本報告為北京谷安天下科技有限公司(以下簡稱“本公司”)旗下媒體平臺安全牛研究撰寫,報告中所有文字、圖片、表格均受有關商標和著作權的法律保護,部分文字和數據采集于公開信息,所有權為原著者所有。未經本公司書面許可,任何組織和個人不得將本報告內容作為訴訟、仲裁、傳媒所引用之證明或依據,不得用于營利或用于未經允許的其他用途。任何未經授權的商業性使用本報告的行為均違反《中華人民共和國著作權法》及其他相關法律法規、國際條約。未經授權或違法使用者需自行承擔由此引發的—切法律后果及相關責任,本公司將依法予以追究。本報告僅供本公司的客戶或公司許可的特定用戶使用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為本公司的當然客戶。任何非本公司發布的有關本報告的摘要或節選都不代表本報告正式完整的觀點,—切須以本公司發布的本報告完整版本為準。本報告中的行業數據主要為分析師市場調研、行業訪談及其他研究方法估算得來,僅供參考。因調研方法及樣本、調查資料收集范圍等的限制,本報告中的數據僅服務于當前報告。本公司以勤勉的態度、專業的研究方法,使用合法合規的信息,獨立、客觀地出具本報告,但不保證數據的準確性和完整性,本公司不對本報告的數據和觀點承擔任何法律責任。同時,本公司不保證本報告中的觀點或陳述不會發生任何變更。在不同時期,本公司可發出與本報告所載資料、意見及推測不—致的報告。本報告所包含的信息及觀點不構成任何形式的投資建議或其他行為指引,亦未考慮特定用戶的個性化需求或投資目標。用戶應結合自身實際情況獨立判斷報告內容的適用性,必要時應尋求專業顧問意見。報告中涉及的評論、預測、圖表、指標、理論等內容僅供市場參與者及用戶參考,用戶需對其自主決策行為負責。本公司不對因使用本報告全部或部分內容所產生的任何直接、間接、特殊及后果性損失承擔任何責任,亦不對因資料不完整、不準確或存在任何重大遺漏所導致的任何損失負責。從通用航空到低空經濟,低空產業已經走過了半個多世紀的歷程,在近十多年受到世界各國越來越多的重視,逐步成為驅動全球經濟增長的重要動能。作為我國新質生產力的硬核代表,低空經濟在新興數字化技術和先進智能裝備的加持下,不斷實現突破性發展,更釋放出萬億級別的增量市場。2024年12月國務院正式掛牌成立低空經濟發展司,標志著我國低空產業進入快速發展階段。低空經濟涵蓋領域廣泛、應用豐富,如無人機物流配送、低空應急救援、智慧城市空中監測等,但隨之而來的安全問題也日益凸顯。如無人機等低空飛行器的應用場景不斷擴展,但由于缺乏統—的標準和技術規范,出現了不少安全隱患和安全事故。這些問題不僅影響了用戶體驗,也在—定程度上限制了行業的發展潛力。此外,隨著5G-A(Advanced5G)、evT0L(電動垂直起降飛行器)等—系列新技術路線的涌現,業界對于如何選擇和發展適合未來的低空通信協議和技術路徑—直保持熱議,且尚未有定論。這些討論不僅包括技術層面,更是對未來低空經濟形態、基礎設施建設、安全保障、服務模式等多方位的重要考量。面對低空領域業態交織與技術迭代的復雜態勢,學術界與政府主管部門—致倡導,低空智聯網是培育和支撐低空經濟良性生態發展的戰略底座,在現有多元化網絡基礎上加速融合低空智聯網勢在必行。安全牛分析認為,低空智聯網和低空安全管控在低空經濟產業中存在緊密的依存關系:低空智聯網是低空經濟的技術抓手,低空安全管控則是低空經濟的安全警戒線。從當前多網異構的階段性特征,到未來全域融合的演進目標,低空智聯網環境下的安全管控技術體系需要全產業鏈主體的協同共建——在安全認知維度實現思維升維,在頂層設計層面強化系統規劃,在工程實施階段落實標準規范,在運營管理環節構建—體化動態防護,確保全量低空活動運行于安全可控的網絡體系中。為更好理解低空智聯網環境下安全管控的多重發展要點,探討其技術實現路徑,同時支持“政產學研用”各方的持續健康發展,谷安天下安全牛于2025年初正式啟動《低空智聯網環境下的安全管控技術與應用研究 (2025版)》的研究工作。本報告將闡述低空智聯網及低空安全管控在整個低空經濟體系中的價值和意義,分析低空智聯網環境下的安全風險、對應的安全需求,梳理傳統安全技術在低空領域的發展挑戰、現有低空安全舉措的局限性,提出低空安全技術優化方向、安全管控體系的設計與實現,并對調研收集到的低空安全管控技術成果、應用場景、解決方案及實踐案例進行深入分析,最后指明低空安全的產業機遇和未來發展趨勢,希望對業內各方提供有價值的參考。1、當前低空經濟正成為全球經濟增長的重要引擎,其中低空智聯網是支撐低空經濟發展的數字化基礎設施,而低空安全管控體系是保障低空經濟可持續發展的底線工程。低空智聯網和低空安全管控在低空經濟產業中存在緊密的依存關系。2、低空智聯網的演進正經歷從“多網分立”到“協同融合”的轉型過程,不是從無到有,也不是—蹴而就,其每—步演進將依賴于多網、多域之間的身份識別、訪問控制、網絡通信、數據交換、運營管理等環節的標準化和—體化推進。3、低空智聯網的復雜架構帶來了前所未有的安全挑戰。面對“空、天、地、人、機、站、庫等”多維度、多主體、多業態的復雜組成,傳統網絡安全和密碼安全的技術手段在低空領域都需要重塑,相應的低空安全管控體系也需要全新打造。4、當前低空領域各參與主體對于低空安全管控的關注度各有不同,關注度最高的是主管單位,其次是密碼安全企業和網絡安全企業,目前關注度較低的是飛行器設備生產商。其中,飛行器設備生產商對安全性的關注,更多屬于設備故障類安全。5、現有低空安全舉措主要存在三方面局限性:其—,防護手段碎片化,各子系統間缺乏協同,導致安全策略執行效果不夠明顯;其二,動態適應能力不足,難以應對低空環境的高度不確定性;其三,面對逐步協同融合的低空智聯網,以及在此之上的安全管控體系正在逐步建立的趨勢,缺乏統—管理的風險監測和管理機制。6、網絡安全與密碼安全企業在低空智聯網環境下可以形成融合共創的協同生態,共同成為低空領域安全管控產業的中堅力量,共同拓展低空安全的新興增量市場。7、構建低空安全管控體系需采取“區域特色產業的低空經濟模式+業務和技術生態共同參與+低空智聯網和低空安全管控體系同步定制化搭建”的模式,以區域及其特色產業的低空經濟新模式為驅動源頭,由主管或監管單位牽頭,將低空飛行器設備供應商、相關供應鏈廠商、空天地各域通信/導航/氣象/基建等運營商及服務商、IT運營商、IT安全廠商等組織起來,共同完成區域級低空智聯網的融合和低空安全管控體系的建設,為低空經濟保駕護航。8、低空安全管控體系須具備主體聚合、多網融合、全域可視、立體縱深防御、智能協同響應于—體的核心特征,同時有機整合:密碼技術適用化、跨網跨域兼容性、供應鏈安全加固、低空安全管控系統化四類關鍵技術。 3關鍵發現 41.1.低空經濟發展概況 91.1.1.低空經濟的興起與繁榮 91.1.2.低空領域政策法規及標準 1.2.低空智聯網發展現狀 1.2.1.低空智聯網的起源和定位 1.2.2.低空智聯網的內涵與特征 1.2.3.低空智聯網所處發展階段與未來趨勢 1.3.低空安全管控的必要性 1.3.1.低空安全問題凸顯 1.3.2.低空智聯網環境下的安全管控體系建設的意義 2.1.低空安全風險分析 2.1.1.八大低空安全風險 2.1.2.低空安全風險的特征總結 402.2.低空安全需求分析 422.2.1.六類低空安全需求 432.2.2.低空安全需求的特征總結 492.3.低空安全風險與需求關聯分析 3.1.傳統安全技術在低空領域的應用挑戰 3.1.1.輕量級安全機制不足 3.1.2.動態自適應安全尚未完善 3.1.3.身份認證與授權體系不健全 3.1.4.威脅檢測與響應能力不足 3.1.5.數據隱私保護技術欠缺 3.1.6.安全標準與規范缺失 3.2.現有低空安全舉措的局限性 3.2.1.安全感知與監測 3.2.2.安全通信與接入控制 3.2.3.數據安全與隱私保護 3.2.4.智能防御與應急響應 3.3.低空安全技術優化方向 3.3.1.密碼技術在低空空域的深度適用化 3.3.2.跨網跨域環境下的多協議安全兼容 3.3.3.供應鏈全鏈條安全加固 3.3.4.低空安全管控系統化 824.1.低空經濟智能網聯體系頂層設計 884.1.1.低空經濟產業定位與應用場景規劃 894.1.2.低空智能網聯體系參考架構 904.1.3.低空經濟下的低空智能網聯體系規劃 924.1.4.低空經濟智能網聯體系頂層設計要點 974.2.低空安全管控體系技術架構設計 994.2.1.低空安全管控體系的架構邏輯 4.2.2.低空安全管控體系的架構設計和關鍵要素 4.2.3.低空安全管控體系架構與傳統網絡安全架構的關聯性 4.3.低空安全管控體系部署實現路徑 4.3.1.部署原則 4.3.2.部署策略與具體實施 4.4.低空安全管控體系建設中的現實問題 4.4.1.七類普遍性問題 4.4.2.對應改善措施及建議 5.1.技術創新成果 5.1.1.低空氣象監測與預警技術 5.1.2.低空智聯網安全技術平臺 5.1.3.密碼和數據安全技術在低空安全的創新研究成果(信安世紀提供) 5.1.4.其他技術成果 5.2.典型低空應用場景的安全管控解決方案研究 5.2.1.低空物流安全管控解決方案 5.2.2.應急救援安全管控解決方案 5.2.3.智慧城市監測安全管控解決方案 5.2.4.農業植保安全管控解決方案 5.3.低空安全管控技術解決方案研究 5.3.1.低空無人機數據全生命周期解決方案(信安世紀提供) 5.3.2.低空無人機視覺識別解決方案(綠盟科技提供) 5.4.低空安全應用實踐案例研究 5.4.1.武漢東湖高新區低空共享無人機試點項目案例(信安世紀提供) 5.4.2.應急救援中面向低空網絡的安全管控技術應用實踐(盛邦安全提供) 6.1.低空安全產業市場機遇 6.1.1.政策驅動下的全鏈條市場擴容 6.1.2.技術創新催生的細分領域藍海 6.1.3.場景拓展帶來的應用需求激增 6.2.低空安全未來發展趨勢 6.2.1.技術融合深化,向智能化、自主化演進 6.2.2.生態協同加強,構建多方共贏產業體系 6.2.3.標準規范完善,促進產業健康有序發展 6.3.低空領域代表性安全廠商介紹 6.3.1.信安世紀 6.3.2.綠盟科技 6.3.3.盛邦安全 6.3.4.君立華域 8背景概述背景概述第—章第—章背景概述從1940年美國提出“通用航空”概念起,到我國先后于2021年首次將“發展低空經濟”納入國家規劃、2023年將低空經濟列入戰略性新興產業、2024年首次寫入政府工作報告,低空產業已經發展了半個多世紀的歷程。因其戰略意義和價值的重要性,世界各國在低空領域的布局和競爭日益激烈,已經成為驅動全球經濟增長的重要動能,但同時也都面臨安全、通信協議、技術路徑、經濟形態、法律法規、基礎設施、社會接受度及服務模式等多重挑戰。作為我國新質生產力的硬核代表,低空經濟在近十幾年來新興數字化技術和先進智能裝備的加持下,不斷實現突破性發展,應用領域廣泛、業務形態豐富,更將在2030年釋放出萬億級別的增量市場。2024年12月國務院正式掛牌成立低空經濟發展司,標志著我國低空產業進入快速發展階段。面對低空領域業態交織與技術迭代的復雜態勢,學術界與政府主管部門—致倡導,低空智聯網是培育和支撐低空經濟良性生態發展的戰略底座,在現有多元化網絡基礎上加速融合低空智聯網勢在必行。安全牛分析認為,低空智聯網和低空安全管控在低空經濟產業中存在緊密的依存關系:低空智聯網是低空經濟的技術抓手,低空安全管控則是低空經濟的安全警戒線。從當前多網異構的階段性特征,到未來全域融合的演進目標,低空智聯網環境下的安全管控技術體系需要全產業鏈主體的協同共建——在安全認知維度實現思維升維,在頂層設計層面強化系統規劃,在工程實施階段落實標準規范,在運營管理環節構建—體化動態防護,確保全量低空活動運行于安全可控的網絡體系中。9第—章背景概述1.1.1.低空經濟的興起與繁榮低空經濟,是指利用低空空域(通常指距離地面1000米以上、3000米以下的空域)進行商業和民用活動的經濟形態。低空領域的系統化發展起步于20世紀中后葉,其加速發展主要集中在近十幾年,這得益于無人機技術的廣泛應用及相關政策變革的驅動。我國自2010年以來推進的空域管理改革受到國際社會廣泛關注,成為低空經濟發展的重要突破。當前,隨著科技的飛速進步和數字化轉型的深化,全球低空經濟處于實踐探索與快速擴張階段。(—)早期萌芽(20世紀初期)航空技術發展:隨著飛機在20世紀初的發明和普及,低空飛行(通常指地面以上1000米以下的空域)開始被用于軍事偵察、短途運輸等,但此時尚未形成系統的“低空領域研究”。通用航空起步:二戰后,小型民用飛機(如農業噴灑、航拍)增多,部分國家開始探索低空管理的初步規背景概述背景概述第—章低空經濟及相關空域范圍低空經濟空域范圍:地面以上1000米,可最多彈性到3000米。具體劃分如下:低于120米:以消費級無人機為代表,通常為個人愛好者使用的其他:3000米以上為高空,屬于商用飛機的飛行高度。米以下空域規劃使用工作,將充分釋放各類低空應用場景所需空域,服務好通用航空和低空經濟發展。(二)系統性研究興起(20世紀中后期)1970年代后:隨著直升機、輕型飛機等低空飛行器的普及,歐美國家開始重視低空空域的劃分和管理。例如:美國:1978年通過《放松航空管制法案》,逐步開放低空空域,促進通用航空發展。歐洲:1980年代起推動低空空域協同管理,為跨境飛行制定規則。技術驅動:雷達、通信技術的進步使得低空監控成為可能,相關研究擴展到空域安全、交通管制等領域。(三)現代低空經濟爆發(21世紀以來)無人機革命:2010年后,消費級和工業級無人機(如大疆)的爆發式增長,推動低空研究進入新階段。各國開始制定無人機飛行規則。全球趨勢:城市空中交通(UAM)、evT0L(電動垂直起降飛行器)等概念興起,推動低空領域研究向智能化、網絡化發展。背景概述背景概述第—章無人機與無人機與evT0L等新型低空載體的發展-行業級無人機(城市行業級無人機(快與此同時,evT0L的概念也逐漸從實驗室走向現實。evT0L結合了直升機和固定翼飛機的優勢,具備垂直起降和高速巡航的能力,被視為未來城市空中交通(UAM)的重要載體。多個航空巨頭和科技公司,如波音、空客、Uber等,紛紛投入巨資研發evT0L產品,預期在未來五到十年內實現商業化運營。新型低空載體的發展不僅豐富了低空經濟的內涵,也為智慧城市建設、物流配送、環境監測等領域帶來了革命性evT0L(四)當前熱點(2020年代)低空經濟:無人機物流、空中出租車、低空旅游等新業態催生跨學科研究(如空域數字化、沖突規避算法)。技術融合:5G、北斗導航、人工智能等技術應用于低空監管(如中國的“低空天路網”構想)。智慧城市中的低空經濟應用作為智慧城市的重要組成部分,新型低空載體在城市管理、公共安全、應急救援、環境監測等方面的應用日益以無人機物流配送為例,電子商務的繁榮帶動了對高效物流的需求。無人機快遞作為新興的物流模式,能夠在在農業植保和環境監測方面,無人機配備多種傳感器,能夠實時采集空氣質量、水質、噪聲等環境數據,為農業生產和城市環境管理提供精確的數據支持。日本將雅馬哈無人機背景概述背景概述第—章1.1.2.低空領域政策法規及標準低空經濟是全球新—輪科技競爭的重要賽道,隨著無人機技術、電動垂直起降(evT0L)飛行器、城市空中交通(UAM)等技術的成熟,全球各國在低空經濟領域的布局和競爭也日益激烈。面對來自技術、法規、基礎設施和社會接受度等多重挑戰,各國都在結合自身產業、技術和生態基礎以及政策靈活性尋找突破口。(—)國際標準《低空經濟網絡安全體系化研究報告》中指出,適用于低空經濟領域的國際標準包括:lIS0/IEC22460-2《卡及身份識別安全設備-IS0無人機執照和無人機安全模組-第2部分:無人機安全模組》lIS0/IEC27001信息安全管理系統lIS0/IEC27032(網絡安全框架)lIS0/IEC15408(通用安全標準—共同準則)lEUR0CAEED-12C/D0-178C(航空軟件安全標準)lICA0UASSecurityManual(無人駕駛航空系統安全手冊)(二)美國在低空經濟領域的政策、法律法規和標準體系主要包括無人機、城市空中交通(UAM)、先進空中交通(AAM)等,起步較早,涵蓋安全監管、空域整合、技術標準和產業促進等方面,主要通過靈活監管(如豁免機制)和公私合作(如BEY0ND計劃)推動低空背景概述背景概述第—章經濟創新,其體系對中國、歐盟等具有前導性參考價值。(1)法律法規框架l聯邦航空管理局(FAA)核心法規《聯邦航空條例》(FAR)第107部(part107):明確針對小型無人機(<55磅)的商業運營規則,包括操作限制(如晝間飛行、視距內飛行)、飛行員認證和空域申請(LAANC系統)等。第135部(part135):明確適用于無人機貨運和載人航空器的商業運營,需通過更嚴格的認證(如2023年zipline成為首個獲part135認證的無人機物流公司)。l《FAA現代化與改革法案》(2012)要求FAA制定無人機集成計劃,推動商用無人機合法化,為后續part107奠定基礎。強化無人機安全管理,要求建立遠程識別(RemoteID)規則,并推動UTM(無人交通管理)系統開發。l遠程識別(RemoteID,2021年生效)要求無人機實時廣播身份和位置信息(類似“數字車牌”),2023年9月起強制實施。l超視距飛行(BVL0S)豁免企業可通過申請part107豁免或特殊許可開展BVL0S運營(如亞馬遜primeAir、wing的配送服務)。(3)空域管理與技術標準l空域準入實時自動化空域審批系統(LAANC),覆蓋約500個機場周邊空域,支持無人機在管制空域(ClassB/C/D/E)的快速申請。UAS交通管理系統,由NASA和FAA聯合開發,旨在實現無人機與有人航空的協同運行,未來將擴展至城市空中交通(UAM)。l技術標準F38.02委員會:制定無人機性能、通信和檢測避讓(DAA)標準(如ASTMF3445用于無人機適航)。F39.01委員會:針對垂直起降(VT0L)載人飛行器的適航標準(如eVT0L機型認證參考)。RTCA(航空無線電委員會):發布D0-365《無人機感知與避讓系統最低性能標準》,被FAA采納為技術依據。背景概述背景概述第—章(4)產業促進政策l國家計劃與試點UAS集成試點計劃(IPP,2017-2020):遴選10個州/地方政府與企業合作,測試無人機在農業、物流等場景的應用。BEY0ND計劃(2020年接替IPP):聚焦超視距飛行、夜間飛行和人口密集區運營的驗證(參與者包括Googlewing、UPS等)。l資金支持《基礎設施投資與就業法案》(2021):撥款1億美元用于無人機和AAM基礎設施(如充電站、vertiport建設)。小企業創新研究(SBIR)計劃:資助無人機傳感器、電池等關鍵技術研發。(5)隱私與安全法規l《第四修正案》與州法律:限制政府使用無人機監控,部分州(如加州)要求執法部門獲取搜查令才能使用無人機。l網絡安全要求:根據FAA指南,無人機系統需符合D0-326A《航空器網絡安全適航標準》。(6)城市空中交通(UAM)專項政策l《UAM綜合計劃》(2020):FAA與NASA、工業界共同制定,規劃evT0L認證、空域分層(0-400英尺為無人機,400-1000英尺為UAM)和社區噪聲標準。levT0L適航路徑:采用修改后的Part21/23/25部認證(如JobyAviation的機型按Part21認證)。l部分州/市附加限制:如禁止無人機飛越私人領空。l未來重點:2024年后在完善UAM運營規則和自動飛行認證(如無需機上飛行員)。與歐盟、日本協調:通過國際民航組織(ICA0)推動全球統—的無人機標準(如遠程識別互操作性)。(三)中國在低空經濟領域的政策、法律法規和標準體系主要涵蓋頂層戰略制定、專項領域管理規定以及部分技術標準等方面,涉及范圍廣,經濟關聯性強,從“管得住”到“飛得好”,兼顧審批簡化(如告知承諾制)與監管強化(全生命周期管理)并行,激發產業經濟蓬背景概述背景概述第—章勃發展。(1)國家頂層戰略與業務政策l《國家綜合立體交通網規劃綱要》(2021年2月)首次將低空經濟列為國家戰略性新興產業,提出構建“干支通、全網聯”的立體交通網絡,推動無人機物流、城市空中交通(UAM)等業態發展。明確3000米以下空域分層分類管理試點。l《“十四五”民用航空發展規劃》(2021年12月)進—步提出要加快通用航空與低空經濟的融合,推動“低空旅游”、醫療急救、航測、航空物流等新興產業發展。l《智慧民航建設路線圖》(2022年1月,民航局等八部委)部署無人機物流、evT0L運行監管框架,推動北斗導航、5G通信、人工智能在低空管控中的應用。15個省份開展空域管理改革,建立動態空域分配系統。l《通用航空飛行管理條例》(2023年發布)引入“負面清單+告知承諾制”,通航飛行審批時限壓縮至3個工作日。簡化農林作業、應急救援等場景的飛行計劃審批流程。l《通用航空裝備創新應用實施方案(2024-2030年)》(2024年3月)明確2027年,以無人化、電動化、智能化為技術特征的新型通用航空裝備在城市空運、物流配送、應急救援等領域實現商業應用;2030年,以高端化、智能化、綠色化為特征的通用航空產業發展新模式基本建立,通用航空裝備全面融入人民生產生活各領域,成為低空經濟增長的強大推動力,形成萬億級市場規模。l低空經濟發展司設立(2024年12月,國家發改委)統籌低空經濟產業規劃、空域協調、基礎設施建設,推動跨部門政策落地。(2)安全監管與法律體系l《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》(2023年5月發布,2024年1月實施)全生命周期管理:覆蓋注冊登記(250g以上無人機實名制)、運行監控(接入UTMISS系統)、應急處置(反制設備部署要求)。分類管控:按重量、速度、高度劃分五類無人機,差異化監管。l《低空飛行服務保障體系建設總體方案》(2018年,民航局)背景概述背景概述第—章建設全國統—的低空飛行服務站(FSS),實現空域動態共享與協同運行。l《民用無人駕駛航空器運行安全管理規則》(2023年8月征求意見,2024年1月施行)數據安全:要求無人機飛行數據本地存儲+云端備份,確保可追溯。反制技術:明確機場、軍事禁區等敏感區域需配備無人機偵測攔截系統。(3)國家、行業、地方及團體標準l國家標準GB42590-2023《民用無人駕駛航空器系統安全要求》GB/T41300-2022《民用無人機唯—產品識別碼》GB/T43570-2023《民用無人駕駛航空器系統身份識別總體要求》GB/T43551-2023《民用無人駕駛航空器系統身份識別三維空間位置標識編碼》GB/T38931-2020《民用輕小型無人機系統安全性通用要求》l行業標準YD/T4324-2023《無人機管理(服務)平臺安全防護要求》YD/T4597-2023《網絡空間安全仿真無人機系統信息安全仿真平臺接入技術要求》JT/T1439-2022《郵政快遞無人機監管信息交互規范》HB8594-2021《民用輕小型無人機系統安全性設計要求》l地方和團體標準DB3301/T0233-2018《數字化城市管理無人機信息采集管理規范》T/CZII025-2024《低空空域信息安全通用要求》T/QGCML2379-2023《無人機蜂群飛行作戰安全控制系統》(4)技術標準與適航認證l通信與網絡《無人機云系統數據規范》(MH/T2011-2019):規定無人機與監管平臺的數據格式,支持實時監控。《低空智能網聯體系參考架構(2024版)》(工信部裝備工業發展中心):提出低空智能網聯體系遵循“五方三層兩體系”架構,包括五個核心參與方(低空飛行器制造方、低空交通管理和服務提供方、低空行業監管方、低空運營參與方、低空基礎設施保障和服務提供方)、三個核心層次(機載終端與基礎設施層、數據與服務支撐層、應用系統層)和兩個關鍵體系(低空智聯標準體系、低空智聯安全體系),各部分協同工作。l設備與適航背景概述背景概述第—章《民用航空產品和零部件合格審定規定》(CCAR-21-R4)以(2024年,民航局):針對民用有人駕駛航空器的型號合格審定。《民用無人駕駛航空器系統適航審定管理程序》(AP-21-AA-2022-71):針對民用無人駕駛航空器的型號合格審定。l運行與場景《無人機物流配送運行要求》(JT/T1440-2022):規定了無人機物流配送的基本要求、場地設施要求、作業要求、信息交互和安全要求,本標準適用于支線無人機物流、末端無人機物流的運行。(5)地方創新政策與試點據不完全統計,2024年近20多個省份政府頒布相關政策,并將低空經濟寫入了政府工作報告。包括北京、廣東、福建、河南、湖南、山東、安徽、上海、浙江、四川、重慶、黑龍江、新疆、海南、江蘇、江西、遼寧、山西、陜西、云南、內蒙古等地區推出了針對低空經濟發展的具體執行政策及細則,明確了各自的發展目標和詳細規劃。以下為部分示例:《深圳經濟特區低空經濟產業促進條例》(2023年12月)立法突破:允許無人機在120米以下空域自由飛行(需避讓有人航空器),設立全國首個低空智能融合基礎設施示范區。資金支持:對evT0L企業給予研發費用30%補貼。低空首城-深圳深圳作為低空經濟發展的先行地區,近年來在低空經濟領域取《上海打造未來產業創新高地發展壯大未來產業集群行動方案》(2022年)背景概述背景概述第—章在未來空間領域明確提出要布局“低空經濟”,并率先在全國提出開發evT0L這—前沿新興領域。《上海市低空經濟產業高質量發展行動方案(2024-2027年)》提出要聯合長三角城市建設全國首批低空省際通航城市,建成全國低空經濟產業綜合示范引領區,加快打造具有國際影響力的“天空之城”。天空之城-上海務的完整產業鏈。吸引了全國約50%的evT0L(電動垂直起降)頭部創新企業,包括御風未來、峰飛科技、時的科技、沃蘭特、磐拓等知名企業,因為這些企業,上海在低空經濟的evT0L領域已經具有遙遙領先的優勢。連接江蘇昆山和上海浦東的低空載客直升機航線就是我國首條跨省定點低空客運航線三角地區有望持續拓展更多低空航線,形成更加完善的低空交通網絡,“打飛的不是夢”有望在該地區率先實現!《北京市促進低空經濟產業高質量發展行動方案(2024-2027年)》(2024年)提出將聚焦技術創新、安全管控、低空制造等多個方面,力爭通過三年時間,使全市低空經濟相關企業數量突破5000家,低空技術服務覆蓋京津冀、輻射全國,產業規模達到1000億元。《蘇州市低空經濟高質量發展實施方案(2024-2026年)》、《蘇州市支持低空經濟高質量發展的若干措施(試行)》、《關于下達2024年度蘇州市地方標準(低空經濟專項)項目計劃的通知》、《蘇州市低空空中交通規則(試行)》提出以安全發展為第—要務,圍繞建設具有全國影響力的低空經濟發展引領區、集聚區和先行區,全力打造“12345”低空經濟發展體系。12345低空經濟發展體系,即:建立1個低空經濟示范區;培育低空智造產業、低空服務產業等2大集群;打造低空航空器試驗檢測、無人機適航服務、低空經濟發展創新等3個平臺;搭建航路網、設施網、智聯網、服務網等4張網絡;拓展低空公共服務、城市空中交通、低空智慧物流、低空特色消費和低空航空器試飛檢測5大方向應背景概述背景概述第—章l杭州《杭州市低空經濟高質量發展實施方案(2024-2027)》充分發揮自身在平臺經濟、數字經濟、民營經濟、產業配套等方面的優勢和特色,積極推進“五鏈”協同,全力以赴推進低空經濟發展高地建設。中國飛谷-杭州杭州是民航局首批民用無人駕駛航空試驗基地(試驗區),也是國內最早進行無人機城市場景商業運行探索的城杭州已有近400家低空經濟相關企業,涵蓋了無人機整機設計、產品研發、運行服務、測試驗證、綜合應用、培訓銷售等領域,已基本實現產業鏈上下游全覆未來,杭州仍將以場景為牽引,以低空物流為行業切口,推動無人配送先行先試,推進“l安徽:《安徽省加快培育發展低空經濟實施方案(2024-2027年)及若干措施》明確六個主要任務:—是統籌共建低空智聯基礎設施、二是增強低空科技創新引領、三是推進低空制造業集群化發展、四是應用牽引低空服務業發展、五是提升低空飛行保障水平、六是營造低空經濟發展生態。國內首個低空智聯網安全能力底座-安徽合肥(中國移動)2025年3月19國內首個低空智聯網安全能力底座-安徽合肥(中國移動)2025年3月19日,中國移動安徽公司、中國移動(成都)產業研究院助力安徽省公安廳、國際先進技術應用推進中心(合肥),于安徽合肥聯合發布了國內首個低空智聯網安全能力底座。該能力底座的整體架構遵循“可視、可管、可控”的原則,依托空、天、地、信等前沿基礎設施,打造了低空智聯基礎設施網絡,致力于為無人駕駛航空器及各類應用系統提供通信、監管、信息保障等多維情報信息,實現“看得見、管得了、控得住”,確保對城市低空飛行活動的安全有序管理。基于國內首個低空智聯網安全能力底座,中國移動安徽公司在駱崗中央公園和政務中心區域搭建了兩個“低空智聯網樣板間”。(6)國際協同與前沿探索l2024年成立中國低空經濟國際合作聯盟:推動全球低空經濟領域合作與發展。背景概述背景概述第—章l助力海灣國家“低空經濟”布局:中國低空經濟產業品牌乘勢出海。1.2.1.低空智聯網的起源和定位相較于其他國家主要聚焦低空交通應用和飛行器設施的經濟形態,中國的低空經濟呈現出區域和產業多元化發展的特點,是我國新質生產力的硬核代表。我國低空經濟作為新興的綜合性經濟形態,其發展受到產業數字化的深度影響,涉及政治、軍事、警用、海關、航空、民航、空域、市政、規劃、交通、通信、網絡、數智、金融、保險等諸多領域,是國家綜合交通運輸系統框架下可持續發展的低空交通綜合經濟形態。其應用范圍廣泛而豐富,包括無人機物流、城市空中交通管理、農業監測、環境檢測、應急救援等,同時衍生出覆蓋不同行業的軟硬科技產業鏈,貫穿—、二、三產業,覆蓋上下游全鏈,且在不同省市或地區結合當地經濟特性和特色產業進行差異化布局。低空經濟的快速發展離不開低空智聯網的建設和加速融合,低空智聯網是低空經濟的戰略基礎。中國信息通信研究院在其發布的《低空智聯網發展研究報告(2024年)》中對低空智聯網給出了定義(業內對此還有其他多種表述,但本意無差):低空智聯網是指在1000米以下(可根據需要擴展至3000米)的低空空域中,服務于低空應用的網絡、終端、平臺、安全等端到端信息化系統,負責低空數據傳輸和處理、低空飛行器感知和定位、路徑規劃計算等功能,是低空物流、城市治理、空中交通等應用的基礎載體。同時指出低空智聯網包括通信網、感知網、導航網、氣象網、算力網“五張網”,服務于低空應用的“通、監、導、氣、算”需求。背景概述背景概述第—章《2024低空智聯網發展研究報告》低空智聯網整體架構視圖由此,低空智聯網涉及多維度、多主體、多業態的復雜生態,包括空域網格、衛星網絡、地面設施、人員主體、智能裝備、基站集群、數據資源等多維要素的深度交織。也正因如此,低空智聯網作為低空經濟的戰略底座,不是從無到有,其建設和融合也很難—蹴而就,需要從當前多網分立架構逐步向協同化、智能化的智聯網演進。這—演進的條件包括多網、多域之間的身份識別、訪問控制、通信、數據交換、運營管理等環節的標準化和—體化推進。此外,低空智聯網的建設還依托于5G、物聯網、人工智能等技術,通過構建通感—體、空天地—體化的網絡體系,實現低空活動的高效監管和智能化管理,從而釋放出低空經濟的巨大潛能。1.2.2.低空智聯網的內涵與特征低空智聯網是支撐低空經濟高質量發展的核心基礎設施,其內涵主要包括跨域跨網的互聯互通、持續融合演進、支撐智能化管理、部署安全保障措施四個方面,重要特征主要包括空間維度的擴展、跨域多網的協同、動態性與實時性、異構性與復雜性、智能化與自主性五個方面。(—)低空智聯網的四個內涵背景概述背景概述第—章(1)跨域跨網的互聯互通低空智聯網通過整合地面網、衛星網和民航網,構建通感—體、空天地海—體化的網絡體系,實現低空飛行器與地面控制系統及其他飛行器之間的實時數據交換和通信。這種跨域跨網的互聯互通能夠確保信息暢通無阻,為低空飛行提供高效的數據支持。典型示例在深圳無人機配送試點中,“5G+北斗”網絡實現了無人機與地面控制中心的無縫通信。例如,順豐無人機在深動相關監視系統及衛星通信(如銥星),確保不同制式網(2)持續融合演進當前低空智聯網處于多網分立的狀態,是低空智聯網發展歷程的必然,但隨著低空經濟的發展,多網融合的趨勢將逐步顯現。其中,5G-A技術、低軌衛星等新—代通信技術的應用,正在推動低空智聯網向更高性能、更廣覆蓋的方向發展。背景概述背景概述第—章典型示例(3)支撐智能化管理低空智聯網利用人工智能、物聯網、大數據等先進數字化技術,實現對低空飛行器的智能調度、路徑規劃、風險預測和應急響應。典型示例圳南山區的配送高峰期時,系統自動計算最優路徑并規避學校、醫院等禁飛(4)部署安全保障措施低空智聯網通過部署網絡安全和密碼安全措施,確保信息傳輸的安全性和隱私保護。針對低空智聯網的安全管控策略研究,包括無線入侵檢測、數據泄露防護等關鍵技術。典型示例大疆無人機采用典型示例大疆無人機采用AES-256加密通信鏈路防止數據劫持,并通過“地理圍欄”技術阻斷敏感區域(如機場)的非法入侵。中國電科集團為海南無人機物流試點部署了“量子密鑰分發(QKD)”網絡,確保控制指令防篡改。(二)低空智聯網的五個重要特征背景概述背景概述第—章跨域多網的協同空間維度的擴展動態性與實時性飛行器高速移動;數據傳動態性與實時性飛行器高速移動;數據傳和通信設備;不同的網絡通信標準與協議。大量引入人工智能技術,和通信設備;不同的網絡通信標準與協議。智能化與自主性異構性與復雜性(1)空間維度的擴展低空智聯網從傳統的地面物聯網拓展至空中三維空間,覆蓋地表至3000米以下空域的多層次物聯,涵蓋低空空域的通信、導航、感知和管理需求。例如,通過5G-A網絡實現1000米以下信號全覆蓋,并支持厘米級導航精度;重慶“兩江四岸”無人機監控系統整合地面攝像頭+空中無人機+衛星遙感形成立體感知網。(2)跨域多網的協同低空智聯網涉及多家運營主體和多類通信信道(如5G公網、無人機專網專用頻段、低軌衛星、北斗導航等),需要實現多網協同工作。例如,中國移動提出的“五張網”體系(通信網、感知網、導航網、氣象網和算力網)便是跨域多網協同的典型應用;韓國的“K-DrOne”平臺通過5G+LORa混合組網實現山區無人機搜救。(3)動態性與實時性低空智聯網需要適應飛行器高速移動的特點,需要與低空飛行器保持實時互聯互通,具備端到端低時延能力,具備動態適應能力和毫秒級的數據傳輸響應能力,以便通過實時監控和動態調整飛行軌跡,滿足避障需求,保障飛行安全。例如亞馬遜primeAir物流無人機依賴AWS邊緣計算節點實現30ms級航線重規劃。(4)異構性與復雜性低空智聯網涉及多種類型的飛行器、傳感器和通信設備,這些設備包括固定翼、多旋翼、evT0L等,各自攜帶不同的標準與協議(如MAvLink、WiFi6E等)。其中,無人機、小型飛機等飛行器在低空智聯網中需要實現異構設備間的無縫連接。例如億航216載人evT0L采用雙冗余鏈路:4GLTE主鏈路+毫米波備份鏈路。背景概述背景概述第—章低空智聯網大量引入人工智能技術,賦予飛行器自主決策、自主導航以及避障等能力。其中,基于AI的自主避障技術和智能路徑規劃技術正在成為低空智聯網的重要組成部分。例如小鵬匯天飛行汽車搭載NVIDIA0rin芯片實現實時視覺SLAM避障。(三)低空智聯網與傳統物聯網的區別與聯系兩者的區別主要涉及四個方面:(1)空間維度延伸l傳統物聯網:以靜態設備為主(如智能電表、工業傳感器),覆蓋范圍常限于地表平面。l低空智聯網:需建立三維空間坐標系。例如成都無人機管控平臺引入“數字孿生”,將建筑物高度數據納入禁飛區建模。(2)移動性管理升級l傳統物聯網:設備移動速度—般<50km/h(如共享單車)。l低空智聯網:飛行器具有高速移動性,需支持200km/h的高速移動(如峰飛航空貨運無人機V1500),需采用“蜂窩小區快速切換”技術,要求網絡具備更強的動態適應能力,對數據傳輸的延遲要求更為嚴格,通常需要毫秒級的響應。(3)安全等級躍升l傳統物聯網:數據泄露風險主要導致隱私問題(如智能家居攝像頭)。l低空智聯網:高空環境下的通信更易受干擾,網絡攻擊可能引發撞機事故等,需要更加健全的安全保障機(4)協議棧擴展l傳統物聯網:主流協議為MQTT/COAP等輕量級協議。l低空智聯網:新增航空專用協議如ASTMF3411(遠程ID標準),并需兼容民航ACARS數據鏈。此外,從廣義角度講,低空智聯網亦是對傳統物聯網的延伸和拓展,二者在技術架構、數據處理、通信協議等方面有著緊密聯系。低空智聯網可以借鑒傳統物聯網的成熟技術,同時也為物聯網的發展提供了新的方向背景概述背景概述第—章和機遇。1.2.3.低空智聯網所處發展階段與未來趨勢當前,我國的低空智聯網正處于從技術驗證邁向規模化商用的關鍵轉型階段。這—進程主要依賴于五大網絡——通信網、感知網、導航網、氣象網和算力網,以及包括“空、天、地、人、機、站、庫”在內的多個參與主體,并涵蓋了空域(飛行器、空基設施)、地面(基站、控制中心)和云端(分布式算力)等多維度節點的技術體系。通過多方協同構建,并借助政策標準的頂層驅動與指導,結合區域經濟特點和特色產業定制低空商業和運營模式,同步規劃并籌建低空安全管控體系,從而實現從“試點先行”到“廣泛推廣”的過渡,在確保安全可控的前提下,有力支撐低空經濟發展。該領域的發展關鍵路徑需重點突破三項核心技術:空域數字孿生建模、動態空域網格劃分和跨域身份聯邦認證。同時,需要建立—個涵蓋“頻譜分配-空域管理-數據安全-運營服務”的全鏈條標準體系,以支持低空智聯網的健康發展。這些措施將為低空經濟的穩健增長提供堅實的基礎,確保其在技術創新與規范管理之間達到平衡。低空智聯網的未來發展將分別在技術、應用、產業生態三個維度呈現若干演進方向。(—)技術融合深化,構建低空全域智能網絡(1)下—代通信網絡演進背景概述背景概述第—章低空智聯網在通信網的建設和加速融合將依托5G-A、6G、衛星通信等異構組網實現,未來融合低空智聯通信網將實現厘米級定位精度與全域覆蓋。例如中國聯通在雄安新區部署的5G-A通感—體基站中:定位精度:水平≤10cm/垂直≤20cm時延特性:用戶面≤4ms/控制面≤20ms支持每平方公里10萬個連接(2)智能感知體系升級未來低空智聯網的感知網中,諸如毫米波雷達與多光譜成像的融合感知技術可提升復雜環境下的目標識別率至99.9%。例如:華為毫米波雷達+光學融合方案中:目標識別率:99.92%抗干擾能力:30dB優于單模方案(3)分布式算力架構興起未來低空智聯網的算力架構將依賴于云、邊、端多元化算力來支撐,其中邊緣計算節點與云端數字孿生平臺的協同可大幅縮短飛行器的自主決策響應時間。例如鄭州7.20應急救災系統中:l端側設備:系留式通訊中繼無人機展銳T820芯片組建立臨時通訊鏈路:傳輸抖動<5ms抗風等級達7級l邊緣節點:應急指揮車部署浪潮EIS800邊緣服務器支持:200終端并發接入視頻流媒體轉發延遲<80msl云端平臺:省應急管理廳阿里云彈性計算集群災情模擬推演:背景概述背景概述第—章淹沒范圍預測誤差<3m疏散路徑規劃成功率99%(4)同步統籌安全管控技術體系未來低空智聯網的安全管控需依托多層次技術融合與標準化體系建設來開展。其中包括全域感知(雷達/光電/靜電)、精準反制(激光/干擾)、頻譜優化(UWB/5G-A)、算力協同(云邊端)等融合技術與標準體系。l全域監測與智能反制業內有新興科技公司已經通過“雷達+光電+激光”的協同探測構建出“五維防護體系”,從而實現360度無死角監測,大幅提升了定位的精準度,同時結合深度學習引擎可快速完成目標識別,實現了低誤報率,并采用分級響應機制(如激光致盲/無線干擾)精準處置威脅。還有如雄安新區部署的多元融合智控系統則整合靜電探測等技術填補盲區監測空白。l頻譜資源與通信安全動態頻譜管理技術通過頻率跳變和擴頻,增強抗干擾能力。如UWB技術憑借3.1-10.6GHz頻段強抗干擾性及厘米級定位精度(20米半徑支持11000標簽),保障密集場景通信安全;中國移動“5G+北斗”地基增強網絡(4400個基站)提供動態厘米級定位。l數字孿生與協同決策云邊協同架構支撐實時數據處理(如鄭州應急救災系統中邊緣節點支持200終端并發/視頻延遲<80ms),并與云端數字孿生平臺聯動(淹沒預測誤差<3m);還有其他技術可通過靜電場解算實現復雜氣象下全域監控。(二)應用場景深化,打造低空應用新范式(1)城市空中交通l無人機物流配送無人機物流配送已形成“15分鐘響應圈”的商業模型。例如,深圳美團無人機配送網絡日均完成2000單,顯著提升了物流效率。此外,順豐、京東等企業也在多個城市布局無人機物流配送網絡,都將進—步推動城市物流體系的變革。l應急領域在2023年鄭州暴雨災害中,低空智聯網通過無人機等技術支撐應急通信網絡的恢復效率大幅提升,為救背景概述背景概述第—章援提供了重要支持。其中航空工業“翼龍”-2H應急救災型無人機系統是航空工業為應急管理部打造的應急通信國家力量,可定向恢復50平方公里的移動公網通信,建立覆蓋15000平方公里的音視頻通信網絡。針對災區“三斷”情況,通過融合空中組網、高點中繼等技術,實現圖像、語音、數據上下貫通橫向互聯。(2)農業精準技術革命在低空智聯網中通過無人機在農業領域的應用,正圍繞智能植保、精準施藥、高效播種、變量作業、作物監測等多種類場景逐步推廣,同時借助AI技術提升作業效率、降低作業成本,使得農業現代化得到大力推進。(3)新型基礎設施巡檢伴隨著工業領域數智和數實融合的發展戰略,低空智聯網在工業級的應用主要體現在新型基礎設施巡檢方面。如在電力巡檢場景中,基于AI的缺陷識別準確率較人工提升了40%,同時成本降低了60%。在其他巡檢場景中,無人機還被廣泛應用于交通設施(如橋梁、隧道)巡檢、環境監測(如空氣質量、水質)等領域,顯著提高了巡檢效率并降低了人工成本。(三)產業生態演進,構建新興低空價值體系當前全球范圍內正加速形成開放協同的低空經濟產業生態體系。(1)市場格局差異化麥肯錫《FutureofMobilityReport》(2024Q1)研究顯示:全球低空經濟市場格局呈現顯著的區域差異化特征:亞太地區以980億-1120億美元規模領跑全球市場發展;北美地區憑借820億-890億美元規模位居次席;歐洲地區則以550億-620億美元規模緊隨其后;值得注意的是新興市場展現出35%的年均增速凸顯出強勁的后發優勢。(2)發展模式差異化從發展模式來看,更是呈現出明顯的區域特色化趨勢:中國市場突出表現為政策驅動型發展特征;北美市場以企業自主創新為主導動力;歐洲市場更注重標準規范體系建設;而新興市場則充分發揮其在應用場景方面的獨特優勢。(3)產業鏈價值分布差異化基于產業鏈價值分布的深入分析可見,低空經濟產業的各環節也呈現差異化發展態勢:上游芯片模組環節集中度最高且利潤率維持在35%~42%,以高通為代表的企業正加速新—代航空專用芯背景概述背景概述第—章片研發;中游運營服務環節雖然當前利潤率18%~25%,但技術創新活躍度最高;終端制造環節利潤率12%~15%,大疆等行業龍頭持續推出新—代產品;配套的數據服務環節雖然當前利潤率僅8%~10%,但阿里云等企業布局航空大數據平臺顯示出巨大潛力。此外,各環節的創新熱點各有側重:芯片領域聚焦能效比提升,算法領域側重邊緣計算優化,服務模式探索共享經濟創新,能源系統則持續推進快充技術突破。(4)商業模式呈現多元化發展商業模式創新呈現多元化發展趨勢,主要表現為:在城市空中交通領域形成三種典型模式:政府主導型以深圳空中出租車項目為代表;企業主導型以美團無人機配送為標桿;混合經營型則以上海空中巴士項目為范例。工業應用領域同樣涌現多種創新實踐:電力巡檢采用服務外包模式;農業植保發展共享平臺;油氣管道推行按需付費;應急救援建立政府采購機制。這些創新實踐正在深刻重塑產業價值鏈——推動服務模式從產品導向轉向價值導向,促進資源利用效率顯著提升,創造包括數據服務在內的新型商業增長點,培育專業化細分服務市場并推動產業生態持續完善。未來還將延展四個發展方向——首先是建立產業鏈上下游協同創新機制,促進關鍵技術聯合攻關;其次是加強跨境監管規則協調,推動國際標準互認;第三是開展商業模式可持續性驗證,完善盈利模型;最后是加快專業化人才培養體系建設,為產業發展提供智力支撐。1.3.1.低空安全問題凸顯隨著低空經濟的快速發展、低空飛行器數量將會激增,加之應用場景多元化以及智能化程度的提升,低空安全問題日益凸顯。如無人機黑飛擾航、惡意入侵、數據泄露、通信干擾等事件頻發,對航空安全、公共安全和國家安全構成嚴峻挑戰:在技術層面,飛行器故障率雖逐年下降,但動力系統失效、導航信號干擾等風險仍持續存在;在管理層面,我國低空空域日均飛行架次已突破12萬(中國民航局2024年數據),傳統人工調度模式難以應對如此復雜的運行需求;在數據安全領域,低空智聯網節點數量呈指數級增長,單個城市級網絡可能包含超過50萬個物聯網終端,使系統暴露在新型網絡攻擊威脅之下。背景概述背景概述第—章(—)典型低空安全事件近年來,涉及無人機等低空飛行器的安全事件頻發,給公共安全和社會穩定帶來隱患。根據相關統計數據,全球范圍內每年發生的無人機“黑飛”事件超過5000起,且呈上升趨勢。(1)“黑飛”擾航:無人機等低空飛行器未經批準在禁飛區、機場周邊等敏感區域飛行,造成航空安全威脅。(2)信號干擾:惡意干擾無人機的控制信號,導致其失控或墜毀。(3)撞擊事故:無人機與建筑物、電線、人員等發生碰撞,造成財產損失和人員傷亡。(4)隱私與數據泄露:由于低空飛行器廣泛配備高清攝像頭、傳感器和數據采集設備,能夠采集大量的影像和環境數據,被涵蓋其中的個人隱私和數據安全就面臨數據泄露的風險。—些不法分子利用無人機進行偷拍、竊密,甚至通過數據分析獲取敏感信息,給公民隱私和國家安全帶來威脅。(5)基礎設施威脅:惡意攻擊者可能劫持無人機撞擊關鍵設施或干擾通信網絡。這些事件的發生,對政府主管部門的城市治理提出了巨大難題,也暴露了當前低空智聯網安全管控的不足,亟須引起重視。(二)造成低空安全問題的原因當前,低空飛行面臨的安全挑戰主要包括飛行器自身安全故障、飛行區域管理混亂失控、數據泄露以及飛行行為無序無審核等問題,也即網絡熱議的“看不見、聯不上、管不住”。造成這些問題的主要原因如下:背景概述背景概述第—章(1)對低空目標的監測盲區:傳統的空域監測系統主要針對高空飛行器,難以及時、準確地捕捉低空小型飛行器的動向,導致“看不見”的問題。(2)通信不暢:低空飛行器通常依賴無線通信進行控制和數據傳輸,但在城市復雜的電磁環境下,可能出現信號干擾、覆蓋不足的情況,造成“聯不上”的困境。(3)管控手段缺乏:目前,針對低空飛行器的管控法規和技術手段仍不完善,執法部門難以及時有效地對違規行為進行干預,導致“管不住”的局面。此外,本次調研還發現,當前低空領域各參與主體對于低空安全管控的關注度各有不同,關注度最高的是主管單位,其次是密碼安全企業和網絡安全企業,目前關注度較低的是飛行器設備生產商。其中,飛行器設備生產商對安全性的關注,更多屬于設備故障類安全。1.3.2.低空智聯網環境下的安全管控體系建設的意義低空智聯網和低空安全管控在低空經濟產業中存在緊密的依存關系:低空智聯網是低空經濟的技術抓手,低空安全管控則是低空經濟的安全警戒線。(—)安全管控能力左右著低空經濟產業的發展據業內專家測算,在深圳、成都等先行城市,安全管控能力每提升10%,就能帶動低空產業規模增長8%~12%,這—乘數效應將持續推動技術迭代與產業升級的良性循環。產業實踐表明,低空安全管控體系建設可以直接拉動網絡安全產業市場規模的增長,并且已經有具體的量化體現:首先,根據深圳大疆機場實測數據,通過構建空天地—體化監測網絡,可以將飛行器識別精度提升至0.1米級,使低空沖突預警時間從傳統雷達系統的15秒縮短至3秒以內;其次,順豐科技2024年運營報告顯示,依托區塊鏈技術建立的分布式身份認證體系,已在國內30個無人機物流試點城市實現100%飛行器可信接入,較傳統管理方式降低85%的黑飛事件;此外,結合中國氣象局與億航智能聯合試驗數據,智能風險預測系統的應用,使氣象災害導致的飛行事故率下降72%。另據Frost&sullivan數據顯示,2023年中國低空安全解決方案市場規模已達52億元,其中智能監測系統占比41%,加密通信模塊占28%。尤其像—些區域,低空產業經濟已形成“硬件+平臺+服務”全棧能力的頭部背景概述背景概述第—章企業,其安全類產品毛利率普遍高于行業平均水平。民航局印發的《低空飛行服務保障體系建設總體方案》明確提出,要建設由1個國家信息管理系統、7個區域信息處理系統以及—批飛行服務站組成的全國低空飛行服務保障體系,其服務功能包括航空情報、飛行情報、告警和協助救援等,鼓勵有能力的社會力量參與建設和運行,定將拉動產業投資與經濟活動。低空智聯網作為支撐低空經濟發展的核心基礎設施,其安全管控體系不僅關乎飛行器運行安全,更是國家空域治理現代化的重要體現。隨著全球低空經濟規模快速擴張——據摩根士丹利預測,到2040年全球城市空中交通(UAM)市場規模將達1.5萬億美元,中國有望占據30%市場份額——其中安全管控能力已成為決定產業發展天花板的關鍵變量。(二)安全管控將向“智能免疫”方向演進低空智聯網的復雜架構帶來了前所未有的安全挑戰。面對“空、天、地、人、機、站、庫等”多維度、多主體、多業態的復雜組成,傳統網絡安全和密碼安全的技術手段在低空領域都需要重塑,相應的低空安全管控體系也需要全新打造。我國在2024年由低空產業聯盟制定了《低空智能網聯體系參考架構(2024版)》,提出了“五方三層兩體系”的低空智能網聯體系建設框架。安全體系作為“兩體系”之—,涵蓋了裝備體系安全、網絡數據安全、電磁頻譜安全。其中:《低空智能網聯體系參考架構(2024版)》低空智聯網體系參考架構圖裝備體系安全:側重硬件保護和基礎設施和空中交通管理裝備。載具裝備需安全分析和驗證;基礎設施裝備要能防網絡攻擊;空中交通管理裝備需智能化、自動化,確保空域安全。網絡數據安全:旨在防泄露、抗攻擊,保護系統和隱私。低空智能網聯體系的運行包含海量信息與數據,需構建多層次安全防護,包括整體架構、設備、傳輸、應用、數據管理和體系制度,以確保數據安全和系統穩背景概述背景概述第—章定。磁頻譜安全:是確保低空網聯體系通信穩定與可靠的核心部分,涉及頻譜資源管理、訪問控制、抗干擾、共享和協調。動態管理優化分配,跳頻擴頻提升抗干擾能力,加密保護通信安全,共享機制實現公平協調使用。從國際視野看,安全技術創新正在重塑產業格局。美國FAA通過部署UTM(無人交通管理系統),使其商用無人機準飛審批效率提升40%;歐盟U-space體系采用分級加密策略,將數據泄露風險降低90%。我國在動態空域網格、量子密鑰分發等領域的專利儲備已占全球總量的34%,展現出顯著的后發優勢。未來五年,隨著《低空智能網聯體系參考架構(2024版)》的持續推動與實施,我國低空智聯的安全管控體系將向“智能免疫”方向演進,這也符合網絡安全產業當前的發展方向。安全牛認為,具備實時風險感知、自主決策優化能力的安全系統,將成為低空產業價值創造的核心載體——這不僅關乎飛行安全本身,更是打開低空經濟萬億級市場的關鍵鑰匙。低空安全風險與需求分析低空安全風險與需求分析第二章第二章低空安全風險與需求分析要發展低空經濟,必須解決低空智聯網環境下的安全問題。低空智聯網和低空安全管控在低空經濟產業中存在緊密的依存關系:低空智聯網是低空經濟的技術抓手、低空安全管控則是低空經濟的安全警戒線。其中,低空智聯網作為支撐低空經濟發展的數字化基礎設施,對促進低空經濟的發展具有重要意義;低空安全管控體系則是確保低空經濟可持續發展的基礎工程、底線工程,其技術架構設計和安全特性直接影響到低空智聯網的高效運行和安全保障能力,同時需依托低空智聯網實施網絡安全和密碼安全措施,以保障涉及低空經濟應用的終端設備安全、通信安全、網絡(智聯網)安全、數據安全及隱私保護等方面的安全需求。本章首先深入剖析當前低空智聯網環境下的低空安全風險,基于這些風險挖掘并分析低空經濟中涉及的多角度安全需求。最后,考慮到低空智聯網和低空安全管控都將處于動態演進的過程,因此對低空安全風險和低空安全需求進行關聯分析,以便明晰在不同階段如何理解和應對相應的風險和需求。隨著低空經濟的快速發展,無人機和電動垂直起降飛行器(evT0L)等新興飛行器的應用日益廣泛,影響了城市交通、物流配送等多個領域。然而,這—發展帶來了多方面的安全風險。2.1.1.八大低空安全風險低空安全風險可以總體歸納為八大類,分別是:飛行安全風險、無人機管理與監管不足的風險、網絡安全與隱私保護風險、飛行器設備技術局限性風險、飛行沖突與空域管理風險、設備安全與漏洞風險、公共安全與社會影響的風險、法律法規與政策體系不完善的風險。(—)飛行安全風險低空飛行活動的安全風險主要體現在飛行器在復雜環境中的碰撞風險、惡劣天氣對飛行穩定性的影響以及地形障礙物帶來的威脅。(1)城市密集區域的飛行沖突風險城市飛行密集區域的上空環境復雜,高層建筑、電線、橋梁等障礙物眾多,同時交通繁忙,無人機與建筑物、障礙物(如樹木、電線、高速公路)、其他飛機(如民航客機、直升機等大型或其他飛行器)之間的碰撞風險顯著增加,這就增加了導航難度和碰撞風險。因此,在人口密集的城市環境中,無人機的飛行安全面臨嚴峻挑戰。低空安全風險與需求分析低空安全風險與需求分析第二章(2)惡劣天氣對飛行安全的威脅惡劣天氣是低空飛行安全的重要威脅因素。如強風、雷暴、低能見度等氣象條件會顯著增加無人機失控的風險,而無人機通常缺乏足夠的氣象適應能力,難以及時應對突發的惡劣天氣。例如,雷暴天氣會對飛行器造成嚴重損害,狂風使飛機難以保持穩定飛行姿態,暴雨則影響導航系統。此外,據氣象統計數據顯示,近13年來因氣象原因造成的飛行事故占總事故的三分之—,其中風切變、雷暴、云、降水等是主要原因。(3)地形障礙物的影響地形障礙物如高樓、樹木等對無人機飛行構成直接威脅。在山區環境中,無人機可能因地形復雜而墜落,甚至可能因無線電干擾而失控,同時山區更容易受到風切變、湍流等天氣影響,需要避開地面建筑物、電線桿等障礙物。這些因素不僅增加了飛行難度,還可能導致無人機墜落或失控。(二)無人機管理與監管不足的風險低空經濟的快速發展帶來了無人機數量的激增,但相關管理規范和技術標準尚未完善。例如,無人機的飛行“不報備”、信號卡頓等問題頻發,導致飛行安全風險加劇。此外,無人機的自主組裝、改裝、禁空區域破解、“黑飛”等現象與法規缺位形成惡性循環。典型案例無人機擾航事件,造成了多架航班備降,威脅到航空安全,嚴重者會導致安全事故;2021年青海西寧機場出現未實名登記的無人機“黑飛”,迫使機場暫停起降。2.實名制漏洞與技術規避:深圳大疆公司有關負責人表示航、敏感區禁飛等功能,但如果被別有用心的人搞破壞,后果不堪設想。4.法規滯后與多頭管理矛盾:《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》屬于行政法規,效力低于法律,致使無人機飛行(三)網絡安全與隱私保護風險低空飛行器依賴于無線通信、導航系統和數據交換平臺,這些系統從軍用級到消費級都容易受到黑客攻擊、數據泄露或惡意利用的風險。例如,無人機可能攜帶大量敏感信息,如地理信息、視頻記錄等,—旦被濫用,可能造成嚴重的隱私泄露或非法活動。低空安全風險與需求分析低空安全風險與需求分析第二章典型案例1.黑客劫持與控制:2016年央視3.15晚會曝光,大疆無人機的無線通信漏(四)飛行器設備技術局限性風險低空飛行器的導航精度、避障能力以及通信穩定性仍存在不足,特別是在惡劣天氣條件下,飛行器的飛行控制能力可能受到影響,導致失控或墜毀事故的發生。此外,無人機的飛行軌跡規劃、沖突檢測和風險評估技術也需要進—步完善。典型案例航盲區的問題;2021年重慶市地面控制計算機故障導致無人機墜毀,撞上建筑物后發生事故。2.避障能力缺陷引發的碰撞事件:2018年,北京某測繪無人機在多霧條件下誤判山體距離導致墜毀,證實霧氣會顯著干擾深度感知;2020年香港,無人機受到通信干擾導致失控,又因避障系統未能識別突然出現的行人而撞擊行人,造成人員受傷和財產損失。顯示該防碰撞系