電氣控制與PLC技術（S7-1200 系列 ）項目化教程 課件 -項目10 運料小車自動往返控制_第1頁
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文檔簡介

電氣控制與PLC應用國家在線精品課程配套課件項目10運料小車自動往返控制（1）理解并記憶順序功能圖的組成和基本結構。（2）掌握順序控制程序的設計方法。（3）掌握手自動切換程序的設計方法。（4）理解在PLC程序中模擬量數據的處理方法。項目十、運料小車自動往返控制學習目標：項目十、運料小車自動往返控制小車的工作狀態分為手動調試狀態和自動往返運行狀態任務描述：項目十、運料小車自動往返控制任務描述：手動調試狀態：當SA斷開時，小車處于手動調試狀態。按下點動右行按鈕，小車右行，運行至右限位處停止；按下點動左行按鈕，小車左行，運行至左限位處停止。項目十、運料小車自動往返控制任務描述：自動往返運行狀態：當SA閉合時，小車處于自動往返運行狀態。按下啟動按鈕，小車從左限位（原位）出發右行至右限位→到位后小車停止右行，打開漏斗翻門裝貨→7s后漏斗翻門關閉，小車左行至左限位→到位后小車停止左行底門卸貨→5s后底門關閉，完成一次裝卸過程。如此循環反復。在運行過程中，按下停止按鈕，小車完成一次裝卸過程回到原點方可停止。項目十、運料小車自動往返控制主電路1I/O地址分配2PLC接線圖34程序右行接觸器左行接觸器主電路1I/O地址分配2輸入輸出名稱地址功能名稱地址功能

SAI0.0手自動切換按鈕SB1I0.1啟動按鈕SB2I0.2停止按鈕FRI0.3過載保護SQ1I0.4左限位開關SQ2I0.5右限位開關SB3I0.6手動右行按鈕SB4I0.7手動左行按鈕右行KM1Q0.0右行線圈左行KM2Q0.1左行線圈裝貨YV1Q0.2裝料電磁閥卸貨YV2Q0.3卸料電磁閥PLC接線圖34程序順序控制設計法的基本步驟：1.分析生產過程，根據要求劃分成不同階段，即劃分成不同的狀態。2.確定每個階段要完成的動作。3.確定每個階段之間的轉換條件。4.繪制順序功能圖。5.根據順序功能圖編制梯形圖程序。4程序

狀態

初始狀態4程序

狀態

初始狀態

動作4程序

狀態

初始狀態

轉移

動作4程序

狀態1

初始狀態

轉移a

動作1

狀態24程序順序功能圖的基本結構1.單序列結構2.選擇序列結構3.并行序列結構順序功能圖的基本結構1.單序列結構（a）分支

（b）合并2.選擇序列結構3.并行序列結構（a）分支

（b）合并0初始化啟動右行1右限位裝貨27s左行3左限位卸貨45s4程序0初始化啟動右行1右限位裝貨27s左行3左限位卸貨45sM0.0初始化I0.0*I0.1Q0.0M0.1I0.5Q0.2M0.2

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