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文檔簡介
講一講
我們和機器溝通的橋梁followme互聯網+電子電氣什么是旋轉編碼器看一看2旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置,旋轉編碼器的原理及應用看一看3工作原理2.特點3.應用領域由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。1.電梯領域
2.工業自動化控制生產線領域3.石油天然氣行業今日任務旋轉編碼器學一學4digital課程目標掌握工作原理添加標題添加標題模塊定義圖學一學5初始化代碼學一學6用Scratch編寫程序,需要添加一個默認積木塊所有的傳感器函數必須寫在默認積木塊中去使用創建一個變量學一學7變量個數用來表示當前打印的數字旋轉編碼器右旋轉設定學一學8當數字2為低電平信號,數字3為高電平信號旋轉編碼器為右旋轉向右旋轉一次,串口數字-1學一學9每次旋轉,1秒的間隔后+1設定當前數字不為負數學一學小于0設定為0,這樣保證當前數字不會為負數旋轉編碼器左旋轉設定學一學8當數字2為高電平信號,數字3為低電平信號旋轉編碼器為右旋轉向右旋轉一次,串口數字+1學一學9每次旋轉,1秒的
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