1任務15三層電梯(帶編碼器)控制系統安裝與調試FX5U可編程控制系統設計技術

某工業區原采用繼電器控制電梯，現改用PLC控制，按如下控制要求運行。1.電梯所停在樓層小于呼叫層時，則電梯上行至呼叫層停止；電梯所停在樓層大于呼叫層時，則電梯下行至呼叫層停止；2.電梯停在一層，二層和三層同時呼叫時，則電梯上行至二層停止Ts，然后繼續自動上行至三層停止；

3.電梯停在三層，二層和一層同時呼叫時，則電梯下行至二層停止Ts，然后繼續自動下行至一層停止；4.電梯上、下運行途中，反向招呼無效；且轎廂所停位置層召喚時，電梯不響應召喚；5.電梯樓層定位采用旋轉編碼器脈沖定位(采用型號為0VW2-06-2MHC的旋轉編碼器，脈沖為600P/R，24VDC電源)，不設磁感應位置開關；6.電梯具有快車速度50Hz、爬行速度6Hz，當平層信號到來時，電梯從6Hz減速到0Hz；即電梯到達目的層站時，先減速后平層，減速脈沖數根據現場確定；7.電梯上行或下行前延時啟動；具有上行、下行定向指示，具有轎箱所停位置樓層數碼管顯示；8.使用FR系列變頻器拖動曳引機，電梯啟動加速時間、減速時間自定。

根據以上要求,采用PLC控制,選取合適的設備,設計控制電路、分配I/O、編寫控制程序，安裝系統調試運行。知識目標技能目標1.掌握高速計數器指令的使用和編程方法；2.掌握編碼與譯碼指令的使用和編程方法；3.掌握比較指令的用法；4.掌握位置控制類設備設計思路。1．會分析任務控制要求，并正確分配I/O；2．能根據系統要求設計控制電路，會電路電器設備選型；3．會根據控制線路圖安裝PLC、變頻器外部控制線路；4.會編碼器控制線路連接與調試；5．能根據任務要求設計系統綜合控制程序并調試運行；高速計數器使用注意事項

（1）高速計數器僅通過設置是參數無法進行計數。

（2）要開始/停止計數，需要通過HIOEN/DHIOEN指令執行開始/停止。

（3）高速計數器的當前值按每個通道存儲在特殊寄存器中，通過監視該值可確認當前值。但是，特殊寄存器會因END處理而被更新，因此有可能與實際的值不同。

（4）根據所選擇的通道、脈沖輸入模式，所使用的輸入將有所變化。

（5）動作模式為普通模式以外時，無法使用預置輸入。

（6）高速計數器以旋轉速度測定模式動作時，設置每轉的脈沖數，按所設置的值測定轉速。

（7）可通過HCMOV/DHCMOV指令進行特殊繼電器/特殊寄存器的最新值讀取、寫入。高速計數器相關控制指令（2）32位數據高速當前值傳送指令（DHCMOV）指令以高速計數器/脈沖寬度測定/PWM/定位用特殊寄存器為對象，進行讀取或寫入(更新)操作。將(s)中指定的軟元件值傳送至(d)中指定的軟元件。指令表現形式如圖2所示。

圖2DHCMOV指令表現形式操作數（S）:傳送源的軟元件編號；操作數（d）:傳送目標軟元件編號；操作數（n）:傳送后，顯示傳送源軟元件的清除提示。僅能使用K0、K1。說明：如果(n)值為K0，則保留(s)的值。如果(n)值為K1時，傳送后將(s)的值清零。高速計數器相關控制指令

（1）32位數據高速輸入輸出功能的開始/停止（DHIOEN）

指令表現形式如圖1所示，圖中表示開啟功能號K0(高速計數器）通道1(K1)計數功能。指令操作數說明如下：

圖1DHIOEN指令表現形式1)操作數（S1）：開始/停止的功能編號。K0表示高速計數器，K10表示脈沖密度/轉速測定，K40表示脈沖寬度測定，K50表示PWM。2）操作數（S2）：設置已啟用功能通道的編號位。（對應通道位為1啟用）3）操作數（S3）：設置已停止功能通道的編號位。（對應通道位為1關閉）

FX3兼容模式高速計數器FX3兼容模式高速計數器使用FX3兼容的輸入端子分配LC35～LC55作為高速計數器，與FX3的C235～C255相當軟