS導GB/T44088北斗衛星導航系統測量型模塊水稻無人駕駛高地隙植保機unmanned可以作用于深泥腳水稻田離地間隙相對較高的無人駕駛高地隙植保機，以下簡稱“水稻無人植保4.1.1水稻無人植保機智能化檢測的人員應經過相應的業務培訓，具備水稻無人植保機智能化檢測的4.1.2水稻無人植保機智能化檢測的人員應具備無人植保機操作或輔助駕駛系統操作的相關知識，熟4.1.3測試操作人員不應少于2人，在委托單24.3.2.1水平定位精度優于±2cm。4.3.2.2垂直定位精度優于±5cm。4.3.2.3數據刷新率高于5Hz。4.3.3.1工作溫度范圍大于或等于-40℃至85℃。4.3.3.2角速度分辨率優于0.01°/s。4.3.3.3姿態角度和航向角精度在±0.1°以內。4.3.3.4加速度測量范圍大于±2g。4.3.4.1測速范圍下限不高于0.1m/s。4.3.4.2測速范圍上限不低于10m/s。4.3.4.3速度測量精度高于±0.1m4.4.1測試環境良好，無降雨、降雪、冰雹等惡劣天氣，水平能見度應不低于500m。4.4.2聯網通信功能應在電磁環境不會對測試結果產生明顯影響的條件下進行測試。4.4.3室外測試應選取空曠的露天仿真水4.4.4水稻無人植保機應在地表平整、坡降高度變化不超過1m的耕地地面上測試。試驗地長度應不少于300m,兩端穩定區的長度不少于50m、寬度不少于50m。如需設置差分定位基站天線，從任意4.4.5測試主體提出特殊天氣(如雨、雪、霧、霾和夜間等自然條件)測試要求時，檢測機構可根據3測試道路要模擬田間真實的地面環境，長度不得小于200m,寬度不得小于10m。并選取兩個點(A點、B點)兩點距離大于等于100m。如圖1所示。AB測試道路要模擬田間真實的地面環境，長度不得小于300m,寬度不得小于10m。跑完所設定的測試道路為一條田間的長直道和彎道組合，彎道長度應大于100m。所設彎道半徑應大于車輛最小轉彎半徑的1.3倍以上，如圖3所示。4測試道路要模擬田間真實的道路環境，長度不得小于100m,寬度不得小于10m,并給定剎車邊界坐標。如圖4所示。測試道路要模擬田間真實的道路環境，長度不得小于100m,寬度不得小于10m。并在路任意一至100%的額定速度模式，行駛至終點B停止。次記錄數據到終點B的坐標距離并取最大值作為定位精度。5植保機循跡行駛過程未超出測試邊界則記錄數據有效，直線擬合實際行駛軌跡坐標與給定路徑坐植保機循跡行駛過程未超出測試邊界則

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